ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件

EPB電子駐車制動系統(tǒng)EPB電子駐車制動系統(tǒng)1

EPB（電子駐車制動系統(tǒng)）通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅(qū)動電機解除制動，從而實現(xiàn)車輛順暢起步。 該系統(tǒng)可以保證車輛在30%的坡度上穩(wěn)定駐車。另外該系統(tǒng)自動實現(xiàn)熱補償，即如果車輛經(jīng)過強制動后駐車，后制動盤會因為溫度下降與摩擦片產(chǎn)生間隙，此時電機會自動啟動，驅(qū)動壓緊螺母來補償溫度下降產(chǎn)生的間隙，保證可靠的駐車效果。EPB（電子駐車制動系統(tǒng)）通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳2基本功能1.靜態(tài)駐車制動車輛停止時，按下EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)工作制動鎖止車輛。釋放駐車制動時，點火開關(guān)處于ON位置（發(fā)動機工作或熄火均可），踩下行車制動踏板，拉起EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)均會停止制動鎖止。2.動態(tài)應(yīng)急制動

車輛在行駛過程中，駕駛員按下EPB開關(guān)，EPB控制單元收到開關(guān)信號后通過數(shù)據(jù)總線要求ESP系統(tǒng)控制行車制動，如果行車制動系統(tǒng)或是ESP系統(tǒng)故障，由EPB控制單元直接控制駐車制動系統(tǒng)工作（僅限于后輪）來應(yīng)對這種緊急情況。EPB系統(tǒng)的動態(tài)制動控制是持續(xù)進(jìn)行的，直到松開EPB開關(guān)為止。在動態(tài)制動工作期間，駐車制動警告燈將會一直閃爍?；竟δ?.靜態(tài)駐車制動33.自動車輛固定（AVH）功能

主要是為了應(yīng)對車輛由于路面交通信號使車輛在D擋停止時對車輪進(jìn)行液壓制動的控制。也同時是為了保證車輛在上坡起步時車輛不會后移。4.制動間隙自動調(diào)整對于以鼓式制動為主的電子駐車制動系統(tǒng)，當(dāng)制動蹄因磨損而導(dǎo)致制動間隙過大時，EPB控制單元在每次執(zhí)行駐車制動操作時會通過執(zhí)行電機內(nèi)的拉力傳感器感知這一變化，然后執(zhí)行電機就會適時的收緊制動拉線，從而自動調(diào)整間隙。盤式制動為主的電子駐車制動系統(tǒng)則是通過每次執(zhí)行駐車制動操作時執(zhí)行電機內(nèi)的霍爾傳感器測量到的執(zhí)行電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來感知制動間隙的改變，然后利用電機齒輪箱的工作推動螺桿來自動調(diào)整間隙。3.自動車輛固定（AVH）功能4ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件5ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件65.應(yīng)急釋放功能

當(dāng)EPB系統(tǒng)出現(xiàn)機械故障或是因為電壓不足導(dǎo)致系統(tǒng)不能夠釋放制動器時，可以使用車輛上配備的專用工具，插入到執(zhí)行電機上預(yù)留的應(yīng)急釋放孔內(nèi)通過放置或拉動的方式松開制動蹄片或制動卡鉗，以解除后輪的駐車制動功能。6.系統(tǒng)自診斷

EPB控制單元通過C-CAN數(shù)據(jù)總線與其他控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以使用診斷儀對系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、數(shù)據(jù)流的讀取及系統(tǒng)的一些功能設(shè)置。5.應(yīng)急釋放功能7EPB電子駐車系統(tǒng)組成1.傳感器及信號處理2.單片機 3.執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電路EPB電子駐車系統(tǒng)組成1.傳感器及信號處理8系統(tǒng)架構(gòu)描述EPB系統(tǒng)的架構(gòu)，EPB系統(tǒng)主要由電子穩(wěn)定程序（ESP）控制器、EPB控制器，帶有執(zhí)行電機的后制動鉗總成、EPB/自動停車開關(guān)，離合器傳感器（僅用于手動檔）等組成。它們通過驅(qū)動總線與發(fā)動機控制器、變速器控制器、安全氣囊控制器、組合儀表、網(wǎng)關(guān)、門傳感器進(jìn)行通信。系統(tǒng)架構(gòu)9ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件10ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件11ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件12EPB執(zhí)行機構(gòu)的組成1.直流電動機2.同步帶傳動機構(gòu)3.少齒差行星齒輪傳動機構(gòu)（其傳動比很大）4.蝸桿傳動5制動模塊制動盤EPB執(zhí)行機構(gòu)的組成1.直流電動機13EPB的工作原理駐車制動直流電動機輸出轉(zhuǎn)矩傳動機構(gòu)降速增矩，并將選裝運動裝換為直線運動制動塊壓緊制動盤制動解除制動直流電動機反轉(zhuǎn)，摩擦塊松開EPB的工作原理駐車制動14EPB電子駐車制動系統(tǒng)EPB電子駐車制動系統(tǒng)15

EPB（電子駐車制動系統(tǒng)）通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅(qū)動電機解除制動，從而實現(xiàn)車輛順暢起步。 該系統(tǒng)可以保證車輛在30%的坡度上穩(wěn)定駐車。另外該系統(tǒng)自動實現(xiàn)熱補償，即如果車輛經(jīng)過強制動后駐車，后制動盤會因為溫度下降與摩擦片產(chǎn)生間隙，此時電機會自動啟動，驅(qū)動壓緊螺母來補償溫度下降產(chǎn)生的間隙，保證可靠的駐車效果。EPB（電子駐車制動系統(tǒng)）通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳16基本功能1.靜態(tài)駐車制動車輛停止時，按下EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)工作制動鎖止車輛。釋放駐車制動時，點火開關(guān)處于ON位置（發(fā)動機工作或熄火均可），踩下行車制動踏板，拉起EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)均會停止制動鎖止。2.動態(tài)應(yīng)急制動

車輛在行駛過程中，駕駛員按下EPB開關(guān)，EPB控制單元收到開關(guān)信號后通過數(shù)據(jù)總線要求ESP系統(tǒng)控制行車制動，如果行車制動系統(tǒng)或是ESP系統(tǒng)故障，由EPB控制單元直接控制駐車制動系統(tǒng)工作（僅限于后輪）來應(yīng)對這種緊急情況。EPB系統(tǒng)的動態(tài)制動控制是持續(xù)進(jìn)行的，直到松開EPB開關(guān)為止。在動態(tài)制動工作期間，駐車制動警告燈將會一直閃爍?；竟δ?.靜態(tài)駐車制動173.自動車輛固定（AVH）功能

主要是為了應(yīng)對車輛由于路面交通信號使車輛在D擋停止時對車輪進(jìn)行液壓制動的控制。也同時是為了保證車輛在上坡起步時車輛不會后移。4.制動間隙自動調(diào)整對于以鼓式制動為主的電子駐車制動系統(tǒng)，當(dāng)制動蹄因磨損而導(dǎo)致制動間隙過大時，EPB控制單元在每次執(zhí)行駐車制動操作時會通過執(zhí)行電機內(nèi)的拉力傳感器感知這一變化，然后執(zhí)行電機就會適時的收緊制動拉線，從而自動調(diào)整間隙。盤式制動為主的電子駐車制動系統(tǒng)則是通過每次執(zhí)行駐車制動操作時執(zhí)行電機內(nèi)的霍爾傳感器測量到的執(zhí)行電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來感知制動間隙的改變，然后利用電機齒輪箱的工作推動螺桿來自動調(diào)整間隙。3.自動車輛固定（AVH）功能18ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件19ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件205.應(yīng)急釋放功能

當(dāng)EPB系統(tǒng)出現(xiàn)機械故障或是因為電壓不足導(dǎo)致系統(tǒng)不能夠釋放制動器時，可以使用車輛上配備的專用工具，插入到執(zhí)行電機上預(yù)留的應(yīng)急釋放孔內(nèi)通過放置或拉動的方式松開制動蹄片或制動卡鉗，以解除后輪的駐車制動功能。6.系統(tǒng)自診斷

EPB控制單元通過C-CAN數(shù)據(jù)總線與其他控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，可以使用診斷儀對系統(tǒng)進(jìn)行自診斷、數(shù)據(jù)流的讀取及系統(tǒng)的一些功能設(shè)置。5.應(yīng)急釋放功能21EPB電子駐車系統(tǒng)組成1.傳感器及信號處理2.單片機 3.執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動電路EPB電子駐車系統(tǒng)組成1.傳感器及信號處理22系統(tǒng)架構(gòu)描述EPB系統(tǒng)的架構(gòu)，EPB系統(tǒng)主要由電子穩(wěn)定程序（ESP）控制器、EPB控制器，帶有執(zhí)行電機的后制動鉗總成、EPB/自動停車開關(guān)，離合器傳感器（僅用于手動檔）等組成。它們通過驅(qū)動總線與發(fā)動機控制器、變速器控制器、安全氣囊控制器、組合儀表、網(wǎng)關(guān)、門傳感器進(jìn)行通信。系統(tǒng)架構(gòu)23ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件24ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件25ERP電子駐車制動系統(tǒng)解讀課件26EPB執(zhí)行機構(gòu)的