基于工程對(duì)象教學(xué)法的工程訓(xùn)練方法與案例

基于工程對(duì)象教學(xué)法的工程訓(xùn)練方法探索與案例分析12/30/20221目錄對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解創(chuàng)新的教學(xué)平臺(tái)創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓(xùn)練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓(xùn)練體系的實(shí)施策略基于機(jī)器人對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)用案例分析公司簡(jiǎn)介12/30/20222新型教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)工藝知識(shí)增強(qiáng)工程實(shí)踐能力提高綜合素質(zhì)培養(yǎng)創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力原來(lái)的教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)工藝知識(shí)增強(qiáng)動(dòng)手能力轉(zhuǎn)變思想作風(fēng)對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解2003年，在四川大學(xué)舉行的全國(guó)工程訓(xùn)練工作會(huì)議上，教育部公布了《工程訓(xùn)練教學(xué)中心的建設(shè)規(guī)范和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》12/30/20223我們的理解：新型教學(xué)目標(biāo)突出了：工程綜合素質(zhì)創(chuàng)新對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解12/30/20224“工程”的核心內(nèi)涵體現(xiàn)在何處？

＝》系統(tǒng)觀綜合素質(zhì)的核心內(nèi)涵是什么？ ＝》系統(tǒng)的工程認(rèn)識(shí)論與方法論如何在工程訓(xùn)練中提供“工程平臺(tái)”？

＝》引入典型工程對(duì)象如何提升實(shí)踐能力、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新精神及創(chuàng)新能力？ ＝》既要從實(shí)踐環(huán)節(jié)入手，也要從理論教學(xué)環(huán)節(jié)入手我們的思考與解決方案：對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解12/30/20225工程訓(xùn)練體系創(chuàng)新教育中存在的主要問(wèn)題是什么？ ＝》僅面向少數(shù)精英，與“大眾化”的大學(xué)教育理念相背如何基于工程平臺(tái)引入創(chuàng)新的教學(xué)理念與方法？ ＝》提出工程對(duì)象教學(xué)法及豐富的解決方案如何定位工程訓(xùn)練創(chuàng)新教育在工程教育改革中的地位？

＝》作為專業(yè)建設(shè)改革的試驗(yàn)田，推動(dòng)全面和深入的改革我們的思考與解決方案：對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解12/30/20226簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是，在工程訓(xùn)練中心建設(shè)中全面引入：

基于工作過(guò)程的創(chuàng)新型工程教學(xué)方法－

工程對(duì)象教學(xué)法我們的思考與解決方案：對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解12/30/20227什么是工程對(duì)象教學(xué)法？是一種創(chuàng)新型的工程教學(xué)方法，就是，在工程教學(xué)（理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)）中引入各種典型的工程對(duì)象，以典型工程對(duì)象為創(chuàng)新的教學(xué)平臺(tái)，開發(fā)創(chuàng)新的教材、創(chuàng)新的課程，探索創(chuàng)新的教學(xué)模式、教學(xué)方法和專業(yè)建設(shè)體系。是在深入領(lǐng)會(huì)教育部關(guān)于工程教學(xué)改革的文件精神基礎(chǔ)上的成果是充分吸收國(guó)外先進(jìn)工程教育理念和方法的成果也是與高校在深度合作基礎(chǔ)上的成果對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解我們的思考與解決方案：12/30/20228工程對(duì)象教學(xué)法的體系架構(gòu)典型工程對(duì)象系列配套教材設(shè)備研制合作伙伴教學(xué)法推廣實(shí)踐基地教材編寫合作伙伴專業(yè)建設(shè)改革合作伙伴工程對(duì)象教學(xué)法理論教學(xué)綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)科技創(chuàng)新對(duì)象和教材是兩大基礎(chǔ)合作伙伴和實(shí)踐基地是保障應(yīng)用方案分階段、多層次系統(tǒng)的工程認(rèn)識(shí)論與方法論實(shí)踐能力工程素質(zhì)創(chuàng)新能力建設(shè)目標(biāo)工程對(duì)象教學(xué)法是核心對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解我們的思考與解決方案：12/30/20229以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，以教學(xué)平臺(tái)和教材為突破口，以創(chuàng)新型課程開設(shè)為切入點(diǎn)，以創(chuàng)新訓(xùn)練模式普及為重點(diǎn)，以工程訓(xùn)練體系改革為目標(biāo)，以專業(yè)建設(shè)體系改革為宗旨。對(duì)新型工程訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)及實(shí)施的理解我們的實(shí)施策略：12/30/202210目錄對(duì)新型工程程訓(xùn)練教學(xué)學(xué)目標(biāo)及實(shí)實(shí)施的理解解創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)創(chuàng)新的教材材創(chuàng)新的課程程創(chuàng)新的訓(xùn)練練模式創(chuàng)新的工程程能力與綜綜合素質(zhì)培培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程程訓(xùn)練體系系的實(shí)施策策略基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析公司簡(jiǎn)介12/23/202211《傳感器與與檢測(cè)》專專用對(duì)象旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12孔轉(zhuǎn)軸飛輪16齒測(cè)速齒輪傳感器安裝支架軸承座底座，用來(lái)安裝各種支座和傳感器12V直流電機(jī)及調(diào)速器創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202212數(shù)字光柵尺尺模擬量直線線位移傳感感器模擬量光電電式傳感器器模擬量電感感式傳感器器模擬量超聲聲波式傳感感器電感式接近近開關(guān)《傳感器與與檢測(cè)》專專用對(duì)象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202213《傳感器與與檢測(cè)》專專用對(duì)象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202214《控制工程程基礎(chǔ)》專專用對(duì)象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202215部分綜合通通用型工程程對(duì)象簡(jiǎn)介介寶貝車機(jī)器器人系列寶貝車－輪輪式寶貝車－六六腳寶貝車－履履帶機(jī)器人對(duì)象象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202216相撲機(jī)器人人直立步行機(jī)機(jī)器人部分綜合通通用型工程程對(duì)象簡(jiǎn)介介機(jī)器人對(duì)象象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202217部分綜合通通用型工程程對(duì)象簡(jiǎn)介介鐵甲蟲機(jī)器器人系列機(jī)器人對(duì)象象創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202218部分綜合通通用型工程程對(duì)象簡(jiǎn)介介機(jī)器人對(duì)象象六自由度機(jī)機(jī)械手人形機(jī)器人人創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202219部分綜合通通用型工程程對(duì)象簡(jiǎn)介介機(jī)器人對(duì)象象直立步行機(jī)機(jī)器人六腳柱狀鐵鐵甲蟲履帶寶貝車車機(jī)器人創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)12/23/202220部分分綜綜合合通通用用型型工工程程對(duì)對(duì)象象簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介機(jī)器器人人對(duì)對(duì)象象相撲撲機(jī)機(jī)器器人人人形形機(jī)機(jī)器器人人創(chuàng)新新的的教教學(xué)學(xué)平平臺(tái)臺(tái)12/23/202221Memic加加速速度度計(jì)計(jì)Sensirion溫溫濕濕度度傳傳感感器器SSIR紅紅外外傳傳感感器器組組PWM計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器波波形形發(fā)發(fā)生生器器模模塊塊熱電電偶偶套套件件寶貝貝機(jī)機(jī)器器人人數(shù)數(shù)字字編編碼碼器器套套件件部分分綜綜合合通通用用型型工工程程對(duì)對(duì)象象簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介機(jī)器器人人對(duì)對(duì)象象創(chuàng)新的教學(xué)平平臺(tái)12/23/202222QTI線跟跟蹤套件(紅紅外傳感器組組)溫度探測(cè)器指南針線跟蹤模塊HM55B指指南針模塊塊發(fā)聲模塊部分綜合通用用型工程對(duì)象象簡(jiǎn)介機(jī)器人對(duì)象創(chuàng)新的教學(xué)平平臺(tái)12/23/202223Boe-BotCMUcam攝攝像像頭TCS230顏顏色色傳感感器教教學(xué)套套件柔性力力傳感感器嵌入式式藍(lán)牙牙通信信模塊塊HexCrawlerTiltPanS3(傳傳感器器安裝裝套件件)各種顯顯示模模塊部分綜綜合通通用型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介機(jī)器人人對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202224兩輪自自主移移動(dòng)機(jī)機(jī)器人人部分綜綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介機(jī)器人人對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202225兩輪自自主移移動(dòng)機(jī)機(jī)器人人部分綜綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介機(jī)器人人對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202226兩輪自自平衡衡移動(dòng)動(dòng)機(jī)器器人研研究平平臺(tái)四輪萬(wàn)萬(wàn)向自自主移移動(dòng)智智能機(jī)機(jī)器人人比賽賽和研研究平平臺(tái)部分綜綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介機(jī)器人人對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202227重載智智能移移動(dòng)機(jī)機(jī)器人人平臺(tái)臺(tái)工業(yè)機(jī)機(jī)器人人部分綜綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介機(jī)器人人對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202228部分綜綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象簡(jiǎn)介介可拆裝裝的數(shù)數(shù)控雕雕銑床床創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)技術(shù)參參數(shù)：：行程：：X150mm；；Y200mm；；Z50mm；底座尺尺寸（（長(zhǎng)××寬））（mm××mm）：：～450×450；工作臺(tái)臺(tái)面（（mm×mm））：150×150；（（125××250））XY負(fù)負(fù)載重重量：：150N；Z100N重復(fù)定定位精精度：：±0.008mm12/23/202229綜合專專業(yè)型型工程程對(duì)象象創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)模塊化化生產(chǎn)產(chǎn)系統(tǒng)統(tǒng)12/23/202230以MPS為為平臺(tái)臺(tái)的實(shí)實(shí)訓(xùn)室室創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)12/23/202231目錄對(duì)新型型工程程訓(xùn)練練教學(xué)學(xué)目標(biāo)標(biāo)及實(shí)實(shí)施的的理解解創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)創(chuàng)新的的教材材創(chuàng)新的的課程程創(chuàng)新的的訓(xùn)練練模式式創(chuàng)新的的工程程能力力與綜綜合素素質(zhì)培培養(yǎng)體體系創(chuàng)新型型工程程訓(xùn)練練體系系的實(shí)實(shí)施策策略基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析公司簡(jiǎn)簡(jiǎn)介12/23/202232創(chuàng)新的的教材材教材開開發(fā)的的基本本流程程梳理相相關(guān)知知識(shí)點(diǎn)點(diǎn)按照由由淺入入深的的學(xué)習(xí)習(xí)順序序，結(jié)結(jié)合對(duì)對(duì)象設(shè)設(shè)計(jì)系系列工工作任任務(wù)，，分配配該任任務(wù)涉涉及的的知識(shí)識(shí)點(diǎn)擬定初步的教教學(xué)大綱和教教材目錄，反反復(fù)研討設(shè)計(jì)該任務(wù)軟軟硬件操作流流程、編寫相相關(guān)操作步驟驟和軟件等教材開發(fā)的模模式一般由公司與與學(xué)校合作開開發(fā)，互動(dòng)進(jìn)進(jìn)行12/23/202233創(chuàng)新的教材12/23/202234創(chuàng)新的教材《C51單片片機(jī)應(yīng)用與C語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)》12/23/202235單片機(jī)概述MCS51單單片機(jī)內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)MCS51單單片機(jī)指令系系統(tǒng)匯編語(yǔ)言程序序設(shè)計(jì)MCS51單單片機(jī)內(nèi)部資資源產(chǎn)品開發(fā)流程程及相關(guān)知識(shí)識(shí)單片機(jī)應(yīng)用系系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例例單片機(jī)高級(jí)程程序設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)機(jī)簡(jiǎn)介C51單片機(jī)機(jī)編程環(huán)境與與機(jī)器人智能能單片機(jī)輸出接接口與伺服電電機(jī)控制C語(yǔ)言函數(shù)與與機(jī)器人巡航航控制單片機(jī)輸入接接口與機(jī)器人人觸覺導(dǎo)航C51輸入輸輸出接口與紅紅外線導(dǎo)航機(jī)器人的距離離檢測(cè)機(jī)器人中UART的應(yīng)用用LCD應(yīng)用編編程及機(jī)器人人的集成技術(shù)術(shù)多傳感器智能能機(jī)器人附錄AC語(yǔ)語(yǔ)言概要?dú)w納納附錄B微控控制器原理歸歸納某精品課程特特色教材目錄錄德普施教改方方案目錄創(chuàng)新的教材《C51單片片機(jī)應(yīng)用與C語(yǔ)言程序設(shè)設(shè)計(jì)》課程目目錄對(duì)比12/23/202236《C51單片片機(jī)應(yīng)用與C語(yǔ)言程序序設(shè)計(jì)》部分目錄創(chuàng)新的教材12/23/202237創(chuàng)新的教材《C51單片片機(jī)應(yīng)用與C語(yǔ)言程序序設(shè)計(jì)》部分目錄12/23/202238任務(wù)：?jiǎn)螣糸W爍使用P1端口口的第一腳（（P1_0））來(lái)控制發(fā)光二極管（（LED）閃閃爍●while循環(huán)函數(shù)數(shù)●delay_nms延延時(shí)函數(shù)while(1){P1_0=1;//P1_0輸出高電平平delay_nms(500);//延時(shí)500msP1_0=0;//P1_0輸輸出低電平delay_nms(500);//延時(shí)500ms}第二講輸出接口與機(jī)機(jī)器人伺服電電機(jī)控制知識(shí)點(diǎn)：輸出出端口使用、、函數(shù)及編程程時(shí)序及軟件實(shí)實(shí)現(xiàn)、電路搭搭建簡(jiǎn)單器件的識(shí)識(shí)別、面包板板使用創(chuàng)新的教材12/23/202239《機(jī)電一體化化與應(yīng)用技術(shù)術(shù)》創(chuàng)新的教材12/23/202240工程對(duì)象：：可拆裝的的數(shù)控工作作臺(tái)《機(jī)電一體體化與應(yīng)用》創(chuàng)新的教材材12/23/202241第一章數(shù)數(shù)控工作臺(tái)臺(tái)與機(jī)械電電子系統(tǒng)概述系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成的四大大模塊動(dòng)手實(shí)踐一一：安裝運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制器器動(dòng)手實(shí)踐二二：安裝應(yīng)應(yīng)用軟件OpenNC動(dòng)手實(shí)踐三三：連接運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制器器和電控箱箱動(dòng)手實(shí)踐四四：連接電電控箱和機(jī)機(jī)械平臺(tái)動(dòng)手實(shí)踐五五：使用運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制器器調(diào)試環(huán)境境配置和測(cè)測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)手實(shí)踐六六：數(shù)控工工作臺(tái)的簡(jiǎn)簡(jiǎn)單位置控控制動(dòng)手實(shí)踐七七：關(guān)閉電電控箱電源源和應(yīng)用程程序《機(jī)電一體體化與應(yīng)用》創(chuàng)新的教材材12/23/202242三維交流伺伺服運(yùn)動(dòng)平平臺(tái)與電控控箱的連線線圖《機(jī)電一體體化與應(yīng)用》創(chuàng)新的教材材12/23/202243第二二章章機(jī)機(jī)械械電電子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的傳傳感感器器選選型型與與應(yīng)應(yīng)用用概述述常常用用傳傳感感器器動(dòng)手手實(shí)實(shí)踐踐一一：：限限位位開開關(guān)關(guān)的的安安裝裝和和使使用用動(dòng)手手實(shí)實(shí)踐踐二二：：光光電電編編碼碼器器當(dāng)當(dāng)量量的的計(jì)計(jì)算算動(dòng)手手實(shí)實(shí)踐踐三三：：光光柵柵尺尺的的安安裝裝和和使使用用《機(jī)機(jī)電電一一體體化化與應(yīng)應(yīng)用用》》創(chuàng)新新的的教教材材12/23/202244第三三章章機(jī)機(jī)械械電電子子系系統(tǒng)統(tǒng)的的驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)與與執(zhí)執(zhí)行行裝裝置置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電機(jī)機(jī)概概述述任務(wù)務(wù)一一：：步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)的的使使用用和和細(xì)細(xì)分分細(xì)分分和和電電流流的的設(shè)設(shè)定定電機(jī)機(jī)與與驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的接接線線步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)調(diào)調(diào)速速及及最最高高啟啟動(dòng)動(dòng)頻頻率率測(cè)測(cè)定定正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、、脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量測(cè)測(cè)定定任務(wù)務(wù)二二：：交交流流伺伺服服電電機(jī)機(jī)和和驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的使使用用和和調(diào)調(diào)整整任務(wù)務(wù)三三：：主主軸軸交交流流電電機(jī)機(jī)的的變變頻頻調(diào)調(diào)速速控控制制《機(jī)機(jī)電電一一體體化化與應(yīng)應(yīng)用用》》創(chuàng)新新的的教教材材12/23/202245德普普施施科科技技正在在開開發(fā)發(fā)的的教教材材創(chuàng)新新的的教教材材12/23/202246基于德普普施寶貝貝車機(jī)器器人開發(fā)發(fā)系列教教材1、《基基礎(chǔ)機(jī)器器人制作作與編程程》，主主編：秦秦志強(qiáng)等等，已出出版2、《C51單單片機(jī)應(yīng)應(yīng)用與C語(yǔ)言程程序設(shè)計(jì)計(jì)》(高高職版)，秦志志強(qiáng)等，，已出版版3、《C51單單片機(jī)原原理、應(yīng)應(yīng)用與C語(yǔ)言程程序設(shè)計(jì)計(jì)》（本本科版）），編著著：彭剛剛（華中中科技大大學(xué)）等等，擬于于08年年6月出出版4、《AVR單單片機(jī)應(yīng)應(yīng)用與C應(yīng)用程程序設(shè)計(jì)計(jì)》，彭彭建盛等等，擬于于08年年5月出出版5、《C51單單片機(jī)應(yīng)應(yīng)用與匯匯編語(yǔ)言言程序設(shè)設(shè)計(jì)》（（高職版版），編編著：王王海東等等，擬于于08年年10月月出版6、《ARM原原理與應(yīng)應(yīng)用》（（高職版版），編編著：彭彭剛等，，擬于08年10月出出版7、《ARM原原理與應(yīng)應(yīng)用》（（本科版版），編編著：彭彭剛等，，擬于08年12月出出版8、《機(jī)機(jī)器人概概論與智智能機(jī)器器人小車車制作實(shí)實(shí)訓(xùn)》，，策劃中中，擬08年10月出出版創(chuàng)新的教教材12/23/202247基于德普普施經(jīng)濟(jì)濟(jì)型和工工業(yè)級(jí)工工業(yè)機(jī)器器人開發(fā)發(fā)實(shí)訓(xùn)教教材9、《工工業(yè)機(jī)器器人構(gòu)造造與編程程》，面面向高職職機(jī)電一一體化和和自動(dòng)化化專業(yè)，，秦志強(qiáng)強(qiáng)等編著著，擬于于08年年6月出出版基于步行行機(jī)器人人開發(fā)中中級(jí)機(jī)器器人實(shí)訓(xùn)訓(xùn)教材10、《《步行機(jī)機(jī)器人制制作與編編程》，，PIC/BASIC版，秦秦志強(qiáng)等等編著，，擬于08年5月出版版11、《《步行行機(jī)器人人制作與與編程》》，C51/C語(yǔ)言版版，秦志志強(qiáng)等編編著，擬擬于08年6月月出版12、《《步行機(jī)機(jī)器人制制作與編編程》，，AVR/C語(yǔ)語(yǔ)言版，，秦志強(qiáng)強(qiáng)等編著著，擬于于08年年7月出出版基于兩輪輪自主移移動(dòng)機(jī)器器人開發(fā)發(fā)實(shí)訓(xùn)教教材13、《《自主移移動(dòng)機(jī)器器人構(gòu)造造與編程程》，面面向高職職機(jī)電一一體化、、自動(dòng)化化和計(jì)算算機(jī)等專專業(yè)學(xué)生生，徐志志明等編編著，擬擬于08年7月月出版創(chuàng)新的教教材12/23/202248基于兩維數(shù)控控工作臺(tái)開發(fā)發(fā)實(shí)訓(xùn)教材14、《機(jī)電電一體化技術(shù)術(shù)與應(yīng)用》，，面向高職機(jī)機(jī)電一體化、、設(shè)備維護(hù)等等專業(yè)，王文文斌（深職院院）等編著，，擬于08年年6月出版基于德普施縮縮微測(cè)控對(duì)象象開發(fā)專業(yè)實(shí)實(shí)訓(xùn)教材15、《傳感感器與檢測(cè)技技術(shù)》，高職職版，吳旗（（常州輕工職職業(yè)技術(shù)學(xué)院院）等編著，，擬于08年年12月出版版16、《機(jī)電電工程對(duì)象的的測(cè)試與控制制》，高職版版，吳波（華華中科技大學(xué)學(xué)）、俞亞珍珍（常州輕工工職業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)院）編著，，擬08年12月出版基于MPS開開發(fā)的專業(yè)實(shí)實(shí)訓(xùn)教材創(chuàng)新的教材12/23/202249目錄對(duì)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)標(biāo)及實(shí)施的理理解創(chuàng)新的教學(xué)平平臺(tái)創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓(xùn)練模模式創(chuàng)新的工程能能力與綜合素素質(zhì)培養(yǎng)體系系創(chuàng)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練體系的實(shí)實(shí)施策略基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析公司簡(jiǎn)介12/23/202250鑒于面向工作作過(guò)程的教學(xué)學(xué)方法的操作作成功經(jīng)驗(yàn)不不多，我們?cè)谠跒閷W(xué)校設(shè)計(jì)計(jì)課程時(shí)，同同時(shí)提供了相相關(guān)的綜合服服務(wù)，包括：：面向各層次學(xué)學(xué)生課程體系系的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備的配配置相關(guān)課程的教教學(xué)大綱的制制定相關(guān)課程課件件的制作實(shí)施策略建議議師資培訓(xùn)等＝》我們的目標(biāo)：：首先快速開開設(shè)選修課，，然后，逐步步推廣工程訓(xùn)練中心心/工程實(shí)訓(xùn)訓(xùn)中心；專業(yè)業(yè)院系創(chuàng)新的課程12/23/202251創(chuàng)新的課程我們?yōu)槟匙詣?dòng)動(dòng)化系機(jī)電一一體化專業(yè)““機(jī)器人研究究實(shí)驗(yàn)室”基基于機(jī)器人開開設(shè)的課程體體系如下：模塊名稱學(xué)時(shí)（工學(xué)一體）學(xué)分開課時(shí)間基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程543第一學(xué)期機(jī)器人制作與編程綜合實(shí)訓(xùn)暨傳感器應(yīng)用3周4第二學(xué)期高級(jí)機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)3周4第三學(xué)期工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造與編程643第三學(xué)期自主移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)造與編程643第四學(xué)期合計(jì)2112/23/202252《基礎(chǔ)機(jī)器人人制作與編程程》部分課件件例子創(chuàng)新的課程12/23/202253第三講機(jī)機(jī)器人巡航控控制基本巡航動(dòng)作作機(jī)器人及其前前進(jìn)方向的定定義向前巡航for循環(huán)的的參數(shù)控制了了發(fā)送給電機(jī)機(jī)的脈沖數(shù)量量。由于每個(gè)個(gè)脈沖的時(shí)間間是相同的，，因而for循環(huán)的參數(shù)數(shù)也控制了伺伺服電機(jī)運(yùn)行行的時(shí)間。for(counter=0;counter<130;counter++)//運(yùn)行行3秒{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左輪逆時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右輪順時(shí)針針delay_nms(20);}12/23/202254第三講機(jī)機(jī)器人巡航控控制其它巡巡航動(dòng)動(dòng)作將delay_nus函函數(shù)的的參數(shù)數(shù)n以以不同同的值值組合合就可可以使使機(jī)器器人以以其它它的方方式運(yùn)運(yùn)行向后行行走P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左輪順順時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右輪逆逆時(shí)針針delay_nms(20);原地左左轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左輪順順時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右右輪順時(shí)針delay_nms(20);原地右右轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左左輪逆逆時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右輪逆逆時(shí)針針delay_nms(20);12/23/202255第三講講機(jī)機(jī)器器人巡巡航控控制其它巡巡航動(dòng)動(dòng)作——以以某一一輪子子為支支點(diǎn)旋旋轉(zhuǎn)從前面面向左左旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左左輪靜靜止P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右右輪順順時(shí)針針delay_nms(20);從前面面向右右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左左輪逆逆時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右右輪靜靜止delay_nms(20);從后面面向左左旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左左輪靜止P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右輪逆時(shí)針針delay_nms(20);從后面面向右右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左輪順順時(shí)針針P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右右輪靜止delay_nms(20);12/23/202256第三三講講機(jī)機(jī)器器人人巡巡航航控控制制勻變變速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：防防止止機(jī)機(jī)器器人人加加速速過(guò)過(guò)快快for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+10){P1_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pulseCount);P1_0=0;delay_nms(20);}用函數(shù)簡(jiǎn)簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)動(dòng)程序：Forward()、Left_Turn()、Right_Turn()、Backward()voidForward(void){inti;for(i=1;i<=65;i++){P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}}12/23/202257第三講機(jī)機(jī)器人巡航控控制高級(jí)主題——建立復(fù)雜雜運(yùn)動(dòng)如果要讓機(jī)器器人執(zhí)行一個(gè)個(gè)更長(zhǎng)，更復(fù)復(fù)雜的動(dòng)作，，前面講到的的方法將會(huì)很很麻煩?！裼米址麛?shù)組存存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作作●用switch語(yǔ)句解釋釋這些動(dòng)作charNavigation[10]={'F','L','F','F','R','B','L','B','B','Q'};while(Navigation[address]!='Q'){switch(Navigation[address]){case'F':Forward();break;case'L':Left_Turn();break;case'R':Right_Turn();break;case'B':Backward();break;}address++;}switch(表達(dá)式){case常量量表達(dá)式1:語(yǔ)句1;break;case常量量表達(dá)式2:語(yǔ)句2;break;…case常量量表達(dá)式n:語(yǔ)句n;break;default:語(yǔ)語(yǔ)句n+1;break;}switch分支語(yǔ)句一一般形式：12/23/202258《基礎(chǔ)機(jī)器人人制作與編程程》教學(xué)大綱綱創(chuàng)新的課程12/23/202259《基礎(chǔ)機(jī)器人人制作與編程程》教學(xué)大綱綱：序號(hào)單元主要內(nèi)容項(xiàng)目任務(wù)學(xué)時(shí)1基礎(chǔ)機(jī)器人概論與課程總綱本課程的大綱及教學(xué)方法各章教學(xué)任務(wù)的概要獲取BS2控制器的編程軟件安裝BS2控制器編程軟件下載和安裝機(jī)器人大腦的編程環(huán)境軟件22機(jī)器人大腦及編程軟件的安裝與使用單片機(jī)控制模塊的簡(jiǎn)要介紹單片機(jī)控制模塊的應(yīng)用BS2控制模塊作為基礎(chǔ)機(jī)器人大腦的優(yōu)勢(shì)及其基本組成BS2控制模塊的使用介BS2應(yīng)用軟件的組成和編程環(huán)境的使用搭建BS2控制器的硬件編程環(huán)境，編寫第一個(gè)機(jī)器人程序，理解第一個(gè)機(jī)器人程序，使用編程環(huán)境獲取軟件編程指令介紹和例程4創(chuàng)新的課程12/23/202260序號(hào)單元主要內(nèi)容項(xiàng)目任務(wù)學(xué)時(shí)3機(jī)器人伺服電機(jī)的控制與編程機(jī)器人伺服電機(jī)的基本原理機(jī)器人伺服電機(jī)的電氣連接方法伺服電機(jī)的調(diào)零方法伺服電機(jī)的速度控制方法連接機(jī)器人伺服電機(jī)到教學(xué)板，編寫調(diào)零程序?qū)C(jī)器人伺服電機(jī)進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，編寫速度控制程序?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的速度控制44機(jī)器人的組裝和測(cè)試機(jī)器人的組裝方法重新測(cè)試伺服電機(jī)的工程意義開始/復(fù)位指示電路的原理機(jī)器人的速度測(cè)試和標(biāo)定方法組裝完整的基礎(chǔ)機(jī)器人，對(duì)組裝好的機(jī)器人重新進(jìn)行電機(jī)測(cè)試，搭建開始/復(fù)位指示電路并對(duì)其進(jìn)行編程使其工作，編程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行速度測(cè)試和標(biāo)定4《基礎(chǔ)礎(chǔ)機(jī)器器人制制作與與編程程》教教學(xué)大大綱：：創(chuàng)新的的課程程12/23/202261目錄對(duì)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)標(biāo)及實(shí)施的理理解創(chuàng)新的教學(xué)平平臺(tái)創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓(xùn)練模模式創(chuàng)新的工程能能力與綜合素素質(zhì)培養(yǎng)體系系創(chuàng)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練體系的實(shí)實(shí)施策略基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析公司簡(jiǎn)介12/23/202262教學(xué)、訓(xùn)練平平臺(tái)的創(chuàng)新：：在工程訓(xùn)練中中引入系列機(jī)機(jī)器人對(duì)象在工程訓(xùn)練中中引入典型的的縮微機(jī)電工工程對(duì)象在工工程程訓(xùn)訓(xùn)練練中中引引入入典典型型的的過(guò)過(guò)程程控控制制對(duì)對(duì)象象－－模模塊塊化化生生產(chǎn)產(chǎn)系系統(tǒng)統(tǒng)（（MPS））在工工程程訓(xùn)訓(xùn)練練中中引引入入更更加加專專業(yè)業(yè)的的建建設(shè)設(shè)平平臺(tái)臺(tái)－－MPS，，作作為為機(jī)機(jī)電電、、自自動(dòng)動(dòng)化化等等大大類類專專業(yè)業(yè)的的公公共共建建設(shè)設(shè)平平臺(tái)臺(tái)在工工程程訓(xùn)訓(xùn)練練中中引引入入創(chuàng)創(chuàng)新新的的基基于于工工作作過(guò)過(guò)程程的的教教材材創(chuàng)新新教教育育覆覆蓋蓋面面的的創(chuàng)創(chuàng)新新：：創(chuàng)新新不不再再面面向向少少數(shù)數(shù)精精英英，，而而是是面面向向所所有有相相關(guān)關(guān)學(xué)學(xué)生生創(chuàng)新的的訓(xùn)練練模式式12/23/202263上課模模式的的創(chuàng)新新：在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室上上課/改上上課為為答疑疑按照““實(shí)踐踐－歸歸納－－推理理－再再實(shí)踐踐”的的模式式上課課老師““在做做中講講，在在講中中做””學(xué)生““在做做中學(xué)學(xué)，在在學(xué)中中做””考核模模式的的創(chuàng)新新：將筆試試改為為“全全員參參與的的機(jī)器器人比比賽考考試””增加論論文寫寫作、、總結(jié)結(jié)報(bào)告告擬寫寫、PPT匯報(bào)報(bào)等綜綜合能能力培培養(yǎng)內(nèi)內(nèi)容創(chuàng)新的的訓(xùn)練練模式式12/23/202264目錄對(duì)新型型工程程訓(xùn)練練教學(xué)學(xué)目標(biāo)標(biāo)及實(shí)實(shí)施的的理解解創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)平臺(tái)臺(tái)創(chuàng)新的的教材材創(chuàng)新的的課程程創(chuàng)新的的訓(xùn)練練模式式創(chuàng)新的的工程程能力力與綜綜合素素質(zhì)培培養(yǎng)體體系創(chuàng)新型型工程程訓(xùn)練練體系系的實(shí)實(shí)施策策略基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析公司簡(jiǎn)簡(jiǎn)介12/23/202265對(duì)傳統(tǒng)統(tǒng)的實(shí)實(shí)踐能能力與與素質(zhì)質(zhì)培養(yǎng)養(yǎng)體系系進(jìn)行行“顛顛覆式式”變變革首先更更新觀觀念：：實(shí)踐能能力的的培養(yǎng)養(yǎng)要在在理論論教學(xué)學(xué)和實(shí)實(shí)踐教教學(xué)環(huán)環(huán)節(jié)同同時(shí)入入手對(duì)專業(yè)業(yè)課/專業(yè)業(yè)基礎(chǔ)礎(chǔ)課的的理論論教學(xué)學(xué)進(jìn)行行“顛顛覆式式”變變革：：引入創(chuàng)創(chuàng)新的的教學(xué)學(xué)與實(shí)實(shí)訓(xùn)平平臺(tái)，，基于于創(chuàng)新新的平平臺(tái)開開發(fā)創(chuàng)創(chuàng)新的的教材材、上上課模模式、、考核核模式式等基于典典型工工程對(duì)對(duì)象對(duì)對(duì)工程程訓(xùn)練練體系系中的的實(shí)踐踐教學(xué)學(xué)環(huán)節(jié)節(jié)進(jìn)行行深度度改革革將“以以冷加加工技技能訓(xùn)訓(xùn)練為為主體體”的的內(nèi)容容和模模式向向“以以工程程系統(tǒng)統(tǒng)觀、、綜合合素質(zhì)質(zhì)培養(yǎng)養(yǎng)為主主、技技能訓(xùn)訓(xùn)練相相結(jié)合合”的的工程程訓(xùn)練練內(nèi)容容和模模式在原有有實(shí)習(xí)習(xí)內(nèi)容容基礎(chǔ)礎(chǔ)上構(gòu)構(gòu)建普普及型型的““認(rèn)知知實(shí)訓(xùn)訓(xùn)”和和“創(chuàng)創(chuàng)新訓(xùn)訓(xùn)練””體系系在原有有專業(yè)業(yè)實(shí)習(xí)習(xí)的基基礎(chǔ)上上增加加“系系統(tǒng)””的內(nèi)內(nèi)涵創(chuàng)新的的工程程能力力與綜綜合素素質(zhì)培培養(yǎng)體體系12/23/202266綜合工程能力與素質(zhì)實(shí)踐教學(xué)系列典型工程對(duì)象理論教學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐能力創(chuàng)新能力工程素質(zhì)系統(tǒng)的工程認(rèn)識(shí)論與方法論綜合通用典型工程對(duì)象專業(yè)基礎(chǔ)課教學(xué)課程設(shè)計(jì)專業(yè)課教學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)課教學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)專業(yè)實(shí)習(xí)專業(yè)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)中級(jí)創(chuàng)新訓(xùn)練綜合認(rèn)知實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)創(chuàng)新訓(xùn)練綜合創(chuàng)新訓(xùn)練綜合專業(yè)對(duì)象專業(yè)專用對(duì)象綜合大系統(tǒng)基礎(chǔ)通用對(duì)象基礎(chǔ)專用對(duì)象綜合專業(yè)對(duì)象專業(yè)專用對(duì)象綜合大系統(tǒng)一年級(jí)二三年級(jí)三四年級(jí)基于工工程對(duì)對(duì)象教教學(xué)法法的工工程能能力與與素質(zhì)質(zhì)培養(yǎng)養(yǎng)體系系架構(gòu)構(gòu)創(chuàng)新的的工程程能力力與綜綜合素素質(zhì)培培養(yǎng)體體系12/23/202267實(shí)踐教學(xué)理論教學(xué)德普施系列機(jī)器人對(duì)象寶貝車機(jī)器人（BS2/BASIC版）寶貝車機(jī)器人BS2/BASIC/焊接板寶貝車機(jī)器人C51/AVR/凌陽(yáng)等/C語(yǔ)言版電子制作/實(shí)習(xí)基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)踐拆裝訓(xùn)練基礎(chǔ)創(chuàng)新訓(xùn)練寶貝車機(jī)器人C51/AVR/ARM-C校內(nèi)/校際比賽中級(jí)創(chuàng)新訓(xùn)練校內(nèi)/校際比賽電子制作大賽C51/AVR/SP/Ti等單片機(jī)/C語(yǔ)言教學(xué)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)步行/鐵甲蟲/相撲/人形等（C51/AVR-C）企鵝機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手（經(jīng)濟(jì)型/BASIC）專業(yè)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)拆裝訓(xùn)練工業(yè)機(jī)械手C51/BS2/AVR/凌陽(yáng)/ARM等工業(yè)機(jī)器人教學(xué)演示/實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)械手（工業(yè)級(jí)）智能移動(dòng)機(jī)器人（RoboCup中型組）工業(yè)機(jī)器人教學(xué)演示/實(shí)驗(yàn)智能機(jī)器人教學(xué)演示/實(shí)驗(yàn)系列教育機(jī)器人ARM/DSP/FPGAARM/DSP/FPGA教學(xué)ARM/DSP/FPGA課程設(shè)計(jì)專業(yè)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)拆裝訓(xùn)練專業(yè)創(chuàng)新訓(xùn)練專業(yè)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)拆裝訓(xùn)練專業(yè)創(chuàng)新訓(xùn)練RobCup比賽系列機(jī)器人教育、工業(yè)、智能畢業(yè)設(shè)計(jì)步行/鐵甲蟲/相撲/人形等（BASIC版）結(jié)構(gòu)加工/裝配、調(diào)試、編程電路板加工/裝配、調(diào)試、編程二～四年級(jí)一年級(jí)12/23/202268模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)象上料單元檢測(cè)單元加工單元裝配單元裝配搬運(yùn)單元分揀單元實(shí)踐教學(xué)機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)……理論教學(xué)傳感與檢測(cè)技術(shù)氣動(dòng)技術(shù)PLC技術(shù)電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)總線……改變控制器（C51/ARM/PC）改進(jìn)單元技術(shù)（改變機(jī)械執(zhí)行方式、增加工作站）相應(yīng)的理論教學(xué)綜合設(shè)計(jì)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)……相應(yīng)的實(shí)踐教學(xué)實(shí)訓(xùn)故障診斷與維護(hù)……基于MPS的機(jī)電、自動(dòng)化類專業(yè)課公共教學(xué)平臺(tái)應(yīng)用模型12/23/202269目錄對(duì)新型工程程訓(xùn)練教學(xué)學(xué)目標(biāo)及實(shí)實(shí)施的理解解創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)創(chuàng)新的教材材創(chuàng)新的課程程創(chuàng)新的訓(xùn)練練模式創(chuàng)新的工程程能力與綜綜合素質(zhì)培培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程程訓(xùn)練體系系的實(shí)施策策略基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析公司簡(jiǎn)介12/23/202270以系統(tǒng)的工工程觀培養(yǎng)養(yǎng)為核心，，以教學(xué)平臺(tái)臺(tái)和教材為為突破口，，以創(chuàng)新型課課程開設(shè)為為切入點(diǎn)，，以創(chuàng)新訓(xùn)練練模式普及及為重點(diǎn)，，以工程訓(xùn)練練體系改革革為目標(biāo)，，以專業(yè)建設(shè)設(shè)體系改革革為宗旨。。創(chuàng)新型工程程訓(xùn)練體系系的實(shí)施策策略12/23/202271目錄對(duì)新型工程程訓(xùn)練教學(xué)學(xué)目標(biāo)及實(shí)實(shí)施的理解解創(chuàng)新的教學(xué)學(xué)平臺(tái)創(chuàng)新的教材材創(chuàng)新的課程程創(chuàng)新的訓(xùn)練練模式創(chuàng)新的工程程能力與綜綜合素質(zhì)培培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程程訓(xùn)練體系系的實(shí)施策策略基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析公司簡(jiǎn)介12/23/202272案例一：創(chuàng)創(chuàng)新型機(jī)器器人選修課課及普及型型機(jī)器人比比賽的實(shí)踐踐案例二：創(chuàng)創(chuàng)新型機(jī)器器人制作與與編程必修修課的實(shí)踐踐案例三：創(chuàng)創(chuàng)新型基礎(chǔ)礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)訓(xùn)與創(chuàng)新制制作的實(shí)踐踐案例四：綜綜合專業(yè)訓(xùn)訓(xùn)練與創(chuàng)新新制作的實(shí)實(shí)踐案例五：C語(yǔ)言程序序設(shè)計(jì)課程程設(shè)計(jì)的實(shí)實(shí)踐案例六：聯(lián)聯(lián)合指導(dǎo)畢畢業(yè)設(shè)計(jì)的的實(shí)踐案例七：合合作制定專專業(yè)培養(yǎng)方方案的實(shí)踐踐基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析12/23/202273案例一基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析項(xiàng)目名稱：：創(chuàng)新型機(jī)器器人選修課課及普及型型機(jī)器人比比賽的實(shí)踐踐項(xiàng)目實(shí)施單單位：東南大學(xué)機(jī)機(jī)電綜合工工程訓(xùn)練中中心12/23/202274案例一基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析選修課概況況：名稱：《機(jī)機(jī)電一體化化與機(jī)器人人應(yīng)用》面向全校開開設(shè)時(shí)，為為48學(xué)時(shí)時(shí)；面向大大機(jī)類院系系開設(shè)時(shí)為為64學(xué)時(shí)時(shí)創(chuàng)新教學(xué)模模式大大壓縮理理論課的教教學(xué)比重，，大幅度提提高實(shí)驗(yàn)教教學(xué)比重。。其中，16學(xué)時(shí)為為理論授課課時(shí)間，其其余均為研研學(xué)型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)教學(xué)研學(xué)型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)教學(xué)課在在實(shí)驗(yàn)室上上，按照““老師邊講講邊做、學(xué)學(xué)生邊做邊邊學(xué)”的模模式上課創(chuàng)新考核模模式以比賽替代代考試，鍛鍛煉學(xué)生的的實(shí)踐能力力獲獎(jiǎng)學(xué)生還還可同時(shí)獲獲得學(xué)校的的創(chuàng)新實(shí)踐踐學(xué)分引入論文寫寫作，鍛煉煉學(xué)生的工工作總結(jié)與與論文寫作作能力引入演示交交流與答辯辯，鍛煉學(xué)學(xué)生的書面面與口頭表表達(dá)能力12/23/202275案例一基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析機(jī)器人比賽賽概況為校級(jí)比賽賽，每學(xué)期期舉辦一次次，以普及及型為主，，否定面向向精英的形形式要求不得更更改電機(jī)，，使學(xué)生的的精力集中中于應(yīng)用創(chuàng)創(chuàng)新和軟件件算法參加選修課課的學(xué)生必必須參加比比賽，全校校學(xué)生均可可報(bào)名參加加比賽，報(bào)報(bào)名學(xué)生可可自由組隊(duì)隊(duì)參加，每每隊(duì)3－4人；第一屆比賽賽于2007年6月月10日舉舉行，來(lái)自自13個(gè)院院系的120多名學(xué)學(xué)生分30多支隊(duì)伍伍參加了五五個(gè)組別的的比賽，來(lái)來(lái)自南京航航空航天大大學(xué)、中國(guó)國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)、東北大大學(xué)、溫州州大學(xué)等近近十所大學(xué)學(xué)的二十多多位老師參參加了觀摩摩，會(huì)后還還組織了交交流第二屆比賽賽于2007年12月16日日舉行，有有18個(gè)院院系的近300名學(xué)學(xué)生報(bào)名參參加，因設(shè)設(shè)備有限，，只接納了了173名名學(xué)生分49支隊(duì)伍伍參加六個(gè)個(gè)組別的比比賽12/23/202276案例例一一基于于機(jī)機(jī)器器人人對(duì)對(duì)象象的的創(chuàng)創(chuàng)新新應(yīng)應(yīng)用用案案例例分分析析12/23/202277案例例一一基于于機(jī)機(jī)器器人人對(duì)對(duì)象象的的創(chuàng)創(chuàng)新新應(yīng)應(yīng)用用案案例例分分析析12/23/202278案例一一基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析12/23/202279案例一一基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析12/23/202280案例一一基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析12/23/202281案例一基于機(jī)器器人對(duì)象象的創(chuàng)新新應(yīng)用案案例分析析12/23/202282案例一基于機(jī)器器人對(duì)象象的創(chuàng)新新應(yīng)用案案例分析析12/23/202283案例二基于機(jī)器器人對(duì)象象的創(chuàng)新新應(yīng)用案案例分析析項(xiàng)目名稱稱：創(chuàng)新型機(jī)機(jī)器人制制作與編編程必修修課的實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)施施單位：：深圳職業(yè)業(yè)技術(shù)學(xué)學(xué)院機(jī)電電學(xué)院12/23/202284案例二基于機(jī)器器人對(duì)象象的創(chuàng)新新應(yīng)用案案例分析析課程概況況：名稱：《《基礎(chǔ)機(jī)機(jī)器人的的制作與與編程》》，教材材由德普普施主編編，電子子工業(yè)出出版社出出版面向機(jī)電電專業(yè)三三年級(jí)學(xué)學(xué)生試點(diǎn)點(diǎn)開設(shè)，，學(xué)時(shí)54學(xué)時(shí)時(shí)創(chuàng)新教學(xué)模式式由德普施科技技CTO秦志志強(qiáng)博士親自自授課按照“老師邊邊講邊做、學(xué)學(xué)生邊做邊學(xué)學(xué)”的模式在在實(shí)驗(yàn)室上課課從2007年年9月始至11月結(jié)束，，全班學(xué)生幾幾乎堂堂課無(wú)無(wú)缺席創(chuàng)新考核模式式布置任務(wù)，分分兩組舉行制制作與編程，，評(píng)估比賽成成績(jī)和代碼質(zhì)質(zhì)量整體效果良好好12/23/202285案例三基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析項(xiàng)目名稱：創(chuàng)新型基礎(chǔ)認(rèn)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)與創(chuàng)創(chuàng)新制作的實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)施單位位：西安理工大學(xué)學(xué)工程訓(xùn)練中中心（2007年國(guó)家級(jí)級(jí)示范中心））12/23/202286案例三基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析應(yīng)用概況：應(yīng)用一：面向全校一一年級(jí)第一學(xué)學(xué)期學(xué)生開設(shè)設(shè)公選課，每每次限額200名，共開開兩期?；谟趯氊愜嚈C(jī)器器人（BASIC語(yǔ)言））進(jìn)行拆裝練練習(xí)，對(duì)學(xué)生生進(jìn)行機(jī)電一一體化產(chǎn)品的的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)；；采取全開放放的模式，通通過(guò)預(yù)約實(shí)訓(xùn)訓(xùn)、老師僅作作輔導(dǎo)的模式式上課應(yīng)用二：面向大機(jī)類類專業(yè)二年級(jí)級(jí)學(xué)生（1300人）開開設(shè)為期兩周周的綜合訓(xùn)練練課，是在三三周金工實(shí)習(xí)習(xí)基礎(chǔ)上增加加的內(nèi)容，完完全由學(xué)生自自主選擇器件件制作成品，，有相當(dāng)多的的學(xué)生選擇德德普施機(jī)器人人作為平臺(tái)進(jìn)進(jìn)行創(chuàng)新制作作應(yīng)用三：面向優(yōu)秀學(xué)學(xué)生參與校內(nèi)內(nèi)外機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)大賽、電子子制作大賽等等提供平臺(tái)，，部分作品成成績(jī)優(yōu)秀12/23/202287案例三基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析部分現(xiàn)場(chǎng)資料料：12/23/202288案例三基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析12/23/202289案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析項(xiàng)目名稱：：綜合專業(yè)訓(xùn)訓(xùn)練與創(chuàng)新新制作的實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)施單單位：西安電子科科技大學(xué)機(jī)機(jī)電學(xué)院/工程訓(xùn)練練中心（首首批國(guó)家級(jí)級(jí)示范中心心）12/23/202290案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析應(yīng)用概述：：作為測(cè)控專專業(yè)學(xué)生畢畢業(yè)設(shè)計(jì)平平臺(tái)，以德德普施機(jī)器器人作為基基礎(chǔ)訓(xùn)練平平臺(tái)，再以以TiMSP430單片機(jī)機(jī)為控制器器，重新設(shè)設(shè)計(jì)主板，，取代系列列德普施機(jī)機(jī)器人現(xiàn)有有控制器作為創(chuàng)新制制作平臺(tái)，，組織學(xué)生生參與校內(nèi)內(nèi)外相關(guān)大大賽作為研究生生培養(yǎng)平臺(tái)臺(tái)，申報(bào)了了教育部系系列項(xiàng)目，，進(jìn)行深度度開發(fā)，提提高機(jī)器人人的智能工程訓(xùn)練中中心擬作為為工程訓(xùn)練練平臺(tái)，訓(xùn)訓(xùn)練學(xué)生對(duì)對(duì)機(jī)電產(chǎn)品品進(jìn)行組裝裝的工藝認(rèn)認(rèn)知12/23/202291案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析部分現(xiàn)場(chǎng)資資料：12/23/202292案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析部分現(xiàn)場(chǎng)資資料：12/23/202293案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析12/23/202294案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析12/23/202295案例四基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析12/23/202296案例五基于機(jī)器人人對(duì)象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)用案案例分析項(xiàng)目名稱：：C語(yǔ)言程序序設(shè)計(jì)課程程設(shè)計(jì)的實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)施單位位：華中科技大學(xué)學(xué)自控系武漢德普施原原創(chuàng)科技12/23/202297案例五五基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析應(yīng)用概概況：：選擇寶寶貝車車和步步行機(jī)機(jī)器人人作為為平臺(tái)臺(tái)，作作為備備選課課題每組三三人，，共同同完成成特定定項(xiàng)目目任務(wù)務(wù)按照軟軟件工工程要要求提提交““綜合合報(bào)告告”評(píng)分標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)：：C語(yǔ)言言程序序設(shè)計(jì)計(jì)綜合合報(bào)告告10%系統(tǒng)需需求分分析與與設(shè)計(jì)計(jì)報(bào)告告20%技術(shù)難難度及及工作作量10%人機(jī)界界面及及接口口10%課程設(shè)設(shè)計(jì)報(bào)報(bào)告10%軟件結(jié)結(jié)構(gòu)、、編碼碼規(guī)范范20%排錯(cuò)與與調(diào)試試技巧巧20%12/23/202298案例六六基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析項(xiàng)目名名稱：：聯(lián)合指指導(dǎo)畢畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)的的實(shí)踐踐項(xiàng)目實(shí)實(shí)施單單位：：華中科科技大大學(xué)文文華學(xué)學(xué)院武漢德德普施施原創(chuàng)創(chuàng)科技技12/23/202299案例六六基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析項(xiàng)目：：項(xiàng)目一一：與與文華華學(xué)院院機(jī)械械學(xué)部部聯(lián)合合指導(dǎo)導(dǎo)機(jī)電電專業(yè)業(yè)學(xué)生生20名實(shí)施模模式：：由德普普施原原創(chuàng)和和學(xué)校校指定定聯(lián)合合指導(dǎo)導(dǎo)教師師德普施施原創(chuàng)創(chuàng)提供供免費(fèi)費(fèi)的實(shí)實(shí)訓(xùn)課課程一一門時(shí)間按按照1：1的比比例在在德普普施原原創(chuàng)和和文華華學(xué)院院分別別進(jìn)行行德普施施原創(chuàng)創(chuàng)將按按照企企業(yè)化化管理理模式式對(duì)學(xué)學(xué)生進(jìn)進(jìn)行管管理畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)費(fèi)費(fèi)用由由學(xué)校校向德德普施施原創(chuàng)創(chuàng)提供供，無(wú)無(wú)需學(xué)學(xué)生支支付額額外費(fèi)費(fèi)用（（車資資由學(xué)學(xué)生承承擔(dān)））學(xué)生若若需接接受德德普施施原創(chuàng)創(chuàng)的收收費(fèi)培培訓(xùn)，，給予予優(yōu)惠惠12/23/2022100案例六六基于機(jī)機(jī)器人人對(duì)象象的創(chuàng)創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案案例分分析機(jī)電類類設(shè)計(jì)計(jì)題目目列表表：寶貝機(jī)機(jī)器人人的履履帶行行走機(jī)機(jī)構(gòu)分分析與與設(shè)計(jì)計(jì)兩足步步行機(jī)機(jī)器人人的行行走機(jī)機(jī)構(gòu)分分析與與設(shè)計(jì)計(jì)上樓梯梯機(jī)器器人的的行走走機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)鐵甲機(jī)機(jī)器人人三自自由度度腿的的結(jié)構(gòu)構(gòu)分析析與設(shè)設(shè)計(jì)小型模模塊化化數(shù)控控車床床的分分析與與設(shè)計(jì)計(jì)小型模模塊化化數(shù)控控銑床床的分分析與與設(shè)計(jì)計(jì)智能直直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)模模塊的的分析析與設(shè)設(shè)計(jì)每個(gè)題題目由由三到到五人人組成成一個(gè)個(gè)小組組，共共同討討論和和制定定設(shè)計(jì)計(jì)方案案，撰撰寫分分析和和設(shè)計(jì)計(jì)報(bào)告告，完完成三三維立立體結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)和和平面面裝配配圖和和零件件圖的的詳細(xì)細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)等，，優(yōu)秀秀的學(xué)學(xué)生可可以完完成作作品的的制作作與編編程控控制。。12/23/2022101案例六基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析信息類設(shè)計(jì)題題目列表：名稱實(shí)現(xiàn)功能方案說(shuō)明所需器材數(shù)量溫度監(jiān)控系統(tǒng)溫度監(jiān)控使用溫度傳感器監(jiān)控環(huán)境室溫，并使用時(shí)間芯片，在LCD上顯示日期、時(shí)間和溫度等。單片機(jī)開發(fā)板1套數(shù)字示波器系統(tǒng)信號(hào)采集、存儲(chǔ)、與顯示對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、并使用點(diǎn)陣式LCD顯示信號(hào)波形單片機(jī)開發(fā)板1套紅外傳感器循跡機(jī)器人線跟蹤使用紅外傳感器檢測(cè)地面軌跡，并沿軌跡行走寶貝車1套紅外傳感器1套智能避障機(jī)器人智能避障、智能倒車使用紅外傳感器檢測(cè)障礙物，并避開行走，并具有智能倒車功能寶貝車1套紅外傳感器1套迷宮機(jī)器人在立體迷宮中尋找出口使用1個(gè)超聲波傳感器檢測(cè)距離，沿迷宮墻壁行走，走出迷宮寶貝車1個(gè)超聲波傳感器1個(gè)超聲波云臺(tái)1個(gè)滅火機(jī)器人在房間內(nèi)搜索火焰，并且吹滅使用光敏電阻傳感器和溫度探頭檢測(cè)火光，然后使用滅火裝置進(jìn)行滅火；用波形發(fā)生器控制直流電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)寶貝車1個(gè)光敏電阻2個(gè)溫度探頭1個(gè)波形發(fā)生器滅火裝置（直流電機(jī)帶扇頁(yè)）1套12/23/2022102案例六基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析信息類設(shè)計(jì)題題目列表：名稱實(shí)現(xiàn)功能方案說(shuō)明所需器材數(shù)量提醒機(jī)器人提示起床時(shí)間，健身時(shí)間和電視時(shí)間建立時(shí)鐘系統(tǒng)，采用LCD顯示模塊顯示時(shí)間，及提醒的時(shí)間，使用發(fā)光，發(fā)聲報(bào)警器進(jìn)行計(jì)劃提示寶貝車1個(gè)LCD顯示模塊1個(gè)空調(diào)管家機(jī)器人自動(dòng)巡航監(jiān)控室內(nèi)空氣溫度，濕度使用溫度傳感器，濕度傳感器，自動(dòng)在室內(nèi)巡航行走，檢測(cè)室內(nèi)的溫度及濕度情況，對(duì)于超出正常范圍則發(fā)出報(bào)警聲或遙控信號(hào)寶貝車1個(gè)溫度傳感器1個(gè)濕度傳感器1套紅外發(fā)射接收傳感器步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人行走實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，如遇到障礙物可進(jìn)行識(shí)別和避障運(yùn)動(dòng)。步行機(jī)器人1個(gè)紅外傳感器1套超聲波傳感器機(jī)器昆蟲實(shí)現(xiàn)機(jī)器昆蟲的行走實(shí)現(xiàn)機(jī)器昆蟲的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，如遇到障礙物可進(jìn)行識(shí)別和避障運(yùn)動(dòng)。四腳鐵甲機(jī)器昆蟲1個(gè)紅外傳感器1套超聲波傳感器12/23/2022103案例七基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析項(xiàng)目名稱：合作制定專業(yè)業(yè)培養(yǎng)方案的的實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)施單位位：深圳職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)學(xué)院12/23/2022104高職機(jī)電一體體化專業(yè)培養(yǎng)養(yǎng)方案創(chuàng)新案案例序號(hào)工程對(duì)象名稱課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分備注1基礎(chǔ)教育機(jī)器人（BS2/BASIC）智能機(jī)器人原理與控制技術(shù)—基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程

543已開設(shè)，秦總講課，教材已出2工業(yè)機(jī)械手（BS2/BASIC，可擴(kuò)展）工業(yè)機(jī)械手原理與控制技術(shù)—機(jī)械手的制作與編程

643.5即將開設(shè)3縮微測(cè)控對(duì)象工程測(cè)試與控制基礎(chǔ)—機(jī)電工程對(duì)象的測(cè)試與控制

643.5即將開設(shè)，講義已有4模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)技術(shù)—模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)安裝與實(shí)訓(xùn)

804即將開設(shè)，講義已有5可拆裝X-Y數(shù)控平臺(tái)或智能移動(dòng)機(jī)器人機(jī)電一體化系統(tǒng)原理與應(yīng)用—XY工作臺(tái)的制作與調(diào)試/智能移動(dòng)機(jī)器人制作與調(diào)試

804即將開設(shè)，講義已有，教材即將出案例七基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析12/23/2022105目錄對(duì)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)標(biāo)及實(shí)施的理理解創(chuàng)新的教學(xué)平平臺(tái)創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓(xùn)練模模式創(chuàng)新的工程能能力與綜合素素質(zhì)培養(yǎng)體系系創(chuàng)新型工程訓(xùn)訓(xùn)練體系的實(shí)實(shí)施策略基于機(jī)器人對(duì)對(duì)象的創(chuàng)新應(yīng)應(yīng)用案例分析析公司簡(jiǎn)介12/23/2022106公司概況成立于2001年2月，，總部在深圳圳福田深圳市高新技技術(shù)企業(yè)和重重點(diǎn)軟件企業(yè)業(yè)在武漢設(shè)有分分公司和全國(guó)國(guó)技術(shù)服務(wù)中中心在上海、北京京、廣州、西西安設(shè)有辦事事處12/23/2022107為何取名“德德普施”？出處：《易經(jīng)經(jīng)》“見龍?jiān)谠谔?，德普施施也”“見龍?jiān)?/p>