液壓傳動基礎(chǔ)課件

第一章液壓傳動基礎(chǔ)第一節(jié)液壓傳動的結(jié)構(gòu)與工作原理第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識第三節(jié)液壓元件第四節(jié)液壓基本回路液壓傳動基礎(chǔ)1第一章液壓傳動基礎(chǔ)第一節(jié)液壓傳動的結(jié)構(gòu)與工作原理液壓傳概念利用具有壓力能的液體為工作介質(zhì)，傳遞能量和動力的裝置稱為液壓傳動。液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。液壓傳動廣泛運用于航空航天、運輸機械、工程機械、建筑機械以及塑料機械等等工業(yè)設(shè)備。液壓傳動基礎(chǔ)2概念利用具有壓力能的液體為工作介質(zhì)，傳遞能量和動力的裝置稱為應(yīng)用廣泛95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線液壓傳動基礎(chǔ)3應(yīng)用廣泛95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線液組成與分類動力元件-液壓泵執(zhí)行元件-液壓馬達、液壓缸控制元件-閥輔助元件-其他1-油箱；2-濾油器；3-油泵；4-換向閥；5-換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-油缸；9-工作件液壓傳動基礎(chǔ)4組成與分類動力元件-液壓泵1-油箱；2-濾油器；3-油泵；4設(shè)備需求液壓傳動基礎(chǔ)5設(shè)備需求液壓傳動基礎(chǔ)5液壓缸液壓傳動基礎(chǔ)6液壓缸液壓傳動基礎(chǔ)6手動液壓泵液壓傳動基礎(chǔ)7手動液壓泵液壓傳動基礎(chǔ)7液壓泵，電動機驅(qū)動液壓傳動基礎(chǔ)8液壓泵，電動機驅(qū)動液壓傳動基礎(chǔ)8液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)9液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)9液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)10液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)10液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)11液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)11液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)12液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)12液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)13液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)13液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)14液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)14液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)15液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)15液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)16液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)16溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)17溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)17溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)18溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)18溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)19溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)19溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)20溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)20溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)21溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)21溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)22溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)22溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)23溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)23溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)24溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)24換向閥液壓傳動基礎(chǔ)25換向閥液壓傳動基礎(chǔ)25換向閥液壓傳動基礎(chǔ)26換向閥液壓傳動基礎(chǔ)26換向閥液壓傳動基礎(chǔ)27換向閥液壓傳動基礎(chǔ)27換向閥液壓傳動基礎(chǔ)28換向閥液壓傳動基礎(chǔ)28換向閥液壓傳動基礎(chǔ)29換向閥液壓傳動基礎(chǔ)29換向閥液壓傳動基礎(chǔ)30換向閥液壓傳動基礎(chǔ)30換向閥液壓傳動基礎(chǔ)31換向閥液壓傳動基礎(chǔ)31換向閥液壓傳動基礎(chǔ)32換向閥液壓傳動基礎(chǔ)32流量控制閥液壓傳動基礎(chǔ)33流量控制閥液壓傳動基礎(chǔ)33過濾器液壓傳動基礎(chǔ)34過濾器液壓傳動基礎(chǔ)34液壓傳動工作原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳動基礎(chǔ)35液壓傳動工作原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)36車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)36車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)37車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)37車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)38車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)38車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)39車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)39車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)40車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)40車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)41車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)41車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)42車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)42車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)43車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)43車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)44車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)44車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)45車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)45車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)46車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)46車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)47車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)47車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)48車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)48車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)49車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)49車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)50車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)50車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)51車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)51車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)52車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)52液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)53液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)53液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)54液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)54液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)55液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)55液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)56液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)56液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)57液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)57液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)58液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)58液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)59液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)59液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)60液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)60液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)61液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)61液壓傳動特點柴油機電動機液壓傳動基礎(chǔ)62液壓傳動特點柴油機電動機液壓傳動基礎(chǔ)62液壓傳動特點較之機械傳動、電器傳動，液壓傳動的優(yōu)點體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，容量大，承載能力強；可大范圍實現(xiàn)無級調(diào)速；慣性小，動作靈敏，運動平穩(wěn)，便于平穩(wěn)和頻繁換向；液壓元件自動潤滑，改善了零件的摩擦狀態(tài)，延長了使用壽命；能自動防止過載，保證安全，避免發(fā)生事故。液壓傳動基礎(chǔ)63液壓傳動特點較之機械傳動、電器傳動，液壓傳動的優(yōu)點體現(xiàn)在：液缺點1．接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火災(zāi)的危險。2．油溫上升時，粘度降低，油溫下降時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。3．系統(tǒng)將馬達的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能來做功，能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。4.

液壓系統(tǒng)中油液滲入空氣時，容易引發(fā)振動，影響工作質(zhì)量。5．元件的加工精度和質(zhì)量要求較高。系統(tǒng)發(fā)生故障時，排查比較困難。液壓傳動基礎(chǔ)64缺點1．接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火發(fā)展趨勢

高壓、高速、大功率、高集成化

高效率、低噪聲、高可靠性

電比例控制、液壓比例控制伺服控制、數(shù)字控制、計算機控制液壓傳動基礎(chǔ)65發(fā)展趨勢高壓、高速、大功率、高集成化高效率、低噪聲、

以油為介質(zhì)，存在的問題：

廢油排放和環(huán)境保護問題泄漏問題易燃與安全問題資源枯竭和成本問題

以水為介質(zhì)的水壓傳動－液壓傳動的發(fā)展方向

密封、銹蝕、溫度敏感性等問題液壓傳動基礎(chǔ)66以油為介質(zhì)，存在的問題：廢油排放和環(huán)境保護問題以水為介第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識一、液壓油的主要物理性質(zhì)（一）油液的黏性三種不同的黏度表示：動力黏度：，單位：Pa·s運動黏度：，單位：m2/s相對黏度：E，v=7.31E-6.31/E液壓傳動基礎(chǔ)67第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識一、液壓油的主要物理性質(zhì)液壓傳動基礎(chǔ)油液的黏性在50℃以下時，油液黏度隨溫度升高而下降明顯。一般而言，液壓系統(tǒng)希望黏度隨溫度變化越小越好。黏度指數(shù)（VI）。黏度指數(shù)越高，黏度隨溫度變化小，黏溫性能好。油液的黏度指數(shù)要求在90以上。液壓傳動基礎(chǔ)68油液的黏性在50℃以下時，油液黏度隨溫度升高而下降明顯。液壓（二）油液的壓縮性與膨脹性bP—壓縮系數(shù)，Pa-1；△V—液體受壓縮前后的體積變化值，m3；V0—液體受壓縮前的體積，m3；△P—壓力變化值，Pa。體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)為體積彈性系數(shù)。液壓傳動基礎(chǔ)69（二）油液的壓縮性與膨脹性bP—壓縮系數(shù)，Pa-1bt—體積膨脹系數(shù)，℃-1；△t—溫度變化值，℃

；△V—溫度變化前后的體積變化值，m3；

V0—溫度變化前的體積，m3。液壓傳動基礎(chǔ)70bt—體積膨脹系數(shù)，℃-1；液壓傳動基礎(chǔ)70二、液壓油的選擇適當(dāng)?shù)恼扯?，較好的粘溫特性；15~68mm2/s潤滑性能好，在工作壓力和溫度發(fā)生變化時應(yīng)具有較高的油膜強度；成分純，雜質(zhì)少；對金屬和密封件有良好的相容性；具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，油液不易氧化、不易變質(zhì)；抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好；流動點和凝固點低，閃點(明火能使油面上油蒸氣閃燃，但油本身不燃燒時的溫度)和燃點高；對人體無害，成本低；與產(chǎn)品和環(huán)境相容。液壓傳動基礎(chǔ)71二、液壓油的選擇適當(dāng)?shù)恼扯?，較好的粘溫特性；15~68mm2液壓油牌號中國液壓油的牌號，以10-6m2/s為單位標號，是在溫度50℃時運動黏度的平均值。例如：10號液壓油就是指這種油在50℃時運動黏度的平均值是10×10-6m2/s冬季一般選10號夏季一般選30號中低壓一般選20-40號高壓一般選60號液壓傳動基礎(chǔ)72液壓油牌號中國液壓油的牌號，以10-6m2/s為單位標號，是三、液體的靜壓特性（一）液體靜壓力液體在靜止狀態(tài)下，單位面積上所承受的垂直作用力。物理上稱壓強，工程上稱壓力。

靜止液體中任意點的靜壓力為：P=P0+γh

（其中γ為液體的重度，N/m3)（二）靜壓傳遞原理-帕斯卡定理:F2=(A2/A1).F1

在靜止液體中，施加于靜止液體等面上的壓力將以等值同時地傳遞到液體的內(nèi)部各點。液壓千斤頂就是利用這個原理工作的。（三）液體壓力作用在平面和曲面上的力液壓傳動基礎(chǔ)73三、液體的靜壓特性（一）液體靜壓力液壓傳動基礎(chǔ)73四、流體動力學(xué)（一）理想液體和穩(wěn)定流動理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體；在管內(nèi)流動的液體的任一點壓力、速度等運動參數(shù)都不隨時間變化稱為穩(wěn)定流動，反之則為不穩(wěn)定流動。（二）穩(wěn)定流動的連續(xù)性方程：A1v1=A2v2（三）歐拉運動方程：（四）伯努利方程：液壓傳動基礎(chǔ)74四、流體動力學(xué)（一）理想液體和穩(wěn)定流動液壓傳動基礎(chǔ)74五、液體流動的壓力損失（一）流態(tài)和雷諾數(shù)黏性液體在管中流動有兩種流動狀態(tài)：層流：流線與管路的中心線平行，液體內(nèi)部質(zhì)點互不干擾紊流：液體質(zhì)點的運動雜亂無章，常存在渦流。層流與紊流的劃分由雷諾準數(shù)大小來劃分：V：平均速度；v：液體的運動黏度；R：水力半徑（R=A/L)Re為無因次數(shù)，表示液體流動時的慣性力與黏性阻力之比。臨界雷諾準數(shù)：層流與紊流的分界液壓傳動基礎(chǔ)75五、液體流動的壓力損失（一）流態(tài)和雷諾數(shù)層流與紊流的劃分由雷（二）黏性液體在圓管內(nèi)的流動流量Q：△p為圓直管內(nèi)的層流壓力損失液壓傳動基礎(chǔ)76（二）黏性液體在圓管內(nèi)的流動流量Q：△p為圓直管內(nèi)的層流壓力（三）流體壓力損失1.沿程壓力損失

液體沿不變截面的直管流動時，由于黏性摩擦及流態(tài)不同等原因而造成的能力損失。2.局部壓力損失

當(dāng)管子截面形狀突然變化或流動方向改變時，不僅有黏性摩擦損失，還有液體質(zhì)點重新分布或渦流造成的損失。液壓傳動基礎(chǔ)77（三）流體壓力損失1.沿程壓力損失液壓傳動基礎(chǔ)77六、液壓沖擊和氣蝕（一）液壓沖擊（二）空穴和氣蝕現(xiàn)象液壓傳動基礎(chǔ)78六、液壓沖擊和氣蝕（一）液壓沖擊液壓傳動基礎(chǔ)78在液壓系統(tǒng)工作過程中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間急劇上升，形成很高的壓力峰值，往往比正常工作壓力高好幾倍，動能與壓力能快速相互轉(zhuǎn)換，出現(xiàn)壓力交替升降的波動過程，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。也稱為水錘、水擊。（一）液壓沖擊液壓傳動基礎(chǔ)79在液壓系統(tǒng)工作過程中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間急劇上升產(chǎn)生原因：液流通道迅速關(guān)閉或迅速換向，液流速度的大小或方向發(fā)生突然變化，液流停止運動，動能轉(zhuǎn)換為壓力能，使壓力急劇升高，形成液壓沖擊。運動著的工作部件突然制動、換向、啟動，其慣性使壓力急劇升高，形成液壓沖擊。某些液壓元件動作失靈或不靈敏，使液流受阻，系統(tǒng)壓力升高，形成液壓沖擊。液壓傳動基礎(chǔ)80產(chǎn)生原因：液壓傳動基礎(chǔ)80特征：

峰值壓力>>正常工作壓力。壓力升降波動，變化極快。危害：

引起工作機械振動，產(chǎn)生噪聲。導(dǎo)致某些元件如密封裝置、管路等損壞。會使某些元件如壓力繼電器、順序閥等產(chǎn)生誤動作，甚至可能損毀設(shè)備。液壓傳動基礎(chǔ)81特征：液壓傳動基礎(chǔ)81如此循環(huán)，產(chǎn)生液流壓力振蕩。終因摩擦損失而停止。液流速度突變引起的液壓沖擊

液體自左側(cè)沿管道向右側(cè)經(jīng)閥門流出。若將閥門突然關(guān)閉，此時緊靠閥門處的液體被迫立即停止流動，液體的動能瞬時轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ埽瑝毫眲∩?，產(chǎn)生沖擊壓力。其后的液體依次停止流動，動能依次轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ埽L了沖擊壓力。右側(cè)的沖擊壓力波以很高的速度向左側(cè)傳播。到了左側(cè)，壓力能又轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽?，形成壓力降波，動能再向右?cè)傳播。液壓傳動基礎(chǔ)82如此循環(huán)，產(chǎn)生液流壓力液流速度突變引起的液壓沖擊液運動部件制動所產(chǎn)生的液壓沖擊

活塞以初始速度向左運動，活塞和負載具有質(zhì)量。當(dāng)換向閥突然關(guān)閉進出油口通道，油液被封閉在兩腔之中。由于運動部件的慣性，活塞將繼續(xù)運動一小段距離后才停止，使液壓缸左腔油液受到壓縮，動能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?，從而引起液體壓力急劇升高。產(chǎn)生沖擊。沖擊能量將被液體的彈性和摩擦所吸收。液壓傳動基礎(chǔ)83運動部件制動所產(chǎn)生的液壓沖擊沖擊能量將被液體的液壓傳動減小液壓沖擊的措施：延長閥門關(guān)閉時間和運動部件的制動時間，減慢液流的換向速度，使完全沖擊變?yōu)椴煌耆珱_擊。限制管道中在容易出現(xiàn)液壓沖擊液體的流速和運動部件的運動速度。適當(dāng)加大管道直徑，盡量縮短管路長度。用橡膠軟管或在沖擊源處設(shè)置蓄能器，增加系統(tǒng)的彈性，以吸收液壓沖擊的能量。的地方，安裝限制壓力升高的安全閥。液壓傳動基礎(chǔ)84減小液壓沖擊的措施：液壓傳動基礎(chǔ)84（二）空穴和氣蝕現(xiàn)象

空穴現(xiàn)象：當(dāng)油液中混入空氣時，或者溶解的空氣在低壓下分離出來產(chǎn)生氣泡。

液體中的氣泡隨著液流運動到壓力較高的區(qū)域時,氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂,從而引起局部液壓沖擊,造成噪音和振動；另一方面，由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性，降低了油管的通油能力，造成流量和壓力的波動，使液壓元件承受沖擊載荷，影響其使用壽命。液壓傳動基礎(chǔ)85（二）空穴和氣蝕現(xiàn)象空穴現(xiàn)象：當(dāng)油液中混入空氣時，或汽蝕汽蝕：因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫汽蝕。高壓時氣泡凝縮，由于油液作用造成局部高溫高壓，從而破裂造成液壓振動和噪聲。高溫高壓會導(dǎo)致接觸氣穴的金屬表面加速氧化，形成麻點甚至表面脫落。

汽蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的原因之一,特別在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應(yīng)注意。液壓傳動基礎(chǔ)86汽蝕汽蝕：因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫汽蝕。液壓傳動基礎(chǔ)86如何防止與減少空穴與汽蝕現(xiàn)象？減少油液中的空氣含量避免液壓系統(tǒng)產(chǎn)生低壓和負壓避免液壓泵系統(tǒng)產(chǎn)生的空穴現(xiàn)象減少節(jié)流產(chǎn)生的空穴現(xiàn)象液壓傳動基礎(chǔ)87如何防止與減少空穴與汽蝕現(xiàn)象？減少油液中的空氣含量液壓傳動基第三節(jié)液壓元件油泵：電機驅(qū)動，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為動力元件油馬達：壓力油驅(qū)動，將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，為執(zhí)行元件常見的油泵有：葉片泵、齒輪泵和柱塞泵三大類型液壓傳動基礎(chǔ)88第三節(jié)液壓元件油泵：電機驅(qū)動，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為動力泵的符號:泵的輸入?yún)⒘?轉(zhuǎn)矩T

角速度ω輸出參量 流量Q

壓力p泵TωpQ液壓傳動基礎(chǔ)89泵的符號:泵的輸入?yún)⒘枯敵鰠⒘勘肨ωpQ液壓傳動基礎(chǔ)89馬達的符號馬達的輸入?yún)⒘?流量Q

壓力p輸出參量 轉(zhuǎn)矩T

角速度ω馬達pQTω液壓傳動基礎(chǔ)90馬達的符號馬達的輸入?yún)⒘枯敵鰠⒘狂R達pQTω液壓傳動基礎(chǔ)90（一）葉片泵和油馬達

運行平穩(wěn)，流量均勻，排量大，噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件精度要求高，吸油條件和油液清潔度要求比較嚴格。橡塑機械用得較多。液壓傳動基礎(chǔ)91（一）葉片泵和油馬達液壓傳動基礎(chǔ)911.雙作用葉片泵雙作用葉片泵的工作原理圖

定子內(nèi)表面近似橢圓，轉(zhuǎn)子和定子同心安裝，有兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和壓油。雙作用葉片泵大多是定量泵。液壓傳動基礎(chǔ)921.雙作用葉片泵雙作用葉片泵的工作原理圖定子內(nèi)表面2，雙級葉片泵雙聯(lián)葉片泵兩泵串聯(lián)兩泵并聯(lián)壓力相加流量可相加液壓傳動基礎(chǔ)932，雙級葉片泵雙聯(lián)葉3.葉片油馬達結(jié)構(gòu)與油泵類似由于兩葉片受壓面積不同，產(chǎn)生扭矩，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，輸出機械能。轉(zhuǎn)速輸入流量扭矩油液壓力方向旋轉(zhuǎn)方向液壓傳動基礎(chǔ)943.葉片油馬達結(jié)構(gòu)與油泵類似由于兩葉片受壓面積不同，產(chǎn)生扭矩(二)齒輪泵和油馬達結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)速范圍大，不容易咬死加工制造容易，成本低廉容積率低，流量脈動和噪聲大壓力提高受軸承限制外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵液壓傳動基礎(chǔ)95(二)齒輪泵和油馬達結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)速范圍大，不外嚙合齒輪泵工作原理由于齒輪封閉空間大小的變化造成油液壓力急劇升高和降低的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象解決辦法:在兩側(cè)的端蓋上銑有卸荷槽液壓傳動基礎(chǔ)96外嚙合齒輪泵工作原理由于齒輪封閉空間大小的變化造成油液壓力急外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理泵主要由主、從動齒輪，驅(qū)動軸，泵體及側(cè)板等主要零件構(gòu)成泵體內(nèi)相互嚙合的主、從動齒輪與兩端蓋及泵體一起構(gòu)成密封工作容積，齒輪的嚙合點將左、右兩腔隔開，形成了吸、壓油腔。1—泵體;2—主動齒輪;3—從動齒輪液壓傳動基礎(chǔ)97外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理泵主要由主、從動齒輪，驅(qū)動軸，泵當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密封腔容積不斷增大，構(gòu)成吸油并被旋轉(zhuǎn)的輪齒帶入左側(cè)的壓油腔。液壓傳動基礎(chǔ)98當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密左側(cè)壓油腔內(nèi)的輪齒不斷進入嚙合，使密封腔容積減小，油液受到擠壓被排往系統(tǒng)，這就是齒輪泵的吸油和壓油過程。液壓傳動基礎(chǔ)99左側(cè)壓油腔內(nèi)的輪齒不斷進入嚙合，使密封腔容積減小，油內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖。內(nèi)嚙合齒輪泵1—吸油腔，2—壓油腔，3—隔板液壓傳動基礎(chǔ)100內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種，其結(jié)構(gòu)示吸油窗口從動內(nèi)齒輪月牙板壓油窗口主動小齒輪

在漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。內(nèi)嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動輪，大齒輪為從動輪，在工作時大齒輪隨小齒輪同向旋轉(zhuǎn)。液壓傳動基礎(chǔ)101吸油窗口從動內(nèi)齒輪月牙板壓油窗口主動小齒輪在漸開線齒形內(nèi)嚙吸油窗口壓油窗口主動小齒輪從動內(nèi)齒輪擺線齒形嚙合齒輪泵又稱擺線轉(zhuǎn)子泵。在這種泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一齒，因而不需設(shè)置隔板。液壓傳動基礎(chǔ)102吸油窗口壓油窗口主動小齒輪從動內(nèi)齒輪擺線齒形嚙合齒輪泵又稱擺內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；

但在低速、高壓下工作時，壓力脈動大，容積效率低；一般用于中、低壓系統(tǒng)，或作為補油泵。

內(nèi)嚙合齒輪泵的缺點是齒形復(fù)雜，加工困難，價格較貴，且不適合高壓工況。液壓傳動基礎(chǔ)103內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；液齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施AB間的死容積逐步減小AB間的死容積逐步增大AB間的死容積達到最大齒輪泵存在的問題1、困油現(xiàn)象：

齒輪嚙合時的重疊系數(shù)必大于1，故有一部分油液困在兩對輪齒嚙合時所形成的封閉油腔之內(nèi)，這個密封容積的大小隨齒輪轉(zhuǎn)動而變化，形成困油。液壓傳動基礎(chǔ)104齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施AB間的死容積AB間的死容積AB間困油現(xiàn)象：輪齒間密封容積周期性的增大減小。受困油液受到擠壓而產(chǎn)生瞬間高壓，密封容腔的受困油液若無油道與排油口相通，油液將從縫隙中被擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等零件也受到附加沖擊載荷的作用；若密封容積增大時，無油液的補充，又會造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴。AB間的死容積逐步減小AB間的死容積逐步增大AB間的死容積達到最大液壓傳動基礎(chǔ)105困油現(xiàn)象：AB間的死容積AB間的死容積AB間的死容積液壓困油的現(xiàn)象容積減小時與壓油側(cè)相通容積增大時與吸油側(cè)相通卸荷槽液壓傳動基礎(chǔ)106困油的現(xiàn)象容積減小時容積增大時卸荷槽液壓傳動基礎(chǔ)106齒輪油馬達扭矩作用力：液壓傳動基礎(chǔ)107齒輪油馬達扭矩作用力：液壓傳動基礎(chǔ)107（三）柱塞泵和油馬達1.徑向柱塞泵和油馬達工作原理液壓傳動基礎(chǔ)108（三）柱塞泵和油馬達1.徑向柱塞泵和油馬達工作原理液壓傳動基2.軸向柱塞泵和油馬達工作原理液壓傳動基礎(chǔ)1092.軸向柱塞泵和油馬達工作原理液壓傳動基礎(chǔ)109油泵與油馬達的區(qū)別從原理上講，油泵與油馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1、泵的進油口比出油口大，馬達的進、出油口相同2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3、馬達要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對稱4、要求馬達的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5、油馬達應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動液壓傳動基礎(chǔ)110油泵與油馬達的區(qū)別從原理上講，油泵與油馬達可以互換，但結(jié)構(gòu)有

上述油泵和油馬達均是利用密封容積的變化完成吸油和壓油任務(wù)，這種工作方式稱為容積氏油泵和油馬達，它們的特性包括：理論輸油率只和密封容積變化的大小及變化頻率有關(guān)，與壓力無關(guān)。壓力僅通過泄漏影響實際的輸油率；油泵和油馬達在運轉(zhuǎn)中，實際工作壓力完全取決于負載，其額定工作壓力的大小主要取決于泵本身的結(jié)構(gòu)和密封性好壞。液壓傳動基礎(chǔ)111上述油泵和油馬達均是利用密封容積的變化完成二、動力油缸（執(zhí)行元件）（一）動力油缸的分類按其運動形式可分為：移動油缸、擺動油缸移動油缸柱塞式油缸雙作用活塞式油缸快速油缸增壓油缸液壓傳動基礎(chǔ)112二、動力油缸（執(zhí)行元件）（一）動力油缸的分類移動油缸柱塞式油柱塞式油缸1-缸體；2-柱塞；3-導(dǎo)向套；4-密封圈；5-端蓋單作用油缸：油壓作用下柱塞向上動作，而柱塞的退回運動則靠自重或外力來實現(xiàn)，油缸內(nèi)的油液從原先的進油管道排回油箱液壓傳動基礎(chǔ)113柱塞式油缸1-缸體；2-柱塞；3-導(dǎo)向套；單作用油缸：油壓作雙作用活塞式油缸1-端蓋；2-缸體；3-活塞；4-活塞桿；5-導(dǎo)向套；6-密封圈特點：工作行程時推力大而速度慢；回程時速度快而推力小液壓傳動基礎(chǔ)114雙作用活塞式油缸1-端蓋；2-缸體；3-活塞；特點：工作行程上述兩種分別為單作用和雙作用油缸液壓傳動基礎(chǔ)115上述兩種分別為單作用和雙作用油缸液壓傳動基礎(chǔ)115快速油缸、增壓油缸快速油缸結(jié)構(gòu)簡圖增壓油缸結(jié)構(gòu)簡圖原理：略特點：工作活塞具有兩種前進速度、兩種前進推力A:增壓油腔B:工作缸油腔C:油腔液壓傳動基礎(chǔ)116快速油缸、增壓油缸快速油缸結(jié)構(gòu)簡圖增壓油缸結(jié)構(gòu)簡圖原理：略特（二）動力油缸結(jié)構(gòu)液壓傳動基礎(chǔ)117（二）動力油缸結(jié)構(gòu)液壓傳動基礎(chǔ)1171）缸筒主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細加工，表面粗糙度Ra<0.08mm，以減少密封件的摩擦。2）蓋板：通常由鋼材制成，有前端蓋和后端蓋，安裝在缸筒的前后兩端，蓋板和缸筒的連接方法有焊接、拉桿、法蘭、羅紋連接等。3）活塞的材料通常用鋼或鑄鐵，也可采用鋁合金。活塞和缸筒內(nèi)壁間需要密封，采用的密封件有O形環(huán)、V形油封、U形油封、X形油封和活塞環(huán)等。而活塞應(yīng)有一定的導(dǎo)向長度，一般取活塞長度為缸筒內(nèi)徑的（0.6～1.0）倍。液壓傳動基礎(chǔ)1181）缸筒主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細加工，表面粗糙度R4）活塞桿：是由鋼材做成實心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。5）緩沖裝置：為了防止活塞在行程的終點與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點時速度減慢下來終至停止。前后端蓋上的緩沖閥附近有單向閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)活塞接近端蓋時，緩沖環(huán)插入端蓋板油出入口，強迫壓油經(jīng)緩沖閥的孔口流出，促使活塞的速度緩慢下來。相反，當(dāng)活塞從行程的盡頭將離去時，如壓油只作用在緩沖環(huán)上，活塞要移動的那一瞬間將非常不穩(wěn)定甚至無足夠力量推動活塞，故必須使壓油經(jīng)緩沖閥內(nèi)的止回閥作用在活塞上，如此才能使活塞平穩(wěn)的前進。液壓傳動基礎(chǔ)1194）活塞桿：是由鋼材做成實心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理6）放氣裝置：在安裝過程中或停止工作的一段時間后，空氣將滲入液壓系統(tǒng)內(nèi)，缸筒內(nèi)如存留空氣，將使液壓缸在低速時產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象，換向時易引起沖擊，因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時排除缸內(nèi)留存的氣體。一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部，在最高處設(shè)放氣栓塞。7）密封裝置：液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏，液壓缸的密封主要是指活塞、活塞桿處的動密封和缸蓋等處的靜密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。液壓傳動基礎(chǔ)1206）放氣裝置：在安裝過程中或停止工作的一段時間后，空氣將滲入三、液壓控制閥（控制元件）根據(jù)所起作用，分為以下三類：壓力控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體壓力，通過它控制執(zhí)行機械的作用力、防止系統(tǒng)超載以及使用油泵卸荷。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、安全閥、背壓閥等。流量控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，通過它控制執(zhí)行機構(gòu)的運動速度，包括節(jié)流閥、調(diào)整閥等。方向控制閥：控制液壓系統(tǒng)中液體的流動方向或液流的通與不通。通過它控制執(zhí)行機構(gòu)的起動、停止和運動方向等。包括單向閥和各種換向閥。液壓傳動基礎(chǔ)121三、液壓控制閥（控制元件）根據(jù)所起作用，分為以下三類：液壓傳（一）壓力控制閥利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作1.溢流閥當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動時，由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無限大，實際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時電機為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，輸出電流將無限增大至電機燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會引起火災(zāi)；因此要絕對避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動時，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（Reliefvalve）”，其主要用途有二個：液壓傳動基礎(chǔ)122（一）壓力控制閥利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2）作安全閥用：液壓系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時，溢流閥才被打開溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。液壓傳動基礎(chǔ)1231）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進

液壓傳動基礎(chǔ)124液壓傳動基礎(chǔ)124溢流閥的分類與結(jié)構(gòu)（1）直動型溢流閥（Springloadedtypereliefvalve）液壓傳動基礎(chǔ)125溢流閥的分類與結(jié)構(gòu)（1）直動型溢流閥（Springload溢流閥職能符號PT

壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時，提動頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。液壓傳動基礎(chǔ)126溢流閥職能符號PT壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定特點：③結(jié)構(gòu)簡單、便宜，但工作時易產(chǎn)生振動和噪音。①閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時，彈簧必須很硬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。②由于慣性或負載的變化，導(dǎo)致qy變化，即開口度h的變化，由于k很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差；液壓傳動基礎(chǔ)127特點：③結(jié)構(gòu)簡單、便宜，但工作時易產(chǎn)生振動和噪音。①閥（2）先導(dǎo)型溢流閥（Pilotoperatedreliefvalve）液壓傳動基礎(chǔ)128（2）先導(dǎo)型溢流閥（Pilotoperatedrelie

工作原理液壓傳動基礎(chǔ)129工作原理液壓傳動基礎(chǔ)129特點：

①因為錐閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調(diào)壓輕便；②因為主閥彈簧很軟，因此溢流量變化時，壓力波動小。靜態(tài)特性好；③能適應(yīng)各種不同的調(diào)壓范圍的要求；液壓傳動基礎(chǔ)130特點：①因為錐閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不2.減壓閥1.滑閥；2-彈簧；3-錐閥；4~6-通道；7-阻尼孔減壓閥工作原理液壓傳動基礎(chǔ)1312.減壓閥1.滑閥；2-彈簧；3-錐閥；4~6-通道；7-阻減壓閥與溢流閥都是用以控制系統(tǒng)壓力的。溢流閥在系統(tǒng)中起限壓溢流作用，它并聯(lián)在油路中；減壓閥在系統(tǒng)中起減壓作用，它串聯(lián)在油路中。溢流閥是保證閥的進油口壓力恒定，而減壓閥是保證閥的出油口壓力恒定。液壓傳動基礎(chǔ)132減壓閥與溢流閥都是用以控制系統(tǒng)壓力的。液壓傳動基礎(chǔ)1323.順序閥順序閥（sequencevalve）在系統(tǒng)中所起的作用是根據(jù)預(yù)定的壓力接通系統(tǒng)中某一回路。1-彈簧；2-閥芯；3-閥體；4-小柱頭；5-堵頭直接順序閥遙控順序閥卸荷閥三種順序閥：液壓傳動基礎(chǔ)1333.順序閥順序閥（sequencevalve）在系統(tǒng)中所起直接順序閥：是由進油口的油壓直接控制閥的動作。遙控順序閥：它是由遠程油壓控制閥的動作卸荷閥：與直接順序閥的結(jié)構(gòu)較類似順序閥和單向閥組合成為單向順序閥。它可使出油液通過單向閥自由地反向流過，不受順序閥的限制。而進口油液流向出口時，必須通過順序閥。所以，在需要反向自由流過的油路中，可以使用單向順序閥。單向順序閥液壓傳動基礎(chǔ)134直接順序閥：是由進油口的油壓直接控制閥的動作。單向順序閥液壓4.背壓閥背壓閥一般裝在系統(tǒng)回路中，使回路產(chǎn)生一定的反壓力，增加工作機構(gòu)運動的平穩(wěn)性。在注射機注射油缸的回路中常裝有單向背壓閥，它的作用是為了使螺桿轉(zhuǎn)動，預(yù)塑時產(chǎn)生背壓，提高塑化質(zhì)量。液壓傳動基礎(chǔ)1354.背壓閥背壓閥一般裝在系統(tǒng)回路中，使回路產(chǎn)生一定的反壓力，1-單向閥芯；2,5-彈簧；3-閥座；4-調(diào)壓閥芯液壓傳動基礎(chǔ)1361-單向閥芯；2,5-彈簧；3-閥座；4-調(diào)壓閥芯液壓傳動基（二）流量控制閥流量控制閥是用以控制液壓系統(tǒng)中的流量，從而控制工作速度。采用流量控制閥控制流量，會造成能量損耗，使系統(tǒng)效率降低；所以，這種流量控制方法適用于功率較小的場合，對于大功率傳動系統(tǒng)，則多用變量泵或多泵供油來調(diào)節(jié)速度。橡塑機械中常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等液壓傳動基礎(chǔ)137（二）流量控制閥流量控制閥是用以控制液壓系統(tǒng)中的流量，從而控1、節(jié)流閥（Throttlevalve）

油液由入口進入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡。液壓傳動基礎(chǔ)1381、節(jié)流閥（Throttlevalve）油液由入節(jié)流口的形式液壓傳動基礎(chǔ)139節(jié)流口的形式液壓傳動基礎(chǔ)139單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥，只能控制一個方向的流量大小，而在另一個方向則無節(jié)流作用。液壓傳動基礎(chǔ)140單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥，只能控制一個方向的流量大小2、調(diào)速閥調(diào)速閥是由差壓式減壓閥（也稱定差減壓閥）和節(jié)流閥串聯(lián)組成。其中，差壓式減壓閥和定壓式減壓閥有所不同，它保證節(jié)流閥前后的壓差恒定，從而使流量調(diào)節(jié)穩(wěn)定。調(diào)速閥工作原理：（p2-p3）為常數(shù)液壓傳動基礎(chǔ)1412、調(diào)速閥調(diào)速閥是由差壓式減壓閥（也稱定差減壓閥）和節(jié)流閥串（三）方向控制閥

方向控制閥主要用于控制液壓系統(tǒng)中油流方向和油流的導(dǎo)通與斷開，從而控制執(zhí)行機構(gòu)的啟動、停止和運動方向。主要有單向閥和換向閥兩大類。液壓傳動基礎(chǔ)142（三）方向控制閥方向控制閥主要用于控制液壓系統(tǒng)中1.單向閥（Checkvalve）單向閥使液流只能向一個方向流過而不能反流，故又稱止回閥。普通直通式單向閥普通單向閥液壓傳動基礎(chǔ)1431.單向閥（Checkvalve）單向閥使液流只能向一個方普通單向閥液壓傳動基礎(chǔ)144普通單向閥液壓傳動基礎(chǔ)144液控單向閥液控單向閥單向流動時液壓傳動基礎(chǔ)145液控單向閥液控單向閥單向流動時液壓傳動基礎(chǔ)145液控單向閥反向流動時液壓傳動基礎(chǔ)146液控單向閥反向流動時液壓傳動基礎(chǔ)1462.換向閥換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向接口是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通常標為P，回油口則標為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，例如三位四通換向閥有三個切換位置，4個接口。液壓傳動基礎(chǔ)1472.換向閥換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通液壓傳動基礎(chǔ)148液壓傳動基礎(chǔ)148按閥芯運動劃分轉(zhuǎn)閥二位四通轉(zhuǎn)閥工作原理液壓傳動基礎(chǔ)149按閥芯運動劃分轉(zhuǎn)閥二位四通轉(zhuǎn)閥工作原理液壓傳動基礎(chǔ)149滑閥，按其操作方式又可分為以下四種手動換向閥電磁換向閥液動換向閥電液動換向閥液壓傳動基礎(chǔ)150滑閥，按其操作方式又可分為以下四種液壓傳動基礎(chǔ)150①手動換向閥

在換向閥的智能符號中，方格個數(shù)表示換向閥的位數(shù)，方格內(nèi)的箭頭表示相應(yīng)兩油口相通，箭頭方向為液流方向；方格內(nèi)的截斷符號表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。液壓傳動基礎(chǔ)151①手動換向閥在換向閥的智能符號中，方格個數(shù)表示換向②電磁換向閥由電氣系統(tǒng)的按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器或其他電氣元件發(fā)出的電氣信號使電磁鐵動作、推動閥芯移動來實現(xiàn)液壓油路的換向、順序動作或卸荷。利用電磁閥很容易實現(xiàn)自動控制和遠距離操縱液壓傳動基礎(chǔ)152②電磁換向閥由電氣系統(tǒng)的按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器或其他二位四通電磁換向閥的工作結(jié)構(gòu)電磁未通電：A、O相通

P、B相通電磁通電：A、P相通

O、B相通L：泄油孔，排出滲漏到閥芯兩端的油液液壓傳動基礎(chǔ)153二位四通電磁換向閥的工作結(jié)構(gòu)電磁未通電：A、O相通液壓傳動基二位四通換向閥工作原理ABPOPOAB未通電時液壓傳動基礎(chǔ)154二位四通換向閥工作原理ABPOPOAB未通電時液壓傳動基礎(chǔ)1二位四通換向閥工作原理ABPOPOAB通電時液壓傳動基礎(chǔ)155二位四通換向閥工作原理ABPOPOAB通電時液壓傳動基礎(chǔ)15③液動換向閥多用于大流量的油液向操作K1，K2由壓力油控制換向速度三位四通液動換向閥結(jié)構(gòu)示意液壓傳動基礎(chǔ)156③液動換向閥多用于大流量的油液向操作K1，K2由壓力油控制換④電液動換向閥由電磁換向閥（先導(dǎo)閥）和液動換向閥組成。（如圖1-55）電液動換向閥既有電磁閥便于實現(xiàn)自動和遠距離控制的特點，又有液動閥換向推力大和換向速度可調(diào)的優(yōu)點，所以多用在大流量的回路中。液壓傳動基礎(chǔ)157④電液動換向閥由電磁換向閥（先導(dǎo)閥）和液動換向閥組成。（如圖O型三位四通電液動換向閥液動閥閥芯在中間位置時，A、B、P、O四個油口都不通；若任一電磁線圈通電時，閥芯將位于左邊或右邊極限位置液壓傳動基礎(chǔ)158O型三位四通電液動換向閥液動閥閥芯在中間位置時，A、B、P、（四）電液比例閥液壓控制元件按其控制方式分為兩大類：開關(guān)式控制，如電磁換向閥，僅用于控制油路的開關(guān)與換向；伺服式控制，如電液伺服器，它不但可以控制油液的方向，而且可以根據(jù)輸入電訊號的大小連續(xù)地控制輸出油液的流量和壓力。液壓傳動基礎(chǔ)159（四）電液比例閥液壓控制元件按其控制方式分為兩大類：液壓傳動電液比例閥介于開關(guān)控制和伺服控制之間的控制元件，具有一定的伺服性。其控制精度比伺服閥低，但價格比較便宜。它適用于控制精度要求不太高的注射機液壓系統(tǒng)。1.比例壓力先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)如圖1-56所示。可以用它作為溢流閥的先導(dǎo)閥，能根據(jù)油路各工作階段的不同要求，獲得不同的壓力，以減少系統(tǒng)的控制元件。液壓傳動基礎(chǔ)160電液比例閥介于開關(guān)控制和伺服控制之間的控制元件，具有一定的伺液壓傳動基礎(chǔ)161液壓傳動基礎(chǔ)1612.比例流量閥比例流量閥由差壓式減壓閥和節(jié)流閥組成可以做調(diào)速閥，也可以切斷油路。液壓傳動基礎(chǔ)1622.比例流量閥比例流量閥由差壓式減壓閥和節(jié)流閥組成液壓傳動基3.比例方向閥

比例方向閥是比例壓力閥與液動閥組合而成。一般用比例雙向減壓閥作為先導(dǎo)閥，利用比例減壓閥的出口壓力來控制液動換向閥的正反方向開口量的大小，控制油液的流量和油流方向。液壓傳動基礎(chǔ)1633.比例方向閥

比例方向閥是比例壓力閥與液動閥組合而成四、輔助元件

輔助元件是指除油泵、油缸（包括油馬達）和各種控制閥之外的其他各類液壓元件。如蓄能器、油箱、濾油器等液壓傳動基礎(chǔ)164四、輔助元件輔助元件是指除油泵、油缸（包括（一）蓄能器（accumulators）蓄能器功用

蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲存油液壓力能的裝置，其主要功用如下：作輔助動力源：在液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。當(dāng)系統(tǒng)需要很小流量時，蓄能器將液壓泵多余的流量儲存起來；當(dāng)系統(tǒng)短時期需要較大流量時，蓄能器將儲存的液壓油釋放出來與泵一起向系統(tǒng)供油。在某些特殊的場合：如驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障，蓄能器可作應(yīng)急能源緊急使用；如現(xiàn)場要求防火防爆，也可用蓄能器作為獨立油源。液壓傳動基礎(chǔ)165（一）蓄能器（accumulators）蓄能器功用液壓傳動基(2)保壓和補充泄漏：有的液壓系統(tǒng)需要較長時間保壓而液壓泵卸載，此時可利用蓄能器釋放所儲存的液壓油，補償系統(tǒng)的泄漏，保持系統(tǒng)的壓力。(3)吸收壓力沖擊和消除壓力脈動：由于液壓閥的突然關(guān)閉或換向，系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓力沖擊，此時可在壓力沖擊處安裝蓄能器起吸收作用，使壓力沖擊峰值降低。如在泵的出口處安裝蓄能器，還可以吸收泵的壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。液壓傳動基礎(chǔ)166(2)保壓和補充泄漏：有的液壓系統(tǒng)需要較長時間保壓而液壓泵活塞式蓄能器與氣囊式蓄能器液壓傳動基礎(chǔ)167活塞式蓄能器與氣囊式蓄能器液壓傳動基礎(chǔ)167（二）濾油器（filter）防止零件被劃傷、磨損或卡死，維持液壓系統(tǒng)正常工作。過濾精度按過濾顆粒的大小一般可分為粗濾油器（濾去雜質(zhì)直徑大于0.1mm）、普通濾油器（濾去雜質(zhì)直徑為0.01~0.1mm）、精濾油器（濾去雜質(zhì)直徑為0.005~0.01mm）。常見的濾油器有網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)、燒結(jié)式和磁性濾油器等多種類型液壓傳動基礎(chǔ)168（二）濾油器（filter）防止零件被劃傷、磨損或卡死，維持液壓傳動基礎(chǔ)169液壓傳動基礎(chǔ)169（三）油箱和熱交換器油箱的主要功能是儲存油液，此外，還有散熱以控制油溫、阻止雜質(zhì)進入、沉淀油中雜質(zhì)、分離氣泡等功能。油箱的作用：儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣。油箱容量如太小，會使油溫上升，油箱容量一般設(shè)計為泵每分鐘流量的2~4倍；或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時，油面需高出過濾器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80％時的油箱容積。液壓傳動基礎(chǔ)170（三）油箱和熱交換器油箱的主要功能是儲存油液，此外，還有散熱為了提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，應(yīng)該設(shè)置冷卻器和加熱器。它可使油液溫度保持在30~50℃的范圍。油冷卻器一般為水冷式油冷卻器，串聯(lián)在總回油路中。加熱器是防止低溫啟動油泵，加熱器一般采用電加熱器，電加熱器的功率控制在3.5W/cm2。液壓傳動基礎(chǔ)171為了提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，應(yīng)該設(shè)置冷卻器和加熱器。它可使液壓傳動基礎(chǔ)172液壓傳動基礎(chǔ)172（四）油管和管接頭油管：油管材料材料可用金屬管或橡膠管，選用時由耐壓、裝配的難易來決定。吸油管路和回油管路一般用低壓的有縫鋼管，也可使用橡膠和塑料軟管，控制油路中流量小，多用小銅管，考慮配管和工藝方便，在中、低壓油路中也常使用銅管，高壓油路一般使用冷拔無縫鋼管，必要時也采用價格較貴的高壓軟管。高壓軟管是由橡膠中間加一層或幾層鋼絲編織網(wǎng)制成。高壓軟管比硬管安裝方便，可以吸收振動。低壓耐油軟管由夾布與耐油橡膠制成，適用于工作壓力小于1.5MPa的場合。液壓傳動基礎(chǔ)173（四）油管和管接頭油管：油管材料材料可用金屬管或橡膠管，選用管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的可拆連接件。連接方式有法蘭連接和螺紋連接兩種。前者連接用于直徑較大的油管，耐壓高，可達32MPa，防震性好，但外形尺寸大。管接頭的連接螺紋有兩種：圓錐管螺紋（Z），適用于中低壓系統(tǒng)；普通細牙螺紋（M），適用于高壓系統(tǒng)。液壓傳動基礎(chǔ)174管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的可拆連接件。液壓傳動第四節(jié)液壓基本回路所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成。主要有壓力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和順序動作控制回路等。每一類又可以根據(jù)基本回路的功用劃分成不同的回路。液壓傳動基礎(chǔ)175第四節(jié)液壓基本回路所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成一、壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。液壓傳動基礎(chǔ)176一、壓力控制回路壓力控制回路是利用（一）調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。液壓傳動基礎(chǔ)177（一）調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持1.限壓回路（1）用溢流閥控制的限壓回路定壓安全作用這種定壓安全回路在任何液壓系統(tǒng)中都是不可缺少的液壓傳動基礎(chǔ)1781.限壓回路（1）用溢流閥控制的限壓回路定壓安全作用這種（2）用壓力繼電器的限壓回路液壓油缸控制換向液壓成型機的限壓回路液壓傳動基礎(chǔ)179（2）用壓力繼電器的限壓回路液壓油缸控制換向液壓成型機的限壓2.多級調(diào)壓回路遠程調(diào)壓回路（二級壓力回路）注射機遠程壓力調(diào)節(jié)回路可以輸出不同壓力遠程調(diào)壓遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。液壓傳動基礎(chǔ)1802.多級調(diào)壓回路遠程調(diào)壓回路（二級壓力回路）注射機遠程壓力調(diào)三級壓力回路無極調(diào)壓回路三級壓力回路無極調(diào)壓回路液壓傳動基礎(chǔ)181三級壓力回路三級壓力回路無極調(diào)壓回路液壓傳動基礎(chǔ)181(二)卸荷回路功能：卸荷，使油泵無負荷運轉(zhuǎn)，以及油泵能空載啟動。1.用換向閥滑閥機能卸荷2.用溢流閥卸荷中位時油泵、油缸兩端均與油箱連通溢流閥卸荷液壓傳動基礎(chǔ)182(二)卸荷回路功能：卸荷，使油泵無負荷運轉(zhuǎn)，以及油泵能空載啟（三）減壓回路

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連。減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓。液壓傳動基礎(chǔ)183（三）減壓回路減壓回路的功用減壓回路一級減壓回路單向閥供主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓之用減壓閥液壓傳動基礎(chǔ)184減壓回路一級減壓回路單向閥供主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓二級減壓回路由溢流閥調(diào)定工作壓力由減壓閥控制壓力當(dāng)換向閥接通時，遠程調(diào)壓閥控制分路油壓液壓傳動基礎(chǔ)185二級減壓回路由溢流閥調(diào)定工作壓力由減壓閥控制壓力當(dāng)換向閥接通（四）增壓回路是指在油泵工作壓力不變條件下，采用增壓油缸或增壓器使液壓系統(tǒng)的局部壓力提高的回路采用增壓油缸的增壓回路當(dāng)換向閥處于左邊位置時：主活塞向右工作當(dāng)換向閥處于右邊位置時：主活塞卸載液壓傳動基礎(chǔ)186（四）增壓回路是指在油泵工作壓力不變條件下，采用增壓油缸或增（五）保壓回路是指油缸在保壓階段時，需要保持一定的壓力。保壓是橡塑注射機、液壓機在注射或壓制成型中所必須滿足的工藝要求。保壓回路的性能主要取決于系統(tǒng)泄漏液壓傳動基礎(chǔ)187（五）保壓回路是指油缸在保壓階段時，需要保持一定的壓力。液壓采用液控單向閥的保壓回路電接點式壓力表D1通電，油缸上腔充油，直到油壓升至調(diào)定值，壓力表接通上觸點，D1斷電，卸荷。上腔油壓由液控單向閥保壓。

當(dāng)泄漏導(dǎo)致壓力下降至下觸點調(diào)定值時，D1通電，油泵繼續(xù)供電，壓力回升直至上觸點調(diào)定值。液壓傳動基礎(chǔ)188采用液控單向閥的保壓回路電接點式壓力表D1通電，油缸上二、速度控制回路主要有定量油泵的節(jié)流調(diào)速回路和變量油泵的容積調(diào)速回路。（一）定量油泵節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)節(jié)流口安裝的部位不同分為三種：1.進油節(jié)流調(diào)速回路（圖a）2.回油節(jié)流調(diào)速回路（圖b）3.旁路節(jié)流調(diào)速回路（圖c）液壓傳動基礎(chǔ)189二、速度控制回路主要有定量油泵的節(jié)流調(diào)速回路和變量油泵的容積

1能獲得較大推力，但沒有背壓，運動不平穩(wěn)。適用于負載變化不大、穩(wěn)定性要求不高的場合2運動較平穩(wěn)，調(diào)速范圍大，多用于負載變化較大的場合3工作效率高，但調(diào)速范圍較小，運動速度受負載影響很大，多用于平穩(wěn)性要求不高的場合液壓傳動基礎(chǔ)1901能獲得較大推力，但沒有背壓，運動不平穩(wěn)。適用于負載變化不節(jié)流調(diào)速的特點節(jié)流調(diào)速的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用方便，但是效率低。因為定量泵的流量是一定的，而油缸的流量卻隨工作部件速度的快慢而變化，多余的油液通過溢流閥（旁路調(diào)速時通過節(jié)流閥本身）在工作壓力下流回油箱。這樣，能量損失較大，損失的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽褂蜏厣?。所以，這種調(diào)速方法一般用在功率不大的場合。液壓傳動基礎(chǔ)191節(jié)流調(diào)速的特點節(jié)流調(diào)速的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用方便，但（二）變量油泵容積調(diào)速回路采用變量油泵或多泵調(diào)速，效率較高，適用于功率較大并需要有較大調(diào)速范圍的場合。1.變量油泵容積調(diào)速回路2.容積有級調(diào)速回路液壓傳動基礎(chǔ)192（二）變量油泵容積調(diào)速回路采用變量油泵或多泵調(diào)速，效率較高，變量油泵容積調(diào)速回路可以實現(xiàn)無級調(diào)速液壓傳動基礎(chǔ)193變量油泵容積調(diào)速回路可以實現(xiàn)無級調(diào)速液壓傳動基礎(chǔ)193雙聯(lián)泵有級調(diào)速回路低壓快速：D1、D2都通電，大、小泵的流量一起向油缸供油；高壓慢速：D2通電，D1不通電，小泵供油、大泵卸荷液壓傳動基礎(chǔ)194雙聯(lián)泵有級調(diào)速回路低壓快速：D1、D2都通電，大、小泵的流量（三）快速回路快速回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動的方法有多種不同方案，下面介紹幾種常用的快速運動回路：差動快速回路、用蓄能器的快速回路液壓傳動基礎(chǔ)195（三）快速回路快速回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件1．差動回路其特點為當(dāng)液壓缸前進時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進入液壓缸，增加進油處的一些油量，即和泵同時供應(yīng)液壓缸進口處的液壓油，可使液壓缸快速前進，但使液壓缸推力變小。液壓傳動基礎(chǔ)1961．差動回路其特點為當(dāng)液壓缸前進時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油2.用蓄能器的快速回路將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機，可節(jié)約能源并降低油溫。液壓傳動基礎(chǔ)1972.用蓄能器的快速回路將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液三、方向控制回路是為了實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)運動方向的變換利用換向閥或單向閥改變油液方向，接通或斷開油路，實現(xiàn)其油液方向的控制。主要有：換向回路鎖緊回路液壓傳動基礎(chǔ)198三、方向控制回路是為了實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)運動方向的變換液壓傳動基礎(chǔ)（一）換向回路1.用換向閥的換向回路2.用雙向變量泵的換向回路調(diào)節(jié)往復(fù)時的壓力調(diào)節(jié)速度液壓傳動基礎(chǔ)199（一）換向回路1.用換向閥的換向回路調(diào)節(jié)往復(fù)時的壓力調(diào)節(jié)速度（二）鎖緊回路當(dāng)換向閥在中間位置時，油泵卸荷?；钊灰嚎貑蜗蜷y鎖緊。換向閥換至上升或下降位置時，液控單向閥即被打開。由于液控單向閥幾乎沒有泄露，活塞可以被長時間鎖緊，不會因自重而下滑。液壓傳動基礎(chǔ)200（二）鎖緊回路當(dāng)換向閥在中間位置時，油泵卸荷?；钊灰嚎貑蜗蛩摹㈨樞騽幼骰芈泛桶踩芈罚ㄒ唬╉樞騽幼骰芈樊?dāng)系統(tǒng)有幾個油缸（或油馬達），而這些油缸需要按照嚴格的順序依次運動時，就要用順序動作回路來完成。液壓傳動基礎(chǔ)201四、順序動作回路和安全回路（一）順序動作回路液壓傳動基礎(chǔ)201.順序閥控制的順序動作回路單向順序閥控制的順序動作回路。順序閥調(diào)定的壓力與先動作的油缸活塞運動所需的壓力的差值不能太小。液壓傳動基礎(chǔ)2021.順序閥控制的順序動作回路單向順序閥控制的順序動作回路。液2.行程控制的順序動作回路方法簡單，能直接反映和控制活塞運動的位置和行程，保證各工作部件按循環(huán)要求依次動作，能可靠地實現(xiàn)工作部件之間的互鎖要求。如注射機注射座整體向前和注射動作的互鎖，安全門的關(guān)閉和閉模動作的互鎖等。液壓傳動基礎(chǔ)2032.行程控制的順序動作回路方法簡單，能直接反映和控制活塞運動（二）安全回路

注射機的安全門一般采用液壓、電子儀表連鎖以保證安全?？刂齐娨洪y的D1行程閥只有當(dāng)方向閥處于圖示位置，且安全門壓住限位開關(guān)，此時才能閉模液壓傳動基礎(chǔ)204（二）安全回路注射機的安全門一般采用液壓、電子儀表其他回路-換速回路液壓傳動基礎(chǔ)205其他回路-換速回路液壓傳動基礎(chǔ)205

上圖所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進速度的換接回路。圖a中的兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響；但是.一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場合。圖b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接入系統(tǒng)時，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài),它在速度換接時限制著進入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥,所以能量損失較大。液壓傳動基礎(chǔ)206上圖所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)液壓馬達剎車回路如欲使液馬達停止運轉(zhuǎn)，只要切斷其供油即可，但由于液壓馬達本身轉(zhuǎn)動慣性及其驅(qū)動負荷所造成的慣性都會使液壓馬達在停止供油后繼續(xù)再轉(zhuǎn)動一會，如此，液壓馬達會像泵一般的起到吸入作用，故必須設(shè)法避免馬達把空氣吸入液壓系統(tǒng)中。液壓傳動基礎(chǔ)207液壓馬達剎車回路如欲使液馬達停止運轉(zhuǎn)，只要切斷其供油即可，但液壓馬達剎車回路如圖（a）我們利用一中位“O”型的換向閥來控制液壓馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。只要將換向閥移到中間位置，馬達停止運轉(zhuǎn)，但由于慣性的原因，馬達出口到換向閥之間的背壓增大，有可能將回油管路或閥件破壞，故必須如圖（b）所示，裝一剎車溢流閥，如此當(dāng)出口處的壓力增加到剎車溢流閥所調(diào)定的壓力時，閥被打開，馬達也剎車液壓傳動基礎(chǔ)208液壓馬達剎車回路如圖（a）我們利用一中位“O”型的換向閥來控分析液壓系統(tǒng)的步驟:了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊子系統(tǒng)；根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個子系統(tǒng)進行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。液壓傳動基礎(chǔ)209分析液壓系統(tǒng)的步驟:液壓傳動基礎(chǔ)209作業(yè)1.分別敘述油缸、油泵（定量與變量）、溢流閥、減壓閥、順序閥、背壓閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向閥、二位四通電磁換向閥的功能與職能符號。P59第2、6、9題液壓傳動基礎(chǔ)210作業(yè)1.分別敘述油缸、油泵（定量與變量）、溢流閥、減壓閥第一章液壓傳動基礎(chǔ)第一節(jié)液壓傳動的結(jié)構(gòu)與工作原理第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識第三節(jié)液壓元件第四節(jié)液壓基本回路液壓傳動基礎(chǔ)211第一章液壓傳動基礎(chǔ)第一節(jié)液壓傳動的結(jié)構(gòu)與工作原理液壓傳概念利用具有壓力能的液體為工作介質(zhì)，傳遞能量和動力的裝置稱為液壓傳動。液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。液壓傳動廣泛運用于航空航天、運輸機械、工程機械、建筑機械以及塑料機械等等工業(yè)設(shè)備。液壓傳動基礎(chǔ)212概念利用具有壓力能的液體為工作介質(zhì)，傳遞能量和動力的裝置稱為應(yīng)用廣泛95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線液壓傳動基礎(chǔ)213應(yīng)用廣泛95%的工程機械90%的數(shù)控加工中心95%的自動線液組成與分類動力元件-液壓泵執(zhí)行元件-液壓馬達、液壓缸控制元件-閥輔助元件-其他1-油箱；2-濾油器；3-油泵；4-換向閥；5-換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-油缸；9-工作件液壓傳動基礎(chǔ)214組成與分類動力元件-液壓泵1-油箱；2-濾油器；3-油泵；4設(shè)備需求液壓傳動基礎(chǔ)215設(shè)備需求液壓傳動基礎(chǔ)5液壓缸液壓傳動基礎(chǔ)216液壓缸液壓傳動基礎(chǔ)6手動液壓泵液壓傳動基礎(chǔ)217手動液壓泵液壓傳動基礎(chǔ)7液壓泵，電動機驅(qū)動液壓傳動基礎(chǔ)218液壓泵，電動機驅(qū)動液壓傳動基礎(chǔ)8液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)219液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)9液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)220液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)10液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)221液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)11液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)222液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)12液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)223液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)13液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)224液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)14液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)225液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)15液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)226液壓泵與油箱液壓傳動基礎(chǔ)16溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)227溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)17溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)228溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)18溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)229溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)19溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)230溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)20溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)231溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)21溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)232溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)22溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)233溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)23溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)234溢流閥液壓傳動基礎(chǔ)24換向閥液壓傳動基礎(chǔ)235換向閥液壓傳動基礎(chǔ)25換向閥液壓傳動基礎(chǔ)236換向閥液壓傳動基礎(chǔ)26換向閥液壓傳動基礎(chǔ)237換向閥液壓傳動基礎(chǔ)27換向閥液壓傳動基礎(chǔ)238換向閥液壓傳動基礎(chǔ)28換向閥液壓傳動基礎(chǔ)239換向閥液壓傳動基礎(chǔ)29換向閥液壓傳動基礎(chǔ)240換向閥液壓傳動基礎(chǔ)30換向閥液壓傳動基礎(chǔ)241換向閥液壓傳動基礎(chǔ)31換向閥液壓傳動基礎(chǔ)242換向閥液壓傳動基礎(chǔ)32流量控制閥液壓傳動基礎(chǔ)243流量控制閥液壓傳動基礎(chǔ)33過濾器液壓傳動基礎(chǔ)244過濾器液壓傳動基礎(chǔ)34液壓傳動工作原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳動基礎(chǔ)245液壓傳動工作原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)246車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)36車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)247車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)37車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)248車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)38車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)249車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)39車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)250車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)40車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)251車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)41車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)252車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)42車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)253車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)43車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)254車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)44車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)255車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)45車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)256車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)46車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)257車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)47車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)258車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)48車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)259車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)49車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)260車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)50車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)261車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)51車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)262車載液壓系統(tǒng)液壓傳動基礎(chǔ)52液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)263液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)53液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)264液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)54液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)265液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)55液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)266液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)56液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)267液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)57液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)268液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)58液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)269液壓系統(tǒng)原理圖液壓傳動基礎(chǔ)59液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)270液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)60液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)271液壓系統(tǒng)原理圖M液壓傳動基礎(chǔ)61液壓傳動特點柴油機電動機液壓傳動基礎(chǔ)272液壓傳動特點柴油機電動機液壓傳動基礎(chǔ)62液壓傳動特點較之機械傳動、電器傳動，液壓傳動的優(yōu)點體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，容量大，承載能力強；可大范圍實現(xiàn)無級調(diào)速；慣性小，動作靈敏，運動平穩(wěn)，便于平穩(wěn)和頻繁換向；液壓元件自動潤滑，改善了零件的摩擦狀態(tài)，延長了使用壽命；能自動防止過載，保證安全，避免發(fā)生事故。液壓傳動基礎(chǔ)273液壓傳動特點較之機械傳動、電器傳動，液壓傳動的優(yōu)點體現(xiàn)在：液缺點1．接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火災(zāi)的危險。2．油溫上升時，粘度降低，油溫下降時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。3．系統(tǒng)將馬達的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能來做功，能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。4.

液壓系統(tǒng)中油液滲入空氣時，容易引發(fā)振動，影響工作質(zhì)量。5．元件的加工精度和質(zhì)量要求較高。系統(tǒng)發(fā)生故障時，排查比較困難。液壓傳動基礎(chǔ)274缺點1．接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火發(fā)展趨勢

高壓、高速、大功率、高集成化

高效率、低噪聲、高可靠性

電比例控制、液壓比例控制伺服控制、數(shù)字控制、計算機控制液壓傳動基礎(chǔ)275發(fā)展趨勢高壓、高速、大功率、高集成化高效率、低噪聲、

以油為介質(zhì)，存在的問題：

廢油排放和環(huán)境保護問題泄漏問題易燃與安全問題資源枯竭和成本問題

以水為介質(zhì)的水壓傳動－液壓傳動的發(fā)展方向

密封、銹蝕、溫度敏感性等問題液壓傳動基礎(chǔ)276以油為介質(zhì)，存在的問題：廢油排放和環(huán)境保護問題以水為介第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識一、液壓油的主要物理性質(zhì)（一）油液的黏性三種不同的黏度表示：動力黏度：，單位：Pa·s運動黏度：，單位：m2/s相對黏度：E，v=7.31E-6.31/E液壓傳動基礎(chǔ)277第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識一、液壓油的主要物理性質(zhì)液壓傳動基礎(chǔ)油液的黏性在50℃以下時，油液黏度隨溫度升高而下降明顯。一般而言，液壓系統(tǒng)希望黏度隨溫度變化越小越好。黏度指數(shù)（VI）。黏度指數(shù)越高，黏度隨溫度變化小，黏溫性能好。油液的黏度指數(shù)要求在90以上。液壓傳動基礎(chǔ)278油液的黏性在50℃以下時，油液黏度隨溫度升高而下降明顯。液壓（二）油液的壓縮性與膨脹性bP—壓縮系數(shù)，Pa-1；△V