凸輪機構常用的運動規(guī)律課件

汽車維修基礎凸輪機構分類及運動規(guī)律制作人：楊建文汽車維修基礎凸輪機構分類及運動規(guī)律制作人：楊建文2一、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪2、移動凸輪3、圓柱凸輪凸輪呈盤狀，并且具有變化的向徑。當其繞固定軸線轉動時，推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內運動。當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了如圖所示的凸輪，這種凸輪稱為移動凸輪。凸輪呈板狀，它相對于機架作直線移動。凸輪的輪廓曲線做在圓柱體上，它可以看作是把上述移動凸輪卷成圓柱體演化而成的。凸輪機構的分類及運動規(guī)律2一、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪2、移動凸3凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻3凸輪機構的分類及運動規(guī)律視44凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻44凸輪機構的分類及運動規(guī)律視52）、按從動件的結構型式分1、尖頂從動件2、滾子從動件3、平底從動件a：尖頂可與任意凸輪輪廓保持接觸，能實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律。b：點接觸，滑動摩擦，磨損快。用于低速、輕載的凸輪機構滾子與凸輪之間為滾動摩擦，耐磨損，承載較大，應用最廣。是最常用的從動件形式。不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。接觸面間易形成油膜，利于潤滑。凸輪對從動件的作用力始終垂直從動件的平底，受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速、重載的場合。凸輪機構的分類及運動規(guī)律52）、按從動件的結構型式分1、尖頂從動件2、滾子從動件66凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻66凸輪機構的分類及運動規(guī)律視77凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻77凸輪機構的分類及運動規(guī)律視88凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻88凸輪機構的分類及運動規(guī)律視93）、按從動件的運動型式分1.移動從動件凸輪機構（對心、偏置）對心偏置2.擺動從動件凸輪機構對心的移動從動件相對機架作往復直線運動。偏置的移動從動件，相對機架作往復直線運動。擺動從動件相對機架作往復擺動。運動軌跡為一段圓弧。凸輪機構的分類及運動規(guī)律93）、按從動件的運動型式分1.移動從動件凸輪機構（對心、偏1010凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻1010凸輪機構的分類及運動規(guī)律視114）、按從動件與凸輪接觸形式分1、力鎖合凸輪機構2、形鎖合的凸輪機構利用推桿的重力、彈簧力或其它外力使推桿始終與凸輪保持接觸利用凸輪與推桿構成的高副元素的特殊幾何結構使凸輪與推桿始終保持接觸凸輪機構的分類及運動規(guī)律114）、按從動件與凸輪接觸形式分1、力鎖合凸輪機構2、形鎖12二、凸輪機構的特點優(yōu)點：（1）可使從動件得到各種預期的運動規(guī)律。（2）結構緊湊。（3）實現(xiàn)停歇運動。缺點：（1）高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不太大的場合。（2）加工比較困難。（3）從動件行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重。凸輪機構的分類及運動規(guī)律12二、凸輪機構的特點優(yōu)點：（1）可使從動件得到各種預期的運1313凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻1313凸輪機構的分類及運動規(guī)律視14三、凸輪機構常用的運動規(guī)律

1）、凸輪輪廓的組成1、基圓：以最小向徑rmin(r0)為半徑畫的圓。r0稱為基圓半徑。2、推程運動、推程運動角t6、升程h3、遠休止、遠休止角s4、回程運動、回程運動角h5、近休止、近休止角s′凸輪機構的分類及運動規(guī)律14三、凸輪機構常用的運動規(guī)律1）、凸輪輪廓的組成1、基圓152）、常用的從動件運動規(guī)律

從動件的運動規(guī)律：當凸輪以等角速度轉動時，從動件在推程或回程時，其位移s、速度v及加速度a隨時間或凸輪轉角變化的規(guī)律。運動規(guī)律運動特性適用場合等速運動規(guī)律：有剛性沖擊低速輕載等加速等減速運動：柔性沖擊中速輕載余弦加速度運動規(guī)律：柔性沖擊中低速重載正弦加速度運動規(guī)律：無沖擊中高速輕載五次多項式運動規(guī)律：無沖擊高速中載凸輪機構的分類及運動規(guī)律152）、常用的從動件運動規(guī)律從動件的運動謝謝觀賞謝謝觀賞汽車維修基礎凸輪機構分類及運動規(guī)律制作人：楊建文汽車維修基礎凸輪機構分類及運動規(guī)律制作人：楊建文18一、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪2、移動凸輪3、圓柱凸輪凸輪呈盤狀，并且具有變化的向徑。當其繞固定軸線轉動時，推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內運動。當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，就演化成了如圖所示的凸輪，這種凸輪稱為移動凸輪。凸輪呈板狀，它相對于機架作直線移動。凸輪的輪廓曲線做在圓柱體上，它可以看作是把上述移動凸輪卷成圓柱體演化而成的。凸輪機構的分類及運動規(guī)律2一、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪2、移動凸19凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻3凸輪機構的分類及運動規(guī)律視2020凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻44凸輪機構的分類及運動規(guī)律視212）、按從動件的結構型式分1、尖頂從動件2、滾子從動件3、平底從動件a：尖頂可與任意凸輪輪廓保持接觸，能實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律。b：點接觸，滑動摩擦，磨損快。用于低速、輕載的凸輪機構滾子與凸輪之間為滾動摩擦，耐磨損，承載較大，應用最廣。是最常用的從動件形式。不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。接觸面間易形成油膜，利于潤滑。凸輪對從動件的作用力始終垂直從動件的平底，受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速、重載的場合。凸輪機構的分類及運動規(guī)律52）、按從動件的結構型式分1、尖頂從動件2、滾子從動件2222凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻66凸輪機構的分類及運動規(guī)律視2323凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻77凸輪機構的分類及運動規(guī)律視2424凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻88凸輪機構的分類及運動規(guī)律視253）、按從動件的運動型式分1.移動從動件凸輪機構（對心、偏置）對心偏置2.擺動從動件凸輪機構對心的移動從動件相對機架作往復直線運動。偏置的移動從動件，相對機架作往復直線運動。擺動從動件相對機架作往復擺動。運動軌跡為一段圓弧。凸輪機構的分類及運動規(guī)律93）、按從動件的運動型式分1.移動從動件凸輪機構（對心、偏2626凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻1010凸輪機構的分類及運動規(guī)律視274）、按從動件與凸輪接觸形式分1、力鎖合凸輪機構2、形鎖合的凸輪機構利用推桿的重力、彈簧力或其它外力使推桿始終與凸輪保持接觸利用凸輪與推桿構成的高副元素的特殊幾何結構使凸輪與推桿始終保持接觸凸輪機構的分類及運動規(guī)律114）、按從動件與凸輪接觸形式分1、力鎖合凸輪機構2、形鎖28二、凸輪機構的特點優(yōu)點：（1）可使從動件得到各種預期的運動規(guī)律。（2）結構緊湊。（3）實現(xiàn)停歇運動。缺點：（1）高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不太大的場合。（2）加工比較困難。（3）從動件行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重。凸輪機構的分類及運動規(guī)律12二、凸輪機構的特點優(yōu)點：（1）可使從動件得到各種預期的運2929凸輪機構的分類及運動規(guī)律視頻1313凸輪機構的分類及運動規(guī)律視30三、凸輪機構常用的運動規(guī)律

1）、凸輪輪廓的組成1、基圓：以最小向徑rmin(r0)為半徑畫的圓。r0稱為基圓半徑。2、推程運動、推程運動角t6、升程h3、遠休止、遠休止角s4、回程運動、回程運動角h5、近休止、近休止角s′凸輪機構的分類及運動規(guī)律14三、凸輪機構常用的運動規(guī)律1）、凸輪輪廓的組成1、基圓312）、常用的從動件運動規(guī)律

從動件的運動規(guī)律：當凸輪以等角速度轉動時，從動件在推程或回程時，其位移s、速度v及加速度a隨時間或凸輪轉角變化的規(guī)律。運動規(guī)律運動特性適用場合等速運動規(guī)律：有剛