全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)教學(xué)內(nèi)容與安排F

..6/6全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)教學(xué)概述與教學(xué)安排F特殊機(jī)械之凸輪裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)律和連桿一、凸輪裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.凸輪的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的快慢。2.凸輪的外廓形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（凸輪的外廓形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。）3.只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)。二、特殊機(jī)械之連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副連接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是幾根長(zhǎng)桿連接在一起，由主動(dòng)桿依次帶動(dòng)，最終帶動(dòng)輸出桿的運(yùn)動(dòng)，如下圖所示，左側(cè)為主動(dòng)桿，當(dāng)它繞一點(diǎn)擺動(dòng)時(shí)，依次帶動(dòng)后面長(zhǎng)桿，最終帶動(dòng)右側(cè)長(zhǎng)桿左右移動(dòng)。（連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)演示）平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1.低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損；2.易于加工，幾何形狀能保證本身封閉；轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便。易于獲得較高的制造精度。缺點(diǎn)：1.低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差；2.設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。F作業(yè)一、單選題（）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A.凸輪轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪形狀。下列說(shuō)確的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。3.下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？（）A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.蹺蹺板C.顯示器D.拉桿箱4.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒(méi)有影響5.下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（）A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.結(jié)構(gòu)緊湊C.接觸點(diǎn)、線不易磨損D.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便6.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱(chēng)為？（）A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間。7.在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（）凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場(chǎng)合。A.盤(pán)形凸輪B.移動(dòng)凸輪C.圓柱凸輪D.圓錐凸輪8.在兩紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？（）A.無(wú)任何反應(yīng)。B.兩紙往里合。C.兩紙往外。D.一直紙往里合，一紙往外。9.下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？（）A、B、C、D、10.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的最大升程叫。（）位移B.導(dǎo)程C.行程D.升程11.對(duì)于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)化到該固定端的（）。A.一個(gè)力B.一組力C.一個(gè)力偶D.一個(gè)力和一個(gè)力偶12.凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是？（）A.一條拋物線B.一條直線C.兩條拋物線D.兩條雙曲線多選題1.列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說(shuō)確的是？（）A.凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過(guò)大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤(rùn)滑。凸輪一般按外形可為三類(lèi)，主要有哪些？（）A.盤(pán)形凸輪B.移動(dòng)凸輪C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪下列關(guān)于能量的說(shuō)法不正確的是？（）A.人可以不需要能量的活著。B.人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C.生活的人們時(shí)刻都在消耗能量。D.動(dòng)物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。下面哪些是力學(xué)三要素？（）A.大小B.方向C.時(shí)間D.作用點(diǎn)機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（）A.體積大B.抗干擾性差C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（）剪刀機(jī)B.車(chē)床仿形機(jī)構(gòu)C.發(fā)電機(jī)D.港口用的起重吊車(chē)力鎖合包括（）與（)A.重力鎖合B.重力C.彈力鎖合D.彈力凸輪按高副接觸方式不同可以分為（）與（）A.滾子從動(dòng)件B.力鎖合C.移動(dòng)從動(dòng)件D.幾何鎖合幾何鎖合的方式有（）A.槽凸輪機(jī)構(gòu)B.主回凸輪機(jī)構(gòu)C.等徑凸輪機(jī)構(gòu)D.等寬凸輪機(jī)構(gòu)判斷題凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（）一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)動(dòng)時(shí)停的周