《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課課件

自動控制原理與系統(tǒng)課程說課

電氣與汽車工程學院

謝聰

2015.9自動控制原理與系統(tǒng)課程說課電氣與汽車工程學院謝聰AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour2本專業(yè)是培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，掌握電氣自動化技術(shù)理論和實踐知識，具備較強專業(yè)實踐技能和實際工作能力，能從事電氣控制設(shè)備及系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護、設(shè)計及管理的具有良好職業(yè)道德和職業(yè)發(fā)展?jié)撃艿母咚刭|(zhì)技術(shù)技能型人才。1.人才培養(yǎng)目標一、課程標準本專業(yè)是培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，掌握電氣自動化3就業(yè)崗位電氣設(shè)備安裝與維修配電設(shè)備運行管理電氣產(chǎn)品的售后服務(wù)電氣工程設(shè)計電氣產(chǎn)品的開發(fā)

就業(yè)崗位電氣設(shè)備安裝與維修4課程體系模擬電子技術(shù)應(yīng)用電路分析數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用工程數(shù)學C語言程序設(shè)計毛澤東思想工程制圖基礎(chǔ)電氣制圖CAD傳感器與檢測技術(shù)思想道德修養(yǎng)形勢與政策大學生就業(yè)與創(chuàng)業(yè)電力電子技術(shù)軍事理論計算機信息技術(shù)機器人概論工廠供電變頻器技術(shù)與應(yīng)用電機與拖動CAD與EDA過程控制儀表測量液壓與氣動技術(shù)單片機接口技術(shù)計算機控制技術(shù)人機界面高級編程語言應(yīng)用物理基礎(chǔ)高等數(shù)學英語ⅠⅡⅢ體育ⅠⅡ工廠電氣控制設(shè)備自動控制原理系統(tǒng)PLC原理及應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用

專業(yè)選修課職業(yè)基礎(chǔ)課職業(yè)技術(shù)課公共基礎(chǔ)課課程體系模擬電子技術(shù)應(yīng)用電路分析數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用工程數(shù)學C語5《自動控制原理與系統(tǒng)》是電氣自動化技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的職業(yè)技術(shù)課程之一，理論性和系統(tǒng)性很強，不僅在專業(yè)課程設(shè)置中起主導(dǎo)作用，而且也是工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)的核心課程。一、課程標準2.課程定位一、課程標準2.課程定位6自動控制原理與系統(tǒng)專業(yè)實踐課程基礎(chǔ)理論課程內(nèi)容

基本概念系統(tǒng)建模系統(tǒng)分析系統(tǒng)校正企業(yè)中的應(yīng)用機電控制過程控制運動控制智能控制一、課程標準自動控制原理與系統(tǒng)專業(yè)實踐課程基礎(chǔ)理論課程內(nèi)容企業(yè)中的應(yīng)用7教學計劃課程安排表職業(yè)基礎(chǔ)課1140004工程數(shù)學2.54040

2

2.5

2070004C語言程序設(shè)計3.5563818

2

3.5

必3021115電路分析4.57260121

4.5

4021116模擬電子技術(shù)應(yīng)用4.57260122

4.5

5021117數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用4.57260122

4.5

修

小計

19.531225854

4.515

職業(yè)技術(shù)課10210341自動控制原理與系統(tǒng)46454103

3

2021119PLC原理應(yīng)用34836124

3必3021120單片機原理及應(yīng)用34836124

3修40210171工廠電氣控制設(shè)備3484084

3

小計

1320816642

39

教學計劃課程安排表職業(yè)1140004工程數(shù)學2.540408自動控制原理與系統(tǒng)電路分析數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)計算機控制技術(shù)過程控制及自動化儀表電機調(diào)速控制工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)電氣設(shè)備維修配電設(shè)備管理電氣工程設(shè)計電氣產(chǎn)品開發(fā)核心工作崗位與前導(dǎo)后續(xù)課程的關(guān)系：一、課程標準模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)大學物理高等數(shù)學自動控制原理與系統(tǒng)電路分析數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)計算機控制技術(shù)過程9以職業(yè)能力培養(yǎng)為重點，以工作過程為導(dǎo)向?qū)W生教師企業(yè)學生教師企業(yè)·知識掌握·技能實踐·傳授知識·承擔項目·加強合作·提供實踐機會一、課程標準3.課程設(shè)計理念與思路以職業(yè)能力培養(yǎng)為重點，以工作過程為導(dǎo)向?qū)W生教師企業(yè)學生教師企10

從事電氣工程的技術(shù)人員掌握自動控制理論是十分必要的。本課程具有科學方法論的鮮明特點，研究的問題帶有普遍性，對工程實踐具有重要的指導(dǎo)意義。通過本課程的學習，學生會提高分析問題、解決問題的能力，奠定堅實的理論基礎(chǔ)。根據(jù)教學大綱的要求以及學生現(xiàn)有的實際水平，從知識、能力和素質(zhì)三個層面上，從專業(yè)人才培養(yǎng)計劃的全局出發(fā)，制定本課程的教學目標。4.課程目標一、課程標準從事電氣工程的技術(shù)人員掌握自動控制理論是十分必11教學內(nèi)容以反饋控制理論為核心突出控制理論的基本概念，理論和方法。引導(dǎo)學生掌握理論的基本知識和分析問題的方法。能力目標素質(zhì)目標知識目標培養(yǎng)邏輯思維、歸納、概括能力。自覺運用反饋原理和系統(tǒng)的觀念分析和解決工程實際中的相關(guān)問題。充分發(fā)揮學生的主觀能動性培養(yǎng)嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度。培養(yǎng)學生的工程意識和創(chuàng)新意識。提高學生的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。知識目標知識目標一、課程標準教學內(nèi)容以反饋控制理論為核心突出控制理論的基本概念，理論和方12自動控制原理與系統(tǒng)時域分析頻域分析系統(tǒng)性能分析系統(tǒng)建模系統(tǒng)校正自動控制基本概述拉氏變換及反變換一、課程標準5.教學內(nèi)容選取自動控制原理與系統(tǒng)時域分析頻域系統(tǒng)性能13學習情境學時分配學時講授實驗自動控制系統(tǒng)概述660拉氏變換及其應(yīng)用440自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型12102分析自動控制系統(tǒng)性能常用的方法14122自動控制系統(tǒng)的性能分析18144自動控制系統(tǒng)的校正1082總計645410自動控制原理與系統(tǒng)課程實習1周學習情境學時分配學時講授實驗自動控制系統(tǒng)概述660拉氏變換及14

課程重點：1、系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的建立，框圖的等效變換。2、一階、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)。3、奈氏圖，伯德圖的繪制。4、系統(tǒng)的性能分析。5、系統(tǒng)的校正。教學難點：1、微分方程的建立。系統(tǒng)框圖的等效變換。2、線性系統(tǒng)性能指標的計算。3、奈氏圖的繪制，奈氏判據(jù)。4伯德圖的繪制。5、系統(tǒng)串聯(lián)PID校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。

解決方案1、采用啟發(fā)式教學方法，難點內(nèi)容，多舉實例，精講細練。2、借組多媒體輔助教學，改變教學表現(xiàn)形式。抽象變形象。3、充分利用MATLAB仿真軟件。一、課程標準6.課程重難點課程重點：1、系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的建立，框圖的等效變15AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

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一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour16序號姓名性別專業(yè)技術(shù)職務(wù)職業(yè)資格備注1張平男副教授高級技師2于標男副教授高級技師3陳劍橋男副教授高級技師4謝聰男工程師高級技師二、教學資源1.教學團隊序號姓名性別專業(yè)技術(shù)職務(wù)職業(yè)資格備注1張平男副教授高級技師217選用理由：精品教材，理論聯(lián)系實際、分析細致、通俗易懂和切合實用。2.教材和教學參考資料二、教學資源選用理由：精品教材，理論聯(lián)系實際、分析細致、通俗易懂和切合實18

3.

參考資料

①《自動控制系統(tǒng)—工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試》.孔凡才主編.北京：機械工業(yè)出版社，2003②《自動控制原理》（第五版）.胡壽松.北京:科學出版社，2007③《自動控制原理》（第二版）.陳鐵牛.北京:機械工業(yè)出版社,2015④《電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)》（第三版）.陳伯時.北京：機械工業(yè)出版社.2003二、教學資源3.參考資料①《自動控制系統(tǒng)—工作原理、性能分析與19授課計劃

實驗指導(dǎo)書

課后習題解答

教學錄像

教學資源庫

試卷庫

課程標準

電子課件

課堂教案

實驗報告

實訓(xùn)指導(dǎo)書

實訓(xùn)報告

二、教學資源4.其他教學資料授課計劃

實驗指201）http:///zdkz/5.網(wǎng)絡(luò)資源二、教學資源1）/zdkz212）/jpkc2005/03/index.asp二、教學資源5.網(wǎng)絡(luò)資源5.網(wǎng)絡(luò)資源2）/jpkc223）/ftp/二、教學資源5.網(wǎng)絡(luò)資源3）/ftp/二23自動控制原理實驗箱12套MATLAB仿真實驗室校內(nèi)實訓(xùn)設(shè)備與實訓(xùn)環(huán)境二、教學資源6.實踐教學條件自動控制原理實驗箱12套MATLAB校內(nèi)實訓(xùn)設(shè)備24THSSC-2型控制理論實驗箱THSSC-2型控制理論實驗箱25AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

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一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour26教學方法項目教學法

實驗實訓(xùn)教學法

板書與多媒體相結(jié)合案例討論法

講授分析法

任務(wù)驅(qū)動法

三、教學方法與手段1.多種教學方法的應(yīng)用教學方法項目教學法實驗實訓(xùn)板書與多媒案例討論法講授任務(wù)27

舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合

第二章、第三章系統(tǒng)的數(shù)學建模

大量的數(shù)學計算與公式推導(dǎo)，適宜使用板書教學。

舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合

第二章、28舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合第五章，第六章系統(tǒng)的分析與校正主要是系統(tǒng)的性能分析與校正前后的性能比較，用文字板書難以講清，這時用圖像，動畫來描述一目了然。尤其是多媒體仿真實驗的教學效果十分明顯。

PID校正前PID校正后（注意：時間軸為校正前的1/5)舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合第五章，第六章29舉例分析：案例分析法本課程在第一章講閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成時，由于學生是第一次接觸自控系統(tǒng)，沒有物理模型的概念。在教學中，采用案例分析法，用兩個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，幫助初步建立起閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念。然后再用歸納的思想推導(dǎo)出閉環(huán)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)組成。

電爐箱恒溫控制系統(tǒng)水位控制系統(tǒng)舉例分析：案例分析法本課程在第一章講閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)30舉例分析：案例分析法電爐箱恒溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

水位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖自動閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖舉例分析：案例分析法水位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)31①設(shè)計一個控制系統(tǒng)大項目貫穿整個教學過程。①②③④②開放學習情境，追求學習實效③多媒體技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)的充分應(yīng)用改革考核方式④2.教學模式的設(shè)計與創(chuàng)新三、教學方法與手段①設(shè)計一個控制系統(tǒng)大項目貫穿整個教學過程。①②③④②開放學習32平時考核（30%）·平時成績（10%）·實驗成績（20%）期終考試（70%）

采用閉卷考試建立課程試題庫，試卷庫。3.課程考核與評價三、教學方法與手段平時考核（30%）期終考試（70%）3.課程考核與評33AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour34學生有一定的電氣理論知識基礎(chǔ)，但綜合知識水平比較低，數(shù)理基礎(chǔ)薄弱。熱情較高，思想活躍，實踐動手能力較強，理論課程學習的主觀能動性有待提高。

1.學情分析四、學情與學法指導(dǎo)學生有一定的電氣理論知識基礎(chǔ)，但綜合知識水平比較低，數(shù)理基礎(chǔ)35教法教法＊采用仿真教學＊項目引導(dǎo)＊任務(wù)驅(qū)動＊倡導(dǎo)以問題為中心的教學方式規(guī)范操作總結(jié)匯報學法勤于實踐觀察思考小組討論勤于探究四、學情與學法指導(dǎo)2.教法與學法指導(dǎo)＊小班化教學＊學生探究為主＊教師講授為輔＊啟發(fā)式教學教法教法＊采用仿真教學規(guī)范操作總結(jié)匯報學法勤于實踐觀察思考小36AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

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一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour37授課之前布置任務(wù)引導(dǎo)學生做好預(yù)習

授課之初明確目標告誡學生認真聽講教學過程概念為先注重方法獲得知識師生互動不可或缺解惑釋疑教學相長舉例應(yīng)用加深理解教學內(nèi)容及時總結(jié)操作仿真實驗，驗證學習內(nèi)容，及時反饋修正。常規(guī)的課堂教學程序模式—五步一反饋五、教學程序設(shè)計授課之前師生互動舉例應(yīng)用操作仿真實驗，常規(guī)的課堂教學程序38以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程1.明確目標任務(wù)

本節(jié)課的教學任務(wù)：（1）伯德判據(jù)的定義（2）伯德判據(jù)的適用條件什么是伯德判據(jù)？（3）相位穩(wěn)定裕量的定義（4）穿越頻率的計算（5）相位穩(wěn)定裕量的計算怎么用伯德判據(jù)？

（6）系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷（7）舉例與檢驗以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程1.明確目標任務(wù)39以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程2、講授伯德判據(jù)及相位裕量

對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)可表達為:

若系統(tǒng)開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當線過0dB線時，在-π線上方。a)奈氏判據(jù)b)對數(shù)頻率判據(jù)

以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程2、講授伯德判據(jù)及40以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程

相位穩(wěn)定裕量

可定義為

3、求取相位穩(wěn)定裕量

用圖像法求穿越頻率

4、判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)定程度以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程41以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程5、舉例分析如圖5-11所示的隨動系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量。

以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程5、舉例42以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程該系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性

：以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程該系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特43以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程6、系統(tǒng)仿真檢驗：所示的波形，系統(tǒng)為不穩(wěn)定的發(fā)散狀況。

所示的波形，系統(tǒng)為不穩(wěn)定的發(fā)散狀況。

以伯德判據(jù)為一個教學單元為例，設(shè)計教學過程6、系統(tǒng)仿真檢驗44AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour45采取啟發(fā)式的教學方法

2、采用多媒體輔助教學3、提高教師隊伍的專業(yè)水平4、將來的改革方向六、課程特色與建設(shè)思路采取啟發(fā)式的教學方法六、課程特色與建設(shè)思路46謝謝各位專家，歡迎批評指正！謝謝各位專家，自動控制原理與系統(tǒng)課程說課

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謝聰

2015.9自動控制原理與系統(tǒng)課程說課電氣與汽車工程學院謝聰AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour49本專業(yè)是培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，掌握電氣自動化技術(shù)理論和實踐知識，具備較強專業(yè)實踐技能和實際工作能力，能從事電氣控制設(shè)備及系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護、設(shè)計及管理的具有良好職業(yè)道德和職業(yè)發(fā)展?jié)撃艿母咚刭|(zhì)技術(shù)技能型人才。1.人才培養(yǎng)目標一、課程標準本專業(yè)是培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，掌握電氣自動化50就業(yè)崗位電氣設(shè)備安裝與維修配電設(shè)備運行管理電氣產(chǎn)品的售后服務(wù)電氣工程設(shè)計電氣產(chǎn)品的開發(fā)

就業(yè)崗位電氣設(shè)備安裝與維修51課程體系模擬電子技術(shù)應(yīng)用電路分析數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用工程數(shù)學C語言程序設(shè)計毛澤東思想工程制圖基礎(chǔ)電氣制圖CAD傳感器與檢測技術(shù)思想道德修養(yǎng)形勢與政策大學生就業(yè)與創(chuàng)業(yè)電力電子技術(shù)軍事理論計算機信息技術(shù)機器人概論工廠供電變頻器技術(shù)與應(yīng)用電機與拖動CAD與EDA過程控制儀表測量液壓與氣動技術(shù)單片機接口技術(shù)計算機控制技術(shù)人機界面高級編程語言應(yīng)用物理基礎(chǔ)高等數(shù)學英語ⅠⅡⅢ體育ⅠⅡ工廠電氣控制設(shè)備自動控制原理系統(tǒng)PLC原理及應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用

專業(yè)選修課職業(yè)基礎(chǔ)課職業(yè)技術(shù)課公共基礎(chǔ)課課程體系模擬電子技術(shù)應(yīng)用電路分析數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用工程數(shù)學C語52《自動控制原理與系統(tǒng)》是電氣自動化技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的職業(yè)技術(shù)課程之一，理論性和系統(tǒng)性很強，不僅在專業(yè)課程設(shè)置中起主導(dǎo)作用，而且也是工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)的核心課程。一、課程標準2.課程定位一、課程標準2.課程定位53自動控制原理與系統(tǒng)專業(yè)實踐課程基礎(chǔ)理論課程內(nèi)容

基本概念系統(tǒng)建模系統(tǒng)分析系統(tǒng)校正企業(yè)中的應(yīng)用機電控制過程控制運動控制智能控制一、課程標準自動控制原理與系統(tǒng)專業(yè)實踐課程基礎(chǔ)理論課程內(nèi)容企業(yè)中的應(yīng)用54教學計劃課程安排表職業(yè)基礎(chǔ)課1140004工程數(shù)學2.54040

2

2.5

2070004C語言程序設(shè)計3.5563818

2

3.5

必3021115電路分析4.57260121

4.5

4021116模擬電子技術(shù)應(yīng)用4.57260122

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5021117數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用4.57260122

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職業(yè)技術(shù)課10210341自動控制原理與系統(tǒng)46454103

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2021119PLC原理應(yīng)用34836124

3必3021120單片機原理及應(yīng)用34836124

3修40210171工廠電氣控制設(shè)備3484084

3

小計

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教學計劃課程安排表職業(yè)1140004工程數(shù)學2.5404055自動控制原理與系統(tǒng)電路分析數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)計算機控制技術(shù)過程控制及自動化儀表電機調(diào)速控制工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)電氣設(shè)備維修配電設(shè)備管理電氣工程設(shè)計電氣產(chǎn)品開發(fā)核心工作崗位與前導(dǎo)后續(xù)課程的關(guān)系：一、課程標準模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)大學物理高等數(shù)學自動控制原理與系統(tǒng)電路分析數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)計算機控制技術(shù)過程56以職業(yè)能力培養(yǎng)為重點，以工作過程為導(dǎo)向?qū)W生教師企業(yè)學生教師企業(yè)·知識掌握·技能實踐·傳授知識·承擔項目·加強合作·提供實踐機會一、課程標準3.課程設(shè)計理念與思路以職業(yè)能力培養(yǎng)為重點，以工作過程為導(dǎo)向?qū)W生教師企業(yè)學生教師企57

從事電氣工程的技術(shù)人員掌握自動控制理論是十分必要的。本課程具有科學方法論的鮮明特點，研究的問題帶有普遍性，對工程實踐具有重要的指導(dǎo)意義。通過本課程的學習，學生會提高分析問題、解決問題的能力，奠定堅實的理論基礎(chǔ)。根據(jù)教學大綱的要求以及學生現(xiàn)有的實際水平，從知識、能力和素質(zhì)三個層面上，從專業(yè)人才培養(yǎng)計劃的全局出發(fā)，制定本課程的教學目標。4.課程目標一、課程標準從事電氣工程的技術(shù)人員掌握自動控制理論是十分必58教學內(nèi)容以反饋控制理論為核心突出控制理論的基本概念，理論和方法。引導(dǎo)學生掌握理論的基本知識和分析問題的方法。能力目標素質(zhì)目標知識目標培養(yǎng)邏輯思維、歸納、概括能力。自覺運用反饋原理和系統(tǒng)的觀念分析和解決工程實際中的相關(guān)問題。充分發(fā)揮學生的主觀能動性培養(yǎng)嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度。培養(yǎng)學生的工程意識和創(chuàng)新意識。提高學生的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。知識目標知識目標一、課程標準教學內(nèi)容以反饋控制理論為核心突出控制理論的基本概念，理論和方59自動控制原理與系統(tǒng)時域分析頻域分析系統(tǒng)性能分析系統(tǒng)建模系統(tǒng)校正自動控制基本概述拉氏變換及反變換一、課程標準5.教學內(nèi)容選取自動控制原理與系統(tǒng)時域分析頻域系統(tǒng)性能60學習情境學時分配學時講授實驗自動控制系統(tǒng)概述660拉氏變換及其應(yīng)用440自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型12102分析自動控制系統(tǒng)性能常用的方法14122自動控制系統(tǒng)的性能分析18144自動控制系統(tǒng)的校正1082總計645410自動控制原理與系統(tǒng)課程實習1周學習情境學時分配學時講授實驗自動控制系統(tǒng)概述660拉氏變換及61

課程重點：1、系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的建立，框圖的等效變換。2、一階、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)。3、奈氏圖，伯德圖的繪制。4、系統(tǒng)的性能分析。5、系統(tǒng)的校正。教學難點：1、微分方程的建立。系統(tǒng)框圖的等效變換。2、線性系統(tǒng)性能指標的計算。3、奈氏圖的繪制，奈氏判據(jù)。4伯德圖的繪制。5、系統(tǒng)串聯(lián)PID校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。

解決方案1、采用啟發(fā)式教學方法，難點內(nèi)容，多舉實例，精講細練。2、借組多媒體輔助教學，改變教學表現(xiàn)形式。抽象變形象。3、充分利用MATLAB仿真軟件。一、課程標準6.課程重難點課程重點：1、系統(tǒng)微分方程、傳遞函數(shù)的建立，框圖的等效變62AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour63序號姓名性別專業(yè)技術(shù)職務(wù)職業(yè)資格備注1張平男副教授高級技師2于標男副教授高級技師3陳劍橋男副教授高級技師4謝聰男工程師高級技師二、教學資源1.教學團隊序號姓名性別專業(yè)技術(shù)職務(wù)職業(yè)資格備注1張平男副教授高級技師264選用理由：精品教材，理論聯(lián)系實際、分析細致、通俗易懂和切合實用。2.教材和教學參考資料二、教學資源選用理由：精品教材，理論聯(lián)系實際、分析細致、通俗易懂和切合實65

3.

參考資料

①《自動控制系統(tǒng)—工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試》.孔凡才主編.北京：機械工業(yè)出版社，2003②《自動控制原理》（第五版）.胡壽松.北京:科學出版社，2007③《自動控制原理》（第二版）.陳鐵牛.北京:機械工業(yè)出版社,2015④《電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)》（第三版）.陳伯時.北京：機械工業(yè)出版社.2003二、教學資源3.參考資料①《自動控制系統(tǒng)—工作原理、性能分析與66授課計劃

實驗指導(dǎo)書

課后習題解答

教學錄像

教學資源庫

試卷庫

課程標準

電子課件

課堂教案

實驗報告

實訓(xùn)指導(dǎo)書

實訓(xùn)報告

二、教學資源4.其他教學資料授課計劃

實驗指671）http:///zdkz/5.網(wǎng)絡(luò)資源二、教學資源1）/zdkz682）/jpkc2005/03/index.asp二、教學資源5.網(wǎng)絡(luò)資源5.網(wǎng)絡(luò)資源2）/jpkc693）/ftp/二、教學資源5.網(wǎng)絡(luò)資源3）/ftp/二70自動控制原理實驗箱12套MATLAB仿真實驗室校內(nèi)實訓(xùn)設(shè)備與實訓(xùn)環(huán)境二、教學資源6.實踐教學條件自動控制原理實驗箱12套MATLAB校內(nèi)實訓(xùn)設(shè)備71THSSC-2型控制理論實驗箱THSSC-2型控制理論實驗箱72AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour73教學方法項目教學法

實驗實訓(xùn)教學法

板書與多媒體相結(jié)合案例討論法

講授分析法

任務(wù)驅(qū)動法

三、教學方法與手段1.多種教學方法的應(yīng)用教學方法項目教學法實驗實訓(xùn)板書與多媒案例討論法講授任務(wù)74

舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合

第二章、第三章系統(tǒng)的數(shù)學建模

大量的數(shù)學計算與公式推導(dǎo)，適宜使用板書教學。

舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合

第二章、75舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合第五章，第六章系統(tǒng)的分析與校正主要是系統(tǒng)的性能分析與校正前后的性能比較，用文字板書難以講清，這時用圖像，動畫來描述一目了然。尤其是多媒體仿真實驗的教學效果十分明顯。

PID校正前PID校正后（注意：時間軸為校正前的1/5)舉例分析：板書與多媒體相結(jié)合第五章，第六章76舉例分析：案例分析法本課程在第一章講閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成時，由于學生是第一次接觸自控系統(tǒng)，沒有物理模型的概念。在教學中，采用案例分析法，用兩個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，幫助初步建立起閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念。然后再用歸納的思想推導(dǎo)出閉環(huán)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)組成。

電爐箱恒溫控制系統(tǒng)水位控制系統(tǒng)舉例分析：案例分析法本課程在第一章講閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)77舉例分析：案例分析法電爐箱恒溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

水位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖自動閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖舉例分析：案例分析法水位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)78①設(shè)計一個控制系統(tǒng)大項目貫穿整個教學過程。①②③④②開放學習情境，追求學習實效③多媒體技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)的充分應(yīng)用改革考核方式④2.教學模式的設(shè)計與創(chuàng)新三、教學方法與手段①設(shè)計一個控制系統(tǒng)大項目貫穿整個教學過程。①②③④②開放學習79平時考核（30%）·平時成績（10%）·實驗成績（20%）期終考試（70%）

采用閉卷考試建立課程試題庫，試卷庫。3.課程考核與評價三、教學方法與手段平時考核（30%）期終考試（70%）3.課程考核與評80AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere

《自動控制原理與系統(tǒng)》課程說課

一、課程標準二、教學資源三、教學方法與手段四、學情與學法指導(dǎo)五、教學程序設(shè)計六、課程特色與建設(shè)思路AddYourTextinhereAddYour81學生有一定的電氣理論知識基礎(chǔ)，但綜合知識水平比較低，數(shù)理基礎(chǔ)薄弱。熱情較高，思想活躍，實踐動手能力較強，理論課程學習的主觀能動性有待提高。

1.學情分析四、學情與學法指導(dǎo)學生有一定的電氣理論知識基礎(chǔ)，但綜合知識水平比較低，數(shù)理基礎(chǔ)82教法教法＊采用仿真教學＊項目引導(dǎo)＊任務(wù)驅(qū)動＊倡導(dǎo)以問題為中心的教學方式規(guī)范操作總結(jié)匯報學法勤于實踐觀察思考小組討論勤于探究四、學情與學法指導(dǎo)2.教法與學法指導(dǎo)＊小班化教學＊學生探究為主＊教師講授為輔＊啟發(fā)式教學教法教法＊采用仿真教學規(guī)范操作總結(jié)匯報學法勤于實踐觀察思考小83AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddY