變頻伺服-lexium0507年培訓(xùn)中文lex05接口

Lexium05培訓(xùn)2–接口作者:全球產(chǎn)品支持GlobalProductSupportLexium05V1I.

連接和規(guī)范

II.

前方的顯示裝置內(nèi)容接口GlobalProductSupportLexium05V1I.

連接

顯示單元（人機(jī)界面）接口GlobalProductSupportLexium05V1IT網(wǎng)絡(luò)連接一個(gè)IT網(wǎng)絡(luò)通過(guò)一個(gè)隔離的或者高阻抗的中性導(dǎo)線連接到地。如果持續(xù)的隔離監(jiān)控被使用，并且一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)被發(fā)出，即使配線是正確的，帶有內(nèi)置濾波器并通過(guò)Y電容器進(jìn)行對(duì)地連接的產(chǎn)品可以去掉隔離。在所有其他的網(wǎng)路中，對(duì)地連接必須通過(guò)Y電容保持激活狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)規(guī)格1to3 驅(qū)動(dòng)規(guī)格4 網(wǎng)絡(luò)連接GlobalProductSupportLexium05V1根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)器連接有所不同

PE

地R/L1S/L2

單相設(shè)備的連接R/L1S/L2T/L3

三相設(shè)備的連接PA/+PC/-直流電PBiPBe

預(yù)先充電的電阻器U/T1V/T2W/T3

電機(jī)連接電源連接GlobalProductSupportLexium05V1屏蔽PE:地電機(jī)相U/T1wireBKL1V/T2wireBKL2W/T3wireBKL3Motorwiring使用線纜來(lái)連接電機(jī)的制動(dòng)裝置白色(WH),灰色(GR)GlobalProductSupportLexium05V1屏蔽PE:地電機(jī)相U/T1wireBKL1V/T2wireBKL2W/T3wireBKL3Brakewiring白色(WH)=>32灰色(GR) =>34 剎車(chē)指令 HBC設(shè)備剎車(chē)指令GlobalProductSupportLexium05V1PA/+,PBI

內(nèi)部制動(dòng)電阻注意：如使用外部制動(dòng)電阻，不要忘記在斷電的情況下拆除PA/+和PBI之間的連接。PA/+,PBE外部制動(dòng)電阻BrakingresistorconnectionGlobalProductSupportLexium05V1內(nèi)部電阻器的特性200ms200ms500ms500ms12,000msD1D2計(jì)算實(shí)例：用BSH702電機(jī)連接一個(gè)剛性圓盤(pán)，這個(gè)圓盤(pán)直徑200mm，長(zhǎng)300mm。運(yùn)動(dòng)周期是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位周期制動(dòng)電阻器GlobalProductSupportLexium05V1內(nèi)部制動(dòng)電阻器的特性提示：J合計(jì) (kgm2) =J電機(jī)+J負(fù)載減速段能量(j)= Edi=電容器中的離散P–減速段能量Pli(脈沖P)=大部分限制性的EdixTi(減速時(shí)間)Pc(常功率)=總能量/整個(gè)周期時(shí)間2602xPIx(Vn-1-Vn)1/2xJtx制動(dòng)電阻器GlobalProductSupportLexium05V1例1：BSH702電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.41kgcm2，

使用1kg的負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是0.004999kGm2，所以Jtotal (kgm2) = 0,000041+0,0045 = 0.004541kgm2EnergyinD1(j)= =99.59j EnergyinD2(j)= =622.46jED1 =ENERGY-dissipatedPsize1=99j-10=89jED2 =mostrestrictiveENERGY-dissipatedPsize1=622j-10=612jPlD1(mostrestrictivepulseP) = 612/0.5=1224WPconstant = 612+89/12=58W602xPIx(Vn-1-Vn)1/2xJtx2602xPIx(Vn-1-Vn)1/2xJtx2如果無(wú)需外部電阻器，需要3型驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻器GlobalProductSupportLexium05V1CN3:外部電源24VCN1:

接頭用于：數(shù)字lI/O或模擬輸入

和canopen連接方式CN2：電機(jī)反饋CN4：RJ45連接器(MODBUSorCANopen)CN5：外部編碼器或編碼器仿真輸出S1:CAN終端電阻信號(hào)連接概覽GlobalProductSupportLexium05V1模擬輸入11121314±10V模擬輸入。電流或速度參考：14位參考電位ANA1+,

腳11±10模擬輸入。電流或速度限制：12位參考電位ANA2+,

腳13ANA1+ANA1-ANA2+ANA2-CN1引腳注釋-信號(hào)-CN1連接和分配彈簧端子GlobalProductSupportLexium05V1模擬輸入定義CN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1根據(jù)初始設(shè)置的方式，LEXIUM

能夠用于本地模式或者總線模式。輸入輸出設(shè)備 本地模式CANOPEN/MODBUS 總線模式CN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1數(shù)字輸出3132輸出本地模式總線模式No_fault_OUTNo_fault_OUTActive1_OUTActive1_OUTCN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1數(shù)字輸出定義CN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1數(shù)字輸入333435363738數(shù)字輸入本地模式總線模式-/REF ReferencecaminputFault_reset Faultreset/LIMN NegativelimitswitchEnable Harddriveenable/LIMP Positivelimitswitch/Halt Emergencystop/Halt Emergencystop/Safe_disable_B Safetyfunction/Safe_disable_B Safetyfunction/Safe_disable_A Safetyfunction/Safe_disable_A SafetyfunctionCN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1數(shù)字輸入定義CN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1CANOPEN2122230V–參考數(shù)據(jù) CAN低數(shù)據(jù) CAN高CAN0VCANLCANHCN1插腳注釋

-信號(hào)-CN1接口和分配彈性終端GlobalProductSupportLexium05V1電機(jī)反饋112611582103屏蔽/SINSIN/COSCOSData/DataEnc_0VTMOT_0V849567111CN2插腳信號(hào)-電機(jī)插腳9TMOT24/SINE信號(hào)SINE信號(hào)/COSINE信號(hào)COSINE信號(hào)Data信號(hào)/Data信號(hào)編碼起0V溫度傳感器0V注釋溫度傳感器10V直流電源10V_OUT10CN2連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1驅(qū)動(dòng)器控制部分電源CN3CN3連接和分配注意：電源必須是外部的GlobalProductSupportLexium05V1CANOPEN/MODBUSRTU124578Data CANhighData CANlowData MODBUSData MODBUS10V電源CANOPEN/MODBUS參考電壓CANHCANLMOD_D1MOD_D0MOD10V0VCN4插腳注釋-信號(hào)-CN4RJ45連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1脈沖/增量編碼器輸入編碼器仿真根據(jù)第一次配置的方法，LEXIUM

可以從外部編碼器（跟隨模式）讀增量或是脈沖數(shù)據(jù)或仿真增量信號(hào)。AB輸入/PULSE輸入 外部編碼器讀入ESIM輸出 編碼器仿真CN5連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1脈沖/增量編碼器輸入162738495RS422signalDataARS422signal/DataARS422signalDataBRS422signal/DataBRS422signalTOPZRS422signalTOPZDriveenabledoutput0VreferenceGNDDataA/DataAData_B/Data_BTop_Z/Top_Z/Active2_outPos_0VGND增量編碼器輸入脈沖輸入Pulse/PulseDir/DirEnable/Enable/Active2_outPos_0VGNDRS422signalPulseRS422signal/PulseRS422signalDirectionRS422signal/DirectionRS422signalValidationRS422signal/ValidationDriveenabledoutput0VreferenceGND注意：編碼器電源必須是外部的CN5連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1脈沖/增量編碼器輸入定義CN5連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1增量編碼器仿真輸出162738495RS422signalDataARS422signal/DataARS422signalDataBRS422signal/DataBRS422signalTOPZRS422signal/TOPZ驅(qū)動(dòng)器使能輸出0V參考地DataA/DataAData_B/Data_BTop_Z/Top_Z/Active2_outPos_0VGNDESIMemulation定義仿真頻率=<450kHzCN5連接和分配GlobalProductSupportLexium05V1I.

連接 前方顯示單元(HMI)接口GlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：執(zhí)行初始設(shè)置編輯和修改機(jī)器參數(shù)，總線參數(shù)等診斷驅(qū)動(dòng)器故障控制手動(dòng)運(yùn)動(dòng)LEXIUM05前方概觀LEXIUM05HMI1 對(duì)CANOPEN驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)燈(2)ESC:-退出一個(gè)菜單或一個(gè)參數(shù)-恢復(fù)上一次的儲(chǔ)存值(3)ENT:-調(diào)出一個(gè)菜單或一個(gè)參數(shù)

-把值存放到EEPROM存儲(chǔ)器里(4):-到下一個(gè)菜單或參數(shù)

-減小顯示值(5):-到上一個(gè)菜單或參數(shù)

-增加顯示值(6):由直流電(7) -狀態(tài)指示GlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：執(zhí)行初始設(shè)置編輯和修改機(jī)器參數(shù)，總線參數(shù)等診斷驅(qū)動(dòng)器故障控制手動(dòng)運(yùn)動(dòng)LEXIUM05前方概觀LEXIUM05HMI1 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)燈RUN:點(diǎn)亮 CANOPEN總線可操作RUN:閃動(dòng) CANOPEN總線不可操作ERR:關(guān)閉 CANOPEN總線無(wú)錯(cuò)誤ERR:閃動(dòng) CANOPEN總線有故障

GlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：執(zhí)行初始設(shè)置編輯和修改機(jī)器參數(shù)，總線參數(shù)等診斷驅(qū)動(dòng)器故障控制手動(dòng)運(yùn)動(dòng)顯示單元的符號(hào)，字母和數(shù)字的對(duì)應(yīng)：LEXIUM05HMIGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：執(zhí)行初始設(shè)置編輯和修改機(jī)器參數(shù)，總線參數(shù)等診斷驅(qū)動(dòng)器故障控制手動(dòng)運(yùn)動(dòng)LEXIUM05HMIGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置參數(shù)SEtA1WN ana1_win

在ANA1上的最小電壓窗口

A1IS ana1_I_scale +/-10V的電流縮放比列

A1NS ana1_N_scale +/-10V的速度縮放比例

GFAC gear_ratio

預(yù)定義的電子齒輪比選項(xiàng)(200,400…)IMAX ctrl_I_max

電流限制

NMAX ctrl_N_max

速度限制

LIQS limI_maxQSTP

快速停止電流限制

LIHA limI_maxHALT

停止電流限制LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)DRCA2M0 ana2_limmode

對(duì)ANA2(none,I,N)的限制選項(xiàng)A2IM ana2_I_max

電流限制+/-10VA2NM ana2_N_max

速度限制+/-10VIOLL IO_logic_level I/O邏輯類(lèi)型(pos/neg)IO-M IO_default_mode

本地操作模式(I,N,Gear)IOP1 IO_pos_interf CN5接口讀或仿真輸出的選擇IOAE IO_auto_enable

自動(dòng)使能選項(xiàng)(On/OFF)ESSC Esim_scale

編碼器仿真，轉(zhuǎn)(128.256…)LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)DRCPROT pos_dir_rot

旋轉(zhuǎn)方向敵意FCS Factory_setting

缺省設(shè)置BTCL Brk_t_close

剎車(chē)開(kāi)始的時(shí)間BTRE Brk_t_release

剎車(chē)釋放的時(shí)間SUPV Display

信息類(lèi)型選擇

(狀態(tài)，速度，電流)LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置參數(shù)和開(kāi)始自動(dòng)調(diào)諧TUNSTRT Start_tuning

開(kāi)始自動(dòng)調(diào)諧模式

GAIN AT_gain

調(diào)諧百分比

DIST AT_dist_max

自動(dòng)調(diào)諧的距離限制

DIR AT_dir

標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)方向(正向，反向或最初的正向反饋)MECH AT_mechanics

耦合類(lèi)型(1,2,3,4,5)NREF AT_N_ref

自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的參考速度

WAIT AT_wait

自動(dòng)調(diào)諧的時(shí)間

RES AT_RES

回復(fù)到出廠值LEXIUM05HMIrESHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置參數(shù)和開(kāi)始一個(gè)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)STRT Start_jog

開(kāi)始一個(gè)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)用NSLW Jogn_slow

設(shè)置低速速度值NFST Jogn_fast

設(shè)置高速速度值JOG

選擇tjog/strt

來(lái)激活功率放大器，按“Uparrow”或“Downarrow”按鈕以低速運(yùn)行電機(jī)，同時(shí)按住箭頭按鈕和ENT鍵電機(jī)以高速運(yùn)行。LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：設(shè)置通訊參數(shù)COMCOAD Can_adr CANOPEN模式下的驅(qū)動(dòng)器地址COBD Can_speed CANOPEN總線速度MBAD Modbus_adr MODBUS模式下的驅(qū)動(dòng)器地址MBBD Modbus_speed MODBUS協(xié)議的速度MBFO Modbus_format Modbus數(shù)據(jù)的格式MBWO Modbus_w_order Modbus發(fā)送雙字?jǐn)?shù)據(jù)的順序（高/低）LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：找到最后的故障FLTFLT Stop_fault 最后一次故障的編碼LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：找到產(chǎn)品類(lèi)型和版本……INFDEVC _devcmdinterf 控制模式本地/總線

NAME Product_name

產(chǎn)品信息

PNR _progn°DEV

產(chǎn)品程序號(hào)

PVR _progverDEV

產(chǎn)品硬件版本

POWO FLT_poweron

PINO I_nominal

額定電流(xtimes10ma)PIMA I_max

最大電流(xtimes10ma)MINO I_motor_nom

額定電機(jī)電流(xtimes10ma)MIMA I_motor_MAX

最大電機(jī)電流(xtimes10ma)LEXIUM05HMI_nAMHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：找到產(chǎn)品類(lèi)型和版本STAIOAC _IO_act 數(shù)字輸入/輸出的物理狀態(tài)A1AC ANA1_act ANA1電壓A2AC ANA2_act ANA2電壓NACT _N_act

實(shí)時(shí)電機(jī)電流PACU P_actuser

實(shí)時(shí)位置（用戶單位）PDIF P_dif

跟隨誤差1/10,000轉(zhuǎn)IACT I_act

實(shí)際電流(amps)IQRF I_ref_Q Q成分參考電流(amps)UDCA U_dc_act

直流母線電壓(V)LEXIUM05HMIHMIdisplayGlobalProductSupportLexium05V1HMI可用于：找到產(chǎn)品類(lèi)型和版本STATDEV temp_act_DEV 環(huán)境溫度TPA Temp_act_PA

功率放大器溫度WRNS Warn_latched