橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)《物聯(lián)網(wǎng)》課程設(shè)計(jì)班級(jí)：成員：指導(dǎo)老師：

摘要橋梁因造價(jià)昂貴，服役時(shí)間長(zhǎng)且維系人們的生命安全而倍受關(guān)注。為了避免因難于察覺(jué)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)損傷引發(fā)災(zāi)難性的突發(fā)事故，橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)受到了全世界的廣泛關(guān)注。為保證橋梁結(jié)構(gòu)的安全性、適用性和耐久性，減少或避免人民生命和國(guó)家財(cái)產(chǎn)的重大損失，保障公路交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的安全暢通，為這些大跨徑橋梁構(gòu)建健康與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)橋梁健康狀況的監(jiān)測(cè)和評(píng)估，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)繁榮和發(fā)展具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了一種包括嵌入式處理中心，Zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò)，GPRS數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和信號(hào)處理及分析系統(tǒng)的智能橋梁健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。目錄HYPERLINK摘要 1HYPERLINK一、研究意義 3HYPERLINK二、總體設(shè)計(jì)方案 4HYPERLINK2.1橋梁健康監(jiān)測(cè)的基本內(nèi)涵 4HYPERLINK2.2橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)內(nèi)容 4HYPERLINK2.3橋梁健康監(jiān)測(cè)選用方法 5HYPERLINK2.4總體設(shè)計(jì)流程圖 6HYPERLINK三、硬件電路 7HYPERLINK3.1器件選用 7HYPERLINK3.1.1傳感器選擇 7HYPERLINK3.1.2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)選擇 7HYPERLINK3.1.3主控制器選擇 9HYPERLINK3.2電路設(shè)計(jì) 10HYPERLINK3.2.1Zigbee網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)選擇 10HYPERLINK3.2.2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸 12HYPERLINK四、軟件流程圖 13HYPERLINK4.1協(xié)調(diào)器的軟件設(shè)計(jì) 14HYPERLINK4.2路由節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 15HYPERLINK4.3終端節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) 16HYPERLINK4.4主控制器軟件設(shè)計(jì) 17HYPERLINK4.5上位機(jī)程序結(jié)構(gòu)及界面 18HYPERLINK4.6振動(dòng)分析性能 18HYPERLINK五、總結(jié) 19一、研究意義交通是經(jīng)濟(jì)的命脈，而橋梁則是交通工程的樞紐。然而橋梁在建造和使用過(guò)程中，由于受到環(huán)境、有害物質(zhì)的侵蝕，車輛、風(fēng)、地震、疲勞、人為因素等作用，以及材料自身性能的不斷退化，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)各部分在遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)年限前就產(chǎn)生不同程度的損傷和劣化。這些損傷如果不能及時(shí)得到檢測(cè)和維修，輕則影響行車安全和縮短橋梁使用壽命，重則導(dǎo)致橋梁突然破壞和倒塌。為保證橋梁結(jié)構(gòu)的安全性、適用性和耐久性，減少或避免人民生命和國(guó)家財(cái)產(chǎn)的重大損失，保障公路交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的安全暢通，為這些大跨徑橋梁構(gòu)建健康與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)橋梁健康狀況的監(jiān)測(cè)和評(píng)估，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)繁榮和發(fā)展具有重要意義。二、總體設(shè)計(jì)方案2.1橋梁健康監(jiān)測(cè)的基本內(nèi)涵橋梁健康監(jiān)測(cè)的基本內(nèi)涵即是運(yùn)用現(xiàn)代的傳感技術(shù)，實(shí)時(shí)地對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)及部件的材料質(zhì)量和工作性能方面所存在的缺損狀況進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)、試驗(yàn)、判斷和評(píng)價(jià)的過(guò)程，為大橋在特殊氣候、交通條件下或橋梁運(yùn)營(yíng)狀況嚴(yán)重異常時(shí)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，為橋梁維護(hù)、維修與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。2.2橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)內(nèi)容1，結(jié)構(gòu)的固定模態(tài)及其相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)阻尼；2，橋梁在正常車輛荷載及風(fēng)載作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)和力學(xué)狀態(tài)；3，橋梁在突發(fā)事件（如強(qiáng)烈地震、意外大風(fēng)或其它嚴(yán)重事故等）之后的損傷情況；4，橋梁結(jié)構(gòu)構(gòu)件的真實(shí)疲勞狀況；5，橋梁重要非結(jié)構(gòu)構(gòu)件（如支座）和附屬設(shè)施的工作狀態(tài)；6，大橋所處的環(huán)境條件，如風(fēng)速、溫度、地面運(yùn)動(dòng)等。2.3橋梁健康監(jiān)測(cè)選用方法監(jiān)測(cè)方法大體可分為基于動(dòng)力和聯(lián)合靜動(dòng)力的健康監(jiān)測(cè)方法，基于動(dòng)力學(xué)的方法又可以分為如下四類：①空間域方法，②模態(tài)域方法，③時(shí)域方法，④頻域方法。各種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，將兩三種方法結(jié)合起來(lái)檢測(cè)和評(píng)估結(jié)構(gòu)的損傷具有很強(qiáng)的發(fā)展趨勢(shì)?？紤]到結(jié)構(gòu)固有頻率是最容易和最能準(zhǔn)確測(cè)量的動(dòng)力參數(shù)，且測(cè)試簡(jiǎn)單，精度高，受測(cè)量噪聲影響小，所以本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別技術(shù)中的基于結(jié)構(gòu)測(cè)試固有頻率的損傷識(shí)別方法。該方法是以結(jié)構(gòu)試驗(yàn)為基礎(chǔ)，將測(cè)取的結(jié)構(gòu)某些部位的反應(yīng)與原先的模型，分析結(jié)果進(jìn)行綜合比較，通過(guò)某種條件優(yōu)化約束，不斷地修正模型的剛度參數(shù)，使理論值與相應(yīng)的試驗(yàn)值最大程度地達(dá)到吻合，從而得到結(jié)構(gòu)剛度變化的信息，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的損傷判別與定位。2.4總體設(shè)計(jì)流程圖三、硬件電路3.1器件選用3.1.1傳感器選擇振動(dòng)傳感器按所測(cè)機(jī)械量可分為加速度、速度和位移傳感器。橋梁的振動(dòng)是非常微小的，橋梁振動(dòng)都是超低頻，于是我們需要的是一種高靈敏度傳感器。如今有許多橋梁工程用到了加速度傳感器，為了使得橋梁得到更高的穩(wěn)定性，我們最好是能及時(shí)的檢測(cè)到橋梁的振動(dòng)源在什么地方，并且能夠及時(shí)的得到振動(dòng)源的頻率。跨度橋梁的動(dòng)力特性是研究橋梁振動(dòng)的基礎(chǔ)。車速對(duì)橋梁的振動(dòng)影響比較小，而平整度對(duì)橋梁的振動(dòng)影響很大，路面等級(jí)越低，橋梁振動(dòng)越劇烈。于是橋梁上的振動(dòng)檢測(cè)加速度傳感器是相當(dāng)?shù)闹匾?/p>

綜合考慮我們選擇加速度傳感器。3.1.2無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)選擇傳感器節(jié)點(diǎn)是的網(wǎng)絡(luò)組成的重要部分，所有的設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度、能量計(jì)算和功能協(xié)調(diào)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)程序都在這個(gè)模塊的支持下完成。傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)微型嵌入式系統(tǒng)，它的處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力相對(duì)較弱，通過(guò)攜帶能量有限的電池供電。傳感器節(jié)點(diǎn)一般由傳感器模塊、處理器模塊、無(wú)線通信模塊和能量供應(yīng)模塊四部分組成。如圖3.1所示。傳感器模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作，存儲(chǔ)和處理本身的數(shù)據(jù)及其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)；無(wú)線通信模塊負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信，交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)；能量模塊為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量。圖3.1 無(wú)線傳感器體節(jié)點(diǎn)系結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信技術(shù)可以采用ZigBee技術(shù)、藍(lán)牙、Wi-Fi和紅外等技術(shù)?；赯igBee技術(shù)是一種具有功耗低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、低等待時(shí)間等特性的雙向無(wú)線通信技術(shù)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，是一組基于IEEE802.15.4無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)研制開(kāi)發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的通信技術(shù)，具有在固定的時(shí)間間隔傳輸數(shù)據(jù)的低速率特性，滿足健康監(jiān)測(cè)中，以一定的采集頻率，將各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)周期性采集到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，傳送至監(jiān)控中心進(jìn)行分析和處理。相比其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，ZigBee技術(shù)更適合在橋梁健康監(jiān)測(cè)中應(yīng)用?？紤]到項(xiàng)目以下幾個(gè)特點(diǎn)：=1\*GB2⑴需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制的節(jié)點(diǎn)較多；=2\*GB2⑵應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率和成本要求不高；=3\*GB2⑶野外布置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸。我們決定采用TI公司的CC2530模塊。CC2530是用于2.4-GHzIEEE802.15.4、ZigBee應(yīng)用的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8KBRAM等強(qiáng)大的功能。3.1.3主控制器選擇出于對(duì)stm32的以下優(yōu)越性能的考慮，采用stm32模塊做主控制器。1、搭載ARM公司最新的、具有先進(jìn)架構(gòu)的Cortex-M3內(nèi)核

2、出色的實(shí)時(shí)性能

3、優(yōu)越的功效

4、高級(jí)的、創(chuàng)新型外設(shè)

5、最大的集成性

6、易于開(kāi)發(fā)，加速了面市時(shí)間7、性價(jià)比高8、穩(wěn)定性強(qiáng)3.2電路設(shè)計(jì)3.2.1Zigbee網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)選擇ZigBee技術(shù)具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力，可以形成星型、樹(shù)型和網(wǎng)狀三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。1)星型網(wǎng)絡(luò)：由一個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)終端設(shè)備組成的單跳網(wǎng)絡(luò)，只存在協(xié)調(diào)器與各個(gè)終端設(shè)備之間的通信，而各終端設(shè)備間的通信由協(xié)調(diào)器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。2)樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)：由一個(gè)協(xié)調(diào)器和一個(gè)或多個(gè)星狀結(jié)構(gòu)連接而成，設(shè)備除能與父節(jié)點(diǎn)或子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接通信外，其他只能通過(guò)樹(shù)狀路由完成消息傳遞。3)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)：基于樹(shù)狀網(wǎng)絡(luò)，區(qū)別在于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中允許所有具有路由功能的節(jié)點(diǎn)直接互連，由路由器中的路由表配合實(shí)現(xiàn)消息的網(wǎng)狀路由，以更多的存儲(chǔ)空間開(kāi)銷為代價(jià)減少了消息延時(shí)，增強(qiáng)可靠性。依據(jù)實(shí)際需要我們選擇樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)。樹(shù)形拓?fù)浒ㄒ粋€(gè)Co-ordinator（協(xié)調(diào)者）以及一系列的Router（路由器）和EndDevice（終端）節(jié)點(diǎn)。其中，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)發(fā)起并維護(hù)一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò);路由器節(jié)點(diǎn)支撐網(wǎng)絡(luò)鏈路結(jié)構(gòu)，完成數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā);終端節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)的感知者和執(zhí)行者，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和可執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)動(dòng)作。這就要求zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需扮演終端感知者、網(wǎng)絡(luò)支持者、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者3種角色。Co-ordinator

連接一系列的Router和EndDevice，他的子節(jié)點(diǎn)的Router也可以連接一系列Router和EndDevice。這樣可以重復(fù)多個(gè)層級(jí)。樹(shù)形拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)如圖3.2所示：圖3.2 樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖樹(shù)形拓?fù)渲械耐ㄓ嵰?guī)則：每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都只能和他的父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)之間通訊。如果需要從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，那么信息將沿著樹(shù)的路徑向上傳遞到最近的祖先節(jié)點(diǎn)然后再向下傳遞到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。這種拓?fù)浞绞降娜秉c(diǎn)就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由協(xié)議棧層處理的，整個(gè)的路由過(guò)程對(duì)于應(yīng)用層是完全透明的。3.2.2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸據(jù)遠(yuǎn)程傳輸子系統(tǒng)是嵌入式橋梁健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，用它通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)中心的橋梁數(shù)據(jù)信息直接反饋給業(yè)主用戶或上傳遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器以便對(duì)橋梁進(jìn)一步觀測(cè)與評(píng)估?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理子系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中加入通用GPRS模塊，利用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵乃枷搿Ｏ到y(tǒng)采用GPRS方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖疽鈭D如下圖所示。四、軟件流程圖由上圖可見(jiàn)，本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括傳感器終端節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，路由節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，主控制器和上位機(jī)五部分。終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)組成ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)軟件系統(tǒng)大致分為主程序處理模塊、初始化模塊、建立網(wǎng)絡(luò)及通信模塊、數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換模塊等。主程序處理模塊用來(lái)調(diào)用其他模塊完成應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能；初始化模塊用來(lái)初始化RAM、硬件電路的LED、串口等并設(shè)置模塊參數(shù)，例如：內(nèi)部各種寄存器的設(shè)置，工作模式的設(shè)置(波特率)等，完成后中斷，循環(huán)等待中斷；建立網(wǎng)絡(luò)及通信模塊用來(lái)建立網(wǎng)絡(luò)并建立節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)系；數(shù)據(jù)采集模塊是采集并處理模數(shù)轉(zhuǎn)換后的傳感器數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)程序是上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和在SQLServer2000數(shù)據(jù)庫(kù)中的存儲(chǔ)、調(diào)用。4.1協(xié)調(diào)器的軟件設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)器子進(jìn)程流程如下圖所示。協(xié)調(diào)器子進(jìn)程首先進(jìn)行初始化，然后打開(kāi)協(xié)調(diào)器的電源，初始化Zigbee模塊并建立一個(gè)新的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，接著系統(tǒng)進(jìn)入無(wú)線監(jiān)控狀態(tài)，等待節(jié)點(diǎn)響應(yīng)。如果是傳感器返回監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，則進(jìn)行數(shù)據(jù)封包和串口發(fā)送；如果是節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)請(qǐng)求，剛為其分配網(wǎng)絡(luò)地址，并向其廣播數(shù)據(jù)采集命令。4.2路由節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)在嵌入式橋梁健康監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，路由節(jié)點(diǎn)僅用作路由，其軟件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單。路由節(jié)點(diǎn)軟件的程序流程如下圖所示，程序首先初始化Zigbee芯片CC2530，然后初始化協(xié)議棧，發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)將被前面的路由節(jié)點(diǎn)或直接被網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收到，它們給出應(yīng)答并給路由分配地址。默認(rèn)的地址編號(hào)序列為0x0001，0x0002依次進(jìn)行。4.3終端節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)與路由節(jié)點(diǎn)的軟件稍有區(qū)別，數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)需要在檢測(cè)成功加入已存在的網(wǎng)絡(luò)后按照設(shè)定頻率進(jìn)行。數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)軟件的程序流程如下圖所示，程序同樣先初始化CC2530，然后打開(kāi)傳感器電源，然后初始化Zigbee協(xié)議棧。發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，等待協(xié)調(diào)器或者路由器給自己分配網(wǎng)絡(luò)地址。當(dāng)加入網(wǎng)絡(luò)成功后，RFD數(shù)據(jù)采集終端節(jié)點(diǎn)按照協(xié)調(diào)器設(shè)定的采集頻率進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集并封包，然后將傳感器數(shù)據(jù)包發(fā)送給協(xié)調(diào)器，并接收應(yīng)答信號(hào)。如果協(xié)調(diào)器接收到有效的傳感器數(shù)據(jù)，終端節(jié)點(diǎn)便回到空閑狀態(tài)；如果接收到的數(shù)據(jù)有誤或者沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，終端節(jié)點(diǎn)會(huì)立即重新采集一次數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)協(xié)調(diào)器，直到發(fā)送成功為止。4.4主控制器軟件設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)預(yù)處理子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖如下圖所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后首先初始化數(shù)據(jù)庫(kù)，包括生成數(shù)據(jù)庫(kù)文件(首次運(yùn)行)和建立數(shù)據(jù)表。然后設(shè)定網(wǎng)絡(luò)采集頻率，然后調(diào)用協(xié)調(diào)器子進(jìn)程，并且主機(jī)進(jìn)入串口數(shù)據(jù)監(jiān)控狀態(tài)，等待監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)信號(hào)，則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、打包并進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)。通過(guò)GPRS傳送到計(jì)算機(jī)。計(jì)算對(duì)數(shù)據(jù)處理后顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。運(yùn)行在PC機(jī)上的軟件主要由數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，顯示模塊組成。數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于接收網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)，同時(shí)將各種管理命令發(fā)布到指定節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示模塊將各節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的數(shù)據(jù)以表格的形式顯示給當(dāng)前用戶，用戶亦可根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)選用曲線形式顯示，對(duì)健康狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊主要完成串口數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換，主要包括采集數(shù)據(jù)、查詢命令轉(zhuǎn)換。同時(shí)結(jié)合各種損傷算法，對(duì)各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)處理和融合處理。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效管理，并為歷史查詢和計(jì)算分析服務(wù)，以數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，方便用戶查詢實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)。4.5上位機(jī)程序結(jié)構(gòu)及界面采用MicrosoftVisualStudio或Labview設(shè)計(jì)。4.6振動(dòng)分析性能由于損傷使結(jié)構(gòu)剛度發(fā)生改變，而結(jié)構(gòu)剛度的改變將