西門(mén)子樓宇自控系統(tǒng)方案_第1頁(yè)
西門(mén)子樓宇自控系統(tǒng)方案_第2頁(yè)
西門(mén)子樓宇自控系統(tǒng)方案_第3頁(yè)
西門(mén)子樓宇自控系統(tǒng)方案_第4頁(yè)
西門(mén)子樓宇自控系統(tǒng)方案_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

XX大廈樓宇自控系統(tǒng)方案一、概述XX大廈位于XX。該大廈是集酒店、商場(chǎng)及寫(xiě)字樓于一體的多功能綜合性大廈,大廈建成后將具有一流的建筑結(jié)構(gòu)和布局、完善的服務(wù)設(shè)施和良好便利的交通條件、先進(jìn)的自動(dòng)化辦公設(shè)備及通信設(shè)施。大廈設(shè)計(jì)樓高xx層、地下xx層。建筑面積共xx平方米。二、S600系統(tǒng)簡(jiǎn)介S600APOGEE是以集散理論為基礎(chǔ)的成熟的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、擴(kuò)展方便、軟件優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),很適合于改造工程需分階段開(kāi)通、設(shè)備分散、施工周期長(zhǎng)等特點(diǎn)。S600APOGEE是基于WINDOWSNT平臺(tái)的系統(tǒng)軟件包,可直接進(jìn)入大廈的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng),與其他進(jìn)入集成系統(tǒng)的各子系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,并是集成系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié),這也是該系統(tǒng)開(kāi)放性的充分表現(xiàn)。西門(mén)子一蘭吉爾是全球樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域著名的制造商,S600APOGEE是公認(rèn)的具有號(hào)召力的產(chǎn)品??煽亢蛯?shí)際是公司一貫的追求。我們將秉承這一光輝的傳統(tǒng)竭盡全力提升業(yè)主的投資。三、系統(tǒng)總則1、SIEMENS-LANDIS&STAEFA的產(chǎn)品是按照國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)和制造的,選購(gòu)的設(shè)備也同樣是符合這一標(biāo)準(zhǔn),完全能夠滿足業(yè)主的技術(shù)要求。2、在樓宇自動(dòng)化控制領(lǐng)域,我們有多年設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試的豐富經(jīng)驗(yàn)和良好信譽(yù)。在全球各地(包括中國(guó)在內(nèi)),我們有無(wú)數(shù)的成功工程項(xiàng)目是我們能力的象征。產(chǎn)品從大到小,均能提供給業(yè)主最為滿意的品質(zhì)。3、我們本著務(wù)實(shí)和節(jié)約的原則,努力地提供給業(yè)主一套可行和有效經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)。對(duì)方案中不現(xiàn)實(shí)的地方加以修正,對(duì)缺漏的地方加以補(bǔ)充。4、S600APOGEE是與全球同步投放市場(chǎng)的最新一代樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng),是在WINDOWSNT平臺(tái)上運(yùn)行的全新系統(tǒng),開(kāi)放性和兼容性是這套系統(tǒng)開(kāi)發(fā)之初的主導(dǎo)思想,是適應(yīng)樓宇控制市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化這一方向的必然產(chǎn)物。能夠與智能大廈的諸多系統(tǒng)進(jìn)行通訊或參與整個(gè)大廈的管理。5、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制建筑物內(nèi)的機(jī)電設(shè)備。通過(guò)軟件,系統(tǒng)地管理相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備,發(fā)揮設(shè)備整體的優(yōu)勢(shì)和潛力,提高利用率,優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)機(jī)(但并不影響設(shè)備的工效),從而延長(zhǎng)設(shè)備的服役壽命,做到降低能源消耗,減低維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工時(shí)。最終,降低了設(shè)備的運(yùn)行成本。6、S600APOGEE通過(guò)了國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證,根據(jù)實(shí)際,我們會(huì)參照和嚴(yán)格執(zhí)行所在國(guó)的國(guó)家級(jí)民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范。l建筑智能化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)管理暫行規(guī)定(建設(shè)部1997-290)民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范(JCJ/T16-92)智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(DBJ-08-47-95)采暖通風(fēng)與空調(diào)設(shè)計(jì)規(guī)范(GBJ19-87)電氣裝置工程施工驗(yàn)收規(guī)范(GBJ232-82)7、系統(tǒng)開(kāi)通后,將使得大樓的能耗降低10%?25%,管理水平和效率大幅提高。四、S600系統(tǒng)概述:樓宇自控系統(tǒng)是由中央管理站、各種DDC控制器及各類傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的、能夠完成多種控制及管理功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它是隨著計(jì)算機(jī)在環(huán)境控制中的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的一種智能化控制管理網(wǎng)絡(luò)。目前,系統(tǒng)中的各個(gè)組成部分已從過(guò)去的非標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)產(chǎn)生,發(fā)展成標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化產(chǎn)品,從而使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安裝及擴(kuò)展更加方便、靈活,系統(tǒng)的運(yùn)行更加可靠,系統(tǒng)的投資大大降低。蘭吉爾?駟法推出的S600APOGEE系統(tǒng)應(yīng)用于大樓及能源管理,是國(guó)際上最先進(jìn)的系統(tǒng)之一。S600APOGEE系統(tǒng)適應(yīng)性非常強(qiáng),系統(tǒng)組成為模塊化,可分為不同等級(jí)的獨(dú)立系統(tǒng),每級(jí)都具有非常清楚的功能和權(quán)限,這就使S600APOGEE既可用于單獨(dú)的樓宇管理,也可用于一個(gè)區(qū)域的、分散的樓宇集中管理??煽啃許600APOGEE在設(shè)計(jì)上充分體現(xiàn)了分散控制、集中管理的特點(diǎn),保證每個(gè)子系統(tǒng)都能獨(dú)立控制,同時(shí)在中央工作站上又能做到集中管理,使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完善、性能可靠。S600APOGEE系統(tǒng)當(dāng)中的各級(jí)別設(shè)備都可獨(dú)立完成操作,即在同一時(shí)刻組成不同級(jí)別的集散系統(tǒng)(或不同級(jí)別的結(jié)構(gòu)組織形式),使用界面非常親切,其全套樓宇自控產(chǎn)品、統(tǒng)一的生產(chǎn)管理體系保證了系統(tǒng)的配套性,同時(shí)使系統(tǒng)可靠性大為增加。LANDIS&STAEFA雙項(xiàng)專利產(chǎn)品電動(dòng)液壓調(diào)節(jié)閥和電磁式調(diào)節(jié)閥優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)特性和低故障率,大大提高了整個(gè)控制系統(tǒng)中最薄弱環(huán)節(jié)的可靠性。先進(jìn)性S600APOGEE在網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展方面提供了強(qiáng)大的功能,可與其他廠家的系統(tǒng)或產(chǎn)品(包括各種形式PLC,消防系統(tǒng)等)聯(lián)接。S600APOGEE優(yōu)越的遠(yuǎn)程通訊功能,能夠使不同樓宇間的控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)組成一個(gè)群集系統(tǒng)。S600APOGEE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性和兼容性,確保了它和先進(jìn)通訊技術(shù)結(jié)合的能力,并且保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)的延續(xù)性。經(jīng)濟(jì)性S600APOGEE結(jié)構(gòu)形式為模塊式,控制方式極其靈活,控制層的維護(hù)和擴(kuò)展極為方便。使得樓宇自控系統(tǒng)可以很方便地?cái)U(kuò)展,節(jié)省初期投資,系統(tǒng)各部分可分別隨調(diào)試完成投入使用。S600APOGEE系統(tǒng)能夠滿足您在物業(yè)管理上節(jié)省費(fèi)用的要求,投入有效的使用即能保證房間的高標(biāo)準(zhǔn)和舒適性。3.1S600系統(tǒng)結(jié)構(gòu)S600采用了多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和世界先進(jìn)技術(shù),使得S600集散系統(tǒng)無(wú)論在可靠性和技術(shù)上都是世界領(lǐng)先的水平。高層網(wǎng):S600的圖形工作站(采用IBMPC或其他兼容機(jī))可以進(jìn)入以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,實(shí)現(xiàn)區(qū)域性數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng),提高管理水平,速率可達(dá)到10Mbps。中層網(wǎng):PC通過(guò)PeerToPeerNetwork(同層總線共享無(wú)主從方式),可以連接多達(dá)100臺(tái)BLN控制器(如MBC、MEC等),速率可達(dá)到1.44Mbps。局部區(qū)域網(wǎng)(LAN):每臺(tái)MBC的LAN網(wǎng)可連接多達(dá)96臺(tái)獨(dú)立式單元控制器或非獨(dú)立式單元控制(UC、TEC、DPU等)。為系統(tǒng)擴(kuò)展及完成較大型集散系統(tǒng)提供了方便。3.2中央工作站中央工作站系統(tǒng)由PC主機(jī)、彩色大屏幕顯示器及打印機(jī)組成,是BAS系統(tǒng)的核心,它直接可以和以太網(wǎng)相連。整個(gè)大廈內(nèi)所受監(jiān)控的機(jī)電設(shè)備都在這里進(jìn)行集中管理和顯示,內(nèi)裝中/英文Insight工作軟件提供給操作人員下拉式菜單、人機(jī)對(duì)話、動(dòng)態(tài)顯示圖形,為用戶提供一個(gè)非常好的、簡(jiǎn)單易學(xué)的界面,操作簡(jiǎn)單,操作者無(wú)需專業(yè)軟件知識(shí),即可通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)操作管理整個(gè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可連接一臺(tái)或一臺(tái)以上的工作站作為副控臺(tái),作輔助控制和備份之用。3.3S600操作系統(tǒng)S600操作系統(tǒng)為樓宇自控系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的工作平臺(tái),通過(guò)系統(tǒng)程序,操作員可以在樓宇自控系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)資料的存取及監(jiān)控。1)指令輸入及菜單選擇的方式操作員除了可以通過(guò)常規(guī)的鍵盤(pán)進(jìn)行操作外,亦可以通過(guò)〃鼠標(biāo)〃進(jìn)行操作,包括啟停,更改設(shè)定點(diǎn),選擇菜單等各項(xiàng)操作。2)圖形及文字顯示在樓宇自控系統(tǒng)內(nèi)每一個(gè)監(jiān)控點(diǎn),操作員可以決定在操作站以圖形或文字方式顯示出來(lái)。3)多方面資料的顯示操作系統(tǒng)有能力在同一時(shí)間內(nèi)以〃窗口〃式的方法顯示多方面的資料,以便容易對(duì)不同表現(xiàn)進(jìn)行分析,真正做到了實(shí)時(shí)和多任務(wù)。4)密碼的保護(hù)2多級(jí)別的密碼將為業(yè)主及管理人員提供一個(gè)有效的保護(hù)工具,管理及限制不同部門(mén)人員使用樓宇自控系統(tǒng),同時(shí)防止系統(tǒng)被非有關(guān)人員使用,提高系統(tǒng)的安全性。2同一密碼系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用在所有的操作裝置上,如操作站,手提檢測(cè)器等。當(dāng)密碼系統(tǒng)有增減或改變時(shí),所有操作裝置同一時(shí)間自動(dòng)配合,而不需要在個(gè)別操作裝置作出更改。2密碼系統(tǒng)最少分為下列五級(jí)第一級(jí)一資料的顯示及取存第二級(jí)一第一級(jí)+操作員改變程序的能力第三級(jí)一第二級(jí)+資料庫(kù)的更改第四級(jí)一第三級(jí)+資料庫(kù)的重新設(shè)定第五級(jí)一第四級(jí)+更改密碼系統(tǒng)2當(dāng)操作人員離開(kāi)前忘記取消網(wǎng)絡(luò)登錄,系統(tǒng)應(yīng)提供一個(gè)從一分鐘至一小時(shí)的可調(diào)時(shí)間,自動(dòng)取消網(wǎng)絡(luò)登錄,使系統(tǒng)繼續(xù)受密碼保護(hù)。2系統(tǒng)內(nèi)最少有五十個(gè)密碼以供足夠的人員使用。5)操作員的指令操作系統(tǒng)可容許操作員進(jìn)行最少下列各項(xiàng)的指令A(yù))啟停有關(guān)的設(shè)施、裝置B)調(diào)整設(shè)定點(diǎn)C)增加、取消或修正時(shí)間控制程序D)執(zhí)行或停止執(zhí)行各項(xiàng)電腦程序E)停止或接上有關(guān)監(jiān)控點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)F)執(zhí)行或停止執(zhí)行有關(guān)監(jiān)控點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間累積記錄G)執(zhí)行或停止執(zhí)行有關(guān)監(jiān)控點(diǎn)的動(dòng)向趨勢(shì)記錄H)超控有關(guān)微積分控制回路的設(shè)定點(diǎn)I)輸入臨時(shí)性的超控表J)設(shè)立假期表K)修正系統(tǒng)內(nèi)的日期、時(shí)間L)加入或更改模擬量輸入點(diǎn)的報(bào)警上下限數(shù)值M)加入或更改模擬量輸入點(diǎn)的提示危險(xiǎn)上下限數(shù)值N)檢察報(bào)警及提示危險(xiǎn)上下限數(shù)值O)執(zhí)行或停止執(zhí)行每個(gè)電表的最大用電量控制P)執(zhí)行或停止執(zhí)行每個(gè)負(fù)荷的〃工作次序〃6)記錄及摘要樓宇自控系統(tǒng)內(nèi)的活動(dòng)可通過(guò)人手或自動(dòng)地制作成一份記錄表,然后打印或在顯示屏顯示出來(lái),或存放在硬盤(pán)/磁盤(pán)內(nèi)。系統(tǒng)可以容許操作員最少很輕易獲得下列的記錄表。A)系統(tǒng)內(nèi)的所有監(jiān)控點(diǎn)總表B)所有正在報(bào)警中的監(jiān)控點(diǎn)C)所有正在與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)停止聯(lián)系的監(jiān)控點(diǎn)D)所有正在被超控的監(jiān)控點(diǎn)狀態(tài)E)所有正在被停止活動(dòng)的監(jiān)控點(diǎn)F)所有正在被鎖上的監(jiān)控點(diǎn)G)所有被指定為須要跟進(jìn)的項(xiàng)目H)一星期啟?;顒?dòng)表I)上下限數(shù)值及靜區(qū)系統(tǒng)同時(shí)可以提供以下的摘要:A)有關(guān)監(jiān)控點(diǎn)B)互相關(guān)聯(lián)點(diǎn)的組別C)操作員自行選擇的組別在任何情況下,操作員在指示樓宇自控系統(tǒng)提供記錄或摘要時(shí),并不需要提供有關(guān)硬件的地址碼。7)彩色動(dòng)態(tài)圖形顯示為使系統(tǒng)內(nèi)的報(bào)警更快被確定及更容易分析系統(tǒng)的表現(xiàn),系統(tǒng)提供彩色動(dòng)態(tài)圖形顯示,包括樓層的平面圖及機(jī)電裝置的系統(tǒng)示意圖。A)操作系統(tǒng)容許操作員通過(guò)菜單的選擇、文字的指令或圖象的途徑而達(dá)至不同系統(tǒng)的圖形示意圖或平面圖。B)有關(guān)的圖形是動(dòng)態(tài)顯示,將溫度、濕度、流量、狀態(tài)等在圖形正確位置中不斷以實(shí)時(shí)的數(shù)值及狀態(tài)顯示出來(lái),操作員不需介入作出任何的動(dòng)作程序。C)操作站以〃窗口〃式運(yùn)作,可同時(shí)顯示多幅圖形,以便分析或?qū)?bào)警的圖形顯示出來(lái)而不影響正在進(jìn)行的工作。D)彩色動(dòng)態(tài)圖形軟件可容許操作員增加,取消或修正圖形顯示。8)系統(tǒng)的架構(gòu)及界定所有溫度及裝置的控制策略及節(jié)能程序可以由用戶決定,在作出界定或修正的程序時(shí)不會(huì)影響樓宇自控系統(tǒng)正常的運(yùn)作。2#五、S600軟件功能蘭吉爾公司提供所有軟件,以支持本方案所闡明的操作及監(jiān)控系統(tǒng)。這些軟件可在每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器中運(yùn)行而不僅限于最高級(jí)的計(jì)算機(jī)工作方式。1)控制軟件A)網(wǎng)絡(luò)控制器及直接數(shù)字式控制器能進(jìn)行下列各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)及完備的控制模式:2兩態(tài)控制2比例控制2比例加積分控制2比例加微積分控制2控制回路的自動(dòng)調(diào)節(jié)B)控制軟件提供一個(gè)備用功能,用以限制每小時(shí)裝置被控制周期次數(shù)。C)控制軟件對(duì)重型裝置提供一個(gè)延遲開(kāi)啟的功能,用以保護(hù)重型裝置在過(guò)度開(kāi)啟情況下可能造成的損壞。D)當(dāng)停電回復(fù)正常后,控制軟件將會(huì)根據(jù)每一個(gè)裝置的個(gè)別啟/停時(shí)間表,對(duì)裝置發(fā)出啟/停的指令。2)節(jié)能軟件蘭吉爾公司提供以下的節(jié)能軟件,這些軟件程序能在系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)作而不需要操作人員的介入。同時(shí)軟件有足夠的靈活性,讓用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而作出修定。一每日的預(yù)定時(shí)間表一每年的預(yù)定日程表—假期的安排表一臨時(shí)超控安排表一最佳啟/停功能一夜間設(shè)定點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制一用電量高峰期的限制一溫度設(shè)定點(diǎn)的重置一制冷機(jī)的組合及次序控制3)報(bào)警管理報(bào)警的管理包括監(jiān)察、緩沖,儲(chǔ)存及將報(bào)警顯示在操作站上。A)所有報(bào)警應(yīng)顯示有關(guān)報(bào)警監(jiān)控點(diǎn)的詳細(xì)資料,包括發(fā)生的時(shí)間及日期。B)報(bào)警根據(jù)嚴(yán)重性最少分為三級(jí),以便更有效及快速處理嚴(yán)重的報(bào)警。用戶可以為不同的報(bào)警自行決定嚴(yán)重性的級(jí)別。4)監(jiān)控點(diǎn)歷史及動(dòng)向趨勢(shì)記錄A)監(jiān)控點(diǎn)歷史記錄樓宇自控系統(tǒng)內(nèi)所有監(jiān)控點(diǎn)的歷史都自動(dòng)存放在有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)控制器內(nèi)。模擬量輸入監(jiān)控點(diǎn)應(yīng)該每半小時(shí)取樣本一次,而過(guò)去24小時(shí)的記錄隨時(shí)可以被用戶提出來(lái)分析研究。至于兩態(tài)的輸出及輸入在過(guò)去十次的改變亦記錄在網(wǎng)絡(luò)控制器內(nèi)以便隨時(shí)用作參考之用。B)動(dòng)態(tài)趨勢(shì)記錄用戶可根據(jù)需要利用動(dòng)向趨勢(shì)軟件應(yīng)用在系統(tǒng)內(nèi)任何的監(jiān)控點(diǎn),抽取樣本的時(shí)間可從一分鐘一次至兩小時(shí)一次,由用戶根據(jù)需要自行選擇。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器最少可以儲(chǔ)存五千個(gè)樣本資料。5)累積記錄每個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制器擁有下列的累積記錄,若累積記錄超過(guò)用戶所定下的限額,系統(tǒng)將自動(dòng)把用戶指定的警告訊息發(fā)放出來(lái)。A)運(yùn)行累積記錄一一例如水泵的運(yùn)行累積時(shí)間記錄B)模擬量及脈沖累積記錄例如用電量C)發(fā)生事項(xiàng)的累積記錄-例如水泵、風(fēng)機(jī)啟/停的累積次數(shù)四、系統(tǒng)硬件配置和技術(shù)參數(shù)4.1工作站1、中央管理站采用IBMPC機(jī),并采用備份工作方式(聯(lián)網(wǎng)方式)。一臺(tái)投入系統(tǒng)運(yùn)行,另一臺(tái)為備用機(jī),當(dāng)故障發(fā)生時(shí),通過(guò)專用程序自動(dòng)將備用機(jī)切換至系統(tǒng)中運(yùn)行,以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。(1)CPU:PII566MHZ(2)RAM:128MHDD:10GBCD-ROM:32倍速FDD:1x1.44MB通信接口:2xRS232,2xRS485和PCI網(wǎng)卡插槽CRT:19寸,分辨率1280X10242、打印機(jī)EPSON單色24針寬行打印機(jī)(警報(bào)資料打印)3、不間斷電源為保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性,在監(jiān)控中心設(shè)置不間斷電源,其技術(shù)參數(shù)包括:(1)輸入電源:AC220V/50HZ⑵供電時(shí)間:1小時(shí)(3)負(fù)荷容量:30%的余量4、通用便攜式筆記本操作站維修人員在任意控制單元對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并可修改整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)。并且整個(gè)操作過(guò)程應(yīng)不影響系統(tǒng)的正常工作,當(dāng)修改完成并得到確認(rèn)后,系統(tǒng)按新輸入的信息和指令工作。該機(jī)具有密碼保護(hù)。4.2直接數(shù)字控制(DDC)DDC是用于監(jiān)視和控制系統(tǒng)中有關(guān)機(jī)電設(shè)備的控制器,它是一個(gè)完整的控制器,有應(yīng)有的軟硬件,能完成獨(dú)立運(yùn)行,不受到網(wǎng)絡(luò)或其它控制器故障的影響。1、根據(jù)不同類型的監(jiān)控點(diǎn)數(shù)提供符合控制要求和數(shù)量的控制器。每處DDC具有10-15%點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)充或余量。2、控制器構(gòu)成控制器構(gòu)成符合以下要求:以32位或16位微處理器的可編程DDC具有不同類型點(diǎn)的點(diǎn)終端模塊具有可脫離中央控制主機(jī)獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行能力電源模塊通信模塊F)可配置運(yùn)行不同的輸入/輸出模塊:a)模擬信號(hào)輸入,數(shù)字信號(hào)輸入和脈沖信號(hào)輸入b)模擬信號(hào)輸出和數(shù)字信號(hào)輸出G)DDC有在模板LED顯示每個(gè)數(shù)字輸入,輸出點(diǎn)的實(shí)時(shí)變化狀態(tài)。H)當(dāng)外電斷電時(shí),DDC的后備電池可保證RAM中數(shù)據(jù)在60天不掉失。I)當(dāng)外電重新供應(yīng)時(shí),在無(wú)需人工干預(yù)的情況下,DDC能自動(dòng)恢復(fù)正常工作。J)當(dāng)DDC存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)非正常丟失時(shí),用戶可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)串行數(shù)據(jù)接口和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)操作將數(shù)據(jù)重新寫(xiě)入DDC控制器。K)DDC的操作程序與應(yīng)用程序皆采用PPCL高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)。L)DDC程序的編寫(xiě),修改既可在中央站上進(jìn)行,也可通過(guò)便攜機(jī)進(jìn)行。M)DDC在外電斷時(shí),同時(shí)后備電池丟失時(shí),能存儲(chǔ)其應(yīng)有程序。N)DDC的采集精度與傳感器的精度相匹配。。)工作環(huán)境:溫度0度到50度,相對(duì)濕度0-90%P)電源:AC220V,±10%,50HZ。3、控制器功能:DDC具備以下功能:?-定時(shí)啟停自適應(yīng)啟/停?-自動(dòng)幅度控制需求量預(yù)測(cè)控制?-事件自動(dòng)控制掃描程序控制與警報(bào)處理?-趨勢(shì)記錄全面通信能力A)模塊式樓宇控制器模塊式樓宇控制器(MBC)是S600建筑管理和控制系統(tǒng)的一個(gè)有機(jī)組成部分。它不僅可以獨(dú)立完成DDC現(xiàn)場(chǎng)控制,同時(shí)為整個(gè)樓宇系統(tǒng)提供著強(qiáng)大、完善的網(wǎng)絡(luò)管理和通訊功能。模塊式樓宇控制器(MBC)的網(wǎng)絡(luò)接口擴(kuò)展了對(duì)其他建筑系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集、報(bào)告、報(bào)警管理、圖形命令等控制功能,因此S600系統(tǒng)與其他樓宇系統(tǒng)間建立了良好通信聯(lián)系,它包括防火、保安、暖通空調(diào)(HVAC)、照明、電力表和工業(yè)建筑體系等。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信允許在彼此隔離的分離系統(tǒng)上的事件和數(shù)據(jù)間流動(dòng)并相互作用。當(dāng)將來(lái)擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)時(shí),適應(yīng)性系統(tǒng)S600的設(shè)計(jì)使業(yè)主很容易構(gòu)造一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口,來(lái)匹配設(shè)備集成的需求。對(duì)于大型系統(tǒng)集成來(lái)說(shuō),僅需要一個(gè)模塊式樓宇控制器就能容納多塊網(wǎng)絡(luò)接口模塊來(lái)經(jīng)濟(jì)地管理各種各樣的建筑系統(tǒng)。規(guī)格說(shuō)明l中央處理單元CPU-摩托羅拉68302。l通訊速率115K。最大記憶容量達(dá)4MB。l采用工業(yè)化模塊式結(jié)構(gòu),接線端子排和電子部分是分離開(kāi)的,具有帶電插拔能力。l輸入/輸出點(diǎn)類型可隨要求配置,極富靈活性。l可處理最多288個(gè)不同的輸入/輸出點(diǎn)類型。l具有所需的節(jié)能管理,報(bào)警及歷史數(shù)據(jù)軟件。l結(jié)合控制箱功能,所有輸入/輸出模塊都具有LED顯示及配手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行選擇。l可跟工作站聯(lián)網(wǎng)及提供3條局部區(qū)域網(wǎng)。l具有2個(gè)RS-232C電腦、工作站、電話網(wǎng)絡(luò)接口。MBC一高層軟件網(wǎng)絡(luò)通訊平臺(tái)2〃單座操作〃允許來(lái)自所有建筑系統(tǒng)的信息僅被一個(gè)圖形PCX作站監(jiān)視和控制,減少了操作員的培訓(xùn)費(fèi)和簡(jiǎn)化了操作,從而節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。2在使用S600系統(tǒng)及圖形工作站的情況下,允許業(yè)主有選擇其他建筑系統(tǒng)制造廠商的自由,從而能出色的完成獨(dú)特的建筑要求。2建筑控制分析能力提高到多建筑系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)接口模塊擴(kuò)大了觀察工作站對(duì)其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集和報(bào)告能力。這就使得來(lái)自各系統(tǒng)的信息通過(guò)定型化報(bào)告的使用針對(duì)質(zhì)量、能量和成本管理等方面進(jìn)行分析。2系統(tǒng)控制通過(guò)彼此合作定型化而得到提高,通過(guò)通信允許來(lái)自一個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)去影響另一個(gè)系統(tǒng)的邏輯。2去除了不必要的成本,對(duì)于S600,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口模塊就可在無(wú)重復(fù)傳感器和線路的情況下收集數(shù)據(jù)。2投資最優(yōu)化,基于軟件的靈活性、容易改變和更經(jīng)濟(jì)性,基于MBC的網(wǎng)絡(luò)接口模塊已保證與將來(lái)S600再版本的兼容性,保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)投資,并允許使用更高級(jí)技術(shù)。B)單元式控制器3#單元式控制器(UnitaryController)為空氣處理設(shè)備的溫度控制和能量分配功能提供直接數(shù)字控制(DDC)。單元式控制器可作為獨(dú)立應(yīng)用的控制器工作,也可被聯(lián)在局域網(wǎng)上來(lái)擴(kuò)展S600。時(shí)間表、設(shè)置點(diǎn)和其它工作參數(shù)可通過(guò)使用任選小鍵盤(pán)(keypad)顯示或單元控制器接口軟件來(lái)定或改變。單元式控制器(UC)既適合新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又適應(yīng)更新工作。它可被直接安裝在HVAC或附近的墻壁上。特點(diǎn)l拓寬了極端溫度環(huán)境下可靠的工作溫度范圍。l因?yàn)橹苯影惭b在空調(diào)設(shè)備上,因此有振動(dòng)保護(hù)。l為精確設(shè)備和應(yīng)用需求而特定程序化。l為應(yīng)用靈活,有通用的輸入和輸出。l輸入/輸出點(diǎn)l單元式控制器可以與一只或兩只輸入/輸出(I/O)卡一起工作,點(diǎn)計(jì)算如下:點(diǎn)計(jì)算一個(gè)I/O卡兩個(gè)I/O卡通用輸入48通用輸出36數(shù)字輸入36數(shù)字輸出24C)數(shù)字控制器(DPU)為了控制和監(jiān)視高數(shù)點(diǎn)密度的遠(yuǎn)程點(diǎn)和區(qū)域,數(shù)字控制單元(DPU)為現(xiàn)場(chǎng)控制器(MBC、RBC、SCU和FLN控制器)提供了額外的數(shù)字點(diǎn)容量。作為現(xiàn)場(chǎng)控制器的一個(gè)擴(kuò)展,DPU為遠(yuǎn)程數(shù)字點(diǎn)提供監(jiān)視,例如低溫探測(cè)器、熱源探測(cè)器、流量開(kāi)關(guān),占用計(jì)數(shù)計(jì)和輔助等°DPU還用在電機(jī)控制中心,在這多臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)它們的情況進(jìn)行監(jiān)視,以及對(duì)多級(jí)電加熱進(jìn)行步進(jìn)控制。尺寸19.5長(zhǎng)16寬5厚(495mm406mm127mm)電源需求交流115V/230,50/60Hz,17W工作環(huán)境32F至122F(0至50),10%-95%相對(duì)濕度(無(wú)霜凍)通迅標(biāo)準(zhǔn)RS422/485容量12位數(shù)字輸入點(diǎn)和12位數(shù)字輸出點(diǎn)4.3自動(dòng)控制設(shè)備4.3.1自動(dòng)控制設(shè)備?-室內(nèi)溫度傳感器管道溫度傳感器?-浸入式溫度傳感器濕度傳感器?-壓力傳感器空氣質(zhì)量傳感器?-驅(qū)動(dòng)器控制閥"調(diào)節(jié)閥水流量計(jì)?-流量開(kāi)關(guān)恒溫控制器?-差壓開(kāi)關(guān)一氧化碳/二氧化碳感應(yīng)器其他BAS需要的設(shè)備4.3.2技術(shù)參數(shù)要求A)溫度傳感器:溫度傳感器為金屬電阻型,經(jīng)過(guò)廠商校對(duì)而且不需要額外對(duì)接線線纜進(jìn)行數(shù)值補(bǔ)償。a)室內(nèi)溫度傳感器:附有連接板,以保證在設(shè)備裝卸時(shí)可以拆卸。b)管道傳感器:有一插入式探頭,使溫度能均勻地頒在整個(gè)表面,并可自由拆卸,測(cè)試范圍為0-+1000C。c)浸入式溫度傳感器:有一個(gè)完整的浸入罩,測(cè)試范圍為0-+1000C。d)測(cè)量誤差£1%B)濕度傳感器:濕度傳感器為電容式,提供電壓輸出(0-10VDC),傳感器不需要用靜電屏蔽線,測(cè)試范圍為0%-100%RH。C)壓力傳感器a)空氣壓差傳感器:是固定式,運(yùn)用皮托管原理來(lái)測(cè)量?jī)擅嬷g的壓差。b)壓力傳感器:用于冷凍水和冷卻水等的傳感,提供電流式輸出(0-10V)。D)空氣質(zhì)量傳感器空氣質(zhì)量傳感器用于監(jiān)測(cè)不同的有毒混合氣體,如一氧化碳,氨氣,苯,乙烷,乙烯等氣體.根據(jù)氣體的濃度,而得到0-10V的輸出,并且通過(guò)發(fā)光二級(jí)管來(lái)表示空氣新鮮程度.E)驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)大于50mm規(guī)格的閥門(mén),根據(jù)設(shè)計(jì)需要,一些執(zhí)行器有彈簧返回裝置或在停機(jī)時(shí)能自動(dòng)關(guān)閉,其在電網(wǎng)故障情況下有自動(dòng)防止故障擴(kuò)散的能力.執(zhí)行器應(yīng)有線性推動(dòng)力,而不需特別輪,凸輪,聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等裝置;執(zhí)行器有免維護(hù)功能.執(zhí)行器還具有手動(dòng)操作配件,可進(jìn)行手動(dòng)操作.a)50mm及其以下的控制閥可用螺紋方式聯(lián)接.b)65mm及其以上的控制閥用法蘭聯(lián)結(jié).F)流量計(jì):流量計(jì)為電磁式,流量計(jì)的尺寸根據(jù)實(shí)際管道的大小來(lái)選擇。H)水流開(kāi)關(guān):水流開(kāi)關(guān)為二位式,水流開(kāi)關(guān)耐壓力和溫度的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格遵循安裝要求,一般不小于1000Kpa,1200C的標(biāo)準(zhǔn)。水流開(kāi)關(guān)為可調(diào)型,調(diào)節(jié)范圍從流量閥的應(yīng)用量值范圍到測(cè)量開(kāi)關(guān)所保護(hù)設(shè)備的最大流量值之間。冷水管流量開(kāi)關(guān)安裝在管道的外邊。五、控制方案XX大廈項(xiàng)目,將納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)控的對(duì)象包括:l冷凍站系統(tǒng)l空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)l新風(fēng)機(jī)組系統(tǒng)l給排水系統(tǒng)l供配電系統(tǒng)4#colorsky發(fā)表于2007-11-2721:56|只看該作者5.1.冷凍站系統(tǒng)的監(jiān)控監(jiān)控設(shè)備:冷水機(jī)組、冷卻水循環(huán)泵、冷凍水循環(huán)泵、冷卻塔。1)完成冷卻水循環(huán)泵、電動(dòng)蝶閥、冷卻水塔風(fēng)機(jī)、電動(dòng)蝶閥、冷水循環(huán)泵、電動(dòng)蝶閥、冷水機(jī)組的順序連鎖啟動(dòng);冷水機(jī)組、電動(dòng)蝶閥、冷水循環(huán)泵、電動(dòng)蝶閥、冷卻水循環(huán)泵、電動(dòng)蝶閥、冷卻塔風(fēng)機(jī)的順序連鎖停機(jī);2)取各水泵水流開(kāi)關(guān)信號(hào)做為泵的運(yùn)行狀態(tài)及水流狀態(tài)反饋信號(hào);3)測(cè)量冷卻水供回水溫度,以冷卻水供水溫度來(lái)控制冷卻塔風(fēng)機(jī)的啟停。維持冷卻水供水溫度,使冷凍機(jī)能在更高效率下運(yùn)行;4)監(jiān)測(cè)冷水總供回水溫度及回水流量;5)由冷水總供水流量和供回水溫差,計(jì)算實(shí)際負(fù)荷,自動(dòng)啟停冷水機(jī)、冷凍、冷卻水循環(huán)泵及相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)蝶閥;6)監(jiān)測(cè)冷水總供回水壓力差,調(diào)節(jié)旁通閥門(mén)開(kāi)度,保證末端水流控制能在壓差穩(wěn)定情況下正常運(yùn)行。在冷水機(jī)系統(tǒng)停止時(shí),旁通閥全關(guān);7)監(jiān)測(cè)各水泵、冷水機(jī)、冷卻塔風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),故障報(bào)警,并記錄運(yùn)行時(shí)間;8)設(shè)定就地控制和BMS控制選擇開(kāi)關(guān),BMS系統(tǒng)設(shè)定手動(dòng)開(kāi)啟點(diǎn);9)中央站彩色動(dòng)態(tài)圖形顯示、記錄各種參數(shù)、狀態(tài)、報(bào)警,記錄啟停時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間及其它的歷史數(shù)據(jù)等.5.2空調(diào)機(jī)組1)時(shí)間程序自動(dòng)啟/停送風(fēng)機(jī),具有任意周期的實(shí)時(shí)時(shí)間控制功能。2)監(jiān)測(cè)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信號(hào),故障時(shí)報(bào)警,并累計(jì)運(yùn)行時(shí)間;3)由風(fēng)壓差開(kāi)關(guān)測(cè)量空氣過(guò)濾器兩側(cè)壓差,超過(guò)設(shè)定值時(shí)報(bào)警;4)風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)、盤(pán)管水閥連鎖程序;A)啟動(dòng)順序:開(kāi)盤(pán)管水閥、開(kāi)風(fēng)閥、啟風(fēng)機(jī),調(diào)冷水閥;B)停機(jī)順序:停風(fēng)機(jī)、關(guān)風(fēng)閥、關(guān)水閥;5)測(cè)量送風(fēng)溫度,回風(fēng)溫度,室外溫濕度監(jiān)測(cè);6)夏季時(shí)焓值控制調(diào)節(jié)二通水閥開(kāi)度,達(dá)到降溫的目的。7)冬季工況時(shí):A)根據(jù)送風(fēng)溫度與設(shè)定值的偏差按PID調(diào)節(jié)二通閥,從而達(dá)到恒溫的目的。B)新風(fēng)門(mén)為最小開(kāi)度。8)中央站彩色圖形顯示,記錄各種參數(shù)、狀態(tài)、報(bào)警,記錄啟停時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間及其歷史數(shù)據(jù)等。5.3新風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)控監(jiān)控設(shè)備:新風(fēng)機(jī)組1)時(shí)間程序自動(dòng)啟/停送風(fēng)機(jī),具有任意周期的實(shí)時(shí)時(shí)間控制功能。2)由風(fēng)壓差開(kāi)關(guān)測(cè)量送風(fēng)機(jī)的兩側(cè)壓差,監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài),異常時(shí)報(bào)警;3)監(jiān)測(cè)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障信號(hào),故障時(shí)報(bào)警,并累計(jì)運(yùn)行時(shí)間;4)由風(fēng)壓差開(kāi)關(guān)測(cè)量空氣過(guò)濾器兩側(cè)壓差,超過(guò)設(shè)定值時(shí)報(bào)警;5)風(fēng)機(jī)、風(fēng)門(mén)、冷水閥狀態(tài)連鎖程序;A)啟動(dòng)順序:開(kāi)冷水閥,開(kāi)風(fēng)閥,啟風(fēng)機(jī),調(diào)冷水閥;B)停機(jī)順序:停風(fēng)機(jī),關(guān)風(fēng)閥,關(guān)水閥;6)測(cè)量新風(fēng)溫度,檢測(cè)送風(fēng)溫度;7)夏季時(shí)由送風(fēng)溫度與設(shè)定值偏差按PID調(diào)節(jié)二通水閥,達(dá)到降溫的目的。8)冬季工況時(shí):A)根據(jù)送風(fēng)溫度與設(shè)定值的偏差按PID調(diào)節(jié)二通閥,從而達(dá)到恒溫的目的。B)新風(fēng)門(mén)為最小開(kāi)度。9)中央站彩色圖形顯示,記錄各種參數(shù)、狀態(tài)、報(bào)警,記錄啟停時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間及其歷史數(shù)據(jù)等。5.4給排水系統(tǒng)的監(jiān)控1)監(jiān)測(cè)水泵的運(yùn)行狀態(tài)和故障信號(hào),故障時(shí)報(bào)警,并累計(jì)運(yùn)行時(shí)間;2)實(shí)現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程控制的轉(zhuǎn)換。3)根據(jù)水池液位,啟停水泵,并進(jìn)行超限報(bào)警.4)中央站彩色圖形顯示,記錄各種參數(shù)、狀態(tài)、報(bào)警記錄啟停時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間及其歷史數(shù)據(jù)等。5#colorsky發(fā)表于2007-11-2721:57|只看該作者5.5高低壓配電監(jiān)控系統(tǒng)硬件監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測(cè)高壓進(jìn)線的運(yùn)行狀態(tài)、馬達(dá)過(guò)載監(jiān)測(cè)高壓進(jìn)線的電流、電壓監(jiān)測(cè)低壓進(jìn)線的運(yùn)行狀態(tài)、馬達(dá)過(guò)載監(jiān)測(cè)低壓進(jìn)線的電流、電壓、功率因數(shù)監(jiān)測(cè)變壓器的超溫報(bào)警監(jiān)測(cè)自備配電柜的運(yùn)行狀態(tài)、馬達(dá)過(guò)載監(jiān)測(cè)自備配電柜的電流、電壓、功率因數(shù)軟件控制內(nèi)容當(dāng)大廈出現(xiàn)負(fù)荷峰值時(shí),將提醒配電值班室,保證大廈的電力系統(tǒng)正常工作,打印報(bào)表,以供物業(yè)管理部門(mén)利用對(duì)高、低壓配電的電壓、功率因數(shù)進(jìn)行監(jiān)察,與計(jì)算機(jī)內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行比較,有誤差時(shí),將會(huì)報(bào)警,以保證供電正常的工作。5.5風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制就地控制部分只做就地控制,不納入計(jì)算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(S600)系統(tǒng);l本控制系統(tǒng)每套包括一風(fēng)機(jī)盤(pán)管控制器和一電動(dòng)二通閥;l由溫控器內(nèi)置式溫度傳感器測(cè)得的實(shí)際房間溫度和人工調(diào)整溫控器上房間溫度設(shè)定點(diǎn)的差值,自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)二通水閥的開(kāi)度,使房間溫度等于設(shè)定值;l人工調(diào)整溫控器上風(fēng)機(jī)三速開(kāi)關(guān)和設(shè)備啟停開(kāi)關(guān)。六、萬(wàn)案實(shí)施BAS系統(tǒng)監(jiān)控管理大樓內(nèi)幾乎所有的機(jī)電設(shè)備,如空調(diào)、通風(fēng)、冷源、給/排水、變配電等系統(tǒng)。在較短的工期內(nèi),將本系統(tǒng)順利開(kāi)通并完好的投入運(yùn)行,必須制定一套完善的工程管理及實(shí)施計(jì)劃。6.1工程實(shí)施計(jì)劃6.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)合同簽訂后立即開(kāi)始系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作。編制綜合管線及預(yù)留件等全套施工安裝布線圖紙、端子接線圖紙、自控系統(tǒng)圖及所有設(shè)備的詳細(xì)安裝圖紙等。要求圖紙標(biāo)有明確的尺寸標(biāo)高和詳細(xì)的安裝說(shuō)明。此等圖紙要認(rèn)真考慮到建筑上的修改或設(shè)備及安裝上的修改,并準(zhǔn)確地在安裝圖上反映出來(lái)。此等圖紙經(jīng)業(yè)主及設(shè)計(jì)院核查認(rèn)可,在設(shè)備到貨前一周提交。6.1.2設(shè)備及系統(tǒng)安裝我方可承接整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備安裝工作。由公司指定的具有自控安裝經(jīng)驗(yàn)的安裝公司具體實(shí)施,并由公司指派專人負(fù)責(zé)整個(gè)安裝工作的管理協(xié)調(diào)及監(jiān)管工作。安裝工作包括:全部自控設(shè)備(傳感器、變送器、控制器、自控閥門(mén)、中央監(jiān)控系統(tǒng))的安裝;全部自控電纜(控制電纜、通訊電纜)、管線的供應(yīng)及敷設(shè)。所需的輔助材料及工具全由我方承擔(dān)。注明:8安裝過(guò)程中,應(yīng)嚴(yán)格按照國(guó)內(nèi)電氣安裝規(guī)范和其它有關(guān)規(guī)定進(jìn)行自控線纜、管線敷設(shè),業(yè)主負(fù)責(zé)質(zhì)量監(jiān)督和驗(yàn)收。8安裝過(guò)程中,應(yīng)嚴(yán)格按照國(guó)內(nèi)自控設(shè)備安裝規(guī)范和其它有關(guān)規(guī)定、并同時(shí)滿足自控設(shè)備的安裝說(shuō)明書(shū)規(guī)定進(jìn)行。8進(jìn)行自控安裝時(shí),若與其它專業(yè)發(fā)生交叉時(shí),需由業(yè)主統(tǒng)一協(xié)調(diào)解決。6.1.3系統(tǒng)調(diào)試在系統(tǒng)及設(shè)備安裝完畢后,我方向業(yè)主提交一份詳細(xì)的調(diào)試程序及各控制設(shè)定點(diǎn),得到業(yè)主的同意后,進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。1、校線:對(duì)所有接線進(jìn)行嚴(yán)格校正,檢查無(wú)誤后進(jìn)行下一步工作。2、硬件調(diào)試:A)對(duì)各種傳感器用幾種不同方法校驗(yàn);B)對(duì)各種驅(qū)動(dòng)器用手動(dòng),電動(dòng)模擬工作校驗(yàn);C)對(duì)各

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