模塊化直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)cddr系列

所的。的高品質(zhì)產(chǎn)品，幫助工程師解決上述，同時(shí)生產(chǎn)出真正有特色的凸顯一個(gè)機(jī)器的特點(diǎn)，通過(guò)提升機(jī)器的性能使其在市場(chǎng)上具有競(jìng)爭(zhēng)非常清楚，因而在不斷發(fā)展的產(chǎn)品中一直高度關(guān)注運(yùn)動(dòng)功能，致力于為采用復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)制的機(jī)器提確的速度、準(zhǔn)度和位置控制?？茽柲Ω鵆artridgeDirectDriveRotary?Motor客戶解決方案，這些方案將編程軟件、

AKD伺服驅(qū)動(dòng) CARTRCARTRIDGEDDRMOTO模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電 系統(tǒng)概 C04x,C05x,C06x,C09x, C04x,C05x,C06x,C09x,外形 C04x,C05x,C06x,C09x,安裝要 C04x,C05x,C06x,C09x,型號(hào)命 Motioneering?應(yīng)用引 科爾摩根的母公司是價(jià)值科爾摩根的母公司是價(jià)值130億的丹納赫公司。丹納赫業(yè)務(wù)系統(tǒng)是推動(dòng)丹納赫發(fā)展（Kaizen）?AAKD伺服驅(qū)動(dòng)器AKD?伺服我們的AKD系列產(chǎn)品是一整套基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)是速度快、功能豐富而靈活，并可以快速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。*AKD產(chǎn)品可以確保進(jìn)行即插即用的調(diào)試，允許用戶以無(wú)縫方式迅速接入科爾摩根提供的豐富產(chǎn)品。另外，不管您有什么應(yīng)用需用，從而優(yōu)化性能，在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)增加速度和設(shè)備運(yùn)行時(shí)*專利待批科爾摩根AKDAKD伺服驅(qū)動(dòng)器 機(jī)器速度/吞吐量更大重復(fù)性能更

借助自動(dòng)調(diào)節(jié)功能通過(guò)點(diǎn)擊操作即可高效率優(yōu)化性 減少?gòu)U料提高質(zhì) 加快轉(zhuǎn)換速度提高設(shè)備運(yùn)行時(shí) 可以查找參數(shù)名從而可節(jié)省時(shí)間

更大的功率風(fēng)扇風(fēng)冷占用空間更支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)總線EtherCAT?、Modbus/TCP和

上市時(shí)間更短選擇方減少了連線成本符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可以隨時(shí)使 33AKD伺服驅(qū)動(dòng)器AKD伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了前沿的技術(shù)和性能，并且其尺寸也是業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小的。這些功能豐富的驅(qū)動(dòng)器幾乎為所有應(yīng)用系統(tǒng)提供了解決方案，比如基本的轉(zhuǎn)矩-速度應(yīng)用、分度、以及使用嵌入式科爾摩根自動(dòng)套件?AKD伺服驅(qū)動(dòng)器MicronAKM模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?電有框架直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電

AKD能夠通過(guò)無(wú)縫方式與科爾摩根電機(jī)和配合工作–直接驅(qū)動(dòng)直線電線多軸高精度操作 AKDTM服驅(qū) 科爾摩根AKD的科連AKD的科連峰0失速條件下的連續(xù)轉(zhuǎn)矩*AKM結(jié)合Micro齒輪頭可以達(dá)到5,000AKD的科范連精密操作峰無(wú)桿執(zhí)行電動(dòng)1與速度相關(guān)的連續(xù)推力科爾摩根科爾摩根AKD產(chǎn)品范圍AKD產(chǎn)品范圍AKD功率連峰2404801 AKD功率連峰2404801 驅(qū)動(dòng)輸出功率（瓦AKD伺服驅(qū)動(dòng)器AKD具有良好的通用性、通信功能和功率規(guī)格，能夠幫助您提高機(jī)器性能，加快集成速度。電機(jī)采用即插即用的配置，并有多個(gè)以太網(wǎng)連通選件，可以運(yùn)行開(kāi)放和封閉協(xié)議。通過(guò)故障檢修和數(shù)AKD伺服驅(qū)動(dòng)器業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高性能伺服環(huán)伺服環(huán)更新速帶寬（最大1.5MHz,(0.675.016kHz,(62.51.68kHz,(1250.8輸入/數(shù)字輸入連接16kHz,(62.5μs)刷新 2.5MHz最大線頻反智能反饋設(shè)備（SFD）,EnDat2.2,01,BiSS,模擬正弦/余弦編,增量編,HIPERFACE?和旋轉(zhuǎn)變壓24帶I/O數(shù)字輸入(248（1個(gè)專門用于使能（1個(gè)專門用于使能數(shù)字輸出(243（1個(gè)專門用于故障繼電器（1個(gè)專門用于故障繼電器(+/-10Vdc,16-12(+/-10Vdc,16-12可編程輸7可編程輸2漏/源輸入/是是 科爾摩根HDWHDW業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的功率密AKD伺服驅(qū)動(dòng)器120/2401&3?(85-265連續(xù)電峰值電（瓦內(nèi)部再(瓦 (歐姆毫(英寸毫(英寸毫(英寸毫(英寸AKD-3900AKD-6AKD-AKD-84803?(187-528連續(xù)電峰值電（瓦內(nèi)部再(瓦 (歐姆毫(英寸毫(英寸毫(英寸毫(英寸AKD-39AKD-6AKD-AKD-AKD-即將推AKD-即將推注釋關(guān)于完整的型號(hào)命名請(qǐng)參見(jiàn)第40頁(yè)77?直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)?直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)((DDT電機(jī)這可能使負(fù)載移動(dòng)1弧分?？茽柲Ω臉?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的位置保持能力直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高了精度以后可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品機(jī)械傳動(dòng)部件限制了機(jī)器的啟動(dòng)和停止速度并限制了所需的整定時(shí)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了這些限制因素可以實(shí)現(xiàn)更快地啟動(dòng)/停止操作顯著縮短了整定時(shí)間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動(dòng)部件可能會(huì)折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動(dòng)/停止應(yīng)用系統(tǒng)中齒輪頭需要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在。

1弧0分-的啟動(dòng)/停止限制條件，所以DDR電機(jī)的吞吐量更高 科爾摩根可以選擇的三種DDR可以選擇的三種DDR科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)并為客戶提進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展將其分成三類以方便安裝和使用并無(wú)框電機(jī)包括分離的轉(zhuǎn)子和定子組件它們可以集成到被驅(qū)動(dòng)負(fù)載中承上分。無(wú)框電根的無(wú)框DDR產(chǎn)品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及斜電樞組件具有出色的轉(zhuǎn)矩/體積比。有框架DDR是一種帶外殼的電機(jī)組件帶有工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用中可以作為部件。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器提供可編程的快速分度功能其吞吐量和精度遠(yuǎn)這種電機(jī)是業(yè)內(nèi)第一種將無(wú)框DDR技術(shù)在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢(shì)與全機(jī)框電機(jī)便于安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)的產(chǎn)品。該電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備，電機(jī)需要機(jī)器的軸承支撐轉(zhuǎn)子。通過(guò)一個(gè)新式壓縮連接裝置將轉(zhuǎn)子連接到負(fù)載，定子框架安裝到機(jī)器上，其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機(jī)類似，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)DDR直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)(DDT對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通常可以取代很多部件其中包括托架、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓從而帶來(lái)如下益處：件數(shù)量更少要組裝的部件也更少。DDR伺服鐘矩的電機(jī)/齒輪頭但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件作量因帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配這限制了折算后的負(fù)載慣量使其過(guò)電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件則會(huì)因?yàn)椴环€(wěn)定性問(wèn)題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有慣量匹配限制所以機(jī)器接與負(fù)載相連所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此在使用R的時(shí)候不需要進(jìn)行慣量匹配。R應(yīng)用的慣量。采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低只有20dB低于采用機(jī)KBM無(wú)框必須盡量減少尺寸和重量的應(yīng)有框架模塊化現(xiàn)有軸承的任何應(yīng)99模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電機(jī)模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電模塊化DDR電機(jī)是業(yè)內(nèi)第一種將無(wú)框DDR優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)便于安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)的產(chǎn)品。模塊化DDR電機(jī)還采用了高級(jí)電磁設(shè)計(jì)方案，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩。模塊化DDR電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備，并采用機(jī)器軸承來(lái)支撐轉(zhuǎn)子。通過(guò)一個(gè)新式壓緊聯(lián)軸器將其轉(zhuǎn)子連接到機(jī)器軸，其外殼通過(guò)螺栓連接到機(jī)框，并帶有螺栓安裝圓周和法蘭連接面--這與傳統(tǒng)伺服電機(jī)類似。另外，也不需要使用機(jī)械傳動(dòng)模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DD模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)電機(jī) 避免了使用多余部件以及相關(guān)的操作從而加快了機(jī)器5種機(jī)框尺寸多種長(zhǎng)度 連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍：4.57Nm（3.37lb-ft）到510Nm（373lb-速度可達(dá)2,500在C09x和C13x型號(hào)上提供空心軸提供一個(gè)1.26英寸（32毫米）的穿通孔以便操作或者從電機(jī)中心穿線。提供在軸 無(wú)背隙無(wú)柔性連接直接連接負(fù)載不需要齒輪頭、皮帶或皮帶 機(jī)器更加可靠減少了數(shù)量器結(jié)構(gòu)更緊湊縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間模塊化DDR模塊化DDR電模塊化DDR由于模塊化DDR電機(jī)直接與機(jī)器相連因此不需要考慮傳統(tǒng)電機(jī)的慣量匹配。在直接驅(qū)動(dòng)中250：1的慣量失常見(jiàn)實(shí)際可以達(dá)到1000：1的慣量失配模塊化DDR電機(jī)可在任意方向上安裝包括水平軸或垂直軸按照以下方法可簡(jiǎn)便而快捷地將模塊化DDR安裝到機(jī) 卸下 連接電纜運(yùn)轉(zhuǎn)電50 電源連接（未顯示反饋連接專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)使模塊化DDR電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相絕對(duì)正弦用固定螺后端壓縮聯(lián)軸傳統(tǒng) 模塊化 增加體積（立方英模塊式電機(jī)DDKm 科爾摩根的安裝時(shí)間不到5分鐘從而顯著節(jié)省了人工成本。最初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有個(gè)托架、個(gè)螺栓、個(gè)皮帶輪、組螺釘、/頭。而在模塊化DDR系統(tǒng)中它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安裝螺栓來(lái)取代從而減少了要的部件數(shù)量并降低了中背隙會(huì)增加。模塊化DDR系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧的絕對(duì)精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化DDR的沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到+/-0.0005英寸而采用機(jī)械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此使

模塊式DDR電機(jī)模塊化DDR系統(tǒng)不使用存在磨損變化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和模塊式DDR電機(jī)下模塊化DDR系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。 有限尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)操 磨損部件不需要 日程降低與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比模塊化DDR系統(tǒng)可以將噪音降低20dB。這樣可以顯著減少機(jī)器的總體噪音其中包括因模塊化DDR電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品價(jià)格高20%。不過(guò)因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間所以

相同的機(jī)器但是安裝了一個(gè)模塊化DDR電機(jī)。這里從驅(qū)動(dòng)輥的軸伸展到模DDR電機(jī)中電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接加到從動(dòng)輥上模塊化DDR模塊化DDR模塊式電機(jī)DD很大所以機(jī)器的機(jī)械安裝和連接方式存模塊式電機(jī)DDC04x,C04x,C05x,C09x,C04x,C05x,C09x,.005"(.13.0015"(.038.004"(.10.002"(.051.004"(.10.002"(.051程序#M-RT-S19-程序#M-RT-019- 科爾摩根模塊式D模塊式DDR電機(jī)性能圖頁(yè)AKD伺服驅(qū)動(dòng)性AKD-0030XAKD-0060XAKD-0120XAKD-0240XAKD-矩(N-lb-(N-lb-模塊化DDR2406868686892929292400480伏系77771.480Vac時(shí)的最大速度。關(guān)于400Vac*即將推(N-amps70C(N-amps(N-pampsN系統(tǒng)：C041A與AKD-00306AT240 系統(tǒng)：C042A與AKD-00606AT240lb-ftN- lb-ftN- 連 連 連 連 連 643 32 lb-ftN-

系統(tǒng)：C043AAKD-00606AT240

lb-ftN-

系統(tǒng)：C044AAKD-00606AT240連續(xù)100連續(xù)100連續(xù)70連續(xù)100連續(xù)705 0注釋

模 DDR電模 DDR電240VAC供電時(shí)C04xA模塊化電機(jī)與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放大器的模塊化電機(jī)DD技術(shù)性能數(shù)據(jù)25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用12x12x0.50in模塊化DD模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù) VAC供電時(shí)CH04xA模塊化電機(jī)與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放技術(shù)性能數(shù)據(jù)

(N-amps70C(N-camps(N-pamps最大速度（400V）最大速度（480VN(kg-lb-ftN-

系統(tǒng)：CH041A與AKD-00307AT400/480 lb-ftN-

系統(tǒng)：CH042A與AKD-00607AT400/480連續(xù)連續(xù)100連續(xù)70系統(tǒng)：CH044A與AKD-00607AT400/480400VAC 連續(xù)100升 連續(xù)70升 連續(xù)100連續(xù)7064220

0400VAC400VAC連續(xù)100連續(xù)705

系統(tǒng)：CH043A與AKD-00607AT400/48000注釋

在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用12x12x0.50in(N-amps70C(N-camps(N-pampsNlb-ftN- 系統(tǒng)：C041B與AKD-00606AT240 lb-ftN- 系統(tǒng)：C042B與AKD-01206AT240連續(xù)00連續(xù)70升連續(xù)00連續(xù)70升 連續(xù)00升 連續(xù)70升 643 32

系統(tǒng)：C043BAKD-01206AT240lb-ftN- lb-ftN-

系統(tǒng)：C044BAKD-01206AT240連續(xù)00連續(xù)00連續(xù)70升

連續(xù)00連續(xù)00連續(xù)70升 0注釋

0

模 DDR電模 DDR電 VAC供電時(shí)C04xB模塊化電機(jī)與AKD模塊化電機(jī)DD技術(shù)性能數(shù)據(jù)25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用12x12x0.50in 科爾摩根模塊化DD模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù) VAC供電時(shí)C05xA/C模塊化電機(jī)與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能技術(shù)性能數(shù)據(jù)

(N-amps70C(N-camps(N-ampsNlb-ftN-

系統(tǒng)：C051AAKD-00606AT240

lb-ftN-連續(xù)00連續(xù)00連續(xù)70

系統(tǒng)：C052CAKD-00606AT240連續(xù)連續(xù)00連續(xù)705 0lb-ftN-連續(xù)100連續(xù)100連續(xù)70

系統(tǒng)：C053AAKD-01206AT240

0lb-ftN-連續(xù)00連續(xù)00連續(xù)70

900系統(tǒng)：C054AAKD-01206AT240

注釋

在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in模塊化模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù) VAC供電DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)(N-camps70C(N-camps(N-amps最大速度（400V）最大速度（480N(kg-cmlb-ftN-

系統(tǒng)：CH051A與AKD-00607AT400/480 lb-ftN-400VAC400VAC 連續(xù)00連續(xù)70

系統(tǒng)：CH052C與AKD-00607AT400/480 55 0

30400VAC400VAC 連續(xù)100升 連續(xù)70升 1510 0

lb-

N-

系統(tǒng)：CH053A與AKD-01207AT400/480

lb-ftN-

系統(tǒng)：CH054A與AKD-01207AT400/480400VAC400VAC連續(xù)00連續(xù)70

50400VAC400VAC連續(xù)00連續(xù)70升 30 注釋注釋40oC25oC的環(huán)境溫度，Tc1.06倍升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)模塊化DD模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù) VAC供電時(shí)C05xB/D模塊化電機(jī)（高速繞組）與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能技術(shù)性能數(shù)據(jù)

(N-amps70C(N-camps(N-pampsN(kg-lb-ftN- 系統(tǒng)：C051B與AKD-01206AT240 lb-ftN- 系統(tǒng)：C052D與AKD-01206AT240連續(xù)100連續(xù)100連續(xù)70

連續(xù)100升 連續(xù)70 5

lb-ftN- 系統(tǒng)：C053B與AKD-02406AT240 lb-ftN- 系統(tǒng)：C054B與AKD-02406AT240連續(xù)100連續(xù)70連續(xù)100連續(xù)70連續(xù)100連續(xù)70 注釋

5 750100012501500175020002250 40oC25oC的環(huán)境溫度，Tc1.06倍升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)(N-camps70C(N-camps(N-ampsN(kg-連續(xù)100連續(xù)70lb-ftN- 系統(tǒng)：C061A與AKD-01206AT240 lb-ftN- 系統(tǒng)：C062C與AKD-連續(xù)100連續(xù)70連續(xù)100連續(xù)100連續(xù)70

90

900

75

lb-ftN- 系統(tǒng)：C063CAKD-01206AT240 連續(xù)100C 連續(xù)700

模 DDR電 模 DDR電 VAC供電時(shí)C06xA/C模塊化電機(jī)與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能模塊化電機(jī)DD技術(shù)性能數(shù)據(jù)注釋在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in 科爾摩根模塊化DD模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)400/480VAC供電時(shí)CH06x模塊化電機(jī)與AKD技術(shù)性能數(shù)據(jù)

(N-amps70C(N-camps(N-pamps最大速度（400V）最大速度（480N(kg-lb-ftN- 系統(tǒng)：CH061A與AKD-01207AT400/480 lb-ftN- 系統(tǒng)：CH062C與AKD-01207AT400/480400VAC400VAC

90400VAC400VAC連續(xù)00連續(xù)70連續(xù)100升 連續(xù) 000 80010001200140016001800系統(tǒng)：CH063C與AKD-01207AT400/480

0 系統(tǒng)：CH063BAKD-02407AT400/480lb-ftN- lb-ftN-0

400400VAC連續(xù)00連續(xù)700

400VAC400VAC連續(xù)00連續(xù)70 注釋

40oC25oC的環(huán)境溫度，Tc1.06倍升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)模塊化模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)240VAC供DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)(N-camps70C(N-camps(N-ampsN(kg-lb-ftN- 系統(tǒng)：C061B與AKD-02406AT240 lb-ftN- 系統(tǒng)：C062B與AKD-02406AT240連續(xù)100連續(xù)100C連續(xù)70

80連連續(xù)100C升 連續(xù)70 80010001200140016001800 lb-ftN- 系統(tǒng)：C063BAKD-02406AT240連續(xù)連續(xù)100C連續(xù)70 注釋注釋在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用18x18x0.50in(N-ampsC(N-camps(N-pampsN(kg-lb-ftN- 系統(tǒng)：C091A與AKD-02406AT230 lb-ftN- 系統(tǒng)：C092C與AKD-02406AT230

連續(xù)110連續(xù)110升 連續(xù)80連續(xù)80連續(xù)110 系統(tǒng)：C093CAKD-02406AT230

2002500 lb-ftN- 連續(xù)10升 連續(xù)80注釋

模 DDR電模 DDR電 VAC供電時(shí)C09xA/C模塊化電機(jī)與AKD伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能模塊化DDR電機(jī)技術(shù)性能數(shù)據(jù)25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用16x16x0.75in模塊化模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)400/480DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)(N-ampsC(N-camps(N-pampsNlb-ftN-系統(tǒng)：CH091A與AKD-02407AT400/480lb-ftN-系統(tǒng)：CH092C與AKD-02407AT400/480400VAC400VAC480VAC480VAC 連續(xù)110連續(xù)110升 連續(xù)80連續(xù)80 lb-ftN- 系統(tǒng)：CH093C與AKD-02407AT400/480400VAC400VAC480VAC連續(xù)110升 連續(xù)80注釋

在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用16x16x0.75in(N-ampsC(N-camps(N-pampsN(kg-lb-ftN-

系統(tǒng)：C131C與AKD-02406AT230VAC lb-ftN-m

系統(tǒng)：C132CAKD-02406AT2300

00

連續(xù)10連續(xù)80連續(xù)10連續(xù)80

0

0

連續(xù)10連續(xù)80 連續(xù)10連續(xù)80lb-

N-

系統(tǒng)：C133CAKD-02406AT230連續(xù)80連續(xù)80連續(xù)100注釋

0

模 DDR電模 DDR電 VAC供電時(shí)C13xC模塊化電機(jī)與AKD模塊化DDR電機(jī)技術(shù)性能數(shù)據(jù)25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用20x20x0.75in模塊化模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)400DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)(N-campsC(N-camps(N-ampsN(kg-lb-ftN-

系統(tǒng)：CH131C與AKD-02407AT400/480 lb-ftN-400VAC400VAC480VAC 連續(xù)10升 連續(xù)80

系統(tǒng)：CH132C與AKD-02407AT400/4800

0

0

0

400VAC480VAC連續(xù)400VAC480VAC連續(xù)10連續(xù)80

lb-ftN-m800

系統(tǒng)：CH133C與AKD-02407AT400/4800

0

400VAC480VAC連續(xù)110400VAC480VAC連續(xù)110升 連續(xù)80 注釋注釋在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用20x20x0.75in(N-ampsC(N-camps(N-pampsN(kg-mlb-ftN- 系統(tǒng)：C131B與AKD-04806*AT230 lb-ftN- 系統(tǒng)：C132B與AKD-04806*AT2300

0

連續(xù)110連續(xù)80 系統(tǒng)：C133BAKD-04806*AT230

0

0

連續(xù)110連續(xù)80 lb-ftN-

連續(xù)110升連續(xù)110升 連續(xù)80

模 模 DDR電 VAC供電時(shí)C13xB模塊化電機(jī)（高速繞組）與AKD模塊化DDR電機(jī)技術(shù)性能數(shù)據(jù) 注釋注釋在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用20x20x0.75in模塊化模塊化DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)400/480DDR電技術(shù)性能數(shù)據(jù)(N-campsC(N-camps(N-ampsN(kg-lb-ftN- 系統(tǒng)：CH131B與AKD-04807*AT400/480 lb-ftN- 系統(tǒng)：CH132B與AKD-04807*AT400/4800

0

400400VAC480VAC連續(xù)110連續(xù)80 1002003004005006007008009001000系統(tǒng)：CH133BAKD-04807*AT400/480

0

0

400400VAC480VAC 連續(xù)110連續(xù)80 100150200250300350400450500lb-ftN-400VAC400VAC480VAC連續(xù)110升 Continuous80C

Coming

注釋注釋在40oC環(huán)境溫度下25oC的環(huán)境溫度，將Tc1.06升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用20x20x0.75in模塊式D模塊式DDR電機(jī)(可旋轉(zhuǎn)外形圖外形圖22.00(可旋(可旋轉(zhuǎn)19.00"B"±.26

"A"±.52 ONA?130.00[5.118]

2

提供O?92.00

3X

93.262

緊固至12.4Nm[110IN-LB]

3PL7尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第38模塊式模塊式DDDD電機(jī)(可旋轉(zhuǎn)電機(jī)

(可旋轉(zhuǎn)

19.002.0030.30.00"B"±.26

外形圖錐孔2PL外形圖"A"±.52

?11.0000ONA?165.00[6.496]

118.000

3X3X

2

38.0[5.43338.0[5.433

提供O2.94

固至29.8Nm[22FT-LB]

38.0[5.433

3PL尺寸尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第38頁(yè)。模塊式D模塊式DDR電機(jī)(可旋轉(zhuǎn)

M8x1.25x11.0[.43]錐孔2PL

2.0019.0019.00外形圖外形圖42.5042.50(可旋轉(zhuǎn)

"B"±.26?13.500?13.5000.5315"A"±.52ONA?215.00[8.465]提供O2264.00088.0[7.4026.4567D2.94[0.1160.0326]螺釘,裝配時(shí)使用6mm六角扳手緊固至29.8[22FT-88.0[7.402MAX,33Xm尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第38M5X0.8THDX.59[15.0]6M5X0.8THDX.59[15.0]6PLONA?9.055230(2提供提供O?.551[14]穿通孔4PLONA?11.417[290]于C093M10X1.5模塊式電機(jī)DD外形圖?1.13[28.7]X.06[1.5]DP4PL5.705.704.44.45.704.4尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第39頁(yè)。外形圖外形圖模塊式DDR模塊式DDR電機(jī)M5M5X0.8THDX.59[15.0]?9.055230(2提供M10X1.5螺紋?.551[14]穿通孔4PLONA?11.417[290]?1.13[28.7]X.06[1.5]DP4PLM5X0.8THDX.59[15.0]6PLONA?1.614[41.00]BASIC5.704.44.45.70于C093尺寸尺寸尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第39模塊式電機(jī)DDC(H)13X，不模塊式電機(jī)DDM5X0.8THDXM5X0.8THDX.59[15.0]6PLONA(2提供于C093型?.689[17.5]穿通4PL僅限于M12X1.75螺紋穿?1.38[35.1]X.06[1.5]DP4PL

5.705.70

4.4

4.44.45.704.4低電

8.408.404.4外形圖外形圖尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第39頁(yè)。模塊式DDR模塊式DDR電機(jī)M5M5X0.8THDX.59[15.0]6PLONA(2)提供?.689[17.5]穿通孔4PL?1.38[35.1]X.06[1.5]DP4PL5.70M5X0.8THDX.59[15.0]?1.614[41.00]于C093僅限于M12X1.75螺紋穿通5.70

4.4

8.404.4

低電

4.44.45.708.404.4外形圖外形圖尺寸尺寸尺寸關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第39C04x、C05x和C06x"E"±1.55.5AA"E"±1.55.5AA模塊式電機(jī)DD軸的軸向移安裝要求運(yùn)行過(guò)程中，安裝模塊化DDR電機(jī)的軸在軸向的移動(dòng)量不得超過(guò)+/-0.13毫米[0.005英寸]。安裝要求軸材3軸的材料可以是鋼或不銹3A最 最B最 最C最 最D最 最E最 最32.985-(1.2987-31.985-(1.2593-92.040-(3.6237-16.6-(0.655-59.8-(2.351-32.985-(1.2987-31.985-(1.2593-92.040-(3.6237-47.6-(1.875-90.8-(3.571-32.985-(1.2987-31.985-(1.2593-92.040-(3.6237-78.6-(3.095-121.8-(4.791-32.985-(1.2987-31.985-(1.2593-92.040-(3.6237-109.6-(4.315-152.8-(6.011-45.985-(1.8105-44.985-(1.7712-118.040-(4.6473-34.6-(1.365-80.5-(3.171-45.985-(1.8105-44.985-(1.7712-118.040-(4.6473-59.6-(2.345-105.5-(4.151-45.985-(1.8105-44.985-(1.7712-118.040-(4.6473-84.6-(3.335-130.5-(5.141-45.985-(1.8105-44.985-(1.7712-118.040-(4.6473-109.6-(4.315-155.5-(6.121-71.985-(2.8341-70.985-(2.7948-164.040-(6.4583-48.6-(1.915-102.5-(4.031-71.985-(2.8341-70.985-(2.7948-164.040-(6.4583-82.6-(3.255-136.5-(5.371-71.985-(2.8341-70.985-(2.7948-164.040-(6.4583-116.6-(4.595-170.5-(6.711- 科爾摩根這些圖紙?jiān)敿?xì)說(shuō)明了模塊化DDR電機(jī)的機(jī)器接口配置。保持規(guī)定的公差、同心度和徑向跳動(dòng)規(guī)格十分重要，這樣可確保運(yùn)行正常，模塊化DDR電機(jī)達(dá)到較長(zhǎng)。軸的軸向運(yùn)注意軸向長(zhǎng)度有靜態(tài)公差和動(dòng)態(tài)公差要求。靜態(tài)公差是安裝電機(jī)