叉車電控培訓(xùn)材料之SME交流電控系成套解決方案課件

SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)材料之四SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)1內(nèi)容提要SME集團(tuán)為什么采用交流技術(shù)？

SME交流電控成套解決方案智能力矩控制

DCB技術(shù)雙驅(qū)技術(shù)前景內(nèi)容提要SME集團(tuán)2SME集團(tuán)維琴察總部管理、研發(fā)、電路板及馬達(dá)生產(chǎn)SME集團(tuán)3SME集團(tuán)REI總部在Manfredonia,電控模塊制造SME集團(tuán)REI4SME集團(tuán)叉車市場產(chǎn)品逆變器:24/36/48/80V,225-750A儀表交流電機(jī)(年產(chǎn)7000套）

主要客戶DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集團(tuán)叉車市場產(chǎn)品5SME集團(tuán)其它產(chǎn)品

發(fā)動機(jī)廢氣控制調(diào)節(jié)器客戶：VMMOTORS柴油機(jī)調(diào)速器

客戶：SAMETRACTORS異步交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器客戶：MARELLIMOTORS發(fā)電機(jī)組設(shè)備客戶：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集團(tuán)其它產(chǎn)品6為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動車輛標(biāo)準(zhǔn)in1992年，SME在世界上第一個研制出全面采用交流技術(shù)的電動叉車（FASE和FiatOM型）現(xiàn)在，由于多年技術(shù)進(jìn)步，AC技術(shù)已經(jīng)可以取代DC技術(shù)了。那么，AC為什么比DC好呢？為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動車輛7AC與DC馬達(dá)比較

電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點有：動力強(qiáng)勁結(jié)構(gòu)簡單、易于制造,性能可靠,低成本免維護(hù)（無需對電刷維護(hù)）高速（DC由于電刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到電刷火花限制）取消倒車接觸器倒車時力矩可以連續(xù)控制（沒有0力矩延時）由于短路時不工作，AC更安全AC與DC馬達(dá)比較電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點有：8AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的多，因為AC控制器控制算法需要功能強(qiáng)大的處理器，以實現(xiàn)快速實時控制；對于目前大多數(shù)直流控制器，每次動作換向時，需借助輔助制動器，導(dǎo)致動作延遲，危及對控制器壽命；大多數(shù)直流電機(jī)，由于換向時存在0力矩延遲，造成驅(qū)動性能差。采用AC電機(jī)時，在前進(jìn)與后退、加速與制動時，都可獲得優(yōu)化的控制性能，即使在低速和陡坡時也如此交流電機(jī)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)精度、穩(wěn)定性、平滑性及安全性上均由于直流電機(jī)系統(tǒng)AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的9SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：AC逆變器模塊邏輯控制板AC牽引及泵電機(jī)電磁速度傳感器儀表EYE軟件SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：10

AC逆變器模塊

AC逆變器模塊，24/36/48/80V,225-750A，適合1～5噸單、雙驅(qū)電瓶叉車配套AC逆變器模塊AC逆變器模塊，24/36/48/11邏輯控制板帶1～2個高速DSP的邏輯控制板，可同時控制2～4個電機(jī)可進(jìn)行電機(jī)矢量控制邏輯控制板帶1～2個高速DSP的邏輯控制板，可同時控制2～12

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.防護(hù)等級從IP20到IP54從1～5噸均可以配置雙驅(qū)系統(tǒng)

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.13

電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：由于傳感器與軸承分開工作，工作溫度低，而軸承工作溫度可達(dá)120度抗電磁干擾能力強(qiáng)（集成有源濾波器）電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：14

組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數(shù)可在儀表上設(shè)置。特性：LIN總線連接4LED指示燈紅色背光

可定制儀表盒組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板15EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好16

SME成套系統(tǒng)優(yōu)點所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客戶交流電叉開發(fā)：針對客戶整機(jī)參數(shù)設(shè)計要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗（開發(fā)成本低）整套器件由一個供應(yīng)商提供（管理成本低）叉車（運行參數(shù)）現(xiàn)場設(shè)定SME成套系統(tǒng)優(yōu)點所有部件完美匹配(可靠性高）17智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)的交流驅(qū)動技術(shù)ITC是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù)

ITC技術(shù)對電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車性能智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)18點劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制點劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)19由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計算電機(jī)瞬時狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計算電機(jī)瞬時狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控20

通過數(shù)學(xué)運算，獲得主磁通及瞬時力矩、定子磁通力矩控制環(huán)通過數(shù)學(xué)運算，獲得主磁通及瞬時力矩、定子磁通力矩控制環(huán)21常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實現(xiàn)有效的力矩控制，因為力矩控制是間接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化）交流電機(jī)（速度）轉(zhuǎn)差控制速度控制環(huán)常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實現(xiàn)有效的力矩控制，因為力矩22ITCAdvantagesITC優(yōu)點斜坡0速操作，而無需使用機(jī)械制動斜坡倒車無需使用機(jī)械制動力矩反應(yīng)快（直接控制）電子差速性能更好（雙驅(qū)）越過障礙物無震動各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶管理能力強(qiáng)）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展ITCAdvantagesITC優(yōu)點斜坡0速操作，而23DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)（直接固定在銅箔上）硅場效應(yīng)晶體管直接焊接在DCB層上DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)24硅場效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響AluminiumWireBondings硅場效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，25

采用IMS技術(shù)時，D2PAK封裝的場效應(yīng)管焊接在IMS層上，IMS技術(shù)應(yīng)用于競爭企業(yè)的AC逆變器上采用IMS技術(shù)時，D2PAK封裝的場效應(yīng)管焊接在IM26DCB技術(shù)對于IMS的優(yōu)勢低熱阻（DCB技術(shù)比IMS低4倍）工作溫度低高效場效應(yīng)晶體管壽命長高集成度電流通過能力大世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術(shù)（如Semikron,Epcos等）DCB技術(shù)對于IMS的優(yōu)勢低熱阻27

IMS技術(shù)對于DCB的優(yōu)勢D2PAK封裝的場效應(yīng)管可使用通用SMT焊機(jī)焊接于IMS層上IMS不需要在凈化場地作業(yè)鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經(jīng)驗，以保證連接質(zhì)量硅片焊接于DCB很困難IMS技術(shù)比DCB技術(shù)成本低IMS技術(shù)對于DCB的優(yōu)勢D2PAK封裝的場效應(yīng)管可使28SME為什么采用DCB技術(shù)經(jīng)過對IMS技術(shù)試驗，效果比DCB差得多有12年的DCB應(yīng)用經(jīng)驗我們的1～5噸叉車電控模塊無需任何強(qiáng)制冷卻（如風(fēng)扇）高可靠性DCB是一種特有技術(shù)，在AC市場的競爭中，居于很大優(yōu)勢SME為什么采用DCB技術(shù)經(jīng)過對IMS技術(shù)試驗，效果比DC29雙驅(qū)技術(shù)SME與PMPPromec協(xié)作，在1～5噸叉車，向客戶提供雙驅(qū)選擇（逆變器、電機(jī)、齒輪箱）大多數(shù)客戶認(rèn)為雙驅(qū)系統(tǒng)在全球市場將更有競爭力雙驅(qū)技術(shù)SME與PMPPromec協(xié)作，在1～5噸30

雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢電子差速：通過力矩控制系統(tǒng)，可像機(jī)械差速器一樣控制每個驅(qū)動輪力矩，并保證90轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，效果完美無缺安全系統(tǒng)：通過電子差速器，可根據(jù)轉(zhuǎn)角減小驅(qū)動輪力矩，保證叉車在各種條件下穩(wěn)定工作效率：雙電機(jī)可保證工作溫度比單電機(jī)低成本低：電機(jī)小，制造簡單、快速雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢電子差速：通過力矩控制系統(tǒng)，可像機(jī)械差速器一樣31雙驅(qū)叉車開發(fā)SME電機(jī)和控制器可適合任何變速箱，可提供單、雙驅(qū)解決方案SME和PMP可全力支持客戶，在幾個月以內(nèi)開發(fā)出雙驅(qū)叉車（1～5噸），其性能和可靠性堪與市場最好的AC叉車媲美雙驅(qū)叉車開發(fā)SME電機(jī)和控制器可適合任何變速箱，可提供單、32前景展望2006年底前，將投產(chǎn)AC逆變器新系列，24/36/48/80V，225A至1500A系列，成本可降低10％2006年底前，將在上海建電機(jī)新工廠2007年，SME將生產(chǎn)：15000臺逆變器，增長80％（VicenzaandManfredonia）13000臺電機(jī)，增長80％（Vicenza和上海）前景展望2006年底前，將投產(chǎn)AC逆變器新系列，24/333演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！34SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)材料之四SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)35內(nèi)容提要SME集團(tuán)為什么采用交流技術(shù)？

SME交流電控成套解決方案智能力矩控制

DCB技術(shù)雙驅(qū)技術(shù)前景內(nèi)容提要SME集團(tuán)36SME集團(tuán)維琴察總部管理、研發(fā)、電路板及馬達(dá)生產(chǎn)SME集團(tuán)37SME集團(tuán)REI總部在Manfredonia,電控模塊制造SME集團(tuán)REI38SME集團(tuán)叉車市場產(chǎn)品逆變器:24/36/48/80V,225-750A儀表交流電機(jī)(年產(chǎn)7000套）

主要客戶DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集團(tuán)叉車市場產(chǎn)品39SME集團(tuán)其它產(chǎn)品

發(fā)動機(jī)廢氣控制調(diào)節(jié)器客戶：VMMOTORS柴油機(jī)調(diào)速器

客戶：SAMETRACTORS異步交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器客戶：MARELLIMOTORS發(fā)電機(jī)組設(shè)備客戶：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集團(tuán)其它產(chǎn)品40為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動車輛標(biāo)準(zhǔn)in1992年，SME在世界上第一個研制出全面采用交流技術(shù)的電動叉車（FASE和FiatOM型）現(xiàn)在，由于多年技術(shù)進(jìn)步，AC技術(shù)已經(jīng)可以取代DC技術(shù)了。那么，AC為什么比DC好呢？為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動車輛41AC與DC馬達(dá)比較

電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點有：動力強(qiáng)勁結(jié)構(gòu)簡單、易于制造,性能可靠,低成本免維護(hù)（無需對電刷維護(hù)）高速（DC由于電刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到電刷火花限制）取消倒車接觸器倒車時力矩可以連續(xù)控制（沒有0力矩延時）由于短路時不工作，AC更安全AC與DC馬達(dá)比較電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點有：42AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的多，因為AC控制器控制算法需要功能強(qiáng)大的處理器，以實現(xiàn)快速實時控制；對于目前大多數(shù)直流控制器，每次動作換向時，需借助輔助制動器，導(dǎo)致動作延遲，危及對控制器壽命；大多數(shù)直流電機(jī)，由于換向時存在0力矩延遲，造成驅(qū)動性能差。采用AC電機(jī)時，在前進(jìn)與后退、加速與制動時，都可獲得優(yōu)化的控制性能，即使在低速和陡坡時也如此交流電機(jī)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)精度、穩(wěn)定性、平滑性及安全性上均由于直流電機(jī)系統(tǒng)AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的43SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：AC逆變器模塊邏輯控制板AC牽引及泵電機(jī)電磁速度傳感器儀表EYE軟件SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：44

AC逆變器模塊

AC逆變器模塊，24/36/48/80V,225-750A，適合1～5噸單、雙驅(qū)電瓶叉車配套AC逆變器模塊AC逆變器模塊，24/36/48/45邏輯控制板帶1～2個高速DSP的邏輯控制板，可同時控制2～4個電機(jī)可進(jìn)行電機(jī)矢量控制邏輯控制板帶1～2個高速DSP的邏輯控制板，可同時控制2～46

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.防護(hù)等級從IP20到IP54從1～5噸均可以配置雙驅(qū)系統(tǒng)

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.47

電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：由于傳感器與軸承分開工作，工作溫度低，而軸承工作溫度可達(dá)120度抗電磁干擾能力強(qiáng)（集成有源濾波器）電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：48

組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數(shù)可在儀表上設(shè)置。特性：LIN總線連接4LED指示燈紅色背光

可定制儀表盒組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板49EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好50

SME成套系統(tǒng)優(yōu)點所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客戶交流電叉開發(fā)：針對客戶整機(jī)參數(shù)設(shè)計要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗（開發(fā)成本低）整套器件由一個供應(yīng)商提供（管理成本低）叉車（運行參數(shù)）現(xiàn)場設(shè)定SME成套系統(tǒng)優(yōu)點所有部件完美匹配(可靠性高）51智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)的交流驅(qū)動技術(shù)ITC是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù)

ITC技術(shù)對電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車性能智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)52點劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制點劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)53由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計算電機(jī)瞬時狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計算電機(jī)瞬時狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控54

通過數(shù)學(xué)運算，獲得主磁通及瞬時力矩、定子磁通力矩控制環(huán)通過數(shù)學(xué)運算，獲得主磁通及瞬時力矩、定子磁通力矩控制環(huán)55常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實現(xiàn)有效的力矩控制，因為力矩控制是間接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化）交流電機(jī)（速度）轉(zhuǎn)差控制速度控制環(huán)常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實現(xiàn)有效的力矩控制，因為力矩56ITCAdvantagesITC優(yōu)點斜坡0速操作，而無需使用機(jī)械制動斜坡倒車無需使用機(jī)械制動力矩反應(yīng)快（直接控制）電子差速性能更好（雙驅(qū)）越過障礙物無震動各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶管理能力強(qiáng)）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展ITCAdvantagesITC優(yōu)點斜坡0速操作，而57DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)（直接固定在銅箔上）硅場效應(yīng)晶體管直接焊接在DCB層上DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)58硅場效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響AluminiumWireBondings硅場效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，59

采用IMS技術(shù)時，D2PAK封裝的場效應(yīng)管焊接在IMS層上，IMS技術(shù)應(yīng)用于競爭企業(yè)的AC逆變器上采用IMS技術(shù)時，D2PAK封裝的場效應(yīng)管焊接在IM60DCB技術(shù)對于IMS的優(yōu)勢低熱阻（DCB技術(shù)比IMS低4倍）工作溫度低高效場效應(yīng)晶體管壽命長高集成度電流通過能力大世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術(shù)（如Semikron,Epcos等）DCB技術(shù)對于IMS的優(yōu)勢低熱阻61

IMS技術(shù)對于DCB的優(yōu)勢D2PAK封裝的場效應(yīng)管可使用通用SMT焊機(jī)焊接于IMS層上IMS不需要在凈化場地作業(yè)鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經(jīng)驗，以保證連接質(zhì)量硅片焊接于DCB很困難IMS技術(shù)比DCB技術(shù)成本低IMS技術(shù)對于DCB的優(yōu)勢D2PA