數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配課件

裝配鉗工工藝學(xué)劉德榮制作裝配鉗工劉德榮制作第九章數(shù)控機(jī)床及裝配1.了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成和工作原理。2.熟悉數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)；了解數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械特點(diǎn)。

3.掌握數(shù)控機(jī)床中滾珠絲杠副、齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配及鍵聯(lián)接。學(xué)習(xí)目標(biāo)第九章數(shù)控機(jī)床及裝配1.了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成和工作原理第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.可以加工形狀復(fù)雜的工件

2.靈活性較強(qiáng)

3.生產(chǎn)率較高

4.加工精度較高和加工質(zhì)量較穩(wěn)定

5.改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

6.便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化管理

圖9-1數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組成圖一、數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的組成及其各部分的功能第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.可以加工形狀復(fù)雜的工件

2第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1)采用高性能主傳動(dòng)及主軸部件，具有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。

2)進(jìn)給傳動(dòng)采用高效能傳動(dòng)件，具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，一般采用滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。1.數(shù)控加工程序

2.數(shù)控系統(tǒng)

3.伺服系統(tǒng)

4.強(qiáng)電控制柜

5.機(jī)床本體第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.數(shù)控加工程序

2.數(shù)控系統(tǒng)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3)具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)。

4)在加工中心上一般具有工件自動(dòng)交換、工件夾緊和放松機(jī)構(gòu)。

5)機(jī)床本身具有很高的動(dòng)、靜剛度。

6)采用全封閉罩殼。

6.輔助裝置

(1)點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床圖9-2點(diǎn)位控制切削加工三、數(shù)控機(jī)床的分類1.按運(yùn)動(dòng)軌跡分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3)具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)直線控制數(shù)控機(jī)床也稱平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是不僅控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位置，而且還要控制刀具在這兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線，其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)。

(3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是可以同時(shí)嚴(yán)格控制刀具相對(duì)于工件在兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和軌跡，以保證形成所需的斜線、曲線和曲面。圖9-3直線控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)直線控制數(shù)控機(jī)床也稱平行第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-4輪廓控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-4輪廓控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-5開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖2.按伺服控制的方式進(jìn)行分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-5開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖2.按第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有監(jiān)測(cè)反饋裝置，它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，并且電動(dòng)機(jī)本身就有自鎖能力。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電動(dòng)機(jī)，并需配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時(shí)監(jiān)測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量，并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較電路，它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，進(jìn)而帶動(dòng)部件移動(dòng)以消除位移誤差。

1)全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。圖9-6全閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-7半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

(3)混合控制數(shù)控機(jī)床將上述控制方式的特點(diǎn)有選擇地集中，可以組成混和控制的方案。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-7半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類表9-1各類數(shù)控系統(tǒng)的功能指標(biāo)

(1)金屬切削類金屬切削類數(shù)控機(jī)床指采用車、銑、鏜、鉆、鉸、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。

1)普通型數(shù)控機(jī)床。

2)加工中心。4.按加工工藝及機(jī)床用途分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類表9第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)金屬成形類金屬成形類數(shù)控機(jī)械機(jī)床指采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。

(3)特種加工類特種加工類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。

(4)測(cè)量、繪圖類測(cè)量、繪圖類數(shù)控機(jī)床主要有三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、數(shù)控對(duì)刀儀、數(shù)控繪圖儀等。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)金屬成形類金屬成形類數(shù)控第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

(1)主傳動(dòng)的類型

1)帶有二級(jí)齒輪變速。圖9-8主傳動(dòng)的三種形式一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.主傳動(dòng)變速(主傳動(dòng)鏈)

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

圖9-8主傳動(dòng)的三種第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)帶有定比傳動(dòng)。

3)由主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

4)近來(lái)出現(xiàn)新式內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)。

(2)主軸部件結(jié)構(gòu)機(jī)床主軸對(duì)加工質(zhì)量有直接影響，數(shù)控機(jī)床主軸部件應(yīng)有更高的動(dòng)、靜剛度和抵抗熱變形的能力。圖9-9主軸的支承第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)帶有定比傳動(dòng)。

3)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-10刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-10刀具自動(dòng)夾緊第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1)主軸的支承。

2)主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。圖9-11刀桿拉緊機(jī)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1)主軸的支承。

2)主第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-12準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)示意圖第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-12準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)示意第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3)主軸準(zhǔn)停裝置。

(1)進(jìn)給系統(tǒng)要求數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)多為提供主切削運(yùn)動(dòng)，它代表的是生產(chǎn)效率。

1)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦阻力小。

2)消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙。

3)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度高。

4)減少運(yùn)動(dòng)慣性，進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)淖枘帷?.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3)主軸準(zhǔn)停裝置。

(第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)進(jìn)給系統(tǒng)的組成包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件(工作臺(tái)、刀架)等，其功用是將伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給切削。

(3)數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道運(yùn)動(dòng)。表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)進(jìn)給系統(tǒng)的組成包第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍

1.自動(dòng)換刀裝置二、數(shù)控機(jī)床各輔助裝置的功能及結(jié)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-3常用的自動(dòng)換刀裝置的類型、特點(diǎn)、使用范圍2.APC托盤(pán)交換器第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-3常用的自動(dòng)換刀第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-13具有托盤(pán)交換系統(tǒng)的FMC3.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-13具有托盤(pán)交換第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-14分度工作臺(tái)4.排屑裝置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-14分度工作臺(tái)4第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置平板鏈?zhǔn)脚判佳b置以滾動(dòng)鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運(yùn)轉(zhuǎn)，切屑用鏈帶帶出機(jī)床，如圖9-15a所示。圖9-15排屑裝置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)刮板式排屑裝置其傳動(dòng)原理與平板鏈?zhǔn)交鞠嗤?，只是鏈板不同，帶有刮板鏈板，如圖9-15b所示，這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強(qiáng)。

(3)螺旋式排屑裝置是利用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)安裝在溝槽中的一根絞籠式螺旋桿進(jìn)行工作的，如圖9-15c所示。

1)主運(yùn)動(dòng)采用交流或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速高、功率大、速度變換迅速可靠，且能無(wú)級(jí)變速。三、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)刮板式排屑裝置其第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)主軸部件及支承件均采用了剛度和抗振性較好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如采用動(dòng)靜軸承的主軸部件、鋼板焊接結(jié)構(gòu)的支承件等。

3)采用摩擦因數(shù)很小的塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌，以提高數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的快速響應(yīng)特性。

4)進(jìn)給傳動(dòng)中，即采用無(wú)間隙的傳動(dòng)裝置和元件，如滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿蝸條副及預(yù)加載荷的雙齒輪齒條副等；又采取消除間隙措施，如偏心套式、錐度齒輪式及斜齒輪墊片錯(cuò)齒式等消隙機(jī)構(gòu)。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)主軸部件及支承件均采第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5)采用多主軸、多刀架結(jié)構(gòu)以及刀具與工件的自動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)排屑裝置和自動(dòng)潤(rùn)滑冷卻裝置等，減少停機(jī)時(shí)間，提高單位時(shí)間切削效率。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5)采用多主軸、多刀架結(jié)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配

1.滾珠絲杠螺母副優(yōu)缺點(diǎn)

2.滾珠絲杠螺母副有兩種結(jié)構(gòu)形式圖9-16滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)一、滾珠絲杠副的裝配第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配

1.滾珠絲杠螺母副優(yōu)缺點(diǎn)

2第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖9-17滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖9-17a所示，調(diào)整墊片3的厚度，從而改變螺母1、2之間的距離，以達(dá)到消除間隙，并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力的目的。

(2)螺紋調(diào)隙式如圖9-17b所示，左螺母1固定于螺母座上，右螺母2的外圓上有螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母4時(shí)，可調(diào)整螺母之間的軸向間隙和進(jìn)行預(yù)緊，然后用螺母4右邊的圓螺母鎖緊。

(3)齒差調(diào)隙式如圖9-17c所示兩螺母1、2的端部加工有圓柱齒輪z1、z2。

4.滾珠絲杠副的支承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖9-17第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-18滾珠絲杠常用支承方式第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-18滾珠絲杠常用支承方第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)一端裝推力軸承如圖9-18a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低。

(2)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承如圖9-18b所示，此方式可用于絲杠較長(zhǎng)的情況。

(3)兩端裝推力軸承如圖9-18c所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感。

(4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承如圖9-18d所示，為了提高絲杠的剛度，它的兩端采用雙重支承，即推力軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊力。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)一端裝推力軸承如圖9-第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-19滾珠絲杠專用軸承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-19滾珠絲杠專用軸承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(5)滾珠絲杠專用軸承如圖9-19所示，這是一種能承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承，與一般的角接觸球軸承相比，其接觸角加大到60°，增加了滾珠數(shù)目并相應(yīng)減少了滾珠直徑，其軸向剛度比一般推力軸承提高了2倍以上，使用也極為方便。

(1)滾珠絲杠副的防護(hù)滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，故須有防護(hù)裝置。5.滾珠絲杠副的防護(hù)和潤(rùn)滑第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(5)滾珠絲杠專用軸承如圖9第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑可提高滾珠絲杠副耐磨性及傳動(dòng)效率。

圖9-20偏心軸套式消除間隙結(jié)構(gòu)二、齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)偏心套筒消除齒側(cè)間隙如圖9-20所示，齒輪1裝在電動(dòng)機(jī)上，調(diào)整偏心軸套可以改變齒輪1和齒輪2之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。

(2)雙片薄齒輪錯(cuò)齒消除間隙如圖9-21所示，兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪(圖中未示出)相嚙合。

(3)斜齒輪軸向墊片消除齒側(cè)間隙如圖9-22所示，用一個(gè)帶有錐度的齒輪來(lái)消除間隙的結(jié)構(gòu)。圖9-21雙片薄齒輪消除齒側(cè)間隙第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)偏心套筒消除齒側(cè)間隙如第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-22斜齒輪消除間隙結(jié)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-22斜齒輪消除間隙結(jié)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(4)軸向壓簧消除齒側(cè)間隙如圖9-23所示，在加工兩薄片齒輪1、2時(shí)在兩者中間裝一墊片，與寬斜齒輪6相嚙合時(shí)，去掉墊片，用一彈簧3壓緊齒輪2，使之與齒輪1之間產(chǎn)生齒向錯(cuò)位，從而與寬斜齒輪齒槽的兩側(cè)面貼緊，消除了斜齒輪的齒側(cè)間隙。

(5)周向彈簧調(diào)整消除齒側(cè)間隙如圖9-24所示，將對(duì)嚙合錐齒輪中的一個(gè)齒輪做成大小兩片(1和2)，齒輪1空套在齒輪2上，可以相對(duì)回轉(zhuǎn)。圖9-23軸向壓簧消除齒側(cè)間隙第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(4)軸向壓簧消除齒側(cè)間隙如第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-24周向彈簧調(diào)整第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-24周向彈簧調(diào)整第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配三、鍵聯(lián)接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配圖9-25鍵聯(lián)接間隙消除方法第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配三、鍵聯(lián)接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配圖第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-26無(wú)鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-26無(wú)鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配1.數(shù)控機(jī)床有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的工作原理。

2.數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成？各部分的基本功能是什么？

3.數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括哪幾個(gè)部分？

4.齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的消隙措施有哪幾種？各有何特點(diǎn)？

5.數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌分為哪幾類？各有何特點(diǎn)？

6.滾珠絲杠副中的滾珠循環(huán)方式有哪兩類？各有何特點(diǎn)？各運(yùn)用于什么場(chǎng)合？

7.簡(jiǎn)述絲杠螺母副間隙的調(diào)整方法。

8.簡(jiǎn)述鍵聯(lián)接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配。復(fù)習(xí)思考題第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配1.數(shù)控機(jī)床有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述數(shù)控謝謝各位

鉗工教研組謝謝各位裝配鉗工工藝學(xué)劉德榮制作裝配鉗工劉德榮制作第九章數(shù)控機(jī)床及裝配1.了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成和工作原理。2.熟悉數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)；了解數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械特點(diǎn)。

3.掌握數(shù)控機(jī)床中滾珠絲杠副、齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的裝配及鍵聯(lián)接。學(xué)習(xí)目標(biāo)第九章數(shù)控機(jī)床及裝配1.了解數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、組成和工作原理第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.可以加工形狀復(fù)雜的工件

2.靈活性較強(qiáng)

3.生產(chǎn)率較高

4.加工精度較高和加工質(zhì)量較穩(wěn)定

5.改善了勞動(dòng)條件，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

6.便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化管理

圖9-1數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組成圖一、數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的組成及其各部分的功能第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.可以加工形狀復(fù)雜的工件

2第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1)采用高性能主傳動(dòng)及主軸部件，具有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。

2)進(jìn)給傳動(dòng)采用高效能傳動(dòng)件，具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，一般采用滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。1.數(shù)控加工程序

2.數(shù)控系統(tǒng)

3.伺服系統(tǒng)

4.強(qiáng)電控制柜

5.機(jī)床本體第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成

1.數(shù)控加工程序

2.數(shù)控系統(tǒng)第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3)具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)。

4)在加工中心上一般具有工件自動(dòng)交換、工件夾緊和放松機(jī)構(gòu)。

5)機(jī)床本身具有很高的動(dòng)、靜剛度。

6)采用全封閉罩殼。

6.輔助裝置

(1)點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床圖9-2點(diǎn)位控制切削加工三、數(shù)控機(jī)床的分類1.按運(yùn)動(dòng)軌跡分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3)具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)直線控制數(shù)控機(jī)床也稱平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是不僅控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位置，而且還要控制刀具在這兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線，其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)。

(3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是可以同時(shí)嚴(yán)格控制刀具相對(duì)于工件在兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和軌跡，以保證形成所需的斜線、曲線和曲面。圖9-3直線控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)直線控制數(shù)控機(jī)床也稱平行第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-4輪廓控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-4輪廓控制的切削加工圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-5開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖2.按伺服控制的方式進(jìn)行分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-5開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖2.按第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有監(jiān)測(cè)反饋裝置，它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，并且電動(dòng)機(jī)本身就有自鎖能力。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電動(dòng)機(jī)，并需配置位置反饋和速度反饋，在加工中隨時(shí)監(jiān)測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量，并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較電路，它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，進(jìn)而帶動(dòng)部件移動(dòng)以消除位移誤差。

1)全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。圖9-6全閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-7半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

(3)混合控制數(shù)控機(jī)床將上述控制方式的特點(diǎn)有選擇地集中，可以組成混和控制的方案。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成圖9-7半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類表9-1各類數(shù)控系統(tǒng)的功能指標(biāo)

(1)金屬切削類金屬切削類數(shù)控機(jī)床指采用車、銑、鏜、鉆、鉸、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。

1)普通型數(shù)控機(jī)床。

2)加工中心。4.按加工工藝及機(jī)床用途分類第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類表9第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)金屬成形類金屬成形類數(shù)控機(jī)械機(jī)床指采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。

(3)特種加工類特種加工類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。

(4)測(cè)量、繪圖類測(cè)量、繪圖類數(shù)控機(jī)床主要有三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、數(shù)控對(duì)刀儀、數(shù)控繪圖儀等。第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及組成(2)金屬成形類金屬成形類數(shù)控第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

(1)主傳動(dòng)的類型

1)帶有二級(jí)齒輪變速。圖9-8主傳動(dòng)的三種形式一、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.主傳動(dòng)變速(主傳動(dòng)鏈)

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

圖9-8主傳動(dòng)的三種第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)帶有定比傳動(dòng)。

3)由主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

4)近來(lái)出現(xiàn)新式內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)。

(2)主軸部件結(jié)構(gòu)機(jī)床主軸對(duì)加工質(zhì)量有直接影響，數(shù)控機(jī)床主軸部件應(yīng)有更高的動(dòng)、靜剛度和抵抗熱變形的能力。圖9-9主軸的支承第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)帶有定比傳動(dòng)。

3)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-10刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-10刀具自動(dòng)夾緊第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1)主軸的支承。

2)主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。圖9-11刀桿拉緊機(jī)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1)主軸的支承。

2)主第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-12準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)示意圖第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-12準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)示意第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3)主軸準(zhǔn)停裝置。

(1)進(jìn)給系統(tǒng)要求數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)多為提供主切削運(yùn)動(dòng)，它代表的是生產(chǎn)效率。

1)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦阻力小。

2)消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙。

3)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和剛度高。

4)減少運(yùn)動(dòng)慣性，進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)淖枘帷?.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)3)主軸準(zhǔn)停裝置。

(第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)進(jìn)給系統(tǒng)的組成包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件(工作臺(tái)、刀架)等，其功用是將伺服驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給切削。

(3)數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道運(yùn)動(dòng)。表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)進(jìn)給系統(tǒng)的組成包第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍

1.自動(dòng)換刀裝置二、數(shù)控機(jī)床各輔助裝置的功能及結(jié)構(gòu)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-2各種導(dǎo)軌的特點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-3常用的自動(dòng)換刀裝置的類型、特點(diǎn)、使用范圍2.APC托盤(pán)交換器第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)表9-3常用的自動(dòng)換刀第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-13具有托盤(pán)交換系統(tǒng)的FMC3.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-13具有托盤(pán)交換第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-14分度工作臺(tái)4.排屑裝置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)圖9-14分度工作臺(tái)4第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置平板鏈?zhǔn)脚判佳b置以滾動(dòng)鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運(yùn)轉(zhuǎn)，切屑用鏈帶帶出機(jī)床，如圖9-15a所示。圖9-15排屑裝置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)刮板式排屑裝置其傳動(dòng)原理與平板鏈?zhǔn)交鞠嗤皇擎湴宀煌?，帶有刮板鏈板，如圖9-15b所示，這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強(qiáng)。

(3)螺旋式排屑裝置是利用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)安裝在溝槽中的一根絞籠式螺旋桿進(jìn)行工作的，如圖9-15c所示。

1)主運(yùn)動(dòng)采用交流或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速高、功率大、速度變換迅速可靠，且能無(wú)級(jí)變速。三、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(2)刮板式排屑裝置其第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)主軸部件及支承件均采用了剛度和抗振性較好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如采用動(dòng)靜軸承的主軸部件、鋼板焊接結(jié)構(gòu)的支承件等。

3)采用摩擦因數(shù)很小的塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌，以提高數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的快速響應(yīng)特性。

4)進(jìn)給傳動(dòng)中，即采用無(wú)間隙的傳動(dòng)裝置和元件，如滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿蝸條副及預(yù)加載荷的雙齒輪齒條副等；又采取消除間隙措施，如偏心套式、錐度齒輪式及斜齒輪墊片錯(cuò)齒式等消隙機(jī)構(gòu)。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2)主軸部件及支承件均采第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5)采用多主軸、多刀架結(jié)構(gòu)以及刀具與工件的自動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)排屑裝置和自動(dòng)潤(rùn)滑冷卻裝置等，減少停機(jī)時(shí)間，提高單位時(shí)間切削效率。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5)采用多主軸、多刀架結(jié)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配

1.滾珠絲杠螺母副優(yōu)缺點(diǎn)

2.滾珠絲杠螺母副有兩種結(jié)構(gòu)形式圖9-16滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)一、滾珠絲杠副的裝配第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配

1.滾珠絲杠螺母副優(yōu)缺點(diǎn)

2第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖9-17滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖9-17a所示，調(diào)整墊片3的厚度，從而改變螺母1、2之間的距離，以達(dá)到消除間隙，并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力的目的。

(2)螺紋調(diào)隙式如圖9-17b所示，左螺母1固定于螺母座上，右螺母2的外圓上有螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母4時(shí)，可調(diào)整螺母之間的軸向間隙和進(jìn)行預(yù)緊，然后用螺母4右邊的圓螺母鎖緊。

(3)齒差調(diào)隙式如圖9-17c所示兩螺母1、2的端部加工有圓柱齒輪z1、z2。

4.滾珠絲杠副的支承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖9-17第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-18滾珠絲杠常用支承方式第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-18滾珠絲杠常用支承方第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)一端裝推力軸承如圖9-18a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低。

(2)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承如圖9-18b所示，此方式可用于絲杠較長(zhǎng)的情況。

(3)兩端裝推力軸承如圖9-18c所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感。

(4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承如圖9-18d所示，為了提高絲杠的剛度，它的兩端采用雙重支承，即推力軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊力。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(1)一端裝推力軸承如圖9-第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-19滾珠絲杠專用軸承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配圖9-19滾珠絲杠專用軸承第三節(jié)數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)裝置的裝配(5)滾珠絲杠專用軸承如圖9-19所示，這是一種能承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承，與一般的角接觸球軸承相比，其接觸角加大到60°，增加了滾珠數(shù)目并相應(yīng)減少了滾珠直徑，其軸向剛度比一般推力軸承提高了2倍以上，使用也極為方便。

(1)滾珠絲杠副的防護(hù)滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污