基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章:前言前言：機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。近年來，隨著科技的進(jìn)步，直流電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，直流具有優(yōu)良的PWM電機(jī)調(diào)速的方法就應(yīng)運(yùn)而生。采取傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)主要有以下的缺陷：模擬電路容易隨時(shí)間飄移，會(huì)產(chǎn)生一些不必要的熱損耗，以及對噪聲敏感等。而用PWMPWM好等特點(diǎn)。PWMPWM設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容以及技術(shù)參數(shù):功能主要包括：直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的加速；直流電機(jī)的減速；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；直流電機(jī)的啟動(dòng)；直流電機(jī)的停止；第二章：總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案的硬件部分詳細(xì)框圖如圖一所示。示數(shù)碼管顯PWM單片機(jī)按鍵控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng)基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)P1.0P1.1PWMH顯示。正轉(zhuǎn)時(shí)最高位顯示“三”，其它三位為電機(jī)轉(zhuǎn)速；反轉(zhuǎn)時(shí)最高位顯示“F0000PWMPWMPWMH式驅(qū)動(dòng)電路。PWMH45v5V，再加上三極管本身壓降，加到電動(dòng)機(jī)兩端的電4V12V樣不僅增加了各系統(tǒng)模塊之間的隔離度，也使驅(qū)動(dòng)電流得到了大大的增強(qiáng)。10HzP10P10、P11速進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)KELI-C51制和數(shù)碼管顯示等部分的設(shè)計(jì)。PWM單片機(jī)資源分配如下表：基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)資源分配如下表：P0顯示模塊接口鍵盤中斷 鍵盤模塊接口P1系統(tǒng)時(shí)PWP1.0/P1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)接脈寬控制：本設(shè)計(jì)中采用軟件延時(shí)方式對脈沖寬度進(jìn)行控制，延時(shí)程PWM①序函數(shù)如下：*************************/延時(shí)函數(shù)/*****************delays(){uchari;for(i=5000;i>0;i--);}/開該按鍵時(shí)，每進(jìn)行一次增加減少一定的占空比。位，分別存放8個(gè)數(shù)碼管要顯示的值。晶振，可產(chǎn)生，因?yàn)閱纹瑱C(jī)使用12M④B1E0H65.5ms20ms0.02s。當(dāng)time1time3PWM第三章：系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)整體框圖如下：基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真整體圖如下：第四章：系統(tǒng)功能調(diào)試基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真整體圖如下：直流電機(jī)的調(diào)試功能仿真如下圖：1、正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)碼管最高位顯示“三”,其它三位先所給定頻率，如下圖：基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，數(shù)碼管最高位顯示“F”,其它三位先所給定頻率，如基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下圖：、輸出波形如下：3檔，波形依次如下：4、加速分55、減速分5檔，波形如下：基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第五章：程序基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)見附件1第六章：PCB圖見附件2第七章：元件清單見附件3第八章：心得體會(huì)附件1/***************基于單片機(jī)AT89C51的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)*************//*******************地點(diǎn)：廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院************************//****************班級:2009級檢測技術(shù)及應(yīng)用****************************//*****************指導(dǎo)老師：張軍濤***********************************//***************時(shí)間：2011年7月1日***********************************//************頭文件*********/#include<reg51.h>#include<absacc.h>#include<intrins.h>/**************************//********自定義變量********/#defineuintunsignedint //#defineucharunsignedcharchargw,sw,bw,qw;20msucharj;//基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)ucharf=5;//計(jì)數(shù)的次數(shù)sbitP10=P1^0;//PWMsbitP11=P1^1;//PWMsbitP12=P1^2;//正反轉(zhuǎn)sbitP13=P1^3; //加sbitP14=P1^4; //減速sbitP15=P1^5; //停止sbitP16=P1^6; //啟動(dòng)uchark;uchart; //脈沖加減/**************************/*/*********控制位定義********************/ucharcodesmg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//定義字型碼表chardataled[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //位uintx; //數(shù)碼管顯示的數(shù)值display(); //數(shù)碼管顯delays(); //延時(shí)函數(shù)key();displays();/*****************************************//***************主函數(shù)********************/main(void){TMOD=0x51;//T0方式1T11TH0=0xb1;//裝入初值20MSTL0=0xe0;TH1=0x00;// 567TL1=0x00;TR0=1; //啟動(dòng)t0TR1=1; //啟動(dòng)t1gw=sw=bw=qw=0;//P0=0xc0;P2=1;while(1) //無限循環(huán){display();//數(shù)碼管顯示key();}}/*****************************************/基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/***************數(shù)碼管顯示****************/display(){uchari;gw=x_x0010_; //求速度個(gè)位值，送到個(gè)位顯示緩沖sw=(x/10)_x0010_; //求速度十位值，送到十位顯示緩沖區(qū)bw=(x/100)_x0010_; //求速度百位值，送到百位顯示緩沖區(qū)qw=x/1000; //求速度千位值，送到千位顯示緩沖區(qū)for(i=0;i<4;){P2=led[i];顯示個(gè)位if(i==0) P0=smg[gw];delays();}顯示十位 elseif(i==1) P0=smg[sw];delays();}elseif(i==2)//顯示百位{P0=smg[bw];delays();}//顯示千位 elseif(i==3){三//正轉(zhuǎn)時(shí)顯示 if(k==0){P0=0x49;delays();}else{//反轉(zhuǎn)時(shí)顯示F P0=0x71;}}i++;}}/*******************************************************/基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/*****************延時(shí)函數(shù)*************************/delays(){uchari;for(i=5000;i>0;i--);}/************************************************//*********t0定時(shí)*中斷函數(shù)*************/voidt0()interrupt1using2{TH0=0xb1;//TL0=0xe0;f--;if(k==0){if(f<t)P10=1;elseP10=0;P11=0;}else{if(f<t)P11=1;elseP11=0;P10=0;}if(f==0){f=5;}j++;if(j==50){j=0;x=TH1*256+TL1;//t11TH1=0x00;TL1=0x00;x++;display();基于單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)}}/****************按鍵掃描**************/key(){if(P12==0) //如果按下，{while(!P12) //display();k=~k;}if(P16==0) //啟動(dòng){while(P16==0);IE=0x8a;}if(P13==0) //加速{while(P13==0);t++;}if(t>=5)t=5;if(P14==0)//減速{while(P14==0);t--;}if(t<1)t=1;if(P15==0) //停止{while(P15==0);EA=0;P10=0;P1