930產(chǎn)品說(shuō)明書(太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司)

產(chǎn)品說(shuō)明書MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"（電氣部分 ）太原礦山機(jī)器集團(tuán)有限公司目錄\o"CurrentDocument"第一章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹 2第一節(jié)概述 2\o"CurrentDocument"第二節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù) 3第三節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣系列原理介紹 8\o"CurrentDocument"第二章930電牽引采煤機(jī)電氣控制系列 13第一節(jié)電牽引采煤機(jī)高壓箱 13第二節(jié)電牽引采煤機(jī)控制箱 17第三節(jié)電牽引采煤機(jī)端頭控制站 30第四節(jié) 電牽引采煤機(jī)防爆分線盒及泵站電磁閥 31第三章930電牽引采煤機(jī)電氣操作系列 31第一節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行操作 32第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作 34附錄A 37注意事項(xiàng).在傾斜工作面急停時(shí)，必須先按牽停鈕，使采煤機(jī)停車后再按主停切斷主電源，否則易產(chǎn)生滑車危險(xiǎn)。.在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動(dòng)器是否靈敏可靠，否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險(xiǎn)。當(dāng)主電源突然停電時(shí)，變頻器不能制動(dòng)，只能靠液壓制動(dòng)器制動(dòng)；所以檢查調(diào)整液壓制動(dòng)器是十分必要的。第一章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹930電牽引采煤機(jī)整機(jī)供電電壓為 3300V,裝機(jī)總^功率930KW截割電機(jī)最大功率400KW其機(jī)型為：MGTY400/930-3.3D第一節(jié)概述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和整機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動(dòng)變頻器，可在工作面傾角025°的情況下工作；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了工控計(jì)算機(jī)。使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)了操作簡(jiǎn)單、維修方便、自動(dòng)化程度高、故障率低等特點(diǎn)。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖1.1所示.。W1 W2圖1.1.電氣系統(tǒng)環(huán)境:.環(huán)境溫度 -20℃——+40℃相對(duì)濕度 不大于 95%(+25℃)海拔高度2000m以下，-500m以上有瓦斯和爆炸性危險(xiǎn)，但無(wú)腐蝕性氣體的場(chǎng)合。2．操作、控制、保護(hù)及顯示功能：順槽開(kāi)關(guān)箱的啟動(dòng)、停止控制。運(yùn)輸機(jī)的閉鎖控制。截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。油泵電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。牽引變壓器的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。截割電機(jī)和牽引電機(jī)恒功率控制和超載保護(hù)。截割電機(jī)和牽引電機(jī)電流檢測(cè)和負(fù)荷控制。由端頭站、操作面板和遙控裝置實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引和搖臂控制，通過(guò)操作面板還可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，了解采煤機(jī)運(yùn)行情況，故障分析功能。變頻裝置具有運(yùn)行和故障參數(shù)的顯示。監(jiān)控系統(tǒng)中文顯示接口，提供了時(shí)實(shí)監(jiān)控和故障診斷的參數(shù)顯示，并能回放72小時(shí)以內(nèi)的各種運(yùn)行資料的顯示。第2節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機(jī)，總裝機(jī)功率為 930KVV截割電機(jī)功率為2X400KW油泵電機(jī)功率為20KW牽引電機(jī)2X55KVV整機(jī)采用單電纜供電，供電電壓為3300V。除牽引電機(jī)外，其余電機(jī)均為 3300V供電。1．截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào) YBC-400G額定功率 400KW額定電壓 3300V額定電流 90A額定轉(zhuǎn)速 1475rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí) H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆型2．油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào) YBCB-20G額定功率 20KW額定電壓 3300V額定電流 6A額定轉(zhuǎn)速 1470rpm

工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí) H級(jí)冷卻 水冷冷卻水壓力2MP防爆型式 隔爆型牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào)YBQYS-55額定功率 55KW額定電壓 380V額定電流 105A額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí) H級(jí)冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式 隔爆型DMFZ-25TJ型電磁鐵，做為搖壁升降和DMFZ-25TJ型電磁鐵，做為搖壁升降和本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥，采用制動(dòng)用的控制器件。TOC\o"1-5"\h\z額定電壓 DC24V額定吸力 25N額定行程 3mm高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)930電牽引采煤機(jī)高壓箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)，作為電源輸入和電源分配之用，在箱中設(shè)置有牽引和控制變壓器等。型號(hào) 特制專用供電電壓 3300V 50HZ額定電流 200A冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆型6．控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)，作為控制、保護(hù)和牽引調(diào)速之用。箱中設(shè)置有變頻器、監(jiān)控裝置及顯示器等。型號(hào) 特制專用供電電壓 400V50HZ額定電流 230A冷卻方式 底板水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型

7．防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)防爆分線盒，由控制箱內(nèi)引出一根控制信號(hào)電纜，通過(guò)分線盒轉(zhuǎn)換成6路單獨(dú)的控制信號(hào)電纜，再分別到泵站去執(zhí)行控制電磁閥。型號(hào) BJX-14/8型號(hào) BJX-14/8額定電壓 220V每節(jié)端子額定電流 10A通道數(shù)量 8內(nèi)置端子兩排 148.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站設(shè)置在采煤機(jī)左右兩端，為左右采煤機(jī)司機(jī)方便操作而設(shè)立的分路節(jié)為左右采煤機(jī)司機(jī)方便操作而設(shè)立的分站，端頭控制站是本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心，與監(jiān)控中心以串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。型號(hào) 特制專用額定電壓 5V 本安電源額定電流 20mA傳輸速率 9600b/s連接電纜主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)線電纜1W（用戶自備）型號(hào) UCPQ—G電壓等級(jí) 3300V連續(xù)載流量 215A芯線標(biāo)稱 3x70+1x25+4x6電纜外徑 365mm截割電機(jī)電纜W1（采煤機(jī)自帶）型號(hào) UCPQ—G電壓等級(jí) 3300V連續(xù)載流量 173A芯線標(biāo)稱 3x50+1x25+4x6電纜外徑 358mm油泵電機(jī)電纜W3（采煤機(jī)自帶）型號(hào) UCPQ—G電壓等級(jí)

連續(xù)載流量

芯線標(biāo)稱

電纜外徑9.4牽引電機(jī)電纜電壓等級(jí)

連續(xù)載流量

芯線標(biāo)稱

電纜外徑9.4牽引電機(jī)電纜型號(hào)電壓等級(jí)連續(xù)載流量芯線標(biāo)稱30A3x10+1x10+3x6338mmW4W5（采煤機(jī)自帶）UCPQ —G（帶屏蔽）1000V138A3x35+1x16+4x4電纜外徑 345.26mm控制箱供電電纜W6（采煤機(jī)自帶）型號(hào) UCPQTOC\o"1-5"\h\z電壓等級(jí) 600V連續(xù)載流量 173A芯線標(biāo)稱 3x50+1x25+4x4電纜外徑 358mm高壓箱，分線盒控制電纜W7,W10（采煤機(jī)自帶）型號(hào) UCPQ（ 屏蔽耐油護(hù)套 ）電壓等級(jí) 500V連續(xù)載流量 2A芯線標(biāo)稱 24x0.75端頭站控制電纜W8,W9（采煤機(jī)自帶）型號(hào) （ 屏蔽耐油護(hù)套 ）電壓等級(jí) 500V連續(xù)載流量 2A芯線標(biāo)稱 10x0.75電磁閥控制電纜W11,W12,W13,W14,W15,W1詠煤機(jī)自帶）型號(hào) （ 屏蔽耐油護(hù)套 ）電壓等級(jí) 500V連續(xù)載流量 5A芯線標(biāo)稱 2x2第3節(jié)電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理介紹930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理如附圖134.11.1.1所示，下面對(duì)各部分進(jìn)行說(shuō)明。1．電源系統(tǒng)原理采煤機(jī)采用單電纜供電，供電電壓為 3300V,直接供控制變壓器和隔離開(kāi)關(guān),通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)，供電給截割電機(jī)、油泵電機(jī)、牽引變壓器。牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（1T）。如圖1.2控制電源由控制變壓器供電（2T）。電源系統(tǒng)原理如圖1.2所示。牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由順槽開(kāi)關(guān)經(jīng)1T變壓器，把3300V變成400V。從高壓箱送出作為變頻器的電源。控制電源控制電源是由順槽開(kāi)關(guān)，經(jīng)2T變壓器3300V變成220M由高壓箱送到控制箱的控制電源單元，經(jīng)控制電源單元變換成各種控制電壓。+24V直流開(kāi)關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時(shí)把24V開(kāi)關(guān)電源電壓變換成12V,5V電源，供繼電器，檢測(cè)用電源以及工控機(jī)電源。本安電源裝置獲得220V輸入電壓，變換成+5V本安電源，供給

端頭用二.采煤機(jī)先導(dǎo)控制及運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路圖1.3先導(dǎo)控制回路和運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路如圖1.3所示。1W是順槽開(kāi)關(guān)箱送來(lái)的供電電纜，其中控制芯線E、P是采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路；B1、B2是運(yùn)輸機(jī)在采煤機(jī)的閉鎖回路。SB1是順槽開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)按鈕，SB3是采煤機(jī)主回路供電停止按鈕。 SB4是先導(dǎo)按鈕并配合SB1產(chǎn)生順槽開(kāi)關(guān)所需的脈沖下降沿。SB4是采煤機(jī)先導(dǎo)試驗(yàn)按鈕，SB5是采煤機(jī)對(duì)運(yùn)輸機(jī)閉鎖按鈕。3.采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護(hù)功能采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理如圖1.4所示，監(jiān)測(cè)中心采用工業(yè)控制機(jī)。采煤機(jī)監(jiān)測(cè)中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起。通過(guò)接口電路板采煤機(jī)送來(lái)的信號(hào) .狀態(tài).數(shù)據(jù).進(jìn)行處理和分析，完成采煤機(jī)恒功率控制和故障診斷等功能 ；并對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄，預(yù)報(bào)警及相應(yīng)的緊急故障處理，故障狀態(tài)下的事故分析，操作指導(dǎo)及提示等功能。圖1。4顯示信號(hào)輸出端頭站輸入信號(hào)按鈕板輸入信號(hào)號(hào)信入輸量關(guān)開(kāi)?擬模

顯示信號(hào)輸出端頭站輸入信號(hào)按鈕板輸入信號(hào)號(hào)信入輸量關(guān)開(kāi)?擬模采煤機(jī)控制系統(tǒng)原理采煤機(jī)控制系統(tǒng)原理如圖1。5所示，控制中心采用工業(yè)可編程控制器。控制箱體和端頭站的操作按鈕，把各種操作信號(hào)送給控制中心，控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號(hào)，送給執(zhí)行部件，進(jìn)行各種控制。系統(tǒng)保護(hù)原理監(jiān)測(cè)中心和控制中心相互配合，實(shí)現(xiàn)恒功率采煤的自動(dòng)控制，即：牽引速度自動(dòng)跟蹤截割電機(jī)的負(fù)載。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時(shí)，牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；當(dāng)截割電機(jī)負(fù)載為滿載（或人為滿載）時(shí)，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。當(dāng)截割電機(jī)電流超過(guò)105%Ie時(shí)，并在一定的允許時(shí)間內(nèi)（設(shè)定60秒）負(fù)j聲z//降z(mì)/j聲z//降z(mì)//■/?^71D81U1載電流仍不下降，即可使?fàn)恳郎p速。如負(fù)載超過(guò)115%Ie時(shí)，立即停止?fàn)恳ｋ姍C(jī)，變壓器，變頻器等各種保護(hù)和監(jiān)視信號(hào)，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換板送給監(jiān)測(cè)中心，監(jiān)測(cè)中心把信號(hào)和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進(jìn)行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制中心，參與程控。端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機(jī)工作原理，使用串行數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，與監(jiān)測(cè)中心交換數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的主停，牽停，左行，右行搖臂升降的控制。同時(shí)監(jiān)測(cè)中心把采煤機(jī)的運(yùn)行速度和端頭控制站的工作狀態(tài)傳回到端頭控制站，在端頭控制站進(jìn)行狀態(tài)和速度顯示。其原理框圖1.6所示。

i\去監(jiān)空中心i\去監(jiān)空中心圖1。6變頻器工作原理變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相IGBT整流成直流電壓，由微機(jī)控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓，作為牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，其工作原理是采用先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱DTC空制。DTC控制是交流傳動(dòng)的一特殊的電機(jī)控制方式，與 PWM永寬調(diào)制方式有本質(zhì)的區(qū)別。DTC控制方式下的逆變器的通斷直接控制電機(jī)關(guān)鍵的變量：磁通和轉(zhuǎn)矩。DTC的原理說(shuō)明（后附原理鏈路圖）測(cè)量的電機(jī)電流和電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入，這個(gè)模型每隔 25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來(lái)自這兩個(gè)比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開(kāi)關(guān)位置。變頻裝置的有關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參看第二章2節(jié)裝置功能與參數(shù)以及附錄A的說(shuō)明第二章930電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)第一節(jié)采煤機(jī)高壓箱

高壓箱位于主機(jī)架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤機(jī)的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)高壓隔離開(kāi)關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器，及一些輔助器件。高壓箱電氣控制系統(tǒng)如圖 21所示。L25L35IIILD11LD213LV01R3LV01K4JJ4R4KLjmi[<M[|LIHLJIEJHULIIHLJrline■linnIIBL■LJHLJ1H1L25L35IIILD11LD213LV01R3LV01K4JJ4R4KLjmi[<M[|LIHLJIEJHULIIHLJrline■linnIIBL■LJHLJ1H1'1HL2H1--2HL3H1LD12一L3P二BL-BL■—1Q1一位1R■■1順槽開(kāi)關(guān)來(lái)W電機(jī)W2去右截害電機(jī)W3去油泵電機(jī)W6去控制箱 W7去控制箱1Q22K3LV0，3R-3LV0-2R3LV02K3R3LV0LinuljuljLJVLfllliulli卜?uinLiLIRhlLIE1LIBIALIDLILIHLILIULJI'lHL?1"I■[>1['IHElLIHLJlUiBLJLiinu■2ILLD12高壓箱結(jié)構(gòu)高壓箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看，箱體左側(cè)聯(lián)機(jī)的是接線腔，右側(cè)是隔爆腔。它們之間由3300V單芯過(guò)墻電纜及多芯過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共十個(gè)。采空側(cè)兩個(gè)大喇叭口，引入1W電纜，另一備用。，出線的四個(gè)大喇叭口和四個(gè)小喇叭口在煤壁側(cè)，分別引出 W1,WZW3W6W7電纜。接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個(gè)蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器和接線。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開(kāi)關(guān)及一些電氣附件方便所用。2.高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)（如圖2。2所示）。隔離開(kāi)關(guān)（1Q高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺(tái)隔離開(kāi)關(guān)，供電經(jīng)隔離開(kāi)關(guān)給左右截割電機(jī)、泵電機(jī)以及控制變壓器。隔離開(kāi)關(guān)的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下，可帶負(fù)荷切斷電源,此后應(yīng)檢查觸頭是非損壞及時(shí)修理。需檢查故障或檢修采煤機(jī)時(shí)，應(yīng)打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，以防誤動(dòng)作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí)，應(yīng)拉下隔離開(kāi)關(guān)。型號(hào)B77--350

型號(hào)額定電壓3300V額定電流350A分?jǐn)嗄芰?000A電氣壽命300次機(jī)械壽命2500次2.2牽引變壓器（2T）高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)牽引變壓器，是給控制箱中變頻器及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號(hào) 特制專用額定容量 170KVA額定輸入 AC3300V/50HZ額定輸出 AC400V/50HZ絕緣等級(jí) F級(jí)相數(shù) 三相連接方式Y(jié)/Y0結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻圖2。2控制變壓器（1T）高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺(tái)控制變壓器，為控制箱中監(jiān)控系統(tǒng)及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號(hào) 特制專用額定容量1000VA額定輸入AC3300V/50HZW2去右截割電機(jī)隔爆腔W宏控制箱——卅三斜杠為三相W去油泵電機(jī)W1.去左截割電機(jī)順槽開(kāi)關(guān)來(lái)W7去控帶3LV04R4K-1BF2隔離屈H11Q\\1Q2—JJJUJJJooo互感IHT1互感IHT2互感IHT32QF隔爆腔W宏控制箱——卅三斜杠為三相W去油泵電機(jī)W1.去左截割電機(jī)順槽開(kāi)關(guān)來(lái)W7去控帶3LV04R4K-1BF2隔離屈H11Q\\1Q2—JJJUJJJooo互感IHT1互感IHT2互感IHT32QF額定輸入 AC220V/50HZ絕緣等級(jí) F級(jí)結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄電流互感器( HT1，HT2)高壓箱內(nèi)設(shè)置專用電流互感器兩個(gè)，是為檢測(cè)左右截割電機(jī)而設(shè)置的。參數(shù)如下：型號(hào) 特制TOC\o"1-5"\h\z額定電流 300A測(cè)量范圍 0-300A線性度 1%絕緣電壓 3.5KV雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān) (2QF)高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān) ,是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)送到控制箱起過(guò)流和短路保護(hù)作用.型號(hào) C45額定電壓 500V額定電流 10A脫扣電流 40A絕緣電壓 2.5KV電氣壽命 2000 次第二節(jié) 采煤機(jī)控制箱控制箱位于主機(jī)架中央，它可從采空側(cè)方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備，從高壓箱送來(lái)的400V電源(W6),通過(guò)控制箱送給左、右變頻器，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引；從高壓箱送來(lái)的220V控制電源經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)(2QF)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開(kāi)關(guān)電源和5V本安電源.，監(jiān)測(cè)信號(hào)由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱,實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制和監(jiān)測(cè)?？刂葡潆姎庀到y(tǒng)如圖2.3所示。整流1DC+1DC0J1-Bt 2DC+2DC04U左變頻顯示PB13PB08逆變裝置（左）pBi2PB13PB14懣裝置（右）PB12no4W4V頻M示PB14PA08PA14PAC■pB09-PB06PB08PB01PB02PB03功能顯示 按鈕板IPB09 PE06r\0^?^^^12H三二三二二FTWFFPA":整流1DC+1DC0J1-Bt 2DC+2DC04U左變頻顯示PB13PB08逆變裝置（左）pBi2PB13PB14懣裝置（右）PB12no4W4V頻M示PB14PA08PA14PAC■pB09-PB06PB08PB01PB02PB03功能顯示 按鈕板IPB09 PE06r\0^?^^^12H三二三二二FTWFFPA":P/2 PA：LDI2LD12W來(lái)自高壓商4」.Ff^^T

■456II8V4。去左隼引電機(jī)W。去右罵I電機(jī) W。去左端頭站?加：蕓石端頭站W(wǎng)10。埒站已好即力甲I■工12311567g910V7。來(lái)自高壓箱圖2。3.控制箱結(jié)構(gòu)控制箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機(jī)的是接線腔，右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間通過(guò)六個(gè) 400V單芯過(guò)墻電纜和五個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系，其中一個(gè)過(guò)線組用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個(gè)，三個(gè)大喇叭口，六個(gè)小喇叭口。一個(gè)大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個(gè)大喇叭口，分別引出W4W5電纜，作為左，右牽引電機(jī)電纜。圖2。4w，噸亨……在丹…毛子……?毛子—毛子…毛彳…w子…募W9W!w，噸亨……在丹…毛子……?毛子—毛子…毛彳…w子…募W9W!hiSb》:嘛htw麻?i"GP2,"-?L?出鬧4?卜出卜"姓…卜秋同租…子7仔"；-那招、pHwHmf隔暴腔執(zhí)行0右降SB18W8.去左端頭站W(wǎng)9去右端夾占WI0.去泵站W(wǎng)7.高壓箱來(lái)W6.高壓箱來(lái)W隔暴腔執(zhí)行0右降SB18W8.去左端頭站W(wǎng)9去右端夾占WI0.去泵站W(wǎng)7.高壓箱來(lái)W6.高壓箱來(lái)W位用陽(yáng)曲IW.去&雞電機(jī)外.,.…接線腔左升 左降 右升SB5 SB16 SB17運(yùn)閉備用SB5'-. ；SB19 「反臺(tái)1蓋板六個(gè)小喇叭口中，其一是引入W7作為高壓箱送過(guò)來(lái)的各種信號(hào)電纜；其二電纜到防爆分線盒?？刂葡浣泳€如圖2。4所示。接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。圖2。5隔爆腔共有三個(gè)蓋板，上蓋板主要是為變頻諧振器按裝和檢修方便之用。左前裝板上有十六個(gè)操作按鈕，其中一個(gè)是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸機(jī)閉鎖之用。其余都為自復(fù)位方式，這些按鈕的功能見(jiàn)圖 2。5所示中的說(shuō)明。右前蓋板上有四個(gè)顯示窗口，分別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示.功能指示和變頻裝置運(yùn)行狀態(tài)指示。另三個(gè)按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。.控制箱元器件功能與參數(shù)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分，它包括監(jiān)測(cè)中心和控制中心以及各種電源輔助設(shè)備，它面板上的電纜連接如圖 2。6所示。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)系如圖2.7所示.930電牽引采煤機(jī)，控制內(nèi)元器件布置如圖2。62.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行工監(jiān)視，在線故障診斷，對(duì)實(shí)時(shí)2.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成據(jù)進(jìn)行記錄，回放等功能。確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運(yùn)行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由工業(yè)控制機(jī)和各種信號(hào)處理板及所需電源板組成。工控機(jī)硬件配置。高速嵌入式586CPU&頻400MHz3因置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。圖2。7主板內(nèi)存 64M。一個(gè)雙向資料并行口。兩個(gè)16C550等同速串行口。主板固態(tài)盤插座支持（SSD144M字節(jié)可擦寫盤。64路A/D界面電源配置 +5V，1.8—4.8W終端顯示配置 ,TFT6.1英寸真彩液晶屏 .信號(hào)處理板信號(hào)處理板分為數(shù)字信號(hào)處理板和模擬信號(hào)處理板。.數(shù)字信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備送來(lái)的各種數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào) ,進(jìn)行光電隔離、電壓整形處理后,從串行口送給計(jì)算機(jī)。模擬信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備采集回來(lái)的各種模擬信號(hào)，進(jìn)行不失真光電處理后，模／數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行暫存 ,再通過(guò)單片機(jī)的串行口送到工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 .數(shù)字信號(hào)處理板硬件組成。光電隔離器。并行輸入串行輸出集成塊。三端穩(wěn)壓器。模擬信號(hào)處理板硬件組成.帶負(fù)反饋的光電隔離器 .運(yùn)算放大器16位A/D轉(zhuǎn)換器.EEPROM存器單片機(jī)三端穩(wěn)壓器電源板本電源板主要是給工控機(jī)提供 +5V，2A的電源;給信號(hào)處理板提供 +5V，12V的電源。同時(shí)還給外部設(shè)備提供需12V檢測(cè)電源取自控制系統(tǒng)的24V開(kāi)關(guān)電源。

.如圖.如圖檢測(cè)系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座 ，作為信號(hào)的輸入和輸出信道2.7所示的PB03,PB09,PB10,PA11四個(gè)插座F面分別對(duì)四個(gè)插座加以說(shuō)明去監(jiān)控中心（1） PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP3過(guò)線組進(jìn)來(lái)的號(hào)，通過(guò)PB03到監(jiān)控中心。圖2。PB03引線圖。型號(hào) （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50C（1） PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP3過(guò)線組進(jìn)來(lái)的號(hào)，通過(guò)PB03到監(jiān)控中心。圖2。PB03引線圖。型號(hào) （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50C8絕緣電阻 大于5000兆歐壽命500次限牽KI溫左K電割截右1電割截左H溫截右rH匾前『度限僖溫蜀爵自右左KH測(cè)監(jiān)斯瓦3P1一左截割電流1H13P皆軍義濕度4R3P2'左截割溫度1R3P25牽變溫限4K3P3.左截割溫限1K3P26瓦斯監(jiān)則1S13P4'石前制電流2HI3Pb'石前制電流2H23Pb出蔽割溫度2R3P7石截割溫限2K3P8油泉電機(jī)溫度3R3P121左截割電流1H23P23,溫控電源3LV0P印3監(jiān)控插座（孔）導(dǎo)???引FAJ3監(jiān)噓3鼠型）去翻帆L、圖2檢測(cè)信8是下:下:9P1本女電源+5V9P2~本安電源~~0V"9P3輸入佰號(hào)9P109P1-2一先導(dǎo)（地廠500V1mm小于50C大于5000兆歐500次（2）PB09插座引線如右圖；參數(shù)如型號(hào) （針型）額定電流 3A額定電壓接觸對(duì)直徑接觸對(duì)溫升絕緣電阻壽命PB10插座參數(shù)。PB10插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號(hào)型號(hào) （針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50C絕緣電阻 大于5000兆歐壽命500次PA11插座引線及參數(shù)。PA11插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜型號(hào) （針型）額定電流 3A額定電壓 500V

1mm小于1mm小于50℃大于5000兆歐次接觸對(duì)溫升絕緣電阻壽命 5002.3控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)的各種動(dòng)作進(jìn)行控制,確保采煤機(jī)的各種執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤,提供保障.控制系統(tǒng)是由控制中心 （工業(yè)可編程控制器 ）.開(kāi)關(guān)電源和本安電源以及按鍵信號(hào)處理裝置組成 .圖2.6是控制系統(tǒng)面板插座布置圖,圖2.7是控制系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)系圖.下面分別對(duì)控制系統(tǒng)的硬件配置及參數(shù)加以說(shuō)明.控制中心型號(hào) 特制專用電源 AC220V50VA繼電器輸出觸點(diǎn)2A工作環(huán)境溫度 0 —55℃抗震動(dòng) 2g開(kāi)關(guān)電源型號(hào)電源容量輸入電壓輸出額定電壓輸出額定電流特制專用型號(hào)電源容量輸入電壓輸出額定電壓輸出額定電流350VAAC160 —240VDC24V12A輸出具有過(guò)流短路等保護(hù).本安電源型號(hào) 特制專用TOC\o"1-5"\h\z電源容量 50VA輸入電壓 AC220V輸出額定電壓 DC5V輸出額定電流 500MA輸出開(kāi)路電壓 DC5.6V輸出具有過(guò)流短路 ,斷路等保護(hù).按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板 .其一,是把控制箱上的各種操作信號(hào) ,進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機(jī) ,通過(guò)單片機(jī)的串行口,再送到監(jiān)測(cè)中心 .其二是把從端頭控制站送來(lái)的信號(hào),進(jìn)行處理,把本安電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成非本安信號(hào) .一方面送給控制中心 ,實(shí)

現(xiàn)各種控制；另一方面送到本板上的單片機(jī)進(jìn)行串行處理后，再送到監(jiān)測(cè)中心,進(jìn)行監(jiān)視處理。按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機(jī)光電隔離器并行輸入，串行輸出集成塊連接插座及引線說(shuō)明控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空插座，作為信號(hào)的輸入和輸出信道。如圖 27所示的PB01,PB02,PB06,PB0&PB11六個(gè)插座。下面分別對(duì)六個(gè)插座加以說(shuō)明。PB01插座引線及參數(shù)。PB01插座，是GP1過(guò)線組進(jìn)行來(lái)的端頭站信號(hào)，通過(guò)PB01到控制中心。圖2。11是PB01引線圖。（看后附圖）型號(hào)額定電流型號(hào)額定電流3A圖2。11圖圖2。11.17..19來(lái)自按鈕板)w/^w.mbw^6^p關(guān)蓄隔聲QraP開(kāi)—GP1.17..19來(lái)自按鈕板)w/^w.mbw^6^p關(guān)蓄隔聲QraP開(kāi)—GP1額定電壓500V接觸對(duì)直徑 額定電壓500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于50c絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次圖2 。 13來(lái)自變斕gp2過(guò)線aWMS6t?8度'WR#'T'rOCQ“電牽hQC0'WMS6t?8度'WR#'T'rOCQ“電牽hQC0'變？.■速增育——右彳牽育■停吊牽咨八公￡08速減曾■動(dòng)制*03^源源源.Mg12PB02插座，是控制系統(tǒng)通過(guò)GP2給電磁閥發(fā)送的各種控制信號(hào)的信道。圖212是PB02弓|線圖。（看后附圖）型號(hào)（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 10A額定電壓 500接觸對(duì)直徑 2mm接觸對(duì)溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次PB06插座引線及參數(shù)。PB06插座，是控制臺(tái)系統(tǒng)到按鈕板裝置的信號(hào)電纜插座。PB06對(duì)外引線圖祥見(jiàn)圖2。10所示。（看后附圖）PB08插座引線及參數(shù)。PB08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號(hào)電纜，圖2。13是插座引線圖。（看后附圖）型號(hào)（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次PB11插座引線及參數(shù)。PB11插座，是控制中心到監(jiān)測(cè)中心的連接信號(hào)電纜。（看后附圖）型號(hào)（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對(duì)直徑 1mm接觸對(duì)溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次3．變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是VACON^司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動(dòng)扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是 3HZ-80Hz啟動(dòng)為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，4HZ到50HZ是恒扭矩調(diào)速，對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為 0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率調(diào)速 ,對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7.7-12.8m/min采煤機(jī)采用液壓制動(dòng),如需要,變頻器可設(shè)置成磁通抱閘,予制動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定。變頻器的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄 A。

3.1變頻裝置參數(shù)型號(hào)額定容量輸入電壓輸出頻率總功率因子輸出額定電流短時(shí)超載電流適配電機(jī)功率最高運(yùn)行溫度過(guò)流跳閘過(guò)壓跳閘欠壓跳閘冷卻方式特制專用3.1變頻裝置參數(shù)型號(hào)額定容量輸入電壓輸出頻率總功率因子輸出額定電流短時(shí)超載電流適配電機(jī)功率最高運(yùn)行溫度過(guò)流跳閘過(guò)壓跳閘欠壓跳閘冷卻方式0.95150A1.5Ie55KW75 ℃3.75Ie1.3Ue0.65UeIGBT底板水套冷卻4．控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù)控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機(jī)的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的操作功