吉大控制工程基礎(chǔ)習(xí)題答案方案

一、單選題1.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為_(kāi)_____。A.單向脈沖序列B.雙向發(fā)散脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列答案C2.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)答案D3.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc=1處提供最大相位超前角的是()。A.B.C.D.答案B4.超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為（）A.B.C.D.答案A5.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案D6.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)______。A.B.C.D.答案B7.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）。A.相位遲后校正；B.遲后超前校正；C.相位超前校正；D.Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C8.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線答案B9.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案D10.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc=1處提供最大相位超前角的是：______A.B.C.D.答案A11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A12.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率答案D13.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）A.B.C.D.答案D14.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是______。A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根答案C15.已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()A.B.C.D.答案C16.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則()。A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢答案D17.以下說(shuō)法正確的是（）A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.頻率特性沒(méi)有量綱答案C18.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是______。A.不確定B.零C.常數(shù)D.無(wú)窮大答案C19.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（）A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°D.60°～90°答案C20.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的______。A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)性能D.抗干擾能力答案C二、判斷題1.系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。答案錯(cuò)2.穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。答案對(duì)3.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案對(duì)4.系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。答案錯(cuò)5.線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案錯(cuò)6線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。答案對(duì)7.典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。答案錯(cuò)8.