行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)

....8/62畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與箱體的加工工藝PLANETARYGEARREDUCERDESIGNANDMACHININGPROCESSOFTHEBOX摘要本文首先對行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，減速器的主要型式與其特性，我國行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與目前的水平，常用行星齒輪傳動(dòng)的類型與其特點(diǎn)等進(jìn)行了簡要的介紹，然后對行星齒輪減速器的傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)與箱體的加工工藝進(jìn)行了設(shè)計(jì)。并采用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件對齒輪軸、行星齒輪、行星軸、齒輪、輸出軸、箱體、總裝圖等進(jìn)行了工程繪圖。通過查閱大量文獻(xiàn)資料，闡述了行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)和主要的強(qiáng)度等的相關(guān)容。對行星齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸進(jìn)行了選擇和計(jì)算。在查閱了大量關(guān)于行星齒輪減速器設(shè)計(jì)的資料和參考了某公司生產(chǎn)的3K型行星齒輪減速器后，確定了此行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞減速器；行星齒輪；箱體AbstractThispaperfirstlyplanetarygeartransmissioncharacteristics,themaintypesandcharacteristicsofgearreducer,ourplanetarygeartransmissiontechnologyandthedevelopmentofthecurrentlevelofplanetarygeartransmission,commonlyusedthetypesandcharacteristicsofetcwerebrieflyreviewedinthispaper,Thentotheplanetarygearsreductiongeartransmission,structureandtheprocessingtechnologyoftheboxonthedesign.andusingAutoCADdesignsoftwareforthegearaxis,aplanetarygear,aplanetaryshaftinthegears,outputshaft,body,assemblyfigureetcengineeringdrawing.Throughconsultingalargenumberofliterature,thispaperexpoundstheplanetarygeartransmissiondesignandmajorstrengthofrelatedcontent.Planetarygearreducerdriveinstitutionsofthebasicparametersandsizewerechosenandcalculation.Alotabouttheplanetsinconsultthematerialanddesignofgearreducerreferenceinacompanyproductionof3Ktypeplanetarygearreducerdefinedafterthisplanetarygearreducerdesignscheme.Keywordsspeedreducerplanetgearthebox目錄1緒論11.1概述11.2行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：11.3齒輪減速器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢21.4常用行星齒輪傳動(dòng)的類型與其特點(diǎn)32行星齒輪減速器傳動(dòng)設(shè)計(jì)42.1設(shè)計(jì)參數(shù)42.2確定石油機(jī)械裝置行星減速器的傳動(dòng)形式42.3根據(jù)給定的傳動(dòng)比確定各輪的齒數(shù)42.4按齒根彎曲強(qiáng)度條件確定模數(shù)m52.5嚙合參數(shù)的計(jì)算62.6幾何尺寸的計(jì)算62.7傳動(dòng)效率的計(jì)算72.8裝配條件的驗(yàn)算92.8.1鄰接條件92.8.2同心條件92.8.3安裝條件92.9強(qiáng)度驗(yàn)算93行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)153.1傳動(dòng)作用力計(jì)算153.1.3各行星輪作用在軸上的總力與轉(zhuǎn)矩173.2軸的設(shè)計(jì)183.2.1選擇軸的材料183.2.2按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑183.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)183.2.4按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算軸徑193.2.5軸的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算203.2.6軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算213.3軸承的選用224行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程234.1零件的分析234.1.1零件的功用234.1.2零件的工藝分析234.2確定零件生產(chǎn)類型244.2.1確定零件生產(chǎn)類型244.2.2確定零件毛坯制造形式244.3定位基準(zhǔn)的選擇244.3.1粗基準(zhǔn)的選擇244.3.2精基準(zhǔn)的選擇244.4零件各表面加工工序的確定244.4.1各表面加工工序的確定原則244.4.2擬定工藝路線（機(jī)加工）244.5毛坯余量與工序間余量的確定254.6箱體的加工25結(jié)論35致36參考文獻(xiàn)37朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說明書（不包含CAD圖紙）。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友聯(lián)系客服1：1459919609或客服2：1969043202。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！1緒論1.1概述齒輪減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器絕大多數(shù)都是閉式傳動(dòng)裝置，按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)，制造和使用特點(diǎn)各不一樣。我國與一些工業(yè)化大國的在用減速器數(shù)量以百萬計(jì)，其中80%以上的中小規(guī)格減速器都直接選用了通用系列或標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品。通用減速器由于實(shí)現(xiàn)了系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，具有便于組織專業(yè)化生產(chǎn)，容易形成批量和規(guī)模生產(chǎn)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)水品和質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)和制造成本，縮短供貨周期，容易獲得備件，便于維修等許多優(yōu)點(diǎn)，而成為一般用戶的首選產(chǎn)品。只有在特殊用途或選不到合適的產(chǎn)品時(shí)才考慮設(shè)計(jì)和選用專用減速器。通用和專用齒輪減速器在設(shè)計(jì)方面的一個(gè)主要區(qū)別是通用減速器齒輪傳動(dòng)的中心距a，傳動(dòng)比i等主要參數(shù)為有限個(gè)數(shù)值的有序分檔排列，產(chǎn)品的尺寸和承載能力有規(guī)律；專用齒輪減速器則無規(guī)律，需視具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。另一區(qū)別是通用減速器面向各個(gè)行業(yè)，但只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的實(shí)際工況采用不同的修正系數(shù)去修正。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點(diǎn)為謀求綜合的最佳性能而確定的，不可能像專用減速器那樣針對每一個(gè)具體工況選擇不同的參數(shù)。盡管由于產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免地帶來一些弱點(diǎn)，但這些不足與其眾多的優(yōu)點(diǎn)相比是微不足道的。事實(shí)上，除了由于經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)并由專業(yè)商制造外，一般單件小批量生產(chǎn)的專用減速器從設(shè)計(jì)到制造都很難達(dá)到通用減速器的技術(shù)指標(biāo)。通用減速器的某些不足，在專用減速器中也會(huì)出現(xiàn)。因此，努力提高各類減速器的設(shè)計(jì)制造水品，更好的滿足各類用戶的廣泛需求，仍是廣大齒輪工作者的長期任務(wù)。1.2行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般地，行星齒輪傳動(dòng)的外輪廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/3。（2）傳動(dòng)效率高。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99。（3）傳動(dòng)比較大。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?？傊?，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)比與效率高的優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，冶金機(jī)械，起重運(yùn)輸機(jī)械，礦山機(jī)械，輕工機(jī)械，石油化工機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，汽車，輪船儀表和儀器等各個(gè)方面，行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速，大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已經(jīng)獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成為世界各國機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已經(jīng)達(dá)到20000kw，輸出轉(zhuǎn)矩已經(jīng)達(dá)到4500KN.據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下：(1）標(biāo)準(zhǔn)化。多品種目前世界上已經(jīng)有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)，而且還演化出多種形式的行星減速器，差速器和行星變速器等多品種產(chǎn)品。（2）硬齒面。（3）高速轉(zhuǎn)速。（4）大規(guī)格，大轉(zhuǎn)矩在中低速，重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已經(jīng)有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難。1.3齒輪減速器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢20世紀(jì)70年代末以來，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化，高速化，低噪聲和高可靠性；技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)，功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。到20世紀(jì)80年代，國外硬齒面技術(shù)已日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于GB/T10095.1—2008的六級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)制齒輪的3—4倍，為軟齒面齒輪的4—5倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面減速器的重量僅為中硬齒面減速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。功率分支技術(shù)主要用于行星與大功率雙分支以與多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨的主減速器。其核心技術(shù)是均載。對通用減速器而言，除了普遍采用硬齒面技術(shù)外，模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)已成為其發(fā)展的一個(gè)主要方向。它旨在追求高性能的同時(shí)，盡可能的減少零件與毛胚的各種規(guī)格和數(shù)量，以便于組織生產(chǎn)，形成批量，降低成本，獲得規(guī)模效益。同時(shí)，利用基本零件，增加產(chǎn)品的形勢和花樣，盡可能多地開發(fā)實(shí)用的變型設(shè)計(jì)或派生系列產(chǎn)品，如由一個(gè)通用系列派生出多個(gè)專用系列；擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實(shí)心軸輸出的安裝方式，添加了空心軸輸出的無底座懸掛式，浮動(dòng)支撐底座，電動(dòng)機(jī)與減速器一體式連接，多方位安裝面等不同形式，擴(kuò)大了使用圍。改革開放以來，我國陸續(xù)引進(jìn)先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)，消化，吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量與齒輪加工精度都有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可以從179—1960的8—9級提高到GB/T10095—2001的六級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4—5級。目前我國已可設(shè)計(jì)制造2800KW的水泥磨減速器，1700mm軋鋼機(jī)各種齒輪減速器。進(jìn)入20世紀(jì)90年代中后期，國外又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，且在承載能力，總體水品，外觀質(zhì)量等方面又有明顯提高。1.4常用行星齒輪傳動(dòng)的類型與其特點(diǎn)表1-1常用行星齒輪的傳動(dòng)類型與其特點(diǎn)序號型號傳動(dòng)簡圖傳動(dòng)比圍傳動(dòng)效率傳動(dòng)功率圍特點(diǎn)按基本構(gòu)件命名按嚙合方式命名12K-HNGW型見參考資料32.8-12.50.97-0.99不限加工與裝配工藝簡單，可用于任何情況下，單級傳動(dòng)，負(fù)號機(jī)構(gòu)22K-H型NW型見參考資料37-170.97-0.99不限雙聯(lián)行星輪，加工與裝配復(fù)雜，可用于任何情況下，負(fù)號機(jī)構(gòu)32K-H型NN型見參考資料330-100效率低不大于30KW制造精度較高，適用于短期間斷作，雙嚙合，正號機(jī)構(gòu)42Z-X型NGW型見參考資料32.8-130.97-0.99不限效率高，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。適用于任何工況下大小率的傳動(dòng)，工作制度不限?？勺鳛闇p速，增速與差速裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速高時(shí)，行星輪產(chǎn)生很大的離心力應(yīng)用會(huì)受一定限制。53Z型NGWN見參考資料20-1000.8-0.9短期工作，p不大于120長期工作，p不大于10結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)圍比較大，適用于短期的間斷工作6NGWN見參考資料64-3000.7-0.9結(jié)構(gòu)緊湊,制造安裝較方便.7NGWN見參考資料20-1000.7-0.84與上基本一樣83K-H型NGWN見參考資料320-100效率較低96KW制造與裝配的工藝性不佳，適用于短期間斷工作。9K-H-V型N型見參考資料37-710.7-0.9496KW齒形與輸出機(jī)構(gòu)要求較高2行星齒輪減速器傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)試為某石油機(jī)械裝置設(shè)計(jì)所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星傳動(dòng)的輸出功率=1000kw，輸入轉(zhuǎn)速=1460r/min，傳動(dòng)比i=210，允許的傳動(dòng)比偏差δip=0.05，短期間斷的工作方式，每天工作16小時(shí)，要求使用壽命10年；且要求該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓吃寸較小和傳動(dòng)效率較高。2.2確定石油機(jī)械裝置行星減速器的傳動(dòng)形式該石油機(jī)械裝置的工作特點(diǎn)為：短期間斷式工作、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)要求要緊湊、外廓尺寸小、重量輕，傳動(dòng)效率比較高。而3K型傳動(dòng)較適合于短期間斷式工作，其傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)也緊湊、重量輕，故選用3K型傳動(dòng)較合理。圖2-1為3K型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-13K型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)示意圖2.3根據(jù)給定的傳動(dòng)比確定各輪的齒數(shù)根據(jù)已給定的傳動(dòng)比i=210，且選取行星輪數(shù)目=3。查參考文獻(xiàn)[1]表6-4得各輪齒數(shù)=18,=198,=189,=90,=81其傳動(dòng)比為i=210,其傳動(dòng)比誤差為式(2.1)故滿足傳動(dòng)比誤差要求。據(jù)給定的傳動(dòng)比=210,最后確定該石油機(jī)械裝置行星減速器各輪齒數(shù)為=18,=198,=189,=90,=81。2.4按齒根彎曲強(qiáng)度條件確定模數(shù)m根據(jù)某石油機(jī)械裝置對其行星齒輪減速器的強(qiáng)度、速度與精度的要求，該行星齒輪減速器的齒輪材料均為合金調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度HB〈350為軟齒面。由于該行星齒輪減速器具有短期間斷的工作特點(diǎn)，故可按齒根彎曲強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)公式可確定其模數(shù)m；即式(2.2)由于3K型傳動(dòng)有三個(gè)嚙合齒輪副：a-g、b-g和e-f。在此先按高速級a-g齒輪副進(jìn)行模數(shù)m的初算。首先求得轉(zhuǎn)矩T1，即式(2.3)式中，輸入軸作用在a輪上的轉(zhuǎn)矩為式(2.4)即得由參考文獻(xiàn)[12]公式（7.8）和參考文獻(xiàn)[1]表7-2——7-4可得：載荷系數(shù)K=1.98;由參考文獻(xiàn)[12]公式（8.11）求得：按=0由參考文獻(xiàn)[12]表7-1和7-2查得：=2.9和=1.52。由參考文獻(xiàn)[12]表7-7初步選取=470N/mm2。初選b*=2。代入公式（2.2），則初算得其模數(shù)m為取模數(shù)m=6。2.5嚙合參數(shù)的計(jì)算如前所述，該行星減速器具有三個(gè)嚙合齒輪副：a-g、b-g、e-f；而各齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距為（2.5）因此三齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距相等，無需進(jìn)行角度變位。2.6幾何尺寸的計(jì)算根據(jù)參考文獻(xiàn)[12]表5-2公式對該3K型行星齒輪減速器進(jìn)行幾何尺寸的計(jì)算。現(xiàn)將各齒輪副幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果列入表2-1中。表2-1行星齒輪減速器各齒輪副的幾何尺寸容計(jì)算公式a-g嚙合b-g嚙合e-f嚙合分度圓直徑db=108=540=540=1188=486=1134齒頂高h(yuǎn)a外嚙合=嚙合=ha2=(1-7.6/z2)=6=5.49=6=5.77=6=5.76齒根高齒全高=13.5=12.99=13.5=13.27=13.5=13.26齒頂圓直徑da=120=552=552=1200=498=1146續(xù)表2-1容計(jì)算公式a-g嚙合b-g嚙合e-f嚙合齒根圓直徑=93=525=525=1173=471=1119基圓直徑=101.49=507.43=507.43=1116.35=456.69=1065.61中心距aa=324a=864a=8102.7傳動(dòng)效率的計(jì)算因?yàn)閎輪的節(jié)圓直徑大于e輪的節(jié)圓直徑，故該行星減速器的傳動(dòng)效率可采用參考文獻(xiàn)[12]表3-4中的公式進(jìn)行計(jì)算，即式（2.6）已知：和p==11式（2.7）其嚙合損失系數(shù)式（2.8）式中，和可按參考文獻(xiàn)[12]公式（3-74）計(jì)算，即有式（2.9）式（2.10）取輪齒的嚙合摩擦系數(shù)=0.1，且將=198,=189,=90,=81帶入公式（2.9）和（2.10）得即有所以，其傳動(dòng)效率為再考慮到行星輪g、f滾動(dòng)軸承的摩擦損失，約減少的2％；則得考慮到嚙合和軸承損失后的傳動(dòng)效率為式（2.11）最后，驗(yàn)算當(dāng)e輪輸入而進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該3K型行星減速器是否自鎖。計(jì)算其逆?zhèn)鲃?dòng)的效率可按參考文獻(xiàn)[12]3-4中的公式（2）計(jì)算，即式（2.12）將代入公式（2-12）得>0可見，當(dāng)e輪輸入進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該行星減速器不會(huì)產(chǎn)生自鎖。但是，隨著其傳動(dòng)比的增大，當(dāng)e輪輸入而進(jìn)行逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該行星減速器將會(huì)產(chǎn)生自鎖。由自鎖條件；式（2.13）可得；由此可見，當(dāng)3K型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比時(shí)，其逆運(yùn)動(dòng)才可能產(chǎn)生自鎖。2.8裝配條件的驗(yàn)算對于設(shè)計(jì)石油機(jī)械裝置行星減速器應(yīng)滿足如下的裝配條件：2.8.1鄰接條件按參考文獻(xiàn)[12]公式（6.1）驗(yàn)算其鄰接條件，即式（2.14）將已知的，和值代入公式（2.14），即得552<2324=561.2則滿足鄰接條件。2.8.2同心條件按參考文獻(xiàn)[12]公式（6.14）驗(yàn)算該3K型行星傳動(dòng)的同心條件，即式(2.15)各齒輪的嚙合角均為20度，且知=18,=198,=189,=90,=81，代入公式(2.15)得18+90=198-90=189-81=108所以，滿足同心條件。2.8.3安裝條件按參考文獻(xiàn)[1]公式（6.26）驗(yàn)算其安裝條件，即得式（2.16）式（2.17）所以，滿足安裝條件。2.9強(qiáng)度驗(yàn)算根據(jù)該石油機(jī)械裝置行星減速器具有短期間斷的工作特點(diǎn)以與結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)比大等要求，分別選用各齒輪的材料熱處理極其硬度列于表2-2。表2-2各齒輪的材料熱處理極其硬度名稱材料牌號熱處理硬度抗拉強(qiáng)度極限b(N/mm2)屈服極限S(N/mm2)中心輪a35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB255-300900720行星輪f35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241-286820640行星輪g35CrMnSiA調(diào)質(zhì)HB241-286820640齒輪e40CrNiMoA調(diào)質(zhì)HB255-300900720齒輪b40CrMoA調(diào)質(zhì)HB241-286820640對于具有短期間斷工作特點(diǎn)的3K型行星傳動(dòng)，僅需按參考文獻(xiàn)[12]公式(7.17）和(7.18）進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算。其許用彎曲應(yīng)力σFp可按參考文獻(xiàn)[1]公式(7.20）求得?，F(xiàn)將該3K型傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-g、b-g和e-f分別驗(yàn)算如下：2.9.1a-g齒輪副先按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.17）計(jì)算小齒輪a的齒輪彎曲應(yīng)力，即式（2.18）已求得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為式（2.19）載荷系數(shù)K可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.8）求得:K=。由參考文獻(xiàn)[1]表7.2查得使用場合系數(shù)=1.25；再由參考文獻(xiàn)[12]公式（7.9）得式（2.20）式中式（2.21）按8級精度和值由參考文獻(xiàn)[12]表7-3查得動(dòng)載荷系數(shù)，取。因，按參考文獻(xiàn)[12]表7-4查得載荷分布系數(shù)=1.22。所以，載荷系數(shù)K為K=2=1.98按齒輪b“浮動(dòng)”的情況和由參考文獻(xiàn)[12]公式（8.11）可得：行星論間載荷分布不均勻系數(shù)為據(jù)=18和=0由參考文獻(xiàn)[12]圖7.1查得應(yīng)力集中系數(shù)YF1=2.9和由參考文獻(xiàn)[12]圖7.2查得應(yīng)力集中系數(shù)YS1=1.52。工作齒寬，取b=220mm代入公式（2.18）得再按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.16）計(jì)算小齒輪a的許用彎曲應(yīng)力，即式(2.22)由參考文獻(xiàn)[12]表7-7查得：，。循環(huán)次數(shù)，可取彎曲壽命系數(shù)。。按模數(shù)m值由參考文獻(xiàn)[12]表7-8查得尺寸系數(shù)。因輪a為受載的可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。帶入公式（2.22），則得所以再按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.18）計(jì)算大齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即式（2.23）仿上，據(jù)，，由參考文獻(xiàn)[12]圖7-1和參考文獻(xiàn)[12]圖7-2可查得，則由參考文獻(xiàn)[1]表7-7得，；同理，和。因行星齒輪g為承受雙向?qū)ΨQ載荷的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.7。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[12]公式（7.20），則得g輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為所以=<式（2.24）2.9.2b-g齒輪副先按參考文獻(xiàn)[1]公式（7.17）計(jì)算小齒輪g的齒輪彎曲應(yīng)力，即式(2.25)已知：，，b=220mm，，m=6。而與外嚙合a-g不同系數(shù)有：因b*=0.7，可查得=0.962,故得載荷系數(shù)；因齒輪b浮動(dòng)，。小齒輪g上的轉(zhuǎn)矩T1可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.29）計(jì)算，即式（2.26）轉(zhuǎn)矩Tb可按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.42）求得，即式（2.27）按參考文獻(xiàn)[1]圖3.10查得=0.75，即則代入公式（2.25），可得g輪的齒根彎曲應(yīng)力為所以，按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.18）計(jì)算齒輪b的齒根彎曲應(yīng)力，即式（2.28）因齒輪b的齒型系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。代入公式（2.28）得同上可得，；同理，取和。。因齒輪b為承載的正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù)0.77。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[12]公式（7.18），則得b輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為式（2.29）所以<式（2.30）2.9.3e-f齒輪副先按參考文獻(xiàn)[12]公式（7.17）計(jì)算小齒輪f的齒輪彎曲應(yīng)力，即式（2.31）將齒輪f上的轉(zhuǎn)矩按參考文獻(xiàn)[12公式（7.37）計(jì)算，即轉(zhuǎn)矩Te可按參考文獻(xiàn)[12公式（7.41）求得，即式(2.32)由參考文獻(xiàn)[1]圖3-10查得，即則因各系數(shù)和幾何參數(shù)值與b-g齒輪副相等，則可得式(2.33)所以，<齒輪e的系數(shù)YF2=2.15，YS2=1.86。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[1]公式（7.18）計(jì)算齒輪e的輪齒彎曲應(yīng)力，即式(2.34)可得，；取和。同理，應(yīng)將值乘以系數(shù)0.77。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)[1]公式（7.20）則得e輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為式（2.34）所以<上述計(jì)算結(jié)果表明，該3K型行星齒輪減速器中的各嚙合齒輪副均滿足齒輪的彎曲強(qiáng)度條件。3行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)作用力計(jì)算圖3-1傳動(dòng)作用力示意圖3.1.1分度圓上的切向力太陽輪a：式（3.1）行星輪g：行星輪f：齒輪b：齒輪e：式（3.2）行星架x：3.1.2徑向力太陽輪a：行星輪g：行星輪f：齒輪b：齒輪e：行星架x：單個(gè)行星輪作用在軸上或行星輪軸上的力太陽輪a：行星輪x’方向y’方向齒輪b：齒輪e：行星架x：3.1.3各行星輪作用在軸上的總力與轉(zhuǎn)矩太陽輪a：行星輪：對行星軸（o’）轉(zhuǎn)矩Mo’=0齒輪b：齒輪e：行星架x：3.2軸的設(shè)計(jì)3.2.1選擇軸的材料軸材料選用45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)查得材料力學(xué)性能為：=650MPa,=270MPa,=155MPa。3.2.2按許用扭應(yīng)力初步估算軸徑根據(jù)參考文獻(xiàn)初步估算軸徑，材料為45鋼取A=110，軸的輸出端直徑式（3.3）考慮裝連軸器端有鍵槽，軸徑應(yīng)增大4%～5%，取d=100mm3.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-2齒輪軸各軸段示意圖如圖3-2所示，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則，軸段①②之間應(yīng)有定位軸肩，軸段③④之間應(yīng)有裝配軸肩，④⑤與⑥⑦之間應(yīng)有定位軸肩，為配合軸承使用，今取=100mm（安裝連軸器）,=125mm,==125mm(安裝滾動(dòng)軸承),=149mm（齒輪軸段），=125mm,=84mm.兩端支承處采用深溝球軸承，初選型號為6008。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初步確定各軸段長度，得軸段①為268mm，軸段②為242mm,軸段③為224mm,軸段④為145mm,軸段⑤為72mm,軸段⑥為38mm,軸段⑦50mm，軸的總長度為1202mm。圖3-3軸的受力示意圖3.2.4按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算軸徑a.軸上受力分析軸傳遞的轉(zhuǎn)矩式（3.4）齒輪的圓周力式（3.5）齒輪的徑向力式（3.6）齒輪的軸向力式（3.7）b.求支承反力水平面支承反力R=0垂直面支承反力c.求彎矩水平面彎矩式（3.8）垂直面彎矩合成彎矩式（3.9）d.按當(dāng)量彎矩計(jì)算軸徑查參考文獻(xiàn)得，根據(jù)參考文獻(xiàn)公式計(jì)算齒輪處軸徑=95.94mm式（3.10）所以在設(shè)計(jì)中取149mm是滿足強(qiáng)度要求的。3.2.5軸的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算確定危險(xiǎn)截面，根據(jù)載荷分布、應(yīng)力集中和軸的尺寸結(jié)構(gòu)，選取軸段④上D截面進(jìn)行校合計(jì)算彎矩作用時(shí)的安全因數(shù)由于該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對稱循環(huán)變應(yīng)力，根據(jù)參考文獻(xiàn)彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)式(3.11)式中——45鋼彎曲對稱循環(huán)時(shí)的疲勞強(qiáng)度，由前知=270MPa——彎曲應(yīng)力幅，=Mb/W=3630/772×=4.7MPa查表得抗彎截面系數(shù)W=772×——彎曲平均應(yīng)力，=0——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=2.625——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻(xiàn)查得=0.92——尺寸因數(shù)，按參考文獻(xiàn)查得=0.75——材料彎曲時(shí)的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻(xiàn)查得=0.34b.轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全因數(shù)考慮到機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻引起的慣性力和震動(dòng)的存在，轉(zhuǎn)矩引起的切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全因數(shù)式(3.12)式中——45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由前知=155MPa——切應(yīng)力幅,查參考文獻(xiàn)得抗扭截面系數(shù)——平均切應(yīng)力，——扭剪有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（H7/r6）查得=1.89——表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車削加工，按參考文獻(xiàn)查得=0.92——尺寸因數(shù)，按參考文獻(xiàn)查得=0.73——材料扭轉(zhuǎn)時(shí)的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻(xiàn)[2]表15.17查得=0.21截面D的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)式(3.13)由參考文獻(xiàn)知,，S>該軸截面D的疲勞強(qiáng)度足夠。3.2.6軸的靜強(qiáng)度安全因數(shù)校核計(jì)算確定危險(xiǎn)截面，根據(jù)載荷較大，截面較小，選取D截面進(jìn)行靜強(qiáng)度校合彎矩作用時(shí)的安全因數(shù)式(3.14)式中s——45鋼材料正應(yīng)力屈服點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)查得=360MPa——工作時(shí)短時(shí)最大載荷，由題知W——抗彎截面系數(shù)，Wb.彎矩作用時(shí)的安全因數(shù)式(3.15)式中——45鋼材料切應(yīng)力屈服點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)查得s=0.6，=216MPa——工作時(shí)短時(shí)最大載荷，由題知——抗扭截面系數(shù)，截面D的靜強(qiáng)度安全因數(shù)由參考文獻(xiàn)知式（3.16）由參考文獻(xiàn)查得，該軸靜強(qiáng)度足夠。3.3軸承的選用根據(jù)參考文獻(xiàn)輸入軸③、⑤段選用6007型深溝球軸承支承，⑦段選用6003型深溝球軸承支承，輸出軸采用6012型深溝球軸承支承。4行星齒輪減速器箱體工藝規(guī)程4.1零件的分析4.1.1零件的功用3K型行星減速器箱體是減速器的基礎(chǔ)零件之一。它主要用于支承減速器間各軸，保持它們之間的正確的相對位置，以便于協(xié)調(diào)一致的工作。4.1.2零件的工藝分析減速器箱體是平面型薄壁殼體零件，尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其上面有幾個(gè)精度要求較高的平面和孔系以與部分連接用的螺紋。3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下：（1）前端面粗糙度1.6平面度0.01精度等級9級（2）后端面粗糙度1.6平面度0.01精度等級9級（3）上端面粗糙度1.6平面度0.01精度等級9級（4）底面粗糙度3.2平面度0.01精度等級9級（5）底座上表面粗糙度3.2平面度0.01精度等級9級（6）62H7軸承孔粗糙度0.8（7）底座上安裝孔4-22粗糙度12.5（8）安裝孔上槽粗糙度6.3各螺紋孔7H為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法（1）前端面、后端面與上端面：粗銑——精銑（2）底面、底座上表面：一次銑（3）62H7軸承孔：粗鏜——精鏜（4）安裝孔4-22：鉆——鉸（5）安裝孔上槽：锪（6）螺紋孔：鉆——攻絲4.2確定零件生產(chǎn)類型4.2.1確定零件生產(chǎn)類型3K型行星減速器殼體年產(chǎn)量Q=5000臺(tái)備品率廢品率生產(chǎn)綱領(lǐng)4.2.2確定零件毛坯制造形式本零件采用的材料是灰鑄鐵HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。（1）制造方法應(yīng)與材料的制造工藝性相適應(yīng)。HT200材料適合用鑄造獲得毛坯。（2）毛坯的制造方法應(yīng)與生產(chǎn)型相適應(yīng)。本零件為大量生產(chǎn)，故采用金屬模鑄造。此外，現(xiàn)場還應(yīng)考慮工廠的實(shí)際生產(chǎn)能力等。4.3定位基準(zhǔn)的選擇4.3.1粗基準(zhǔn)的選擇根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則（1）粗基準(zhǔn)的選擇必須要使表面有足夠且均勻的加工余量；（2）粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只能用一次。以底座上表面為粗基準(zhǔn)加工下表面和定位孔。4.3.2精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。4.4零件各表面加工工序的確定4.4.1各表面加工工序的確定原則根據(jù)“基準(zhǔn)先行”的原則，應(yīng)先加工定位基準(zhǔn)——下表面和定位孔。根據(jù)“先面后孔”“先粗后精”的原則，應(yīng)把銑平面放在鏜孔鉆孔之前，特別是重要表面的粗加工，更應(yīng)該排在前面，以便與時(shí)發(fā)現(xiàn)原料缺陷和防止浪費(fèi)次要表面的加工工時(shí)。主要表面的粗精加工要盡量分開。4.4.2擬定工藝路線（機(jī)加工）通過對箱體的分析，參考資料《機(jī)械制造基礎(chǔ)》，初步擬定加工工藝路線如下：(1)．粗精銑底面(2).鉆、鉸定位孔(3).粗精銑上端面(4).粗精銑前后端面(5).銑底座上表面(6).锪定位孔上槽(7).三面攻絲(8).粗精鏜軸承孔4.5毛坯余量與工序間余量的確定本零件為大量生產(chǎn)，采用金屬型鑄造，由參考文獻(xiàn)查得鑄件質(zhì)量工差等級為7-9級，取MT=8級。由參考文獻(xiàn)查得鑄件機(jī)械加工余量等級為F級。由參考文獻(xiàn)確定鑄件單側(cè)加工余量值為4.5mm,孔在半徑方向上的余量為4.0mm。兩側(cè)面加工余量等級需比底面升一級選用，定底面為MA-F級，則側(cè)面為MA-E級。由參考文獻(xiàn)為取粗銑平面單側(cè)余量為：底座上下表面各4.0mm，前后端面各為3.5mm。鏜孔余量由參考文獻(xiàn)定為：粗鏜3.5，精鏜0.5。查參考文獻(xiàn)鉸孔22余量為0.2。綜上所述，各表面以與孔加工余量和工序尺寸如表4-1、4-2。表4-1各表面加工余量與工序尺寸銑平面總余量粗銑余量精銑余量底面4.54.5上端面4.54.00.5前端面4.54.00.5后端面4.54.00.5底座上表面4.54.5表4-2各孔加工余量與工序尺寸鏜孔粗鏜余量精鏜余量軸承孔3.50.5鉆孔鉆鉸安裝孔4-222022H84.6箱體的加工4.6.1銑底面采用X52K型立式銑床粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，再據(jù)加工寬度可取D=400mm，其z=28。切削深度（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n47.5r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度4.6.2銑上端面采用X52K型立式銑床a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z=10。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.2mm/齒切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n=235r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度b.精銑：刀具D=400，YG6硬質(zhì)合金端銑刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.10mm/齒由于粗精銑共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，所以所以實(shí)際轉(zhuǎn)速切削速度4.6.3銑前端面采用X52K型立式銑床a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=100mm，其z=10。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.2mm/齒切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n190r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度b.精銑：刀具D=100，YG6硬質(zhì)合金端銑刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.10mm/齒由于粗精銑共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，所以所以實(shí)際轉(zhuǎn)速切削速度4.6.4銑后端面采用X52K型立式銑床a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=400mm，其z=28。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.2mm/齒切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)度實(shí)際轉(zhuǎn)速n47.5r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度b.精銑：刀具D=400，YG6硬質(zhì)合金端銑刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量=0.10mm/齒由于粗精銑共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，所以所以實(shí)際轉(zhuǎn)速切削速度4.6.5銑底座上表面采用X52K型立式銑床a.粗銑：銑削刀具的選擇，根據(jù)加工材料（HT200）和加工性質(zhì)（粗銑），選用YG6硬質(zhì)合金端銑刀，再根據(jù)加工寬度取D=80mm，其z=10。切削深度4.5mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量0.2mm/齒切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n=235r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度4.6.6加工底座4-22通孔a.鉆孔采用Z535型立式鉆床切削速度v=16m/min進(jìn)給量f=0.15mm/r主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速取n=400r/min實(shí)際切削速度b.鉸孔切削速度v=10m/min主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速取n150r/min實(shí)際切削速度4.6.7銑底座通孔上槽采用X52K型立式銑床,高速鋼立銑刀,取D=16mm，z=4切削深度4.0mm（一次走刀切除）每齒進(jìn)給量0.05mm/齒切削速度v=70m/min計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n=1180r/min實(shí)際切削速度實(shí)際進(jìn)給速度4.6.8鉆上端面螺紋底孔M181.5采用Z535型立式鉆床切削深度切削速度v=15m/min進(jìn)給量f=0.15mm/r主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速取n=275r/min實(shí)際切削速度4.6.9鉆前端面螺紋底孔6M101采用Z535型立式鉆床切削深度切削速度v=15m/min進(jìn)給量f=0.15mm/r主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速取n=400r/min實(shí)際切削速度4.6.10鉆后端面螺紋底孔6M101采用Z535型立式鉆床切削深度切削速度v=15m/min進(jìn)給量f=0.15mm/r主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速取n=400r/min實(shí)際切削速度4.6.11鏜62H7軸承孔選用T616型臥式鏜床a.粗鏜(毛坯孔58,鏜至61.5)鏜刀材料:高速鋼,加工材料HT200切削深度平均切削速度取進(jìn)給量取f=0.58mm/r計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n=113r/min切削速度每分鐘進(jìn)給量b.精鏜(鏜至62)切削深度平均切削速度取進(jìn)給量取f=0.2mm/r計(jì)算轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速n=370r/min切削速度每分鐘進(jìn)給量經(jīng)驗(yàn)證，以上所選機(jī)床與加工過程均切實(shí)可行。結(jié)論本設(shè)計(jì)主要闡述了行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)，傳動(dòng)類型，傳動(dòng)比，配齒計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，并對行星齒輪減速器的各主要零件進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算，畫出裝配圖和數(shù)零件圖。在查閱了大量資料后，確定了此課題的主要設(shè)計(jì)依據(jù)和容。通過對行星齒輪減速器的現(xiàn)有條件的分析，依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》和《減速器設(shè)計(jì)與使用數(shù)據(jù)速查》等資料得出此設(shè)計(jì)，在本設(shè)計(jì)中，主要對各齒輪的參數(shù)，幾何尺寸，傳動(dòng)效率，傳動(dòng)作用力等進(jìn)行了計(jì)算，并對齒輪和軸的強(qiáng)度進(jìn)行了校核。依據(jù)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》等資料對箱體的加工工藝進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對本設(shè)計(jì)來說，無論是計(jì)算部分還是繪圖說明部分，都是按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行的，因此整個(gè)設(shè)計(jì)在理論上是可行的，由于在該設(shè)計(jì)中箱體的厚度沒有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，而是依傳統(tǒng)同類產(chǎn)品的相應(yīng)零件厚度來確定的，這對最后尺寸的精確性有一定的影響。致影響著每個(gè)學(xué)生的畢業(yè)，對我們極為重要的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在我心喜之余，不得不對在這次設(shè)計(jì)中給予我極大幫助的指導(dǎo)老師元越老師于衷心的感。在設(shè)計(jì)過程中，他給了我許多重要的參考意見，犧牲自己寶貴的時(shí)間對我進(jìn)行悉心輔導(dǎo)，經(jīng)常和我一起討論設(shè)計(jì)過程中所遇到的難題，并為我提供了大量的參考資料。因此，我的這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成與元越老師的悉心幫助是分不開的，在此，我再次對元越老師表示衷心的感。參考文獻(xiàn)[1]占權(quán)，白寧，戰(zhàn)曉紅.行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2000-11.[2]王太晨.寶鋼減速器圖冊.機(jī)械工業(yè)出版，1995.[3]展.減速器設(shè)計(jì)與使用數(shù)據(jù)速查.機(jī)械工業(yè)，2009-7.[4]胡來瑢.行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算.煤炭工業(yè)，1996.[5]桓，作模，文杰.機(jī)械原理（第七版）.高等教育，2006-5.[6]梅.行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用[J].職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005-3.[7]邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）.高等教育，1997.[8]海霞，王泉祥，高鵬程.組合式減速箱體加工工藝分析.中國期刊全文數(shù)據(jù)庫，2010.[9]定，江熒，躍忠.薄板焊接型減速箱體加工工藝分析.中國期刊全文數(shù)據(jù)庫，2006-5.[10]勇.AutoCAD2006基礎(chǔ)培訓(xùn)教程.人民郵電，2007-9.[11]思沖.畫法幾何與機(jī)械制圖.機(jī)械工業(yè)，1999-6.[12]饒振綱.行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).：國防工業(yè)，1994.外文翻譯英文原文：GEARANDSHAFTINTRODUCTIONAbstract:Theimportantpositionofthewheelgearandshaftcantfalterintraditionalmachineandmodernmachines.Thewheelgearandshaftsmainlyinstallthedirectionthatdeliversthedintattheprincipalaxisbox.Thepassingtoprocesstomakethemcanisdividedintomanymodelnumbers,usedingformanysituationsrespectively.Sowemustbethemultilayerstotheunderstandingofthewheelgearandshaftinmanyways.Keywords:Wheelgear;ShaftIntheforceanalysisofspurgears,theforcesareassumedtoactinasingleplane.Weshallstudygearsinwhichtheforceshavethreedimensions.Thereasonforthis,inthecaseofhelicalgears,isthattheteetharenotparalleltotheaxisofrotation.Andinthecaseofbevelgears,therotationalaxesarenotparalleltoeachother.Therearealsootherreasons,asweshalllearn.Helicalgearsareusedtotransmitmotionbetweenparallelshafts.Thehelixangleisthesameoneachgear,butonegearmusthavearight-handhelixandtheotheraleft-handhelix.Theshapeofthetoothisaninvolutehelicoid.Ifapieceofpapercutintheshapeofaparallelogramiswrappedaroundacylinder,theangularedgeofthepaperbecomesahelix.Ifweunwindthispaper,eachpointontheangularedgegeneratesaninvolutecurve.Thesurfaceobtainedwheneverypointontheedgegeneratesaninvoluteiscalledaninvolutehelicoid.Theinitialcontactofspur-gearteethisalineextendingallthewayacrossthefaceofthetooth.Theinitialcontactofhelicalgearteethisapoint,whichchangesintoalineastheteethcomeintomoreengagement.Inspurgearsthelineofcontactisparalleltotheaxisoftherotation;inhelicalgears,thelineisdiagonalacrossthefaceofthetooth.Itisthisgradualoftheteethandthesmoothtransferofloadfromonetoothtoanother,whichgivehelicalgearstheabilitytotransmitheavyloadsathighspeeds.Helicalgearssubjecttheshaftbearingstobothradialandthrustloads.Whenthethrustloadsbecomehighorareobjectionableforotherreasons,itmaybedesirabletousedoublehelicalgears.Adoublehelicalgear(herringbone)isequivalenttotwohelicalgearsofoppositehand,mountedsidebysideonthesameshaft.Theydevelopoppositethrustreactionsandthuscanceloutthethrustload.Whentwoormoresinglehelicalgearsaremountedonthesameshaft,thehandofthegearsshouldbeselectedsoastoproducetheminimumthrustload.Crossed-helical,orspiral,gearsarethoseinwhichtheshaftcenterlinesareneitherparallelnorintersecting.Theteethofcrossed-helicalfearshavepointcontactwitheachother,whichchangestolinecontactasthegearswearin.Forthisreasontheywillcarryoutverysmallloadsandaremainlyforinstrumentalapplications,andaredefinitelynotrecommendedforuseinthetransmissionofpower.Thereisondifferencebetweenacrossedhelicalgearandahelicalgearuntiltheyaremountedinmeshwitheachother.Theyaremanufacturedinthesameway.Apairofmeshedcrossedhelicalgearsusuallyhavethesamehand;thatis,aright-handdrivergoeswitharight-handdriven.Inthedesignofcrossed-helicalgears,theminimumslidingvelocityisobtainedwhenthehelixangleareequal.However,whenthehelixanglearenotequal,thegearwiththelargerhelixangleshouldbeusedasthedriverifbothgearshavethesamehand.Wormgearsaresimilartocrossedhelicalgears.Thepinionorwormhasasmallnumberofteeth,usuallyonetofour,andsincetheycompletelywraparoundthepitchcylindertheyarecalledthreads.Itsmatinggeariscalledawormgear,whichisnotatruehelicalgear.Awormandwormgearareusedtoprovideahighangular-velocityreductionbetweennonintersectingshaftswhichareusuallyatrightangle.Thewormgearisnotahelicalgearbecauseitsfaceismadeconcavetofitthecurvatureoftheworminordertoprovidelinecontactinsteadofpointcontact.However,adisadvantageofwormgearingisthehighslidingvelocitiesacrosstheteeth,thesameaswithcrossedhelicalgears.Wormgearingareeithersingleordoubleenveloping.Asingle-envelopinggearingisoneinwhichthegearwrapsaroundorpartiallyenclosestheworm..Agearinginwhicheachelementpartiallyenclosestheotheris,ofcourse,adouble-envelopingwormgearing.Theimportantdifferencebetweenthetwoisthatareacontactexistsbetweentheteethofdouble-envelopinggearswhileonlylinecontactbetweenthoseofsingle-envelopinggears.Thewormandwormgearofasethavethesamehandofhelixasforcrossedhelicalgears,butthehelixanglesareusuallyquitedifferent.Thehelixangleonthewormisgenerallyquitelarge,andthatonthegearverysmall.Becauseofthis,itisusualtospecifytheleadangleontheworm,whichisthecomplementofthewormhelixangle,andthehelixangleonthegear;thetwoanglesareequalfora90-deg.Shaftangle.Whengearsaretobeusedtotransmitmotionbetweenintersectingshaft,someofbevelgearisrequired.Althoughbevelgearareusuallymadeforashaftangleof90deg.Theymaybeproducedforalmostanyshaftangle.Theteethmaybecast,milled,orgenerated.Onlythegeneratedteethmaybeclassedasaccurate.Inatypicalbevelgearmounting,oneofthegearisoftenmountedoutboardofthebearing.Thismeansthatshaftdeflectioncanbemorepronouncedandhaveagreatereffectonthecontactofteeth.Anotherdifficulty,whichoccursinpredictingthestressinbevel-gearteeth,isthefacttheteetharetapered.Straightbevelgearsareeasytodesignandsimpletomanufactureandgiveverygoodresultsinserviceiftheyaremountedaccuratelyandpositively.Asinthecaseofsqurgears,however,theybecomenoisyathighervaluesofthepitch-linevelocity.Inthesecasesitisoftengooddesignpracticetogotothespiralbevelgear,whichisthebevelcounterpartofthehelicalgear.Asinthecaseofhelicalgears,spiralbevelgearsgiveamuchsmoothertoothactionthanstraightbevelgears,andhenceareusefulwherehighspeedareencountered.Itisfrequentlydesirable,asinthecaseofautomotivedifferentialapplications,tohavegearingsimilartobevelgearsbutwiththeshaftoffset.Suchgearsarecalledhypoidgearsbecausetheirpitchsurfacesarehyperboloidsofrevolution.Thetoothactionbetweensuchgearsisacombinationofrollingandslidingalongastraightlineandhasmuchincommonwiththatofwormgears.Ashaftisarotatingorstationarymember,usuallyofcircularcrosssection,havingmounteduponitsuchelementsasgears,pulleys,flywheels,c