Indradrive常見故障及處理方法解讀課件

內(nèi)容1Indradrive與Ecodrive的一些顯著區(qū)別2Indradrive常見故障及處理技巧

功率部分和控制部分DKC驅(qū)動器是一種經(jīng)濟(jì)型、高集成化的驅(qū)動模塊，功率部分和控制部分集成在一塊主板上Indradrive驅(qū)動器的功率部分和控制部分是獨立的，可以獨立替換和維修2DCCN/SVC22;TeddyYing*功率部分和控制部分2DCCN/SVC22;TeddyYiFirmwareDKC的Firmware是外置式的金屬模塊，可以通過更換硬件來改變FirmwareIndradrive的Firmware是內(nèi)置式的存儲單元存在于驅(qū)動器內(nèi)部,通過軟件改變Firmware3DCCN/SVC22;TeddyYing*FirmwareDKC的Firmware是外置式的金屬模塊，驅(qū)動器地址的設(shè)置DKC驅(qū)動器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)來選擇的Indradrive是通過P-0-4025參數(shù)來選擇的

1,可通過上位控制器修改P-0-4025參數(shù)

2,可通過面板的2.1command來實現(xiàn)4DCCN/SVC22;TeddyYing*驅(qū)動器地址的設(shè)置DKC驅(qū)動器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)SERCOS通訊波特率DKC驅(qū)動器的SERCOS波特率默認(rèn)是2M，可以通過光纜通訊卡上的開關(guān)來選擇的Indradrive可以通過P-0-4087參數(shù)來設(shè)定，默認(rèn)是4M，并且當(dāng)Indradrive與SERCOS主站相連后，其波特率是自動掃描出的，可以與MLC同步5DCCN/SVC22;TeddyYing*SERCOS通訊波特率DKC驅(qū)動器的SERCOS波特率默認(rèn)是DigitalandanalogI/OsDKC驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是固定不可配的6DCCN/SVC22;TeddyYing*DigitalandanalogI/OsDKC驅(qū)動器的DigitalandanalogI/OsIndradrive驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是可配的,通過Indraworks軟件7DCCN/SVC22;TeddyYing*DigitalandanalogI/OsIndradr組態(tài)軟件DKC的組態(tài)軟件是DrivetopIndradrive的組態(tài)軟件是Indraworks8DCCN/SVC22;TeddyYing*組態(tài)軟件DKC的組態(tài)軟件是Drivetop8DCCN/SVC2,Indradrive常見故障及處理方法9DCCN/SVC22;TeddyYing*2,Indradrive常見故障及處理方法9DCCN/SV顯示的優(yōu)先權(quán)Warning01AF01F400201C090101E2025ErrorMessageCommanderrorsStatusdiagnostics優(yōu)先級別10DCCN/SVC22;TeddyYing*顯示的優(yōu)先權(quán)Warning01AF01F4Indradrive錯誤的分類錯誤代碼號錯誤的分類處理F2XXX不是致命的錯誤LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF3XXX不是致命的錯誤相關(guān)安全功能的LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF4XXX通訊錯誤查找通訊故障F6XXX行程范圍錯誤VelocitycommandtozeroF7XXX行程范圍錯誤相關(guān)安全功能的VelocitycommandtozeroF8XXX致命的錯誤更換硬件F9XXX致命的系統(tǒng)錯誤如Watchdog,更換硬件錯誤代碼的分類11DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive錯誤的分類錯誤代碼號錯誤的Indradrive常見故障及處理方法F8060過流報警驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流對策:首先檢查大功率管是否被擊穿,用數(shù)字式萬用表二極管檔檢查二極管是否完好,如下表L1L2L3

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750A1A2A3

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12DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F8060過流報Indradrive常見故障及處理方法F8060

如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換F2077電流檢測錯誤,硬件故障驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警對策:驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元F8070外部24V故障對策:檢查24V電源和接線

13DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法13DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F8069內(nèi)部+-15V直流出錯內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對策:更換HCS或CSB

F2026驅(qū)動器功率單元欠壓報警當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警對策:檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元檢查PLC時序,AbAF“bb”不能切換到”Ab”(不能整流產(chǎn)生直流)

檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元

14DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法14DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F2816DCbus故障對策:檢查外部380V直流母線以及外部制動電阻接線驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分

F2018驅(qū)動器溫度報警對策:降低環(huán)境溫度檢查柜內(nèi)冷卻裝置清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策:檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落電機溫度傳感器故障，更換電機驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

15DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法15DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F2820制動電阻報警對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F8838制動電阻過流對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV

16DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法16DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法驅(qū)動器無顯示顯示模塊壞(這種只是存在于驅(qū)動器能正常工作狀態(tài))CSB控制單元上由于集成芯片壞而造成,更換CSB顯示“LOADER”

FIRMWARE錯誤,需要重新燒制或更換類似于DKC顯示“..”F8102

驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本

HCS功率單元故障，給予更換F2100不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

使用MMC存儲卡17DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法驅(qū)動器無顯示17DCIndradrive常見故障及處理方法C0201無效的參數(shù)當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.

對策:查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

E8260扭矩過載對策:減小加速度增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動電阻18DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法C0201無效的Indradrive常見故障及處理方法F2074電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點F2008電機類型改變下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不一致。對策：直接復(fù)位即可F8078速度環(huán)報警原因及對策:電機動力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整電機編碼器壞,送修更換編碼器外部機械過重或卡死19DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F2074電機Indradrive常見故障及處理方法F4001光纜環(huán)通訊錯誤光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤對策:檢查光纜、光纜卡接頭

更換CSB控制單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障對策:檢查光纜、光纜卡接頭更換CSB控制單元20DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F4001光纜環(huán)Indradrive常見故障及處理方法21DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法21DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F8022電機編碼器信號弱隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口C0270電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

C0285電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.對策:確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口一些相關(guān)的編碼器故障報警E2074F2076C0210C0220C027122DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F8022電機Indradrive常見故障及處理方法R-ILPBBK模塊BF亮紅燈Profibus通訊模塊故障，更換通訊模塊

L40通訊故障檢查網(wǎng)線連接和交換機

用計算機Ping一下L40的IP地址，如果Ping不通，則很有可能是以太網(wǎng)接口故障，或者是CPU故障，更換L40L40無顯示

內(nèi)部芯片故障或者CPU故障，更換L4023DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法R-ILPBBKIndradrive常見故障及處理方法F2048電機內(nèi)的電池耗盡對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池(1):housing-screw(2):Batteryconnector(3):Screwsformountingthebattery.(4):Battery24DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F2048電機如何獲得新的VEPLicense點擊Setup25DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense25DCCN/SVC22;如何獲得新的VEPLicense點擊License26DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense26DCCN/SVC22;如何獲得新的VEPLicense點擊Changelicense27DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense27DCCN/SVC22;如何獲得新的VEPLicense記錄機器碼28DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense28DCCN/SVC22;如何獲得新的VEPLicense記錄VEP序列號，在VEP背面的標(biāo)簽上29DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense29DCCN/SVC22;如何獲得新的VEPLicense記錄變量類型（4K或者1.5K）Project-Setting-OptionVEP背面的標(biāo)簽30DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的VEPLicense30DCCN/SVC22;VEP序列號+機器碼+變量類型，請將這3部分信息發(fā)送至力士樂服務(wù)部獲得授權(quán)碼之后，將號碼輸入下圖白框內(nèi)，點擊Authorize，完成授權(quán)授權(quán)碼是一串38位的數(shù)字字母組合如何獲得新的License31DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的License31DCCN/SVC22;Ted如何獲得新的License授權(quán)完成后不要忘記保存設(shè)置Start–ProgramFiles–Tools–SaveRegistry32DCCN/SVC22;TeddyYing*如何獲得新的License授權(quán)完成后不要忘記保存設(shè)置32DCThanksforyourattention謝謝！33DCCN/SVC22;TeddyYing*Thanksforyourattention33DCC

內(nèi)容1Indradrive與Ecodrive的一些顯著區(qū)別2Indradrive常見故障及處理技巧

功率部分和控制部分DKC驅(qū)動器是一種經(jīng)濟(jì)型、高集成化的驅(qū)動模塊，功率部分和控制部分集成在一塊主板上Indradrive驅(qū)動器的功率部分和控制部分是獨立的，可以獨立替換和維修35DCCN/SVC22;TeddyYing*功率部分和控制部分2DCCN/SVC22;TeddyYiFirmwareDKC的Firmware是外置式的金屬模塊，可以通過更換硬件來改變FirmwareIndradrive的Firmware是內(nèi)置式的存儲單元存在于驅(qū)動器內(nèi)部,通過軟件改變Firmware36DCCN/SVC22;TeddyYing*FirmwareDKC的Firmware是外置式的金屬模塊，驅(qū)動器地址的設(shè)置DKC驅(qū)動器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)來選擇的Indradrive是通過P-0-4025參數(shù)來選擇的

1,可通過上位控制器修改P-0-4025參數(shù)

2,可通過面板的2.1command來實現(xiàn)37DCCN/SVC22;TeddyYing*驅(qū)動器地址的設(shè)置DKC驅(qū)動器的地址是通過固化軟件上的旋鈕開關(guān)SERCOS通訊波特率DKC驅(qū)動器的SERCOS波特率默認(rèn)是2M，可以通過光纜通訊卡上的開關(guān)來選擇的Indradrive可以通過P-0-4087參數(shù)來設(shè)定，默認(rèn)是4M，并且當(dāng)Indradrive與SERCOS主站相連后，其波特率是自動掃描出的，可以與MLC同步38DCCN/SVC22;TeddyYing*SERCOS通訊波特率DKC驅(qū)動器的SERCOS波特率默認(rèn)是DigitalandanalogI/OsDKC驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是固定不可配的39DCCN/SVC22;TeddyYing*DigitalandanalogI/OsDKC驅(qū)動器的DigitalandanalogI/OsIndradrive驅(qū)動器的輸入輸出端口配置是可配的,通過Indraworks軟件40DCCN/SVC22;TeddyYing*DigitalandanalogI/OsIndradr組態(tài)軟件DKC的組態(tài)軟件是DrivetopIndradrive的組態(tài)軟件是Indraworks41DCCN/SVC22;TeddyYing*組態(tài)軟件DKC的組態(tài)軟件是Drivetop8DCCN/SVC2,Indradrive常見故障及處理方法42DCCN/SVC22;TeddyYing*2,Indradrive常見故障及處理方法9DCCN/SV顯示的優(yōu)先權(quán)Warning01AF01F400201C090101E2025ErrorMessageCommanderrorsStatusdiagnostics優(yōu)先級別43DCCN/SVC22;TeddyYing*顯示的優(yōu)先權(quán)Warning01AF01F4Indradrive錯誤的分類錯誤代碼號錯誤的分類處理F2XXX不是致命的錯誤LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF3XXX不是致命的錯誤相關(guān)安全功能的LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF4XXX通訊錯誤查找通訊故障F6XXX行程范圍錯誤VelocitycommandtozeroF7XXX行程范圍錯誤相關(guān)安全功能的VelocitycommandtozeroF8XXX致命的錯誤更換硬件F9XXX致命的系統(tǒng)錯誤如Watchdog,更換硬件錯誤代碼的分類44DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive錯誤的分類錯誤代碼號錯誤的Indradrive常見故障及處理方法F8060過流報警驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流對策:首先檢查大功率管是否被擊穿,用數(shù)字式萬用表二極管檔檢查二極管是否完好,如下表L1L2L3

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750A1A2A3

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45DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F8060過流報Indradrive常見故障及處理方法F8060

如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換F2077電流檢測錯誤,硬件故障驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警對策:驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元F8070外部24V故障對策:檢查24V電源和接線

46DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法13DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F8069內(nèi)部+-15V直流出錯內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對策:更換HCS或CSB

F2026驅(qū)動器功率單元欠壓報警當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警對策:檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元檢查PLC時序,AbAF“bb”不能切換到”Ab”(不能整流產(chǎn)生直流)

檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元

47DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法14DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F2816DCbus故障對策:檢查外部380V直流母線以及外部制動電阻接線驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分

F2018驅(qū)動器溫度報警對策:降低環(huán)境溫度檢查柜內(nèi)冷卻裝置清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策:檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落電機溫度傳感器故障，更換電機驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

48DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法15DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F2820制動電阻報警對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F8838制動電阻過流對策:減小減速度和速度命令值更換制動電阻，增加阻值HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）

HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV

49DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法16DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法驅(qū)動器無顯示顯示模塊壞(這種只是存在于驅(qū)動器能正常工作狀態(tài))CSB控制單元上由于集成芯片壞而造成,更換CSB顯示“LOADER”

FIRMWARE錯誤,需要重新燒制或更換類似于DKC顯示“..”F8102

驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本

HCS功率單元故障，給予更換F2100不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

使用MMC存儲卡50DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法驅(qū)動器無顯示17DCIndradrive常見故障及處理方法C0201無效的參數(shù)當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.

對策:查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

E8260扭矩過載對策:減小加速度增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動電阻51DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法C0201無效的Indradrive常見故障及處理方法F2074電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點F2008電機類型改變下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不一致。對策：直接復(fù)位即可F8078速度環(huán)報警原因及對策:電機動力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整電機編碼器壞,送修更換編碼器外部機械過重或卡死52DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F2074電機Indradrive常見故障及處理方法F4001光纜環(huán)通訊錯誤光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤對策:檢查光纜、光纜卡接頭

更換CSB控制單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障對策:檢查光纜、光纜卡接頭更換CSB控制單元53DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法F4001光纜環(huán)Indradrive常見故障及處理方法54DCCN/SVC22;TeddyYing*Indradrive常見故障及處理方法21DCCN/SVCIndradrive常見故障及處理方法F8022電機編碼器信號弱隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口C0270電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤隊策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

C0285電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.對策:確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口一些相關(guān)的編碼器故