斗輪堆取料機解析課件

斗輪堆取料機

港務(wù)集團有限公司2014年2月1港務(wù)集團有限公司2014年2月1目錄第一節(jié)斗輪堆取料機概述第二節(jié)斗輪堆取料機組成第三節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)2目錄第一節(jié)斗輪堆取料機概述第二節(jié)斗輪堆取料機組第一節(jié)斗輪堆取料機概述

斗輪堆取料機主要承擔(dān)散料的堆存、挖取和均料，即通過斗輪進(jìn)行取料，又可將物料經(jīng)臂架帶式輸送機反向運行而將物料堆存到堆場。

斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。3第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪堆取料機主要承擔(dān)散第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪機的工作原理：

堆煤時，由輸煤系統(tǒng)中皮帶機運來，經(jīng)落煤裝置落入懸臂皮帶存放在煤場。

斗輪機取煤時，把堆積在煤場上的煤挖取到懸臂機上，再經(jīng)過落煤裝置轉(zhuǎn)運到輸煤系統(tǒng)中皮帶機的膠帶上輸送入原煤場。4第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪機的工作原理：堆煤時，由第一節(jié)斗輪堆取料機的類型斗輪機型號的含義：DQ：斗輪堆取料機的“堆”、“取”的縮寫；“/”：其前面的數(shù)字代表斗輪堆取料機的取料能力，后邊的數(shù)字代表堆料能力；“·”：其后面的數(shù)字代表回轉(zhuǎn)半徑的大小。如：斗輪機DQ1100/1500·30：代表取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：30m。如：堆料機DB1500·33：代表堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：33m。5第一節(jié)斗輪堆取料機的類型斗輪機型號的含義：DQ：斗輪堆取料第二節(jié)斗輪堆取料機組成6第二節(jié)斗輪堆取料機組成61、副尾車機構(gòu)2、卷纜機構(gòu)3、主尾車機構(gòu)4、配重塊5、駕駛室6、拉桿機構(gòu)7、懸臂皮帶機8、斗輪機構(gòu)9、液壓俯仰機構(gòu)10、迴轉(zhuǎn)大軸承11、迴轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)12、行走機構(gòu)13、水箱14、配電室第二節(jié)斗輪堆取料機組成71、副尾車機構(gòu)2、卷纜機構(gòu)3、主尾車機構(gòu)88

金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪及傳動裝置

懸臂皮帶機

行走機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

尾車

集中潤滑裝置

動力、控制電纜卷筒裝置俯仰機構(gòu)9金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪及傳動裝置懸臂皮帶機一、金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要金屬結(jié)構(gòu)采用16Mn鋼焊接而成，其中前、后臂架為板梁結(jié)構(gòu)，門柱、門座為箱梁結(jié)構(gòu)。重要機體接口采用高強度螺栓連接。上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、前后拉桿等組成，構(gòu)件均采用銷軸連接。10一、金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要金屬二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由電動機、液力耦合器、減速器、斗輪軸、斗輪及溜料導(dǎo)料裝置等構(gòu)成。11二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成主二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成12二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成12二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪安裝要求：

斗輪體在臂架上安裝位置圖（a)斗輪與臂架安裝角度（b)斗輪體傾斜角度斗輪體中心線AB與臂架中心線CD相交一個角度斗輪體軸線EF與水平線GH構(gòu)成一夾角13二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪安裝要求：

斗輪的斗子固定于輪體上，工作時，電機通過液壓馬達(dá)驅(qū)動斗輪轉(zhuǎn)動，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞開與輪體相通，斗子挖料區(qū)內(nèi)裝有固定的圓弧擋料板，用以保持斗內(nèi)物料不致漏出，第二節(jié)斗輪堆取料機組成當(dāng)斗子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)過圓弧擋料板進(jìn)入卸料區(qū)時，自重使物料從斗內(nèi)落至固定溜煤板上，滑到懸臂架前端的懸臂皮帶機上而送出。14斗輪的斗子固定于輪體上，工作時，電機通過液壓馬達(dá)驅(qū)動二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪：

用螺栓和銷子固定在輪體上。

為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗輪內(nèi)側(cè)設(shè)置圓弧擋板，圓弧擋板內(nèi)側(cè)表面襯有耐磨襯板。

斗輪挖取物料通過溜料槽導(dǎo)向懸臂皮帶。

輪體大盤周圍均勻布置8~9個挖煤斗，斗輪通過自身的回轉(zhuǎn)從煤堆連續(xù)取煤。

斗子邊緣均焊有耐磨的斗齒。

斗輪部件在取料時工作，在堆料時處于停止?fàn)顟B(tài)。15二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪：二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成驅(qū)動裝置：機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、機械液壓聯(lián)合驅(qū)動機械驅(qū)動：由電動機、液力耦合器、減速機構(gòu)成一體，采用行星輪減速機。

其上裝有杠桿式過力矩保護(hù)裝置，當(dāng)挖掘力超過設(shè)計值的1.5倍時，自動切斷電路，實施過載保護(hù)。16二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成驅(qū)動裝置：機械驅(qū)二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成行星輪機械驅(qū)動簡圖17二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成行星輪機械驅(qū)動簡二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成減速器：

采用強制潤滑方式，在減速器上設(shè)有潤滑液壓泵。

斗輪電動機啟動之前，首先啟動潤滑液壓泵對減速器進(jìn)行潤滑，減速器潤滑系統(tǒng)中設(shè)有壓力檢測開關(guān)，對潤滑液壓泵進(jìn)行保護(hù)。

當(dāng)潤滑液壓泵停止工作時，油系統(tǒng)壓力降低，檢測開關(guān)與斗輪驅(qū)動電動機聯(lián)鎖，切斷電源，停止工作。18二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成減速器：二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成液壓驅(qū)動：由液壓系統(tǒng)提供高壓油直接驅(qū)動低速大扭矩液壓馬達(dá)，帶動斗輪軸及軸上斗輪轉(zhuǎn)動的一種驅(qū)動方式。斗輪機液壓驅(qū)動簡圖19二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成液壓驅(qū)動二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成過載式杠桿保護(hù)裝置保護(hù)裝置20二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成過載式杠桿保護(hù)裝三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由如下部分組成：傳動裝置運輸部分清掃器保護(hù)裝置21三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由如下部分組成：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

由電動機、液力耦合器、減速器、驅(qū)動滾筒等組成。

液力耦合器能減少沖擊和振動，改善啟動特性，防止機構(gòu)過載。

減速器輸出軸與驅(qū)動滾筒之間直接套裝連接。

為了減少黏煤、提高摩擦力，采用菱形膠面驅(qū)動滾筒和膠面改向滾筒。22三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。

為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口進(jìn)行黏結(jié)。

膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。

上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。23三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

膠帶機設(shè)有跑偏保護(hù)裝置，安裝在皮帶兩側(cè)。

皮帶發(fā)生一級跑偏，在司機室內(nèi)發(fā)出警告；發(fā)生二級跑偏，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。

拉線開關(guān)安裝在皮帶機兩側(cè)的機架上，當(dāng)皮帶運行中發(fā)現(xiàn)異常情況時，在皮帶任何部位都可以拉動拉線開關(guān)，使皮帶停止運行。24三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

速度檢測裝置用于檢測皮帶運行速度。

當(dāng)皮帶發(fā)生打滑或斷開情況時，速度檢測裝置檢測滾輪轉(zhuǎn)速下降，引起速度繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。

落煤筒堵煤保護(hù)裝置安裝在落煤筒內(nèi)壁。當(dāng)發(fā)生堵煤情況時，堵煤繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。25三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成

主要由行走機構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。如下圖所示。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。一般，行走機構(gòu)采用變頻驅(qū)動。26四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由行四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1、驅(qū)動裝置2、平衡梁3、行走軌道

27四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1、驅(qū)動裝置四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.支撐裝置：支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼QU100。車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動機構(gòu)直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。28四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.支撐裝置：支承裝置四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：

行走機構(gòu)驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動，驅(qū)動形式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動是由一臺電機通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于大型機構(gòu)設(shè)備，不宜采用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機分別驅(qū)動，每臺電機驅(qū)動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖所示，它結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，分別驅(qū)動要求兩側(cè)同步。29四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行走四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成行走驅(qū)動機構(gòu)示意圖1、制動器2、電機3、聯(lián)軸節(jié)4、減速器5、主動輪6、開式齒輪7、惰輪30四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成行走驅(qū)動機構(gòu)示意圖四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行走機構(gòu)的驅(qū)動部分包括制動器、電機、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。電機2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動主動輪5，主動輪的另一側(cè)帶動開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動另一開式齒輪8驅(qū)動另一主動輪9轉(zhuǎn)動。它的傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊。31四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.夾軸鉗由于機械露天作業(yè)，為防止被風(fēng)吹動，設(shè)有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20M/S，堆取料機的錨固器，用于防止暴風(fēng)時大機滑移，其抗風(fēng)能力為55M/S，還設(shè)有行走終點減速和終點停止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護(hù)大機。。下圖是煤系堆取料機夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當(dāng)堆取料機行走停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。32四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.夾軸鉗由于第二節(jié)斗輪堆取料機組成夾軌器示意圖1、彈簧2、夾鉗3、軌道4、重錘5、動力缸33第二節(jié)斗輪堆取料機組成夾軌器示意圖33第二節(jié)斗輪堆取料機組成

錨固器如下圖，沿軌道設(shè)有若干個錨定座（錨固坑），堆取料機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內(nèi)可起到固定作用。錨固器1、轉(zhuǎn)動臂2、錨固板3、限位開關(guān)4、行走門架5、錨固坑34第二節(jié)斗輪堆取料機組成錨固器如下圖，沿軌道設(shè)有若五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成由滾柱大軸承支撐部分及固定在轉(zhuǎn)盤后部的驅(qū)動裝置組成。

大軸承由上、下座圈、軸承本體組成。

上座圈與轉(zhuǎn)盤焊接而成，下座圈與門座焊于一體，上下座圈用螺栓分別與軸承內(nèi)、外環(huán)連接。35五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成由滾柱大五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成及驅(qū)動方式回轉(zhuǎn)驅(qū)動有液壓驅(qū)動和機械傳動兩種方式。液壓傳動：液壓傳動回轉(zhuǎn)機構(gòu)如下圖所示，主要由大轉(zhuǎn)盤齒輪、回轉(zhuǎn)渦輪減速箱、內(nèi)曲線油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)各部件組成，靠變量油泵實現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的無級調(diào)速，具有過載自保護(hù)功能，液壓系統(tǒng)中緩沖閥可避免由于換向時機械設(shè)備的沖擊，保持機械安全使用。36五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成及驅(qū)動五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成37五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成37五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成機械傳動：機械傳動可分為行星輪傳動，行星輪減速機傳動結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由電動機、制動輪聯(lián)軸器、行星減速機等構(gòu)成。定軸傳動機結(jié)構(gòu)由電動機、制動輪聯(lián)軸器、圓齒輪減速機、渦輪減速機和傳動軸套構(gòu)成。機械傳動電動機調(diào)速主要有交流調(diào)速電動機、交流調(diào)頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速三種方式。38五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成機械傳動：38第二節(jié)斗輪堆取料機組成39第二節(jié)斗輪堆取料機組成39第二節(jié)斗輪堆取料機組成40第二節(jié)斗輪堆取料機組成40五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.支撐裝置種類結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置主要是承受垂直力、水平力和傾覆力矩。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾動軸承式和臺車式兩類。（1）滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由滾動軸承和座圈組成，滾動軸承內(nèi)圈套與回轉(zhuǎn)部分固定在一起，外圈與不回轉(zhuǎn)部分固定。（2）臺車回轉(zhuǎn)支承裝置主要由垂直支承和水平支承裝置兩大部分組成。41五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.支撐裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成42第二節(jié)斗輪堆取料機組成42第二節(jié)斗輪堆取料機組成43第二節(jié)斗輪堆取料機組成43七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪機的懸臂梁其端部以鉸為軸心，上下俯仰。用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱組成。一般，斗輪機可堆取軌道上12m高，軌道下1.5m的范圍。

懸臂梁的俯仰動作有的靠雙作用液壓缸來實現(xiàn)（液壓傳動），也有的用卷揚機構(gòu)來實現(xiàn)（機械傳動）。44七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪機的七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.機械傳動變幅機構(gòu)主要由卷揚機構(gòu)、動滑輪組、定滑輪組、鋼絲繩等組成，其中卷揚機由電動機、聯(lián)軸器、制動器減速器、及卷筒等組成。工作原理是通過卷揚機構(gòu)、鋼絲繩牽引平衡架尾部的動滑輪組帶動前臂架一起實現(xiàn)變幅動作。如下圖。45七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.機械傳動第二節(jié)斗輪堆取料機組成46第二節(jié)斗輪堆取料機組成46第二節(jié)斗輪堆取料機組成七、俯仰機構(gòu)2.液壓式變幅機構(gòu)由兩個雙作用油缸組成。工作原理是通過兩個雙作用油缸推動門柱，門柱帶動其整個機構(gòu)同時變幅。液壓系統(tǒng)由有過載保護(hù)設(shè)施47第二節(jié)斗輪堆取料機組成七、俯仰機構(gòu)2.液壓式變幅機七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成

尾車是堆取料機堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機上。

48七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成尾車是堆取料第二節(jié)斗輪堆取料機組成49第二節(jié)斗輪堆取料機組成49七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.折返式尾車（如下圖）折返式尾車就是指堆料時物料從何方來，取料時可原路返回的尾車裝置?？煞譃樽兎徒徊鎯煞N型式。變幅式：半趴式、全趴式

50七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.折返式尾車（如下圖）5第二節(jié)斗輪堆取料機組成51第二節(jié)斗輪堆取料機組成51第二節(jié)斗輪堆取料機組成52第二節(jié)斗輪堆取料機組成52第二節(jié)斗輪堆取料機組成53第二節(jié)斗輪堆取料機組成53七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.通過式尾車通過式尾車是指主機在非堆料狀態(tài)下，物料可以從機器下方通過。根據(jù)通過方向不同分為單向通過式尾車和雙向通過式尾車。（1）單向通過式尾車由固定段尾車和中繼皮帶機以及二者間的伸縮機構(gòu)和運轉(zhuǎn)落料斗組成。固定段尾車與前述尾車相似，中繼皮帶機是帶有獨立驅(qū)動裝置的皮帶機。如下圖54七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.通過式尾車通過式尾車是第二節(jié)斗輪堆取料機組成55第二節(jié)斗輪堆取料機組成55七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成（2）雙向通過式尾車由變幅段尾車和中繼皮帶機以及變幅機構(gòu)組成。中繼皮帶機結(jié)構(gòu)與單向通過式尾車中繼皮帶機相同，變幅段尾車由皮帶機、兩個行走輪、機架等組成。如下圖56七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成（2）雙向通過式尾車由變幅第二節(jié)斗輪堆取料機組成57第二節(jié)斗輪堆取料機組成57七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成

尾車的起伏一般由卷揚機構(gòu)來實現(xiàn)。

有的斗輪機也有配置液壓缸進(jìn)行起伏。

堆料時，副尾車升起，并用掛鉤掛??；取料時，松開鉤子，副尾車下腹并置于主尾車上。58七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成尾車的起伏一八、集中潤滑裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成

斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)設(shè)有集中潤滑裝置。由手動液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。

分油器采用逐點潤滑方式。加油時當(dāng)一點加滿油后，分油器換向給另一點加油，直至各點加滿為止。59八、集中潤滑裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪九、動力、控制電纜卷筒裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成

有力矩式和磁滯式電纜卷筒裝置。由于磁滯式電纜卷筒裝置運行可靠，因此，新投入的斗輪機一般都采用磁滯式電纜卷筒裝置。

磁滯式電纜卷筒裝置由電纜卷盤、行星齒輪箱、圓錐減速箱、卷筒繼電器、磁滯聯(lián)軸器、電動機組成。60九、動力、控制電纜卷筒裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成九、動力、控制電纜卷筒裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成

工作時，由電動機將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動機始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)斗輪機朝遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向行走時，通過對電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當(dāng)斗輪機向翻轉(zhuǎn)方向行走時，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。

由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實現(xiàn)理想的卷取特性，長期達(dá)到理想工作狀態(tài)。61九、動力、控制電纜卷筒裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成6262一、大車行走機構(gòu)保護(hù)第三節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)大車設(shè)有前進(jìn)限位、后退限位保護(hù)大車設(shè)有前進(jìn)極限限位、后退極限限位保護(hù)夾軌器夾緊，行走機構(gòu)不能行走保護(hù)電纜卷筒不啟動及電纜過拉力時，行走機構(gòu)不能行走保護(hù)63一、大車行走機構(gòu)保護(hù)第三節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)大車設(shè)二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)在取料的情況下，回轉(zhuǎn)運行速度按斗輪電流變化曲線變化當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到變幅禁區(qū)時，回轉(zhuǎn)停止并且只能向相反方向回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)限位回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)極限限位回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有過力矩限位64二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)在取料的情三、變幅機構(gòu)保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)變幅機構(gòu)有上仰、下俯限位變幅機構(gòu)有上仰、下俯極限限位四、斗輪機構(gòu)保護(hù)斗輪設(shè)有斗輪過力矩限保護(hù)65三、變幅機構(gòu)保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)變幅機構(gòu)有五、各機構(gòu)間聯(lián)鎖保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)堆料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳尾車皮帶堆料工況，尾車皮帶聯(lián)跳輸煤系統(tǒng)皮帶取料工況，輸煤系統(tǒng)皮帶聯(lián)跳懸臂皮帶取料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳斗輪66五、各機構(gòu)間聯(lián)鎖保護(hù)第四節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)堆料工謝謝！67謝謝！67斗輪堆取料機

港務(wù)集團有限公司2014年2月68港務(wù)集團有限公司2014年2月1目錄第一節(jié)斗輪堆取料機概述第二節(jié)斗輪堆取料機組成第三節(jié)斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護(hù)69目錄第一節(jié)斗輪堆取料機概述第二節(jié)斗輪堆取料機組第一節(jié)斗輪堆取料機概述

斗輪堆取料機主要承擔(dān)散料的堆存、挖取和均料，即通過斗輪進(jìn)行取料，又可將物料經(jīng)臂架帶式輸送機反向運行而將物料堆存到堆場。

斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。70第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪堆取料機主要承擔(dān)散第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪機的工作原理：

堆煤時，由輸煤系統(tǒng)中皮帶機運來，經(jīng)落煤裝置落入懸臂皮帶存放在煤場。

斗輪機取煤時，把堆積在煤場上的煤挖取到懸臂機上，再經(jīng)過落煤裝置轉(zhuǎn)運到輸煤系統(tǒng)中皮帶機的膠帶上輸送入原煤場。71第一節(jié)斗輪堆取料機概述斗輪機的工作原理：堆煤時，由第一節(jié)斗輪堆取料機的類型斗輪機型號的含義：DQ：斗輪堆取料機的“堆”、“取”的縮寫；“/”：其前面的數(shù)字代表斗輪堆取料機的取料能力，后邊的數(shù)字代表堆料能力；“·”：其后面的數(shù)字代表回轉(zhuǎn)半徑的大小。如：斗輪機DQ1100/1500·30：代表取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：30m。如：堆料機DB1500·33：代表堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：33m。72第一節(jié)斗輪堆取料機的類型斗輪機型號的含義：DQ：斗輪堆取料第二節(jié)斗輪堆取料機組成73第二節(jié)斗輪堆取料機組成61、副尾車機構(gòu)2、卷纜機構(gòu)3、主尾車機構(gòu)4、配重塊5、駕駛室6、拉桿機構(gòu)7、懸臂皮帶機8、斗輪機構(gòu)9、液壓俯仰機構(gòu)10、迴轉(zhuǎn)大軸承11、迴轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)12、行走機構(gòu)13、水箱14、配電室第二節(jié)斗輪堆取料機組成741、副尾車機構(gòu)2、卷纜機構(gòu)3、主尾車機構(gòu)758

金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪及傳動裝置

懸臂皮帶機

行走機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

尾車

集中潤滑裝置

動力、控制電纜卷筒裝置俯仰機構(gòu)76金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪及傳動裝置懸臂皮帶機一、金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要金屬結(jié)構(gòu)采用16Mn鋼焊接而成，其中前、后臂架為板梁結(jié)構(gòu)，門柱、門座為箱梁結(jié)構(gòu)。重要機體接口采用高強度螺栓連接。上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、前后拉桿等組成，構(gòu)件均采用銷軸連接。77一、金屬結(jié)構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要金屬二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由電動機、液力耦合器、減速器、斗輪軸、斗輪及溜料導(dǎo)料裝置等構(gòu)成。78二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成主二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成79二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成12二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪安裝要求：

斗輪體在臂架上安裝位置圖（a)斗輪與臂架安裝角度（b)斗輪體傾斜角度斗輪體中心線AB與臂架中心線CD相交一個角度斗輪體軸線EF與水平線GH構(gòu)成一夾角80二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪安裝要求：

斗輪的斗子固定于輪體上，工作時，電機通過液壓馬達(dá)驅(qū)動斗輪轉(zhuǎn)動，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞開與輪體相通，斗子挖料區(qū)內(nèi)裝有固定的圓弧擋料板，用以保持斗內(nèi)物料不致漏出，第二節(jié)斗輪堆取料機組成當(dāng)斗子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)過圓弧擋料板進(jìn)入卸料區(qū)時，自重使物料從斗內(nèi)落至固定溜煤板上，滑到懸臂架前端的懸臂皮帶機上而送出。81斗輪的斗子固定于輪體上，工作時，電機通過液壓馬達(dá)驅(qū)動二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪：

用螺栓和銷子固定在輪體上。

為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗輪內(nèi)側(cè)設(shè)置圓弧擋板，圓弧擋板內(nèi)側(cè)表面襯有耐磨襯板。

斗輪挖取物料通過溜料槽導(dǎo)向懸臂皮帶。

輪體大盤周圍均勻布置8~9個挖煤斗，斗輪通過自身的回轉(zhuǎn)從煤堆連續(xù)取煤。

斗子邊緣均焊有耐磨的斗齒。

斗輪部件在取料時工作，在堆料時處于停止?fàn)顟B(tài)。82二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪：二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成驅(qū)動裝置：機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、機械液壓聯(lián)合驅(qū)動機械驅(qū)動：由電動機、液力耦合器、減速機構(gòu)成一體，采用行星輪減速機。

其上裝有杠桿式過力矩保護(hù)裝置，當(dāng)挖掘力超過設(shè)計值的1.5倍時，自動切斷電路，實施過載保護(hù)。83二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成驅(qū)動裝置：機械驅(qū)二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成行星輪機械驅(qū)動簡圖84二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成行星輪機械驅(qū)動簡二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成減速器：

采用強制潤滑方式，在減速器上設(shè)有潤滑液壓泵。

斗輪電動機啟動之前，首先啟動潤滑液壓泵對減速器進(jìn)行潤滑，減速器潤滑系統(tǒng)中設(shè)有壓力檢測開關(guān)，對潤滑液壓泵進(jìn)行保護(hù)。

當(dāng)潤滑液壓泵停止工作時，油系統(tǒng)壓力降低，檢測開關(guān)與斗輪驅(qū)動電動機聯(lián)鎖，切斷電源，停止工作。85二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成減速器：二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成液壓驅(qū)動：由液壓系統(tǒng)提供高壓油直接驅(qū)動低速大扭矩液壓馬達(dá)，帶動斗輪軸及軸上斗輪轉(zhuǎn)動的一種驅(qū)動方式。斗輪機液壓驅(qū)動簡圖86二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成液壓驅(qū)動二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成過載式杠桿保護(hù)裝置保護(hù)裝置87二、斗輪及傳動裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成過載式杠桿保護(hù)裝三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由如下部分組成：傳動裝置運輸部分清掃器保護(hù)裝置88三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由如下部分組成：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

由電動機、液力耦合器、減速器、驅(qū)動滾筒等組成。

液力耦合器能減少沖擊和振動，改善啟動特性，防止機構(gòu)過載。

減速器輸出軸與驅(qū)動滾筒之間直接套裝連接。

為了減少黏煤、提高摩擦力，采用菱形膠面驅(qū)動滾筒和膠面改向滾筒。89三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。

為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口進(jìn)行黏結(jié)。

膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。

上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。90三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

膠帶機設(shè)有跑偏保護(hù)裝置，安裝在皮帶兩側(cè)。

皮帶發(fā)生一級跑偏，在司機室內(nèi)發(fā)出警告；發(fā)生二級跑偏，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。

拉線開關(guān)安裝在皮帶機兩側(cè)的機架上，當(dāng)皮帶運行中發(fā)現(xiàn)異常情況時，在皮帶任何部位都可以拉動拉線開關(guān)，使皮帶停止運行。91三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：

速度檢測裝置用于檢測皮帶運行速度。

當(dāng)皮帶發(fā)生打滑或斷開情況時，速度檢測裝置檢測滾輪轉(zhuǎn)速下降，引起速度繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。

落煤筒堵煤保護(hù)裝置安裝在落煤筒內(nèi)壁。當(dāng)發(fā)生堵煤情況時，堵煤繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。92三、懸臂膠帶機第二節(jié)斗輪堆取料機組成傳動裝置：四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成

主要由行走機構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。如下圖所示。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。一般，行走機構(gòu)采用變頻驅(qū)動。93四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成主要由行四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1、驅(qū)動裝置2、平衡梁3、行走軌道

94四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1、驅(qū)動裝置四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.支撐裝置：支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼QU100。車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動機構(gòu)直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。95四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.支撐裝置：支承裝置四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：

行走機構(gòu)驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動，驅(qū)動形式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動是由一臺電機通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于大型機構(gòu)設(shè)備，不宜采用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機分別驅(qū)動，每臺電機驅(qū)動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖所示，它結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，分別驅(qū)動要求兩側(cè)同步。96四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行走四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成行走驅(qū)動機構(gòu)示意圖1、制動器2、電機3、聯(lián)軸節(jié)4、減速器5、主動輪6、開式齒輪7、惰輪97四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成行走驅(qū)動機構(gòu)示意圖四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行走機構(gòu)的驅(qū)動部分包括制動器、電機、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。電機2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動主動輪5，主動輪的另一側(cè)帶動開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動另一開式齒輪8驅(qū)動另一主動輪9轉(zhuǎn)動。它的傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊。98四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.驅(qū)動裝置：行四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.夾軸鉗由于機械露天作業(yè)，為防止被風(fēng)吹動，設(shè)有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20M/S，堆取料機的錨固器，用于防止暴風(fēng)時大機滑移，其抗風(fēng)能力為55M/S，還設(shè)有行走終點減速和終點停止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護(hù)大機。。下圖是煤系堆取料機夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當(dāng)堆取料機行走停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。99四、行走機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.夾軸鉗由于第二節(jié)斗輪堆取料機組成夾軌器示意圖1、彈簧2、夾鉗3、軌道4、重錘5、動力缸100第二節(jié)斗輪堆取料機組成夾軌器示意圖33第二節(jié)斗輪堆取料機組成

錨固器如下圖，沿軌道設(shè)有若干個錨定座（錨固坑），堆取料機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內(nèi)可起到固定作用。錨固器1、轉(zhuǎn)動臂2、錨固板3、限位開關(guān)4、行走門架5、錨固坑101第二節(jié)斗輪堆取料機組成錨固器如下圖，沿軌道設(shè)有若五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成由滾柱大軸承支撐部分及固定在轉(zhuǎn)盤后部的驅(qū)動裝置組成。

大軸承由上、下座圈、軸承本體組成。

上座圈與轉(zhuǎn)盤焊接而成，下座圈與門座焊于一體，上下座圈用螺栓分別與軸承內(nèi)、外環(huán)連接。102五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成由滾柱大五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成及驅(qū)動方式回轉(zhuǎn)驅(qū)動有液壓驅(qū)動和機械傳動兩種方式。液壓傳動：液壓傳動回轉(zhuǎn)機構(gòu)如下圖所示，主要由大轉(zhuǎn)盤齒輪、回轉(zhuǎn)渦輪減速箱、內(nèi)曲線油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)各部件組成，靠變量油泵實現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的無級調(diào)速，具有過載自保護(hù)功能，液壓系統(tǒng)中緩沖閥可避免由于換向時機械設(shè)備的沖擊，保持機械安全使用。103五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成及驅(qū)動五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成104五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成37五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成機械傳動：機械傳動可分為行星輪傳動，行星輪減速機傳動結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由電動機、制動輪聯(lián)軸器、行星減速機等構(gòu)成。定軸傳動機結(jié)構(gòu)由電動機、制動輪聯(lián)軸器、圓齒輪減速機、渦輪減速機和傳動軸套構(gòu)成。機械傳動電動機調(diào)速主要有交流調(diào)速電動機、交流調(diào)頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速三種方式。105五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成機械傳動：38第二節(jié)斗輪堆取料機組成106第二節(jié)斗輪堆取料機組成39第二節(jié)斗輪堆取料機組成107第二節(jié)斗輪堆取料機組成40五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.支撐裝置種類結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置主要是承受垂直力、水平力和傾覆力矩。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾動軸承式和臺車式兩類。（1）滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由滾動軸承和座圈組成，滾動軸承內(nèi)圈套與回轉(zhuǎn)部分固定在一起，外圈與不回轉(zhuǎn)部分固定。（2）臺車回轉(zhuǎn)支承裝置主要由垂直支承和水平支承裝置兩大部分組成。108五、回轉(zhuǎn)機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.支撐裝置第二節(jié)斗輪堆取料機組成109第二節(jié)斗輪堆取料機組成42第二節(jié)斗輪堆取料機組成110第二節(jié)斗輪堆取料機組成43七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪機的懸臂梁其端部以鉸為軸心，上下俯仰。用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱組成。一般，斗輪機可堆取軌道上12m高，軌道下1.5m的范圍。

懸臂梁的俯仰動作有的靠雙作用液壓缸來實現(xiàn)（液壓傳動），也有的用卷揚機構(gòu)來實現(xiàn)（機械傳動）。111七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成斗輪機的七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.機械傳動變幅機構(gòu)主要由卷揚機構(gòu)、動滑輪組、定滑輪組、鋼絲繩等組成，其中卷揚機由電動機、聯(lián)軸器、制動器減速器、及卷筒等組成。工作原理是通過卷揚機構(gòu)、鋼絲繩牽引平衡架尾部的動滑輪組帶動前臂架一起實現(xiàn)變幅動作。如下圖。112七、俯仰機構(gòu)第二節(jié)斗輪堆取料機組成1.機械傳動第二節(jié)斗輪堆取料機組成113第二節(jié)斗輪堆取料機組成46第二節(jié)斗輪堆取料機組成七、俯仰機構(gòu)2.液壓式變幅機構(gòu)由兩個雙作用油缸組成。工作原理是通過兩個雙作用油缸推動門柱，門柱帶動其整個機構(gòu)同時變幅。液壓系統(tǒng)由有過載保護(hù)設(shè)施114第二節(jié)斗輪堆取料機組成七、俯仰機構(gòu)2.液壓式變幅機七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成

尾車是堆取料機堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機上。

115七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成尾車是堆取料第二節(jié)斗輪堆取料機組成116第二節(jié)斗輪堆取料機組成49七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.折返式尾車（如下圖）折返式尾車就是指堆料時物料從何方來，取料時可原路返回的尾車裝置。可分為變幅和交叉兩種型式。變幅式：半趴式、全趴式

117七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成2.折返式尾車（如下圖）5第二節(jié)斗輪堆取料機組成118第二節(jié)斗輪堆取料機組成51第二節(jié)斗輪堆取料機組成119第二節(jié)斗輪堆取料機組成52第二節(jié)斗輪堆取料機組成120第二節(jié)斗輪堆取料機組成53七、尾車第二節(jié)斗輪堆取料機組成3.通過式尾車通過式尾車是指主機在非堆