自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第1章緒論1.1自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的定義自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等。螺絲輸送、鎖緊一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，節(jié)省勞力資源。該機(jī)外形美觀，設(shè)計(jì)新穎，小巧輕便，放在臺(tái)上臺(tái)下都可以。主要適用于電子、塑膠、玩具、電器等行業(yè)的裝配工序中。提高工作效率及產(chǎn)能、改善員工作業(yè)強(qiáng)度的最佳選擇——自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)。自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)：分為手握式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位，應(yīng)用廣泛，具有以下應(yīng)用特點(diǎn):1.高效批量2.高可靠性及穩(wěn)定性；3.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)。由于某些原因，沒(méi)有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請(qǐng)聯(lián)系我的叩扣:2215891151，數(shù)萬(wàn)篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)絕對(duì)可滿足您的需要.1.2自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的組成自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要有兩部分組成：自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)（及自動(dòng)送料機(jī)和自動(dòng)鎖螺絲刀）。1.3自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)送鎖步驟步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。4自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1、手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起起子的瞬間將一個(gè)螺絲輸送到起子下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。1、手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，你能打多快就有多快！2、每打完一顆螺絲，送料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動(dòng)、對(duì)準(zhǔn)的動(dòng)作。3、只要直接對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，輕輕一按螺絲就鎖好了，無(wú)重復(fù)給料現(xiàn)象，鎖一粒來(lái)一粒，方便快捷。4、可配用貴司原來(lái)的電批和風(fēng)批，不需另行購(gòu)置新的電批、風(fēng)批，扭力調(diào)節(jié)與貴司原來(lái)的調(diào)節(jié)方式一樣，節(jié)約購(gòu)買成本！5、電批套相當(dāng)輕便，不用擔(dān)心因頭部太重而增加工人的疲勞度!6、可單機(jī)操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。7、手持式鎖螺絲機(jī)用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如手機(jī)、硬盤、鍵盤電腦DVD家電風(fēng)扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備電器玩具電子加工廠組裝。全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。1.可以設(shè)計(jì)為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu),滿足多種生產(chǎn)需求；2.智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)；3.兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)，無(wú)需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲，自動(dòng)進(jìn)入下一道工序；4.可以根據(jù)客戶產(chǎn)品特性,設(shè)計(jì)專用機(jī)型。生產(chǎn)鎖螺絲機(jī)廠家可根據(jù)客戶要求及螺絲具體規(guī)格尺寸來(lái)定制！適用范圍：電子電器、塑膠、玩具、開(kāi)關(guān)插座、五金、通訊設(shè)備、儀器儀表及電腦周邊產(chǎn)品等行業(yè)。1.5螺絲機(jī)選用小竅門市面上的螺絲機(jī)可謂是五花八門，但大部份都是仿造品。令到我們的客戶無(wú)法判斷怎么選用一臺(tái)好的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。其實(shí)，只需4步即可： 第一步、檢查是否可以篩選：實(shí)際生產(chǎn)中可能存在有飛邊、扁頭、大頭等異形螺絲的情形，抓一把含有各種異形的不符合規(guī)格的螺絲，放在料斗里面。如果螺絲機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中能自動(dòng)篩選出異形螺絲，不會(huì)出現(xiàn)卡機(jī)，即滿足了是好螺絲機(jī)的條件之一。 第二步、檢查是否可以補(bǔ)料：當(dāng)我們進(jìn)行了第一步，螺絲機(jī)自動(dòng)篩選到一粒異形螺絲后，必定會(huì)有一個(gè)空檔；如果系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)給的話，就不會(huì)存在空檔的了。這是好螺絲機(jī)的條件之二。第三步、檢查是否會(huì)浮牙：有廠家為了使異形螺絲順利通過(guò)，將所有通道變大，這樣會(huì)造成電批嘴不易對(duì)準(zhǔn)螺絲十字槽，造成鎖螺絲浮牙，增加不良品。第四步、檢查是否重復(fù)給料：有時(shí)前一粒并未鎖緊，輕輕觸碰到信號(hào)就會(huì)有另一粒螺絲輸送，即來(lái)雙粒螺絲。 所以選用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，只要按照這4步即可了，自動(dòng)篩選、自動(dòng)補(bǔ)料、是否浮牙、是否重復(fù)給料。如果這4步都完全通過(guò)，那么這就是一臺(tái)比較完美的螺絲機(jī)了。第2章方案選擇2.1總體的方案選擇自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開(kāi)來(lái)并輸送到指定位置，因此要先設(shè)計(jì)分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝要求，需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調(diào)節(jié)距離，以方便更換工件和調(diào)節(jié)不同工件間的誤差，因此需要一個(gè)氣缸來(lái)控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。為了提高生產(chǎn)效率，需要夾具來(lái)給工件定位。為了降低返修率可以在螺栓傳動(dòng)管間加傳感器來(lái)檢查三個(gè)管是否都有螺栓通過(guò)，如果有則可以進(jìn)行下一步工作，如果沒(méi)有就需要將信號(hào)傳送給PLC，PLC通過(guò)分析計(jì)算給分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的氣缸下達(dá)命令重新輸送螺栓。因此為了實(shí)現(xiàn)三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的自動(dòng)功能，就必須PLC、電控箱、控制器和控制面板。而這些所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架之上。三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的整體方案為：方案一：氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞，是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要手段之一。選用氣壓傳動(dòng)進(jìn)行螺栓分離并用氣壓把螺栓壓到指定位置，氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣流動(dòng)損失小可集中供氣，且氣動(dòng)裝置簡(jiǎn)單輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，壓力等級(jí)低使用安全；氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易，適合標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，氣動(dòng)元件可靠性高，使用壽命長(zhǎng)有效動(dòng)作最大可達(dá)到一億次可以很好的滿足螺絲機(jī)上下移動(dòng)的使用要求；氣動(dòng)執(zhí)行元件響應(yīng)速度高，、動(dòng)作較快，對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；同時(shí)氣動(dòng)裝置具有防火，防爆，耐潮的能力，能適應(yīng)高溫，強(qiáng)電磁干擾，粉塵的等惡劣工作環(huán)境。且電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)所需力不是很大，氣動(dòng)執(zhí)行元件的輸出力能滿足工作要求。方案二：液壓裝置使用液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)定位，與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的各種元件可根據(jù)需要方便，靈活的來(lái)布置：重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；操作控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速；可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。由于流體流動(dòng)的損失和泄露較大，傳動(dòng)效率較低，而此三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)要求其效率高的進(jìn)行上下移動(dòng)，此為不選擇液壓系統(tǒng)的原因之一；同時(shí)從經(jīng)濟(jì)型方面考慮液壓元件的制造精度要求較高因而價(jià)格較貴，液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因和維修要求有較高的技術(shù)水平。故綜合以上性能，經(jīng)濟(jì)，安全各方面考慮不選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。綜合比較以上兩種傳動(dòng)方案，在滿足工作性能，經(jīng)濟(jì)性，及結(jié)構(gòu)外觀等要求下綜合考慮選擇氣壓傳動(dòng)方案在低成本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單即可實(shí)現(xiàn)同一直線上的移動(dòng)功能要求，同時(shí)選擇PLC實(shí)現(xiàn)中間動(dòng)作調(diào)整。將分料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、PLC、控制面板和電動(dòng)螺絲刀放在機(jī)架之上，把電控箱和控制裝置放在機(jī)架內(nèi)部，將整體機(jī)器立起來(lái)放，這樣既節(jié)省了空間又使得整個(gè)機(jī)器顯得緊湊、美觀。PLC使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間協(xié)調(diào)動(dòng)作。其機(jī)構(gòu)方框圖如圖2-1所示機(jī)機(jī)架電控箱控制裝置下料機(jī)構(gòu)分料機(jī)構(gòu)夾具汽缸電動(dòng)螺絲刀圖2-1結(jié)構(gòu)圖2.2、機(jī)架的方案選擇機(jī)架是用來(lái)支撐和連接各個(gè)零部件的，因此他需要具有較高的強(qiáng)度和較大的承載能力。機(jī)架可以采用鑄造和焊接等形式來(lái)制造。鑄造機(jī)架可以得到很高的承載能力，制造出很復(fù)雜的形狀，而且可以吸收震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，但是鑄造也有本身質(zhì)量大，不可修改等缺點(diǎn)。焊接機(jī)架具有自身質(zhì)量小，制造方便，制作周期短，成本低，修改簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但其吸震能力較差?？紤]到三頭全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作狀況平穩(wěn)，不需要機(jī)架有很強(qiáng)的吸震能力，且本身的質(zhì)量不大，又考慮到易于修改和制作成本等因素，本設(shè)計(jì)采用焊接機(jī)架。機(jī)架的組成方框圖如圖2-2所示。成品鋼材成品鋼材螺栓、鉚接、焊接等連接機(jī)架圖2-2機(jī)架制作方框圖第3章總體設(shè)計(jì)3.1總體機(jī)構(gòu)3.2螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘分離和輸送的裝置。在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，通常要通過(guò)手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒?，?shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內(nèi)，過(guò)于細(xì)小，人工分離和擰緊困難很大，故速度較慢、效率較低。本設(shè)計(jì)提供的自動(dòng)螺釘分離和輸送裝置，可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)螺釘分離和輸送，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。 針對(duì)經(jīng)電磁振動(dòng)給料器整理后在螺釘輸送槽中有序排列的分離問(wèn)題，提出一種由螺釘分離板、檔釘板、固定斜槽板及圓柱銷相配合的螺釘自動(dòng)分離裝置。利用氣缸驅(qū)動(dòng)螺釘分離板、擋釘板，利用擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，將位于螺釘輸送槽最前端的一只螺釘分離開(kāi)，并僅將一只螺釘推入螺釘分離板側(cè)面的落釘口。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具。散亂的螺釘在電磁振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離板側(cè)面的螺釘分離口寬度能容一只螺釘頭、而擋釘板側(cè)面的螺釘分離口則僅能容一只螺釘桿的直徑。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來(lái)，并使螺釘頭掛在擋釘板側(cè)面的螺釘分離口上。當(dāng)螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，帶動(dòng)擋釘板向左移動(dòng)，最終脫離對(duì)螺釘?shù)目刂?，使螺釘通過(guò)落釘口送到螺釘輸送軟管上方。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具將其旋入工件。本設(shè)計(jì)是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘分離和輸送的裝置。本設(shè)計(jì)提供的螺釘分離和輸送裝置解決了通常由手工進(jìn)行微小螺釘拾取和擰緊時(shí)速度慢、效率低的問(wèn)題?？梢宰詣?dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和輸送，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。3.3萬(wàn)向節(jié)部分裝配體萬(wàn)向節(jié)部分裝配體由電改錐連接軸、萬(wàn)向聯(lián)軸器（2個(gè)）、六角軸、連接軸、六角滑動(dòng)軸、聯(lián)軸器連接塊、彈簧、連接桿、螺絲刀頭夾持桿、螺絲頭和電動(dòng)改錐組成。如下圖3-4。圖3-4、萬(wàn)向節(jié)部分裝配體工作原理：螺釘經(jīng)螺釘自動(dòng)分離及輸送裝置和氣管進(jìn)入上圖左圖右側(cè)的管口，在氣壓和重力的作用下螺釘掐在下面的螺釘嘴上，當(dāng)傳感器檢測(cè)到三個(gè)噴嘴的螺釘都到位時(shí)給電控箱發(fā)射信號(hào)，由電控箱控制電動(dòng)改錐轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)改錐帶動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)把螺釘擰在工件上。、電動(dòng)改錐、萬(wàn)向聯(lián)軸器聯(lián)軸器的類型：聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對(duì)位置的變化，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中。根據(jù)聯(lián)軸器有無(wú)彈性元件、對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接功能以及聯(lián)軸器的用途等，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器，撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器只能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能包括凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。撓性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器，不僅能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能包括齒式聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器等。圖3-7聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器，主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器，主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來(lái)聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬(wàn)向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。選擇時(shí)先應(yīng)根據(jù)工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計(jì)算扭矩和轉(zhuǎn)速，再?gòu)挠嘘P(guān)手冊(cè)中查出適用的型號(hào)，最后對(duì)某些關(guān)鍵零件作必要的驗(yàn)算。萬(wàn)向聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離，只有機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。1、2、3、1、2、3、4、5、聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。在滿足便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器(例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Ln=5000h=3°TfN·mTN·mT9550PwkwNr/minKnKhKKa—Ka=1.0Ka=1.1～1.3Ka=1.3～1.5Ka＞1.5對(duì)于轉(zhuǎn)速高、折角大或其長(zhǎng)度超出規(guī)定的萬(wàn)向聯(lián)軸器，除按上述計(jì)算處，還必須驗(yàn)算其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性用n表示，一般情況下：n＞18000。式中——萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸線折角，(°)；n——萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速：r/min。十字萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種撓性聯(lián)軸器，它可以調(diào)節(jié)被鏈接軸中心線不在同一條線上的問(wèn)題，使軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)流暢不至于因?yàn)檩S線不在一條直線上而發(fā)生干涉問(wèn)題。而且和其他的撓性聯(lián)軸器相比，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器有更好的調(diào)節(jié)范圍而且使用兩個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器能更好的解決本次設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。3.4、自動(dòng)供螺絲機(jī)1、全自動(dòng)螺絲供給機(jī)具有如下幾大優(yōu)點(diǎn)：

提高螺絲供給的單位速度，從而提高整個(gè)組裝生產(chǎn)流水線的效率。在實(shí)際操作中，取出螺絲時(shí)，對(duì)螺絲頭位置不必特別注意，只要把鉆頭端放入鉆頭導(dǎo)承間，順著向下滑移，然后朝自己這邊

把螺絲拉出即可。不用像以前那樣一點(diǎn)點(diǎn)的去對(duì)正螺絲，而只需將螺絲成批倒入供料室即可這就是全自動(dòng)螺絲供給機(jī)的便捷之處。

2、操作特點(diǎn)：

使用自動(dòng)供螺絲機(jī)可以高效率的將雜亂無(wú)章的螺釘按照一定得順序源源不斷的輸送到螺釘分離裝置，不僅容易操作，生手也可以馬上學(xué)會(huì)，而且還廣泛適用于各種類型，長(zhǎng)度和頭部形狀的螺絲。大大的提高了工作效率，同時(shí)也節(jié)約了大量的人力和物力，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣?dòng)供應(yīng)。3、產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）能使用于特殊形狀的螺絲頭采用紅外感應(yīng)技術(shù)（2）取螺絲無(wú)任何震動(dòng)，確保螺絲穩(wěn)定易?。?）所配附件可以用來(lái)進(jìn)行任何需要的調(diào)整（4）當(dāng)其接地時(shí)減少靜電（5）比普通螺絲槽提高4倍效率4、型號(hào)：SD-A-614SD-A-617SD-A-620SD-A-623SD-A-626SD-A-630SD-A-635SD-A-640SD-A-6505、適應(yīng)螺絲：使用螺絲規(guī)格：Φ1.4mmΦ1.7mmΦ2.0mmΦ2.3mmΦ2.6mmΦ3.0mmΦ3.5mmΦ5.0mm螺絲頭類型：盤頭、圓頭、圓柱頭、沉頭、隋圓沉頭、六角加十字適應(yīng)螺絲材料：鋼或?yàn)榇潘降牟牧线m應(yīng)螺絲：（1）普通通用螺絲、自攻螺絲（2）帶墊自卡式螺絲螺絲長(zhǎng)度（最大）18.0mm螺絲長(zhǎng)度（最小）3mm以上，或帶墊后剩余長(zhǎng)度為3mm以上的螺絲連續(xù)浸漬速度1.5秒/個(gè)輸出速度0.5秒/個(gè)、保護(hù)/恢復(fù)功能過(guò)載保護(hù)電路逆功率極必防止電路輸出電壓/消耗電流DC12V/550M以下外形尺寸120mm×116mm×155mm(長(zhǎng)×寬×高)重量2.0KG。3.5、治具裝配體設(shè)計(jì)3.6滑動(dòng)軸承1、2、3、4、5、1、2、3、1、2、3、4、5、6、7、1、2、3、4、5、6、7、8、1、2、3、4、1、2、3、4、5、6、7、第4章進(jìn)XY向給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)螺絲輸送系統(tǒng)采取絲杠傳輸與氣缸打螺絲,在本章中主要進(jìn)行絲杠傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì).螺絲輸送系統(tǒng)的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，要想使輸送系統(tǒng)做XY向移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，需要電動(dòng)機(jī)提供絲杠旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力,從而帶動(dòng)絲杠副做相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以達(dá)到輸送螺絲的目的，本設(shè)計(jì)中便采用此種方案進(jìn)行XY向的螺絲傳輸。4.1.絲杠傳送系統(tǒng)分析主機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主要有負(fù)荷機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)與位置保護(hù)裝置。負(fù)荷機(jī)架由四立柱支承橫梁與工作臺(tái)板構(gòu)成門式框架，兩絲杠穿過(guò)動(dòng)機(jī)架底座上的安裝底座并安裝在工作臺(tái)的兩根橫梁之間。工作臺(tái)板由四腳支承在底板上，工作時(shí)，XY向的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)軸器，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)，驅(qū)使動(dòng)橫梁進(jìn)行XY向移動(dòng)。需選擇合適的絲杠系統(tǒng)，使絲杠轉(zhuǎn)速達(dá)到要求。圖6為絲杠步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖圖6常見(jiàn)絲杠系統(tǒng)傳動(dòng)示意圖4.2傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)的機(jī)械傳動(dòng)方案要求計(jì)算功率、傳動(dòng)比、絲杠轉(zhuǎn)速等。設(shè)計(jì)初始條件：空間要求：X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；絲杠導(dǎo)程：20mm；絲杠直徑：80mm；1、X向進(jìn)給功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率的大小直接決定了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的工作強(qiáng)度。已知：X工作臺(tái)主要傳送整個(gè)工作臺(tái),以及提供氣缸沖壓系統(tǒng)的支撐，所以負(fù)荷為XY向絲杠副運(yùn)動(dòng)所受的阻力和氣缸沖壓系統(tǒng)的重量,本設(shè)計(jì)絲杠副梁相對(duì)移動(dòng)速度V=350mm/min∴力F=GY向絲杠運(yùn)動(dòng)副+氣缸系統(tǒng)重量9.8N+F絲杠運(yùn)動(dòng)的摩擦力當(dāng)速度v為某一時(shí)段內(nèi)的平均速度時(shí)，P=F×V為平均功率。功率為P=F×V取F為600則P=F×V=609.8350=20.58KN·m/min=0.343KN·m/s試驗(yàn)機(jī)工作中功率損耗率為70% P電==0.49KN由計(jì)算得電機(jī)額定輸出功率應(yīng)大于0.49KN，方可滿足試驗(yàn)機(jī)工作要求。2、Y向進(jìn)給功率計(jì)算已知：Y向運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)主要提供氣缸沖壓部件的定位和支撐，所以負(fù)荷為絲杠副運(yùn)動(dòng)所受的阻力和氣缸沖壓系統(tǒng)的重量,本設(shè)計(jì)絲杠副梁相對(duì)移動(dòng)速度V=350mm/min∴力F=G氣缸系統(tǒng)重量9.8N+F絲杠運(yùn)動(dòng)的摩擦力當(dāng)速度v為某一時(shí)段內(nèi)的平均速度時(shí)，P=F×V為平均功率。功率為P=F×V取F為400則P=F×V=609.8350=20.58KN·m/min=0.223KN·m/s工作中功率損耗率為70% P電==0.39KN由計(jì)算得電機(jī)額定輸出功率應(yīng)大于0.39KN，方可滿足試驗(yàn)機(jī)工作要求。4.3、伺服電動(dòng)機(jī)選擇1、2、3、1、１、（1）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8度，0.9度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72度，0.36度。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。（2）（3）（4）（5）（6）2、（1）（2）（3）（4）（5）3、（1）（2）（3）松下分小慣量MSMD,MSMD,中慣量MDMA,大慣量MHMA,小慣量加強(qiáng)型MHMD,扁平型MQ??.又由輸出軸分為:有油封帶鍵無(wú)制動(dòng)U,G,有油封帶鍵帶制動(dòng)V,H,有油封無(wú)鍵無(wú)制動(dòng),有油封無(wú)鍵帶制動(dòng)。小慣量系列（GYS電機(jī)）額定旋轉(zhuǎn)速度3000r/min無(wú)制動(dòng)0.05kWGYS500DC2-T2ARYC500D3-VVT20.1kWGYS101DC2-T2ARYC101D3-VVT2由表1得表1電機(jī)參數(shù)表由1計(jì)算P電>4.9KN，選擇MHMA系列、額定輸出功率為0。5KW電機(jī)。該電機(jī)基本參數(shù)如下：電機(jī)轉(zhuǎn)速：n=2000rpm適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MFDDTB3A2總長(zhǎng)：LL=255mm寬：176mm輸出軸直徑：S=35mm輸出軸長(zhǎng)：LR=80mm電動(dòng)機(jī)的擺放，靠一塊底板把電動(dòng)機(jī)固定在工作臺(tái)上。如圖9所示：本設(shè)計(jì)中XY進(jìn)給運(yùn)動(dòng)選擇此型號(hào)電機(jī).圖9底板、電動(dòng)機(jī)連接圖4.4絲杠轉(zhuǎn)速已知：絲杠副相對(duì)動(dòng)速度為350mm/min，絲杠導(dǎo)程為20mmn絲==17.5r/min由關(guān)系式可知絲杠轉(zhuǎn)速與移動(dòng)速度成正比，與絲杠導(dǎo)程成反比。4.5絲杠型號(hào)的選擇絲杠通過(guò)止推軸承、擋圈、座圈等，穿過(guò)安裝座，與聯(lián)軸器器相連，達(dá)到傳動(dòng)要求。絲杠上的絲杠螺母是為了與移動(dòng)橫梁相連，用六個(gè)螺栓連接，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。如圖13為絲杠螺母與中橫梁的連接主視圖。圖13橫梁、絲杠裝配圖由絲杠的選擇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到中橫梁的直線運(yùn)動(dòng)，橫梁套在絲杠螺母上，用六個(gè)螺栓擰緊。絲杠實(shí)物圖如圖14所示圖14一種絲杠實(shí)物圖由表5、6得表5絲杠參數(shù)表表6內(nèi)循環(huán)單螺母參數(shù)表得絲杠：絲杠規(guī)格：10020-3公稱直徑d0：100mm基本導(dǎo)程L0：20mm絲杠外徑d：98.5滾珠直徑：9.525mm螺紋升角：3°39內(nèi)循環(huán)單螺母：可由絲杠直徑100mm，滾珠直徑9.525mm，螺紋升角3°39’循環(huán)圈數(shù)：3接觸剛度：3345（N/μm）額定載荷：動(dòng)載Ca82673KN靜載Cao306174KN螺母安裝尺寸：(mm)DD1D2BMd2d3hdML14020217028182817.517M8*1144圖15絲杠螺母滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)以滾珠作為滾動(dòng)媒介的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的體系。

以傳動(dòng)形式分為兩種：

（1）將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。

（2）將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)效率高滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá)90%～98%，為傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠系統(tǒng)的2～4倍，如圖1所示，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)可逆）。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。高精度滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。高耐用性鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化（HRC58～63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。同步性好由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無(wú)阻滯、無(wú)滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。高可靠性與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。無(wú)背隙與高剛性滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用歌德式（Gothicarch）溝槽形狀（見(jiàn)圖2、3）、使鋼珠與溝槽達(dá)到最佳接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使?jié)L珠有更佳的剛性，減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。第5章升降氣缸的設(shè)計(jì)與校核為了使螺絲輸送機(jī)的通用性更強(qiáng)，把機(jī)器的Z向運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)成氣缸打壓方式,可提供機(jī)器在Z方向的上下運(yùn)動(dòng)。5.1螺絲導(dǎo)套部結(jié)構(gòu)導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)導(dǎo)套所組成。為一光滑桶狀結(jié)構(gòu),使螺絲滑向出口部位。導(dǎo)套的形狀和分類圓筒狀結(jié)構(gòu)和手指式結(jié)構(gòu)是最常見(jiàn)的導(dǎo)套結(jié)構(gòu)形式,本設(shè)計(jì)中采用圓筒狀結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)形式如下圖:設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題1、具有足夠的尺寸以便順利通過(guò)螺絲,但同時(shí)要避免直徑過(guò)大使得螺絲滑落.所以要根據(jù)螺絲規(guī)格設(shè)計(jì)合適的尺寸.2、滑道內(nèi)壁要足夠光滑以便螺絲順利滑向出口部位.3、使用時(shí)要確保無(wú)異物堵塞滑道.5.2升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核和選擇氣缸的分類普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成見(jiàn)圖3-1。主要由前蓋、后蓋9、活塞6、活塞桿4、缸筒5其他一些零件組成。圖3-1普通氣缸的結(jié)構(gòu)組成1—組合防塵圈；—前端蓋；3—軸用YX密封圈；4—活塞桿；5—缸筒；6—活塞；7—孔用YX密封圈；8—緩沖調(diào)節(jié)閥；9—后端蓋氣缸的種類很多。一般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、結(jié)構(gòu)特征和安裝方式來(lái)分類。氣缸的類型1、單作用氣缸柱塞式氣缸：壓縮空氣只能使柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借助外力或重力復(fù)位活塞式氣缸：壓縮空氣只能使活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；借助外力或重力復(fù)位（或借助彈簧力復(fù)位；用于行程較小場(chǎng)合）薄膜式氣缸：以膜片代替活塞的氣缸。單向作用；借助彈簧力復(fù)位；行程短；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缸體內(nèi)壁不須加工；須按行程比例增大直徑。若無(wú)彈簧，用壓縮空氣復(fù)位，即為雙向作用薄膜式氣缸。行程較長(zhǎng)的薄膜式氣缸膜片受到滾壓，常稱滾壓（風(fēng)箱）式氣缸。2、雙作用氣缸普通氣缸：利用壓縮空氣使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，活塞行程可根據(jù)實(shí)際需要選定，雙向作用的力和速度不同雙活塞桿氣缸：壓縮空氣可使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，且其速度和行程都相等不可調(diào)緩沖氣缸：設(shè)有緩沖裝置以使活塞臨近行程終點(diǎn)時(shí)減速，防止沖擊，緩沖效果不可調(diào)整可調(diào)緩沖氣缸：緩沖裝置的減速和緩沖效果可根據(jù)需要調(diào)整3、特殊氣缸差動(dòng)氣缸：氣缸活塞兩端有效面積差較大，利用壓力差原理使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)活塞桿側(cè)始終通以壓縮空氣雙活塞氣缸：兩個(gè)活塞同時(shí)向相反方向運(yùn)動(dòng)多位氣缸：活塞桿沿行程長(zhǎng)度方向可在多個(gè)位置停留，圖示結(jié)構(gòu)有四個(gè)位置串聯(lián)氣缸：在一根活塞桿上串聯(lián)多個(gè)活塞，可獲得和各活塞有效面積總和成正比的輸出力沖擊氣缸：利用突然大量供氣和快速排氣相結(jié)合的方法得到活塞桿的快速?zèng)_擊運(yùn)動(dòng)，用于切斷、沖孔、打入工件等數(shù)字氣缸：將若干個(gè)活塞沿軸向依次裝在一起，每個(gè)活塞的行程由小到大，按幾何級(jí)數(shù)增加回轉(zhuǎn)氣缸：進(jìn)排氣導(dǎo)管和導(dǎo)氣頭固定而氣缸本體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。用于機(jī)床夾具和線材卷曲裝置上伺服氣缸：將輸入的氣壓信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換為活塞桿的機(jī)械位移。用于自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。撓性氣缸缸筒由撓性材料制成，由夾住缸筒的滾子代替活塞。用于輸出力小，占地空間小，行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合，缸筒可適當(dāng)彎曲鋼索式氣缸：以鋼絲繩代替剛性活塞桿的一種氣缸，用于小直徑，特長(zhǎng)行程的場(chǎng)合4、組合氣缸增壓氣缸：活塞桿面積不相等，根據(jù)力平衡原理，可由小活塞端輸出高壓氣體氣-液增壓缸：液體是不可壓縮的，根據(jù)力的平衡原理，利用兩兩相連活塞面積的不等，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)大活塞，小活塞便可輸出相應(yīng)比例的高壓液體氣-液阻尼缸：利用液體不可壓縮的性能及液體流量易于控制的優(yōu)點(diǎn)，獲得活塞桿的穩(wěn)速運(yùn)動(dòng)升降氣缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核1、活塞桿上輸出力和缸徑的計(jì)算本課題中采用的是雙作用氣缸,單活塞桿雙作用氣缸是使用最為廣泛的一種普通氣缸,因其只在活塞一側(cè)有活塞桿,所以壓縮空氣作用在活塞兩側(cè)的有效面積不等.活塞左行時(shí)活塞桿產(chǎn)生推力,活塞右行時(shí)產(chǎn)生拉力。（3-1）（3-2）式中活塞桿的推力(N);活塞桿的拉力(N);活塞直徑(m);活塞桿直徑(m);氣缸工作壓力(Pa);氣缸工作總阻力(N);氣缸工作時(shí)的總阻力與眾多因素有關(guān),如運(yùn)動(dòng)部件慣性力,背壓阻力,密封處摩擦力等.以上因素可以載荷率的形式計(jì)入公式,如要求氣缸的靜推力和靜拉力,則計(jì)入載荷率后（3-3）（3-4）計(jì)入載荷率就能保證氣缸工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特征.若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求較高;且工作頻率高,其載荷率一般取,速度高時(shí)取小值,速度低時(shí)取大值.若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求一般,且工作頻率低,基本是勻速運(yùn)動(dòng),其載荷率可取。根據(jù)要求本次設(shè)計(jì)中,我們?nèi)　；钊麠U拉力為克服機(jī)械手的自重（1.5KG）和克服抓取物的重量(0.5KG)所用的力為由式（3-3，3-4）可求得氣缸直徑D。當(dāng)推力作功時(shí)（3-5）（3-6）用式（3-6）計(jì)算時(shí)，活塞桿d可根據(jù)氣缸拉力預(yù)先估定，詳細(xì)計(jì)算見(jiàn)活塞的計(jì)算。估定活塞桿直徑可按計(jì)算（必要時(shí)也可取0.4）。若將代入式（3-6），則可得（3-7）式中系數(shù)在缸徑較大時(shí)取小值，缸徑較小時(shí)取大值。以上公式計(jì)算出的氣缸內(nèi)徑D應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。參考表3-1得根據(jù)可估算得表3-1缸筒內(nèi)徑系列（mm）810121620253240506380(90)100(110)125(140)160(180)200(220)250320400500630注：無(wú)括號(hào)的數(shù)值為優(yōu)先選用者3-2活塞桿直徑系列（mm）4568101214161820222528323640455056637080901001101251401601802002202502803203604002、活塞桿的計(jì)算（1）按強(qiáng)度條件計(jì)算當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)度L較小時(shí)（L≤10d），可以只按強(qiáng)度條件計(jì)算活塞桿直徑d（3-8）式中氣缸的推力（N）；活塞桿材料的許用應(yīng)力(Pa),材料的抗拉強(qiáng)度（Pa）；安全系數(shù)，S≥1.4。按縱向彎曲極限力計(jì)算氣缸承受軸向壓力以后，會(huì)產(chǎn)生軸向彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限力以后，活塞桿會(huì)產(chǎn)生永久性彎曲變形，出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。該極限力與缸的安裝方式、活塞桿直徑及行程有關(guān)。當(dāng)長(zhǎng)細(xì)比時(shí)（3-9）當(dāng)長(zhǎng)細(xì)比時(shí)（3-10）式中活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度（m），見(jiàn)表3-3活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑，實(shí)心桿空心桿活塞桿橫截面慣性矩，實(shí)心桿空心桿空心活塞桿內(nèi)徑直徑（m）；活塞桿截面積實(shí)心桿空心桿系數(shù)，見(jiàn)表3-3材料彈性模量，對(duì)鋼取材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，對(duì)鋼取系數(shù)，對(duì)鋼取a=1/5000安裝方式為鉸支---鉸支,根據(jù)表3-3得知取n=1,由于活塞桿長(zhǎng)度L=10cm(行程為5mm),活塞桿桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑(實(shí)心桿)所以長(zhǎng)細(xì)比所以若縱向推力載荷（總載荷）超過(guò)極限力，就應(yīng)采取相應(yīng)措施。在其他條件（行程、安裝方式）不變的前提下，多以加大活塞桿直徑d來(lái)解決。表3-3活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度L及系數(shù)nn安裝方式（3）缸筒壁厚的計(jì)算缸筒直接承受壓力，需有一定的厚度。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比，所以通?？梢园幢”谕补接?jì)算（3-11）式中氣缸筒的壁厚（m）；氣缸筒內(nèi)徑（缸徑）（m）；氣缸試驗(yàn)壓力，一般取氣缸工作壓力（Pa）；缸筒材料許用應(yīng)力（Pa）；材料抗拉強(qiáng)度（Pa）；安全系數(shù)，一般取常用缸筒材料有：鑄鐵HT150或HT200等，其Q235A鋼管、20鋼管，其鋁合金ZL3，其；45鋼，其本氣缸選用45號(hào)缸,，其所以常用計(jì)算出的缸筒壁厚都相當(dāng)薄，但考慮到機(jī)械加工，缸筒兩端要安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當(dāng)加厚，且盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。表3-4所列缸筒壁厚值可供參考。因加工等原因如表3-4選=5mm.表3-4氣缸筒壁厚(mm)材料氣缸直徑鑄鐵HT1505080100125160200250320壁厚78101012141616鋼Q235A、45、20號(hào)無(wú)縫管5677881010