PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)課件

⒊外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用（見(jiàn)圖5-2-3）。同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，否則會(huì)引起“雙重使用錯(cuò)誤”

⒋梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則⒊外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的1⒌梯形圖程序中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)無(wú)限制，兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)但不能串聯(lián):⒍梯形圖程序最好應(yīng)遵循“頭重腳輕、左重右輕”的原則:⒌梯形圖程序中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)無(wú)限制，兩個(gè)或兩個(gè)以上的線25.2PLC設(shè)計(jì)的基本原則和步驟1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1)完全滿(mǎn)足被控對(duì)象的工藝要求2）盡量使系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)3）控制系統(tǒng)要安全可靠4）要給控制系統(tǒng)的容量和功能留一定的裕度，便于以后的調(diào)整和擴(kuò)充。5.2PLC設(shè)計(jì)的基本原則和步驟1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1)32.設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)被控對(duì)象的特性及用戶(hù)的要求，擬定PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)條件和設(shè)計(jì)指標(biāo)，并寫(xiě)出詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，作為整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。2）參考相關(guān)產(chǎn)品資料，選擇開(kāi)關(guān)種類(lèi)、傳感器類(lèi)型，電氣傳動(dòng)形式、繼電器/接觸器的容量以及電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3）選擇PLC型號(hào)及程序存儲(chǔ)容量，確定各種模塊的數(shù)量。4）繪制PLC輸入輸出端子接線圖2.設(shè)計(jì)內(nèi)容45）設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。6）輸入程序并調(diào)試，測(cè)試。7）根據(jù)要求設(shè)計(jì)電氣柜、模擬顯示盤(pán)和非標(biāo)準(zhǔn)電器等部件。8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)等設(shè)計(jì)文檔。5）設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。53.設(shè)計(jì)方法及步驟1）分析被控對(duì)象的工藝條件，確定控制要求。2）選擇PLC型號(hào)，I/O點(diǎn)數(shù)，模塊等3）I/O分配，并繪制接線圖4）畫(huà)出系統(tǒng)工藝流程圖5）設(shè)計(jì)出梯形圖，同時(shí)可進(jìn)行電氣控制柜的設(shè)計(jì)和施工6）梯形圖寫(xiě)入PLC中進(jìn)行模擬調(diào)試，聯(lián)機(jī)調(diào)試，試運(yùn)行。7）編寫(xiě)技術(shù)文件。3.設(shè)計(jì)方法及步驟1）分析被控對(duì)象的工藝條件，確定控制要求。64.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的內(nèi)容1)控制系統(tǒng)的名稱(chēng)2）控制系統(tǒng)的任務(wù)和范圍。3）檢測(cè)和控制的參數(shù)表（I/O分配表）。4）參數(shù)之間的關(guān)系。4.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的內(nèi)容75.PLC的選型PLC的形式與規(guī)模的選擇2）PLC的機(jī)型與容量的選擇（1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算。15%~20%的備用量。（2）用戶(hù)存儲(chǔ)容量的估算。開(kāi)關(guān)量輸入：5~10步/點(diǎn)通信接口：200步/個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出：3~5步/點(diǎn)數(shù)據(jù)處理：5~10步/量模擬量輸入輸出：50~80步/點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：3~5步/個(gè)5.PLC的選型PLC的形式與規(guī)模的選擇（1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)83）開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇輸入模塊輸入模塊的工作電壓盡量與現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備電壓一致。高密度輸入模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)該模塊輸入點(diǎn)數(shù)的60%。輸出模塊輸出方式。輸出電壓。允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。3）開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇輸出模塊94)模擬量輸入/輸出模塊的選擇模擬量輸入模塊的選擇輸入方式及范圍轉(zhuǎn)換分辨率轉(zhuǎn)換速度模擬量輸出模塊的選擇考慮被控設(shè)備所需的規(guī)定信號(hào)范圍的電壓或電流。4)模擬量輸入/輸出模塊的選擇模擬量輸入模塊的選擇模擬量輸106.系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。5.3調(diào)試與測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試分為軟件調(diào)試和硬件調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。常用方法有，仿真模擬法、程序隔離法、跟蹤執(zhí)行法和邊界參數(shù)法。另外還有信號(hào)時(shí)序法、信號(hào)組合法等。6.系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.3調(diào)試與測(cè)試11系統(tǒng)測(cè)試：是否具備設(shè)計(jì)所規(guī)定的全部功能；是否達(dá)到設(shè)計(jì)所規(guī)定的全部指標(biāo)；應(yīng)變能力；抗干擾能力。系統(tǒng)測(cè)試：125.4應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例1.基本結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)（1）分頻結(jié)構(gòu)5.4應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例1.基本結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)13分析下面的梯形圖：分析下面的梯形圖：14PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)課件15（2）延時(shí)結(jié)構(gòu)延時(shí)ON延時(shí)OFF（2）延時(shí)結(jié)構(gòu)延時(shí)ON延時(shí)OFF16利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)17PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)課件18（3）順序控制用撥碼器改變計(jì)數(shù)器數(shù)值的程序（3）順序控制用撥碼器改變計(jì)數(shù)器數(shù)值的程序19順序控制順序控制20（4）循環(huán)控制（4）循環(huán)控制215.5PLC應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計(jì)1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源（1）來(lái)自電氣控制柜設(shè)備內(nèi)部的干擾1)來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾2）電氣控制柜中使用大功率變頻器和交流接觸器等容易產(chǎn)生干擾的器件。3）由于元器件布局不合理造成的內(nèi)部信號(hào)相互串?dāng)_。5.5PLC應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計(jì)1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源22（2）來(lái)自電氣控制柜外部的干擾1）來(lái)自電源的干擾2）來(lái)自信號(hào)線引入的干擾3）來(lái)自接地系統(tǒng)的干擾4）按鈕、繼電器等工作時(shí)觸點(diǎn)間產(chǎn)生的電弧、靜電產(chǎn)生的火花放電、外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無(wú)線電波信號(hào)等帶來(lái)的干擾。（2）來(lái)自電氣控制柜外部的干擾1）來(lái)自電源的干擾23（3）其他干擾1）雷擊造成的過(guò)電壓和過(guò)電流2）溫度變化引起的接觸電阻變化3）機(jī)械振動(dòng)。2.干擾途徑電源線、輸入/輸出線和空間傳播。（3）其他干擾1）雷擊造成的過(guò)電壓和過(guò)電流2.干擾途徑243.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施措施適用范圍方式電氣元器件旋轉(zhuǎn)機(jī)械采用RC、LC濾波器等繼電器等感性負(fù)載采用RC、二級(jí)管等元器件電子回路采用旁路電容、壓敏電阻、積分電路、光隔離器等。濾波電源回路用常模和共模濾波器、鐵氧磁棒、電源變壓器、非線性電阻等信號(hào)回路共模濾波器、傳送濾波器屏蔽殼、套、罩用機(jī)殼、盒、箱、屏蔽網(wǎng)、板、室等。封裝插件用襯、墊圈、密封材料等布線配線分類(lèi)走信號(hào)線、屏蔽線、絞合線等連接器用帶屏蔽的接插件、濾波連接器接地機(jī)構(gòu)（件）通過(guò)建筑物、機(jī)房、柜、箱等接地電路、導(dǎo)線各種電纜外皮接地。3.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施措施適用范圍方式電氣元器25工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施：（1）選擇抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。（2）采用性能好的電源、抑制電網(wǎng)干擾（3）電纜的選擇和敷設(shè)。（4）安裝中的抗干擾措施

1）濾波器、隔離器應(yīng)設(shè)置在PLC控制柜的電源進(jìn)口處。

2）盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備和高頻設(shè)備。

3）盡可能遠(yuǎn)離繼電器之類(lèi)的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。

4）遠(yuǎn)離熱源，通風(fēng)良好，可靠防水工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施：（1）選擇抗干擾能力強(qiáng)26（5）正確接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)1）PLC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。2）PLC系統(tǒng)的接地端是抗干擾的中性端子，正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。3）PLC系統(tǒng)的接地線至少用截面積為20mm2的專(zhuān)用接地線，，以防止感應(yīng)電荷的的產(chǎn)生。4）輸入/輸出信號(hào)電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子連接良好。（5）正確接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)1）PLC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。27（6）外圍設(shè)備干擾的抑制1）PLC輸入輸出端子的保護(hù)。2）輸入輸出信號(hào)的防錯(cuò)。3）漏電流4）浪涌電壓5）沖擊電流（7）電磁干擾的抑制共模干擾：電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號(hào)線上感應(yīng)電壓的疊加。差模干擾：作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓。（6）外圍設(shè)備干擾的抑制（7）電磁干擾的抑制28（8）軟件抗干擾措施1）程序判斷濾波2）中值濾波3）滑動(dòng)平均值濾波4）去極值平均濾波5）算術(shù)平均值濾波6）防脈沖干擾平均值濾波（8）軟件抗干擾措施1）程序判斷濾波29PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):語(yǔ)法錯(cuò)誤可能以無(wú)法編輯的形式、執(zhí)行了輸入指令。例：[F0MV,DT0,K0]→在第2個(gè)操作數(shù)中不能指定常數(shù)。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):雙重使用錯(cuò)誤在OUT或KEEP指令中2重使用了相同No.的輸出觸點(diǎn),或者在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中使用了相同No.。請(qǐng)修改程序,或者在系統(tǒng)寄存器中No.設(shè)置為[允許2重輸出]并寫(xiě)入PLC。修改PLC系統(tǒng)寄存器的設(shè)置后,必須重新啟動(dòng)PLC的電源。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):語(yǔ)法錯(cuò)誤30(語(yǔ)法錯(cuò)誤):匹配不成立錯(cuò)誤在LOOP·LBL或CALL·SUB指令中,發(fā)生了對(duì)應(yīng)編號(hào)不完備的情況.。例：程序中有LBL1,但對(duì)應(yīng)LOOP為[2]。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):參數(shù)不匹配錯(cuò)誤在程序中所使用的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的No.與系統(tǒng)寄存器No.5中所設(shè)置的數(shù)值不相同。請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)寄存器中確認(rèn)設(shè)置的內(nèi)容。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):匹配不成立錯(cuò)誤PLC中的錯(cuò)誤信息31PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令位置錯(cuò)誤在主程序中存在子程序、或在步進(jìn)梯形圖程序區(qū)中存在跳轉(zhuǎn)指令時(shí)發(fā)生本錯(cuò)誤。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):編譯內(nèi)存滿(mǎn)錯(cuò)誤在PLC內(nèi)部,用于轉(zhuǎn)換指令的內(nèi)存發(fā)生了溢出,無(wú)法執(zhí)行程序指令。請(qǐng)刪除若干指令、減小程序大小。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令組合錯(cuò)誤可能在程序中以不能混用的形式編寫(xiě)了高級(jí)指令。例：在相同的執(zhí)行條件內(nèi),同時(shí)使用每次掃描執(zhí)行型[F]和微分執(zhí)行型[P]指令。請(qǐng)修改程序。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令位置錯(cuò)誤32(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令操作數(shù)組合錯(cuò)誤在指定了操作數(shù)形式的高級(jí)指令中,使用了指定以外形式的操作數(shù)。例：在F10(塊傳輸)指令中,第1操作數(shù)使用了[DT]、第2操作數(shù)使用了[WR]。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令長(zhǎng)度錯(cuò)誤對(duì)于已確定固定步數(shù)的高級(jí)指令,輸入了步數(shù)不同的指令。請(qǐng)檢查程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):RUN模式編輯/刪除禁止錯(cuò)誤在PLC為RUN模式時(shí),想要對(duì)不能改寫(xiě)的指令(ED、LBL、SUB、RET、INT、IRET、SSTP、STPE)進(jìn)行刪除、追加或改變順序時(shí)。請(qǐng)將PLC切換到編程(PROG.)模式后再重新執(zhí)行。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):第2程序錯(cuò)誤第2程序區(qū)中的程序發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)檢查程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令操作數(shù)組合錯(cuò)誤3340FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-BCC錯(cuò)誤在通信過(guò)程中,數(shù)據(jù)有可能由于某種原因(干擾等)而被破壞。如果重新進(jìn)行通信仍然不能清除錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查計(jì)算機(jī)的通信端口以及電纜?；蛘哒?qǐng)確認(rèn)不要將電纜置于容易受干擾的環(huán)境。41FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-格式錯(cuò)誤在鏈接單元通信過(guò)程中,接收到了不同格式的指令。有可能由于電纜不良或外部干擾等影響,傳輸格式被破壞。42FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-不支持錯(cuò)誤在通信過(guò)程中,產(chǎn)生了PLC不支持的指令。請(qǐng)確認(rèn)通信電纜是否與編程口相連接。有部分指令COM口不支持)此外,請(qǐng)確認(rèn)PLC的版本號(hào)。40FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-BCC錯(cuò)誤3443FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-步驟錯(cuò)誤在PLC正在等待已經(jīng)確定的指令的期間,發(fā)送了其他的指令。50FromPLC:處理系錯(cuò)誤-鏈接設(shè)置錯(cuò)誤指定了不存在的路徑No.。請(qǐng)?jiān)谕ㄐ耪局付ㄖ写_認(rèn)路徑No.。51FromPLC:處理系錯(cuò)誤-同時(shí)操作錯(cuò)誤在遠(yuǎn)程程序等的處理過(guò)程中,由于不能同時(shí)操作、出現(xiàn)了無(wú)法中繼的情況。請(qǐng)重新改正操作。52FromPLC:處理系錯(cuò)誤-無(wú)法發(fā)送錯(cuò)誤在遠(yuǎn)程程序等的處理過(guò)程中,發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)生了溢出、出現(xiàn)了無(wú)法中繼的情況。請(qǐng)重新改正操作。43FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-步驟錯(cuò)誤3553FromPLC:處理系錯(cuò)誤-忙錯(cuò)誤在程序上載/下載等的處理過(guò)程中,由于PLC正在處理前一個(gè)指令,出現(xiàn)了不能應(yīng)答的情況。請(qǐng)重新改正操作。60FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-參數(shù)錯(cuò)誤在通信指令中包含了通常不能指定的參數(shù)(設(shè)備)。例：對(duì)于數(shù)據(jù)區(qū)(DT、LD、FL)讀取指令,想要指定X或Y等時(shí)。請(qǐng)確認(rèn)發(fā)送指令。61FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-數(shù)據(jù)錯(cuò)誤對(duì)于PLC的設(shè)備或系統(tǒng)寄存器,指定了不能設(shè)置的No.。例：對(duì)于FP0的X(允許設(shè)置范圍為X0～X12F),想要指定X130等設(shè)備。53FromPLC:處理系錯(cuò)誤-忙錯(cuò)誤3662FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-登錄錯(cuò)誤有可能在數(shù)據(jù)監(jiān)控或觸點(diǎn)監(jiān)控中、想要登錄不能登錄數(shù)量的數(shù)據(jù)。請(qǐng)確認(rèn)數(shù)據(jù)的登錄數(shù)。63FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-模式錯(cuò)誤有可能在PLC處于RUN模式時(shí)、想要執(zhí)行不允許的操作(改寫(xiě)程序等)。請(qǐng)將PLC切換到編程(PROG.)模式后再次執(zhí)行。65FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-保護(hù)錯(cuò)誤PLC中帶有密碼、或在ROM運(yùn)行狀態(tài)下想要改寫(xiě)程序或修改系統(tǒng)寄存器。請(qǐng)解除密碼或停止ROM運(yùn)行,然后再重新執(zhí)行。66FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-地址錯(cuò)誤對(duì)PLC無(wú)法支持的地址進(jìn)行寫(xiě)入操作。例：想要向FP0的2.7K型(允許寫(xiě)入地址為0～2719)的地址3000中寫(xiě)入指令。請(qǐng)確認(rèn)PLC的程序容量和系統(tǒng)寄存器No.0(程序容量設(shè)置)。62FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-登錄錯(cuò)誤3767FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-無(wú)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤在PLC中沒(méi)有任何程序和數(shù)據(jù)存在時(shí),想要讀取這些內(nèi)容時(shí)有可能發(fā)生本錯(cuò)誤。請(qǐng)終止操作。68FromPLC:RUN中不能刪除錯(cuò)誤在PLC為RUN模式時(shí),想要?jiǎng)h除不能刪除的指令(ED、LBL、SUB、RET、INT、IRET)。請(qǐng)將PLC切換到編程(PROG.)模式后再次執(zhí)行。70FromPLC:SIM區(qū)域溢出錯(cuò)誤在PLC內(nèi)部,用于轉(zhuǎn)換指令的內(nèi)存發(fā)生溢出、無(wú)法執(zhí)行指令。請(qǐng)刪除若干指令、減小程序大小。71FromPLC:程序存取中錯(cuò)誤排他控制錯(cuò)誤對(duì)于具有2個(gè)以上通信端口的PLC(FP10SH、FP2、FP2SH)、母板上安裝有通信相關(guān)單元的PLC,當(dāng)其中的一個(gè)通信端口正在進(jìn)行程序上載/下載時(shí),發(fā)生了來(lái)自其他端口的存取操作。請(qǐng)終止其中某一方對(duì)通信端口的存取操作。67FromPLC:應(yīng)用程序錯(cuò)誤-無(wú)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤38MEWNET設(shè)備打開(kāi)錯(cuò)誤:通信中所使用的資源正在被其他軟件使用。(在FPWINGR所使用的COM端口等已經(jīng)被其他軟件使用的情況下發(fā)生本錯(cuò)誤。)請(qǐng)結(jié)束其他軟件程序，或者停止通信、進(jìn)入離線狀態(tài)。BackMEWNET設(shè)備打開(kāi)錯(cuò)誤:Back39⒊外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用（見(jiàn)圖5-2-3）。同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，否則會(huì)引起“雙重使用錯(cuò)誤”

⒋梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則⒊外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的40⒌梯形圖程序中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)無(wú)限制，兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)但不能串聯(lián):⒍梯形圖程序最好應(yīng)遵循“頭重腳輕、左重右輕”的原則:⒌梯形圖程序中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)無(wú)限制，兩個(gè)或兩個(gè)以上的線415.2PLC設(shè)計(jì)的基本原則和步驟1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1)完全滿(mǎn)足被控對(duì)象的工藝要求2）盡量使系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)3）控制系統(tǒng)要安全可靠4）要給控制系統(tǒng)的容量和功能留一定的裕度，便于以后的調(diào)整和擴(kuò)充。5.2PLC設(shè)計(jì)的基本原則和步驟1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則1)422.設(shè)計(jì)內(nèi)容1）根據(jù)被控對(duì)象的特性及用戶(hù)的要求，擬定PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)條件和設(shè)計(jì)指標(biāo)，并寫(xiě)出詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，作為整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。2）參考相關(guān)產(chǎn)品資料，選擇開(kāi)關(guān)種類(lèi)、傳感器類(lèi)型，電氣傳動(dòng)形式、繼電器/接觸器的容量以及電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3）選擇PLC型號(hào)及程序存儲(chǔ)容量，確定各種模塊的數(shù)量。4）繪制PLC輸入輸出端子接線圖2.設(shè)計(jì)內(nèi)容435）設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。6）輸入程序并調(diào)試，測(cè)試。7）根據(jù)要求設(shè)計(jì)電氣柜、模擬顯示盤(pán)和非標(biāo)準(zhǔn)電器等部件。8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)等設(shè)計(jì)文檔。5）設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。443.設(shè)計(jì)方法及步驟1）分析被控對(duì)象的工藝條件，確定控制要求。2）選擇PLC型號(hào)，I/O點(diǎn)數(shù)，模塊等3）I/O分配，并繪制接線圖4）畫(huà)出系統(tǒng)工藝流程圖5）設(shè)計(jì)出梯形圖，同時(shí)可進(jìn)行電氣控制柜的設(shè)計(jì)和施工6）梯形圖寫(xiě)入PLC中進(jìn)行模擬調(diào)試，聯(lián)機(jī)調(diào)試，試運(yùn)行。7）編寫(xiě)技術(shù)文件。3.設(shè)計(jì)方法及步驟1）分析被控對(duì)象的工藝條件，確定控制要求。454.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的內(nèi)容1)控制系統(tǒng)的名稱(chēng)2）控制系統(tǒng)的任務(wù)和范圍。3）檢測(cè)和控制的參數(shù)表（I/O分配表）。4）參數(shù)之間的關(guān)系。4.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的內(nèi)容465.PLC的選型PLC的形式與規(guī)模的選擇2）PLC的機(jī)型與容量的選擇（1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算。15%~20%的備用量。（2）用戶(hù)存儲(chǔ)容量的估算。開(kāi)關(guān)量輸入：5~10步/點(diǎn)通信接口：200步/個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出：3~5步/點(diǎn)數(shù)據(jù)處理：5~10步/量模擬量輸入輸出：50~80步/點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：3~5步/個(gè)5.PLC的選型PLC的形式與規(guī)模的選擇（1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)473）開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇輸入模塊輸入模塊的工作電壓盡量與現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備電壓一致。高密度輸入模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)該模塊輸入點(diǎn)數(shù)的60%。輸出模塊輸出方式。輸出電壓。允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。3）開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇輸出模塊484)模擬量輸入/輸出模塊的選擇模擬量輸入模塊的選擇輸入方式及范圍轉(zhuǎn)換分辨率轉(zhuǎn)換速度模擬量輸出模塊的選擇考慮被控設(shè)備所需的規(guī)定信號(hào)范圍的電壓或電流。4)模擬量輸入/輸出模塊的選擇模擬量輸入模塊的選擇模擬量輸496.系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。5.3調(diào)試與測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試分為軟件調(diào)試和硬件調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。常用方法有，仿真模擬法、程序隔離法、跟蹤執(zhí)行法和邊界參數(shù)法。另外還有信號(hào)時(shí)序法、信號(hào)組合法等。6.系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.3調(diào)試與測(cè)試50系統(tǒng)測(cè)試：是否具備設(shè)計(jì)所規(guī)定的全部功能；是否達(dá)到設(shè)計(jì)所規(guī)定的全部指標(biāo)；應(yīng)變能力；抗干擾能力。系統(tǒng)測(cè)試：515.4應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例1.基本結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)（1）分頻結(jié)構(gòu)5.4應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例1.基本結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)52分析下面的梯形圖：分析下面的梯形圖：53PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)課件54（2）延時(shí)結(jié)構(gòu)延時(shí)ON延時(shí)OFF（2）延時(shí)結(jié)構(gòu)延時(shí)ON延時(shí)OFF55利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)56PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)課件57（3）順序控制用撥碼器改變計(jì)數(shù)器數(shù)值的程序（3）順序控制用撥碼器改變計(jì)數(shù)器數(shù)值的程序58順序控制順序控制59（4）循環(huán)控制（4）循環(huán)控制605.5PLC應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計(jì)1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源（1）來(lái)自電氣控制柜設(shè)備內(nèi)部的干擾1)來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾2）電氣控制柜中使用大功率變頻器和交流接觸器等容易產(chǎn)生干擾的器件。3）由于元器件布局不合理造成的內(nèi)部信號(hào)相互串?dāng)_。5.5PLC應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計(jì)1.PLC控制系統(tǒng)中的干擾源61（2）來(lái)自電氣控制柜外部的干擾1）來(lái)自電源的干擾2）來(lái)自信號(hào)線引入的干擾3）來(lái)自接地系統(tǒng)的干擾4）按鈕、繼電器等工作時(shí)觸點(diǎn)間產(chǎn)生的電弧、靜電產(chǎn)生的火花放電、外界的高頻加熱器、高頻淬火設(shè)備、雜亂的無(wú)線電波信號(hào)等帶來(lái)的干擾。（2）來(lái)自電氣控制柜外部的干擾1）來(lái)自電源的干擾62（3）其他干擾1）雷擊造成的過(guò)電壓和過(guò)電流2）溫度變化引起的接觸電阻變化3）機(jī)械振動(dòng)。2.干擾途徑電源線、輸入/輸出線和空間傳播。（3）其他干擾1）雷擊造成的過(guò)電壓和過(guò)電流2.干擾途徑633.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施措施適用范圍方式電氣元器件旋轉(zhuǎn)機(jī)械采用RC、LC濾波器等繼電器等感性負(fù)載采用RC、二級(jí)管等元器件電子回路采用旁路電容、壓敏電阻、積分電路、光隔離器等。濾波電源回路用常模和共模濾波器、鐵氧磁棒、電源變壓器、非線性電阻等信號(hào)回路共模濾波器、傳送濾波器屏蔽殼、套、罩用機(jī)殼、盒、箱、屏蔽網(wǎng)、板、室等。封裝插件用襯、墊圈、密封材料等布線配線分類(lèi)走信號(hào)線、屏蔽線、絞合線等連接器用帶屏蔽的接插件、濾波連接器接地機(jī)構(gòu)（件）通過(guò)建筑物、機(jī)房、柜、箱等接地電路、導(dǎo)線各種電纜外皮接地。3.PLC控制系統(tǒng)中的抗干擾措施措施適用范圍方式電氣元器64工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施：（1）選擇抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。（2）采用性能好的電源、抑制電網(wǎng)干擾（3）電纜的選擇和敷設(shè)。（4）安裝中的抗干擾措施

1）濾波器、隔離器應(yīng)設(shè)置在PLC控制柜的電源進(jìn)口處。

2）盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備和高頻設(shè)備。

3）盡可能遠(yuǎn)離繼電器之類(lèi)的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。

4）遠(yuǎn)離熱源，通風(fēng)良好，可靠防水工程設(shè)計(jì)中通常采用的主要抗干擾措施：（1）選擇抗干擾能力強(qiáng)65（5）正確接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)1）PLC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。2）PLC系統(tǒng)的接地端是抗干擾的中性端子，正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。3）PLC系統(tǒng)的接地線至少用截面積為20mm2的專(zhuān)用接地線，，以防止感應(yīng)電荷的的產(chǎn)生。4）輸入/輸出信號(hào)電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子連接良好。（5）正確接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)1）PLC控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。66（6）外圍設(shè)備干擾的抑制1）PLC輸入輸出端子的保護(hù)。2）輸入輸出信號(hào)的防錯(cuò)。3）漏電流4）浪涌電壓5）沖擊電流（7）電磁干擾的抑制共模干擾：電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號(hào)線上感應(yīng)電壓的疊加。差模干擾：作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓。（6）外圍設(shè)備干擾的抑制（7）電磁干擾的抑制67（8）軟件抗干擾措施1）程序判斷濾波2）中值濾波3）滑動(dòng)平均值濾波4）去極值平均濾波5）算術(shù)平均值濾波6）防脈沖干擾平均值濾波（8）軟件抗干擾措施1）程序判斷濾波68PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):語(yǔ)法錯(cuò)誤可能以無(wú)法編輯的形式、執(zhí)行了輸入指令。例：[F0MV,DT0,K0]→在第2個(gè)操作數(shù)中不能指定常數(shù)。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):雙重使用錯(cuò)誤在OUT或KEEP指令中2重使用了相同No.的輸出觸點(diǎn),或者在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中使用了相同No.。請(qǐng)修改程序,或者在系統(tǒng)寄存器中No.設(shè)置為[允許2重輸出]并寫(xiě)入PLC。修改PLC系統(tǒng)寄存器的設(shè)置后,必須重新啟動(dòng)PLC的電源。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):語(yǔ)法錯(cuò)誤69(語(yǔ)法錯(cuò)誤):匹配不成立錯(cuò)誤在LOOP·LBL或CALL·SUB指令中,發(fā)生了對(duì)應(yīng)編號(hào)不完備的情況.。例：程序中有LBL1,但對(duì)應(yīng)LOOP為[2]。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):參數(shù)不匹配錯(cuò)誤在程序中所使用的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的No.與系統(tǒng)寄存器No.5中所設(shè)置的數(shù)值不相同。請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)寄存器中確認(rèn)設(shè)置的內(nèi)容。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):匹配不成立錯(cuò)誤PLC中的錯(cuò)誤信息70PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令位置錯(cuò)誤在主程序中存在子程序、或在步進(jìn)梯形圖程序區(qū)中存在跳轉(zhuǎn)指令時(shí)發(fā)生本錯(cuò)誤。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):編譯內(nèi)存滿(mǎn)錯(cuò)誤在PLC內(nèi)部,用于轉(zhuǎn)換指令的內(nèi)存發(fā)生了溢出,無(wú)法執(zhí)行程序指令。請(qǐng)刪除若干指令、減小程序大小。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令組合錯(cuò)誤可能在程序中以不能混用的形式編寫(xiě)了高級(jí)指令。例：在相同的執(zhí)行條件內(nèi),同時(shí)使用每次掃描執(zhí)行型[F]和微分執(zhí)行型[P]指令。請(qǐng)修改程序。PLC中的錯(cuò)誤信息(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令位置錯(cuò)誤71(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令操作數(shù)組合錯(cuò)誤在指定了操作數(shù)形式的高級(jí)指令中,使用了指定以外形式的操作數(shù)。例：在F10(塊傳輸)指令中,第1操作數(shù)使用了[DT]、第2操作數(shù)使用了[WR]。請(qǐng)修改程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):指令長(zhǎng)度錯(cuò)誤對(duì)于已確定固定步數(shù)的高級(jí)指令,輸入了步數(shù)不同的指令。請(qǐng)檢查程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):RUN模式編輯/刪除禁止錯(cuò)誤在PLC為RUN模式時(shí),想要對(duì)不能改寫(xiě)的指令(ED、LBL、SUB、RET、INT、IRET、SSTP、STPE)進(jìn)行刪除、追加或改變順序時(shí)。請(qǐng)將PLC切換到編程(PROG.)模式后再重新執(zhí)行。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):第2程序錯(cuò)誤第2程序區(qū)中的程序發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)檢查程序。(語(yǔ)法錯(cuò)誤):高級(jí)指令操作數(shù)組合錯(cuò)誤7240FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-BCC錯(cuò)誤在通信過(guò)程中,數(shù)據(jù)有可能由于某種原因(干擾等)而被破壞。如果重新進(jìn)行通信仍然不能清除錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查計(jì)算機(jī)的通信端口以及電纜?；蛘哒?qǐng)確認(rèn)不要將電纜置于容易受干擾的環(huán)境。41FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-格式錯(cuò)誤在鏈接單元通信過(guò)程中,接收到了不同格式的指令。有可能由于電纜不良或外部干擾等影響,傳輸格式被破壞。42FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-不支持錯(cuò)誤在通信過(guò)程中,產(chǎn)生了PLC不支持的指令。請(qǐng)確認(rèn)通信電纜是否與編程口相連接。有部分指令COM口不支持)此外,請(qǐng)確認(rèn)PLC的版本號(hào)。40FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-BCC錯(cuò)誤7343FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-步驟錯(cuò)誤在PLC正在等待已經(jīng)確定的指令的期間,發(fā)送了其他的指令。50FromPLC:處理系錯(cuò)誤-鏈接設(shè)置錯(cuò)誤指定了不存在的路徑No.。請(qǐng)?jiān)谕ㄐ耪局付ㄖ写_認(rèn)路徑No.。51FromPLC:處理系錯(cuò)誤-同時(shí)操作錯(cuò)誤在遠(yuǎn)程程序等的處理過(guò)程中,由于不能同時(shí)操作、出現(xiàn)了無(wú)法中繼的情況。請(qǐng)重新改正操作。52FromPLC:處理系錯(cuò)誤-無(wú)法發(fā)送錯(cuò)誤在遠(yuǎn)程程序等的處理過(guò)程中,發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)生了溢出、出現(xiàn)了無(wú)法中繼的情況。請(qǐng)重新改正操作。43FromPLC:基本步驟錯(cuò)誤-步驟錯(cuò)誤7453FromPLC:處理系錯(cuò)誤-忙錯(cuò)誤在程序上載/下載等的處理過(guò)程中,由于PLC正在處理前一個(gè)指令,出現(xiàn)了不能應(yīng)答的情況