工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維1、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*AA、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C、安裝環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體和氣體。D、由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部有潤滑油等物，所以其工作溫度和存儲溫度需要保持在-10-60℃。(正確答案)2、工業(yè)機(jī)器人完成工具坐標(biāo)系定義之后，可以使用下列哪種運(yùn)動(dòng)模式來進(jìn)行測試和檢驗(yàn)坐標(biāo)系的準(zhǔn)確度（）。[單選題]*AA、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)C1-3運(yùn)動(dòng)D4-6運(yùn)動(dòng)3、諧波減速機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*AA、相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B、由于諧波減速機(jī)中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速機(jī)的精度較差。(正確答案)C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動(dòng)比范圍大。4、按發(fā)生故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。下列故障中屬于隨機(jī)性故障的是（）。[單選題]*AA、電池電量不足，導(dǎo)致控制系統(tǒng)故障報(bào)警。BB、潤滑油（脂）超出維護(hù)期限，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。C、陰雨天氣環(huán)境濕度較大，致使工業(yè)（焊接）機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量不高。(正確答案)D、工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過大，致使末端執(zhí)行器發(fā)生報(bào)警。[單選題][單選題]*AA、直流電流B、交流電壓C、電容D、帶電的電阻(正確答案)6、手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制桿的偏轉(zhuǎn)方向決定下列哪種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（）。[單選題]*AA、沿基坐標(biāo)系的對應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)軸以及運(yùn)動(dòng)方向(正確答案)C、單軸運(yùn)動(dòng)的速度和角度D、單軸運(yùn)動(dòng)的加速度7、隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。[單選題]*AA、編程將會變得簡單、快速、可視。BB、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。(正確答案)D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動(dòng)。8、利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺來判斷（）。[單選題]*AA、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。D、CPU運(yùn)行異常的聲音。(正確答案)9、即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[單選題]*AA、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過壓。(正確答案)B、根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。C、檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。D、利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。10、在氣動(dòng)職能圖形符號中，圖示常見氣動(dòng)圖形符號是（）。[10、在氣動(dòng)職能圖形符號中，圖示常見氣動(dòng)圖形符號是（）。[單選AA、壓縮機(jī)C、單向閥(正確答案)D、冷卻器11、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*AA、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)A、(正確答案)B、A、(正確答案)B、CC、D、AB13、下列工具中，哪一類工具即可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/值進(jìn)行測量和設(shè)定（）[單選題]ABCC(正確答案)DA、B、(正確答案)C、14A、B、(正確答案)C、DD、15、（維護(hù)及保養(yǎng)）在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。[單選題]*AA、先硬件檢查后軟件檢查。B、先電氣檢查后機(jī)械檢查。C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。(正確答案)D、先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。16、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*AA、一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級別。B、分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。C、承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。(正確答案)17、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或其他電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)采用以下哪種滅火設(shè)備（）。[單選題]*AA、二氧化碳滅火器(正確答案)B、泡沫滅火器C、高壓水D、土或砂石[單選題][單選題]*AA、空間直角坐標(biāo)系（笛卡爾坐標(biāo)系）(正確答案、柱面坐標(biāo)系C、球面坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系19、工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照結(jié)構(gòu)特征劃分的是（）。[單選題]*AA、直角坐標(biāo)系型機(jī)器人B、多關(guān)節(jié)機(jī)器人C、AGV移動(dòng)機(jī)器人D、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人(正確答案)20、在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。[單選題]*AA、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件。B、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。(正確答案)C、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備。設(shè)備及工藝裝備。D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。21、一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）。[單選題]*AA、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能(正確答案)22、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。[單選題]*AA、掛在工業(yè)機(jī)器人上B、系統(tǒng)夾具上C、示教器支架上(正確答案)D、地面上23、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）。[單選題]*AA、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、氣壓驅(qū)動(dòng)A、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。(正確答案)B、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。A、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。(正確答案)B、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。CC、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。D、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對違規(guī)違章操作零容忍。25、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。[單選題]*AA、中間擋位(正確答案)B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確26、當(dāng)發(fā)生緊急情況，工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）。[單選題]*AA、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)27、在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。[單選題]*AA、部件替換法B、參數(shù)檢查法(正確答案)C、隔離法D、直觀檢查法28、下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項(xiàng)不作要求（）。[單選題]*AA、會使用、會設(shè)計(jì)優(yōu)化(正確答案C、會維護(hù)保養(yǎng)、會排除故障29、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。[單選題]*、先操作后方案、先方案后操作(正確答案C、先檢測后排除、先定位后檢測30、下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪些屬于日常檢查及維護(hù)（）。[單選題]*AA、補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂B、控制裝置電池的檢修及更換C、機(jī)械制動(dòng)器的檢查D、示教器警告確認(rèn)(正確答案)31、工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)A、(正確答案)（折曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見的RBR型手腕的是（）。A、(正確答案)、C、、32、在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對于解決該問題沒有幫助（）。[單選題]*AA、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位置。(正確答案)C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。33、對于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。[單選題]*AA、程序模塊有且只能有一個(gè)。B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個(gè)主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。(正確答案)34、在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。[單選題]*AA、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇(正確答案)C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達(dá)各元件圖形、元件的實(shí)際形狀、實(shí)際安裝位置及實(shí)際連接關(guān)系的是（）。[[單選題]*AA、B、C、(正確答案)DD、36、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機(jī)器人的控制按鈕（）。[單選題]*AA、程序啟動(dòng)B、單步運(yùn)行C、緊急停止(正確答案)D、程序停止37、圖示為某工業(yè)機(jī)器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說法正確的是（）。[單選題]*AA、法蘭盤可以用來安裝快換裝置，需要8個(gè)緊固螺釘將快換裝置（機(jī)器人端）固定在法蘭盤上。、該法蘭盤有兩個(gè)定位基準(zhǔn)，即A-A視圖中的圓周定位基準(zhǔn)和端面定位基準(zhǔn)。C、安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時(shí)，需要先用 5的定位銷來定位周向位置。(確答案)D、為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。38、工業(yè)機(jī)器人需要對以下多個(gè)運(yùn)動(dòng)對象進(jìn)行控制，其中工業(yè)機(jī)器人最基本的控制任務(wù)是（）。[單選題]*AA、位置控制(正確答案)B、速度控制C、加速度控制D、力/力矩控制39、工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，每隔一段時(shí)間總有少部分油分滲出，下列說法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[單選題]*AA、懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。(正確答案)B、在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。C、可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí)，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。40、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*AA、基坐標(biāo)系或工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系(正確答案)C、工具坐標(biāo)系或關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系1、工業(yè)機(jī)器人編程語言的基本功能都有哪些（）。*AA、運(yùn)動(dòng)功能(正確答案)B、通信功能(正確答案)C、決策功能(正確答案)D、“翻譯”轉(zhuǎn)化功能2、以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。*AA、加工程序出錯(cuò)。(正確答案)B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。(正確答案)D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。3、以下哪些原因可能會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人發(fā)生異常振動(dòng)或異響（）。*AA、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力線纜破損。B、機(jī)臺緊固螺栓松動(dòng)。(正確答案)C、本體機(jī)身有外部傷痕或油漆脫落。D、使用不當(dāng)，在較大負(fù)載時(shí)應(yīng)用了較大的速度和加速度。(正確答案)4、安裝工業(yè)機(jī)器人基座與臺架時(shí)，下列哪些要素需要著重考慮（）。*AA、地基或基座是否穩(wěn)固(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、工業(yè)機(jī)器人型號(正確答案)D、螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)5、工業(yè)機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)主要有哪幾種類型（）。*AA、云控制結(jié)構(gòu)、主從控制結(jié)構(gòu)(正確答案、分布控制結(jié)構(gòu)(正確答案D、集中控制結(jié)構(gòu)(正確答案)6、在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。*AA、伺服直流電機(jī)(正確答案)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)(正確答案)7、針對提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）。*AA、示教編程(正確答案)B、自主編程(正確答案)C、人工智能編程D、離線編程(正確答案)8、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，下列哪些防護(hù)設(shè)備是操縱工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)需要穿戴的（）。*AA、工作服(正確答案)B、安全鞋(正確答案)C、防靜電手環(huán)D、安全帽(正確答案)9、機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）。*AA、灰塵、粉