河北工程大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)試題紙A（）

武漢理工大學(xué)考試試題紙〔A卷〕課程名稱機(jī)電傳動(dòng)控制專業(yè)班級(jí)題號(hào)一二三四五六七八九十總分題分103010151025100備注:學(xué)生不得在試題紙上答題(含填空題、選擇題等客觀題)選擇題：〔從以下各題備選答案中選出正確答案，每題2分，共10分〕1.三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)：A.增加B.減少C.等于零D.不確定2.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)想采用恒功率調(diào)速，那么可改變:A.UB.KeC.ΦD.Ra3．在三相籠式電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路中，為了防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，需要用到：A.制動(dòng)電阻

B.中間繼電器C.直流電源

D.速度繼電器4.如下圖，以下哪一組判斷是正確的？〔〕〔a〕(b)(c)A.圖〔a〕為正，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速狀態(tài)B.圖〔b〕=，勻速狀態(tài)C.圖〔c〕為正，為負(fù)，減速狀態(tài)D.ABC都不對(duì)5.延時(shí)斷開的動(dòng)合觸點(diǎn)是：A.B.C.D.簡(jiǎn)答題〔答復(fù)要點(diǎn)，并簡(jiǎn)明扼要做解釋。每題5分，共30分〕1.機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要和充分條件是什么？2.交-直-交變頻與交-交變頻有何異同？3.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？假設(shè)忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象〔試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析〕？4.何謂掃描周期？試簡(jiǎn)述其工作過程。5.畫出三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，為什么三相異步電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行在Tmax或接近Tmax的情況下?6.什么是直流電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性？什么是人為特性？試說明鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)供電頻率突然降低時(shí),電動(dòng)機(jī)將經(jīng)過哪些運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)?最后運(yùn)行于什么狀態(tài)?并用特征曲線表示之。(10分)閱讀分析題：(共15分)1、試說明以下圖電路的功能〔是什么控制電路〕，并分析其工作原理。〔10分〕2.畫出以下圖所示梯形圖中Y430的波形圖〔與X400的波形圖同時(shí)畫出〕?！?分〕計(jì)算題：〔要求寫出主要計(jì)算步驟及結(jié)果，共10分〕有一臺(tái)具有2對(duì)磁極的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：，，，接法，，，，。試求：〔1〕額定輸入功率；〔2〕額定轉(zhuǎn)差率；〔3〕額定電流；〔4〕輸出的額定轉(zhuǎn)矩；〔5〕采用換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。設(shè)計(jì)題:〔25分〕試用F-40M型PLC設(shè)計(jì)一運(yùn)輸線，1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，2M拖動(dòng)卸料機(jī)，要求：〔1〕1M先啟動(dòng)，經(jīng)一段時(shí)間后，2M才允許啟動(dòng)；〔2〕2M停止后，才允許1M停止?！?〕兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載保護(hù)。要求完成：(1)繪出電動(dòng)機(jī)主電路；繪出PLC安裝接線圖；繪出PLC梯形圖；(4)編寫PLC指令程序。武漢理工大學(xué)教務(wù)處試題標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)用紙|課程名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制〔A卷〕|裝一、選擇題〔每題答對(duì)得2分，答錯(cuò)或未答得0分〕|1.A2.C3.D4.A5.D||二、簡(jiǎn)答題〔每題答復(fù)要點(diǎn)只要與參考答案一致且完整正確，得5分；全錯(cuò)或未答得0分；|局部正確的酌情判分〕釘1.機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要和充分條件：一是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)；二是系統(tǒng)|受某種外部干擾作用而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原|來的運(yùn)行速度。|2.交—直—交變頻首先將電網(wǎng)中的交流電整成直流電，再通過逆變器將直流電逆變?yōu)轭l|可調(diào)的交流電。前者主要采用晶閘管整流器來完成。逆變器的作用與整流器的作用相|反，一般包括逆變電路及換流電路兩局部。交—交變頻是直接將固定頻率的交流電能|變成所需頻率的電能，而不經(jīng)過中間直流環(huán)節(jié)，也稱直接變頻。線3.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)磁電流加上是因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng)。如|果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，TL=0時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速|(zhì)將趨近于無限大,引起飛車,；TL=TN時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載。4.掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間。工作過程是：輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)――順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算――輸出控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。0T0TTmax根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性,在Tmax或接近Tmax的情況下運(yùn)行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)。6.直流電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性(固有機(jī)械特性)指在額定條件下的n=f(T)，即在額定電壓UN和額定磁通ΦN下，電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時(shí)的n=f(T)。人為特性指供電壓U或磁通Φ不是額定值，電樞電路內(nèi)接有外接電阻Rad時(shí)的機(jī)械特性。武漢理工大學(xué)教務(wù)處試題標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)用紙|課程名稱機(jī)電傳動(dòng)控制〔A卷〕|裝三、(圖：4分；文字：答復(fù)要點(diǎn)只要與參考答案一致且完整正確，得6分；全錯(cuò)或未答得0|分；局部正確的酌情判分〕||||訂||||||線|如下圖，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)供電頻率突然降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)由工作在特性曲線1變?yōu)?，由于轉(zhuǎn)速|(zhì)不能突變，在降速開始一段時(shí)間內(nèi)，電機(jī)運(yùn)行到2的機(jī)械特性的發(fā)電區(qū)域內(nèi)〔b點(diǎn)〕，此時(shí)電樞所產(chǎn)生的|電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL一起，迫使電動(dòng)機(jī)降速，運(yùn)行于反應(yīng)制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于n02后，電機(jī)|就進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，一直到電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩又重新與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在c點(diǎn)。||四、閱讀分析題：(第1題總分值10分，第2題總分值5分，根據(jù)答案的正確性和完整性判分)|1.是一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的控制電路。其工作過程：(2分)|〔1〕按1SB，1KM的線圈得電，1KM常開觸點(diǎn)閉合，自鎖、電動(dòng)機(jī)M的定子中接入電阻R降壓?jiǎn)?dòng)。〔2分〕與此同時(shí)，KT的線圈得電，開始延時(shí)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完了，KT的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，2KM的線圈得電，2KM常閉觸點(diǎn)斷開，1KM的線圈失電，1KM常開觸點(diǎn)斷開，2KM常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M正常運(yùn)轉(zhuǎn)?！?分〕〔2〕按2SB，2KM的線圈失電，M停轉(zhuǎn)。〔2分〕武漢理工大學(xué)教務(wù)處試題標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)用紙|課程名稱機(jī)電傳動(dòng)控制