伺服電機(jī)選型指南-zh-cn reva

在設(shè)計(jì)每一個(gè)解決方案之前，都會(huì)深入了解機(jī)器設(shè)計(jì)者和用戶所的。隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，機(jī)器設(shè)計(jì)者和用戶在每個(gè)周期中所的壓品，幫助工程師解決上述，同時(shí)生產(chǎn)出真正有特色的機(jī)器。能夠提高客戶機(jī)器的可靠性和效率，而且還能提高準(zhǔn)確性和操作者安而在不斷發(fā)展的產(chǎn)品中一直高度關(guān)注運(yùn)動(dòng)功能，致力于為采用復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)制的機(jī)器提確的速度、準(zhǔn)度和位置控制。產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師楊33科爾摩根AKMu4u8u4u8uuu?uL10軸承疲勞和軸負(fù)uuuuuMOTIONEERING?應(yīng)用引在很多情況下最佳方案都不是一成不變的。我們擁有專業(yè)應(yīng)用知識(shí)可以根據(jù)全面的產(chǎn)品組合來(lái)修改標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品或開放全定制解決方案從而為設(shè)計(jì)奠定良好在各公司減少供應(yīng)商數(shù)量和工程人力的過(guò)程中他們需要一家能夠提供多種集成解決方案的全系統(tǒng)供應(yīng)商。科爾摩根就采用了全面響應(yīng)模式為客戶提供全套解決方案這些方案將編程軟件、工程服務(wù)以及同我們?cè)?、歐洲、中東和亞洲擁有眾多直銷、工程支持單位、制造設(shè)施以及分銷商并且全球各地貨過(guò)程根據(jù)客戶需要隨時(shí)隨地供貨?？茽柲Ω哪腹臼莾r(jià)值130億的丹納赫公司。丹納赫業(yè)務(wù)系統(tǒng)是推動(dòng)丹納赫發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵力量。該系統(tǒng)采用“不斷改善”產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師楊A(yù)KMAKM服電機(jī)/伺服驅(qū)動(dòng)器組合中進(jìn)行選擇，也可以我們的，找到最標(biāo)準(zhǔn)AKM伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都是各自領(lǐng)域內(nèi)最出色的產(chǎn)品-不僅實(shí)現(xiàn)精確的定制解決方案規(guī)格，還能更快地供貨，并降低內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師楊A(yù)KAKM ?AKM在統(tǒng)一的電機(jī)產(chǎn)品線中提供28種機(jī)框-機(jī)架組合以及117種200,000多種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)部件其中包括多種安裝、連接、反饋和其它轉(zhuǎn)矩更高的新型產(chǎn)品連續(xù)轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到使用方便調(diào)試更 不采用傳統(tǒng)的回零方法線5AKMAKMAKAKMAK8種機(jī)框尺寸（40到260毫米28種機(jī)框-機(jī)架長(zhǎng)度組合117在28種機(jī)框-機(jī)架組合中提供0.16到180N-m的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩 Vdc、120、240 以滿足常見(jiàn)的歐洲、以及標(biāo)器或SFD（智能反饋設(shè)備）反饋選件可以滿足特殊應(yīng)用需新型特氟龍?軸新型特氟龍?軸同時(shí)提供耐用的可旋轉(zhuǎn)IP65接頭以及低價(jià)IP20Molex插頭便用戶靈活選擇。另外還提供統(tǒng)一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起）以最大限度降低電機(jī)和連線成本（F）。繞組的保守額定熱規(guī)格為40℃環(huán)境溫度下升溫100℃它采155℃（F類）絕熱材料。電機(jī)滿足相關(guān)的cuRus和CE要求并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規(guī)格以滿足特殊 AAKM耐用的TENVWashdown系 O型圈扣住軸承外

cURus,CE, 可選的軸配

選件旋轉(zhuǎn)變壓器（如圖所示）,換向編碼器絕對(duì)正

組，480Vac高壓絕緣（在AKM1上為240Vac），采用耐用合散熱的澆灌結(jié)構(gòu)，1557AKDAKD有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。*AKD可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無(wú)縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管您有何種應(yīng)用需AKDAKD ?高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度和出色

?3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流（）、Et.、0、Bi、擬/編、增編、IPERE?及轉(zhuǎn)壓。9AKDAKDAKDAKD伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了前沿的技術(shù)和性能，并且其尺寸也是業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最小的。這些功能豐富的驅(qū)動(dòng)器幾乎為所有應(yīng)用系統(tǒng)提供了解決方案，比如說(shuō)基本的轉(zhuǎn)矩-速度應(yīng)用、分度、以及使用嵌入式科爾摩根自動(dòng)套件AKDMicron?GearheadsAKM?伺服電模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?電有框直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電

–直接驅(qū)動(dòng)直線電線多軸高精度操作 AKD?伺服驅(qū)動(dòng) AAKDHDW業(yè)內(nèi)頂級(jí)的HDW業(yè)內(nèi)頂級(jí)的功率密120/2401和3?(85-265連續(xù)電峰值電 AKD-3900AKD-6AKD-AKD-84803?(342-528連續(xù)電峰值電 AKD-39AKD-6AKD-AKD-AKD-即將推AKD-即將推注釋1：關(guān)于完整的70注釋2信息。AKM供的各種選件。我們的電機(jī)配有的數(shù)字伺AKM

除了AKM系列，科爾摩根還提供很多其它出色的產(chǎn) AKM2型機(jī)架規(guī)格，帶有“B”型連接選件、換向編反饋連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)間歇運(yùn)kr

Tps-系Tps-系統(tǒng)峰值失速Tms-最大速度下的峰值轉(zhuǎn)Tcs-失速時(shí)的 -連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩（額定功率下的轉(zhuǎn)矩max-最大速度r-額定速度（在額定功率下的速度k-峰值包絡(luò)功率拐點(diǎn)處的速（系統(tǒng)峰值轉(zhuǎn)矩與電壓限值線的交點(diǎn)AKAKM通過(guò)轉(zhuǎn)矩/速度操作包絡(luò)線來(lái)描述無(wú)刷伺服系統(tǒng)（電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器組合）的性能特點(diǎn)。如上圖所示續(xù)運(yùn)度為40℃或更低則在此區(qū)域內(nèi)系統(tǒng)可以在任何位置連續(xù)操作。AKMAKM?無(wú)刷伺服電機(jī)產(chǎn)品在業(yè)界市場(chǎng)中具有最出色的靈活性和性能。這同樣得益于科爾摩根不斷改良產(chǎn)品的努力。AKM伺服電機(jī)采用了新式設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。采用新型AKD放大器的高質(zhì)量AKM伺服電機(jī)為出色的伺服性能設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，它們能夠使您投資的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和更高的功率。它們是最通用、最完整的系列產(chǎn)品，能夠滿足甚AKM117種標(biāo)準(zhǔn)繞組用于低壓、120/240/400/480Vac低齒槽效應(yīng)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平操作非常平多種反饋選件用于高性能、精密或惡劣環(huán)境無(wú)與倫比的定制能力-特殊繞組、特殊軸、以及部帶有AKM即插即用反饋的這些反饋設(shè)備帶有電子電機(jī)銘牌參數(shù)ValueC–––AKM2-9C8AKM4-9CAKM2-AKM5-nce注釋在第58頁(yè)的反饋設(shè)備中包含了其它即插即用反饋選nce AKMAKM伺服電機(jī)和AKMAKM伺服AKD伺服驅(qū)動(dòng)框架尺NEMA/Nm(lb-TpsNmlb-in)功率Kg-(lb-in-s2x10-120AKD-17/0.180.610.017AKD-17/0.190.620.017AKD-17/0.311.080.031AKD-17/0.310.910.031AKD-17/0.411.460.045AKD-17/0.401.360.045AKD-23/0.481.480.107AKD-23/0.471.210.107AKD-23/0.842.390.161AKD-23/0.872.420.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.183.880.216AKD-23/1.404.840.270AKD-23/1.414.820.270AKD-na/1.203.230.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.106.220.590AKD-na/2.878.550.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/2.055.490.810AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/4.7311.72.09AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/4.8910.63.42AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/11.626.59.12AKD-42/13.531.311.9240AKD-17/0.180.610.017AKD-17/0.311.080.031AKD-17/0.411.460.045AKD-23/0.481.480.107AKD-23/0.842.730.161AKD-23/0.872.420.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.183.880.216AKD-23/1.404.840.270AKD-23/1.414.820.270AKD-na/1.153.870.330AKD-na/1.203.230.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.106.220.590AKD-na/2.808.950.850AKD-na/2.878.550.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/2.055.490.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/4.7311.72.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73注釋1關(guān)于完整的AKM和AKD型號(hào)分別參見(jiàn)第69和70頁(yè)注釋2最大機(jī)械速度 RPM RPMAKMAKMAKMAKM伺服AKD伺服驅(qū)動(dòng)框架尺NEMA/Nm(lb-TpsNmlb-in)功率Kg-(lb-in-s2x10-240AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/4.8910.63.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.6116.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/29.565.864.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.495.392.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/46.890.7400AKD-23/0.842.730.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.404.840.270AKD-na/1.153.870.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.808.950.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.82142.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.616.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/30.070.564.5AKD-na/29.568.564.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.795.492.1AKD-na/41.493.592.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/49.7114AKD-na/52.3125120AKD-na/46.890.7120注釋1關(guān)于完整的AKM和AKD型號(hào)分別參見(jiàn)第69和70頁(yè)注釋2最大機(jī)械速度 RPM RPM AKMAKM伺服電機(jī)和AKMAKM伺服AKD伺服驅(qū)框架尺NEMA/Nm(lb-TpsNmlb-in)功率Kg-(lb-in-s2x10-400*75210*172*130456*334*180668*495480AKD-23/0.842.340.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.404.840.270AKD-na/1.153.350.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.808.950.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.616.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/30.070.564.5AKD-na/29.568.564.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.795.492.1AKD-na/41.493.592.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/49.7114AKD-na/52.3125120AKD-na/46.890.7120*75210*172*130456*334*180668*495注釋1關(guān)于完整的AKM和AKD型號(hào)分別參見(jiàn)第69和70頁(yè)注釋2最大機(jī)械速度 RPM RPM*目前還未推出AKD配對(duì)產(chǎn)品關(guān)于特殊驅(qū)動(dòng)配對(duì)選件和系統(tǒng)性能請(qǐng)聯(lián)系科爾摩根客戶支持部門AKAKM1xA4X”C”4X”C”--- [+.011-(16.5ZY-0 0[+.000-“W”““

AKM1x尺寸數(shù)AKM1x尺寸數(shù)AKM1x安裝代30 [1.1811+.0000––8-0.015[.3150+.00009.20-[.362+.000-30 [1.1811+.0000––8-0.015[.3150+.0000–20.02±[.788±––6.350[.2500+.0000–30 [1.1811+.0000––8-0.015[.3150+.00009.20-[.362+.000-30 [1.1811+.0000––8-0.015[.3150+.0000–安裝代3[.1181+.000014-[.551+.000-––––3[.1181+.000014-[.551+.000-––型Y(帶有旋轉(zhuǎn)變壓器Z注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM1xAKM1xAKM1AKM1x性能AKM1BCE CD N- Ib- 100°CN- =60°CIb- N- lb- 75N--- -lb--- --- --- --- -160N-- lb-- - - - 320N--- -lb--- --- --- --- -560N---- --lb---- ----- ----- ----- --640N---- --lb---- ----- ----- ----- --注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM1BCE N- lb- 電阻（線間） L kg-lb-in-1.5E-2.7E-4.0E-kg----lb-in----WN-lb-N-lb-467Rthw-33310”x10”x1/4”鋁10”x10”x1/4”鋁10”x10”x1/4”鋁注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?AKM1無(wú)抱閘電機(jī)選件?對(duì)于非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件連續(xù)轉(zhuǎn)矩不減少?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.021N-m（0.19lb-in）TfAKM21(76.1AKM21(76.1AKM22(95.1AKM23(114.1AKM24(133.1.500.[.098+.000-XYZAKM2x[+.011-AA

A

))

電源和反饋連接反饋連接 (

AKM2x尺寸數(shù)AKM2x尺寸數(shù)AKM2x安裝代40[1.5748]DM3DIN9[.3543]–40[1.5748]DM3DIN9[.3543]–38.10-[1.500-]––9.525[.3750]31.75±[1.250±–50[1.9685]__14[.5512]16-[.630-]40[1.5748]_DM3DIN9[.3543]–40[1.5748]–DM3DIN9[.3543]–EN&38.10-[1.500-]__9.525[.3750]20.57±[0.810±–安裝代––10.2-[.402-]3[.1181+.000012-[.472+.000-––––––––––––5-0.03[.197+.000-20-[.787+.000-––––––10.2-[.402-]3[.1181+.000012-[.472+.000-––––––EN&––––––型(XYZ（帶有制動(dòng)器注釋尺寸單位為毫米[英寸]。產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM2xAKM2xAKM2AKM2x性AKM2 DE EF N- Ib- N- 繞組溫升60°CIb- 8000800080008000N- lb- 75N- -- -lb- -- - 2000 1000-- - -- - -- -160N- lb- 100035004500 320N- lb- 3500 8000 560N- --lb- -- - -- -- --640N- --lb- -- - -- -- --注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM2CEGCEGDEFDEFN-lb-L（kg-器lb-in-9.5E-1.4E-1.9E-2.4E-kg-lb-in-1.1E-1.1E-1.1E-1.1E-WN-lb-N-lb-89Rthw-3333注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選AKM21=0.00AKM22=0.01N-mAKM23=0.02N-mAKM24=0.05N-?對(duì)于非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件連續(xù)轉(zhuǎn)矩不減少?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM21=0.00AKM22=0.02N-mAKM23=0.05N-mAKM24=0.12N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.047N-m（0.41lb-in）Tf增加ZZY4X”C”--- [+.011--0 [+.000-AKM3xA反饋連接電源連接

”圖中給出了”連接器選 )()(

“P”連接器選件 AKM3x尺寸數(shù)AKM3x尺寸數(shù)AKM3x安裝代60 [2.3622+.0004DM5DIN+0.001[.5512+.000516-[.630+.000-60 [2.3622+.0004DM5DIN+0.001[.5512+.0005–60 [2.3622+.0004–DM5DIN+0.001[.5512+.000516-[.630+.000-60 [2.3622+.0004–DM5DIN+0.001[.5512+.0005–60+.0004[2.3622-.0002DM5DIN+.0005[.4331+.000012.5-[.492+.000-60 [2.3622+.0004DM5DIN+0.001[.4331+.0005–安裝代5- [.197+.000-20-00[.787+.000-–––5- [.197+.000-20-00[.787+.000-–––4- [.157+.000-16-00[.630+.000-––––––型YZ（帶有制動(dòng)器注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM3xAKM3xAKM3AKM3x性能數(shù)據(jù)AKM3CEHCEHCEHN-Ib-N-=60°CIb-N-lb-75N------lb---------------------160N-----lb-----------------320N--lb-----560N-----lb-----------------640N-----lb-----------------注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM3CEHCEHCEHN-lb-電阻（線間）Lkg-lb-in-2.9E-5.2E-7.5E-kg-lb-in-1.1E-1.1E-1.1E-WN-lb-N-lb-Rthw-444注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選AKM31=0.0N-mAKM32=0.05N-mAKM33=0.1N-?對(duì)于非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件連續(xù)轉(zhuǎn)矩不減少?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM31=0.0N-mAKM32=0.1N-mAKM33=0.2N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.047N-m（0.41lb-in）TfAKAKM4xZZY(--22--0 0[+.000- 84X”C”--- -”F” A AA

)()(POWER SFD

AKM41(103.1AKM42(132.1AKM43(161.1AKM44(190.1

()18-()

“P”連接器選件

AKM4xAKM4xAKM4xAKAKM4x安裝代780-0.007[3.1496+.0004–DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–780-0.007[3.1496+.0004–DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–73.025[2.8750+.0000––15.875[.6250+.000052.40±[2.063±17.92-[.706+.000-60-0.007[2.3622+.0004DM6DIN19+0.002[.7480]+.0006–60-0.007[2.3622+.0004DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–73.025[2.8750+.0000––12.700[.5000+.000031.75±[1.250±14.09-[.555+.000-780-0.007[3.1496+.0004–DM6DIN14+0.001[.5512+.0005–780-0.007[3.1496+.0004–DM6DIN14+0.001[.5512+.0005–60-0.007[2.3622+.0004DM6DIN14+0.001[.5512+.0005–60-0.007[2.3622+.0004DM6DIN14+0.001[.5512+.0005–770- [2.7559+.0000–16+0.011[.6299]+.0000–型YZ(帶有制動(dòng)器注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考 AAKM4xAKM4x安裝代––21.5-[.846+.000-6-0.03[.236+.000-32-[1.260+.000-––––––4.762[.1875+.000034.93±[1.375±––––––21.5-[.846+.000-6-0.03[.236+.000-32-[1.260+.000-––––––3.175[.1250+.000019.05±[.750±––––––16-[.630+.000-5-0.03[.197+.000-20-[.787+.000-––––––––16-[.630+.000-5-0.03[.197+.000-20-[.787+.000-––––––5-[.197+.0000-30-[1.181+.000-––––AKM4xAKM4xAKM4AKM4x性能數(shù)據(jù)–AKM4CEHCEGJEHLEHJN-Ib-100°CN-Ib-=60°CNomN-lb-75N-------------lb-------------------------------------------------160N--------lb-----------------------------320N--lb-----560N----lb-------------640N----lb-------------注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM4CEHCEGJEHLEHJlb-反電動(dòng)勢(shì)常?L變壓器反饋）kg-lb-in-7.2E-1.3E-1.8E-2.4E-kg-lb-in-6.0E-6.0E-6.0E-6.0E-WN-lb-lb-Rthw-5555注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選件使額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩減少0.12N-m?非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件是連續(xù)額AKM41=0.1N-mAKM42=0.1N-mAKM43=0.2N-mAKM44=0.3N-?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM41=0.22N-mAKM42=0.36N-mAKM43=0.55N-mAKM44=0.76N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.071N-m（0.63lb-in）TfAKAKM5xZZY ”F”- 93.0-[.118+.000-4X”C”--- -“V”A反饋連接電源連接

)()(

AAKM5xAKM5x安裝代9110 [4.3307+.0005–DM8DIN24+0.002[.9449+.0006–9110 [4.3307+.0005–DM8DIN24+0.002[.9449+.0006–55.563[2.1874+.0000––19.05[.7500+.000057.15±[2.250±21.15-[.83+.000-9 [3.7402+.0005DM8DIN24+0.002[.9449+.0006–9 [3.7402DM8DIN24+0.002[.9449+.0006–63.5--––19.05[.7500+.000057.15±[2.250±21.15-[.83+.000-55.563[2.1874+.0000––15.875[.6250+.000017.91-[.705+.000-9110 [4.3307+.0005–DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–9110 [4.3307+.0005–DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–9110 [4.3307+.0005DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–9110 [4.3307+.0005DM6DIN19+0.002[.7480+.0006–型Z（無(wú)制動(dòng)器Z（帶有制動(dòng)器YZ（帶有制動(dòng)器注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM5AKM5x安裝代––27-00[1.063+.000-8-00 [.3150+.0000 40-00[1.575+.000-––––––4.763[.1875+.000038.1±[1.500±––––––27-00[1.063+.000-8-00 [.3150+.0000 40-00[1.575+.000-––––––4.763[.1875+.000034.93±[1.375±––––4.763[.1875+.000038.1±[1.500±––––––21.5-00[.846+.000-6-00 [.236+.000-32-00[1.260+.000-–––––––––––21.5-00[.846+.000-6-00 [.236+.000-32-00[1.260+.000-––––––––– AKM5xAKM5xAKM5xAKM5AKM5x性能數(shù)據(jù)AKM5EHLE MGH HKLN N-8.4811.6Ib-75.1 =100°C=100°C 11.8=60°CN-6.789.28Ib-60.082.160006000NomN-21.630.3lb- 17.735.475N----- --- ----lb----- --- -------- --- -------- --- -------- --- ----160N--- --- ----lb--- --- ------ --- ------ --- ------ --- ----320N--7.539.59lb--66.684.9-18002500-1.422.51-1.903.36560N--6.26- lb--55.4- -3500- --2.30- -3.08- 640N--5.77- --lb--51.1- ---4000- ---2.42- ---3.24- --注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM5 EHLEHLMG PHKLN1.7515.5lb-1122.1(線間L11.4慣量（括旋轉(zhuǎn)kg-lb-in-3.0E-5.5E-8.1E-kg-lb-in-1.5E-1.5E-1.5E-W9N-lb-lb-Rthw-5555 注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選AKM51=0.15N-mAKM52=0.26N-mAKM53=0.35N-mAKM54=0.43N-?非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件使額定連AKM51=0.15N-mAKM52=0.34N-mAKM53=0.58N-mAKM54=0.86N-?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM51=0.39N-mAKM52=0.76N-mAKM53=1.13N-mAKM54=1.55N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.013N-m（0.1.2lb-in）TfAKAKM6x

Z [+.011-“V”?"F"

3.50 電源連接電源連接(39

[“W”

]-] 82718271582718271526152610AKM6x尺寸數(shù)AKM6x安裝代130[5.1181–DIN]–130[5.1181–DIN]–130[5.1181–DM8DIN]–130[5.1181–DM8DIN]–110[4.3307–+]31-[1.220+.000-3/18-16UNC-114.3[4.5000–0]31.39-[1.236+.000-安裝代––35-00[1.378+.000-0 ]0--––––––––27-00[1.063+.000-80 ]0--––––––8[.3150-.001450-[1.969+.000-––––0-+.000-38.1±[1.500±––––型Z（無(wú)制動(dòng)器Z（帶有制動(dòng)器YZ（帶有制動(dòng)器注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM6xAKM6xAKM6AKM6xPerformanceData–AKM6公差符HLMQHLMQKLQLMPMax=100°C N-Ib- =100°CN- Ib- =60°CNom N-lb- 75額定轉(zhuǎn)矩（速度N---------------lb--------------------------------------------------------160N---------------lb---------------------------------------------------------320N--lb- ----560N- -lb- --- - -640N- -lb- --- - -注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM6 HLMQHLMQKLQLMPlb-L慣量（括旋轉(zhuǎn)變kg-lb-in-(額外kg-lb-in-5.4E-5.4E-5.4E-WN-lb-lb-Rthw-555注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選AKM62=0.5N-mAKM63=0.9N-mAKM64=1.3N-mAKM65=1.7N-?非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件使額定連AKM62=0.9N-mAKM63=1.2N-mAKM64=1.5N-mAKM65=1.8N-?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM62=1.6N-mAKM63=2.4N-mAKM64=3.1N-mAKM65=4.0N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.25N-m（2.21lb-in）Tf增加相同的AKAKM7xYMAX.(34-40.-[.157+.000-“W” [+.014-A反饋連 電源連接器 ()39()

AKM7x尺寸數(shù)AKM7x尺寸數(shù)AKM7x安裝代180 [7.0866+.0005–DIN38+0.002[1.496+.0007–180 [7.0866+.0005–DIN38+0.002[1.496+.0007–180 [7.0866+.0005–DIN32+0.002[1.5298+.0007–180 [7.0866+.0005–DIN32+0.002[1.5298+.0007–114.3[4.5000+.0000–35+0.016[1.3779+.000038-[1.496+.000-安裝代––41-00[1.614+.000-10-00 [.3937+.0000 70-00[2.756+.000-––––––––35-00[1.378+.000-108-00 [.3937+.0000 450-00[1.969+.000-––––––1070-[2.756+.000-[.3937-.0014––––型Z（無(wú)制動(dòng)器Z（帶有制動(dòng)器YZ（帶有制動(dòng)器注釋1尺寸單位為毫米[英寸]注釋2產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用公制。英制換算參考AKM7xAKM7xAKM7AKM7x性能數(shù)據(jù)–AKM7 QLPQLPQ N- Ib- N- 60°CIb- N- lb- 75N- -------lb- ------- ------- ------- -------160N- -------lb- ------- ------- ------- -------320N- ---lb- --- --- --- ---560N- lb- 640N- lb- 注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè) AAKM7LPQLPQLPQN- lb- Lkg-lb-in-kg-(額外lb-in-1.46x10-1.46x10-1.46x10-WN-lb-N-lb-Rthw-555注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘電機(jī)選件使額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩減少1N-?非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件使額定連AKM72=2.0N-mAKM73=2.7N-mAKM74=3.4N-?對(duì)于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩減AKM72=3.9N-mAKM73=5.1N-mAKM74=6.2N-?對(duì)于帶有可選軸封的電機(jī)減少轉(zhuǎn)矩0.25N-m（2.21lb-in）Tf增加相同AKAKM8x -

(48

Z---A

))

[.157+.000

--(A(A

(44

電源連接

反饋連接器

AKM8xAKM82AKM8x -

AA-[.157+.000-

“W”

電源連接

型YZ(帶有抱閘“H”“T”TERMINAL型YZ(帶有抱閘“H”“T”TERMINAL“T”TERMINAL“T”TERMINALAKM8xAKM8xAKAKM8x250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.000751.5-[2.028+.000-14-[.5512+.00000--]250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.0007––––230-9.055+.0006DDIN48[1.8898+.000751.5-[2.028+.000-14-[.5512+.00000--]230-[9.055+.0006DDIN48[1.8898+.0007––––230-[9.055-.0005DDIN42[1.6535+.000745-[1.7772+.000-12-[.5512+.0000–0--]230-[9.055+.0006DDIN42[1.6535+.0007––––250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.000751.5-[2.028+.000-14-[.5512+.0000–0--]250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.0007––––強(qiáng)化軸250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.000751.5-[2.028+.000-14-[.5512+.00000--]250-[9.8425+.0006–DDIN48[1.8898+.0007––––230-[9.055+.0006DDIN48[1.8898+.000751.5-[2.028+.000-14-[.5512+.00000--]230-[9.055+.0006DDIN48[1.8898+.0007–––– AKM8xAKM8x性能數(shù)據(jù)AKM8x參公符單連續(xù)轉(zhuǎn)矩（失速）繞100°CN-Ib-連續(xù)電流（失速）繞100°C連續(xù)轉(zhuǎn)矩（失速）繞60°CN-Ib-N-lb-75N----lb-------------160N----lb-------------320N----lb-------------560N-lb-640N-lb-注釋1關(guān)于典型的轉(zhuǎn)矩/速度性能13頁(yè)開始的系統(tǒng)數(shù)注釋 可以通過(guò)我們的Motioneering定規(guī)和選型軟件來(lái)找到其它繞組。信息請(qǐng)參見(jiàn)第71頁(yè)AKM8AKM8x性能數(shù)據(jù)–電壓最高AKM8參公符單N-lb-電阻（線間）Lkg-lb-in-kg-lb-in-4.90E-4.90E-4.90E-WN-lb-N-lb-Rthw-55518”x18”x1/2”鋁18”x18”x1/2”鋁18”x18”x1/2”鋁注釋?在40°C環(huán)境溫度下的電機(jī)繞組升溫T=100°C?所有數(shù)據(jù)都?如果適用于總慣量則增加停車抱閘?帶有標(biāo)準(zhǔn)散熱器的電機(jī)?在某些Vbus值時(shí)可能?抱閘選件使連續(xù)轉(zhuǎn)矩減少6Nm?抱閘選件使重量增加9kg?非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋選件使額定連AKM82=9N-m,AKM83=6N-m,AKM84=18N-?帶有非旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和抱閘選件的電機(jī)使額定連AKM82=17N-m,AKM83=16N-m,AKM84=28N- L1L1020,000L10軸承100010002000300080004000700060005000軸向軸向力0軸向軸向力0

徑向力20,000L10軸承50050010002000300040005000800060007000 徑向力20,000L10軸承軸向軸向力

500100020000

8000

7000

300040006000RPM5000 徑向力L1L1020,000L10軸承50050010002000600030005000RPM4000軸向軸向力050050010002000600030005000RPM4000軸向軸向力

徑向力20,000L10軸承0軸向軸向力0

徑向力20,000L10軸承600600100020006000300040005000 徑向力 軸向軸向力0軸向軸向力0軸向軸向力

20,000L10軸承5005001000200035003000 徑向力20,000L10軸承50010001500250030002000 徑向力20,000L10軸承

Shaft電最大徑向力最大軸向力L10L10無(wú)限期使用可靠度為99%安全系數(shù)=在磨合期內(nèi)最佳條件是應(yīng)用系統(tǒng)的典型在磨合期內(nèi)特氟龍材料如果出現(xiàn)一些“脫落”屬于正常情況。碎片并不表示密封件性能下降或出現(xiàn)故障。在使用一段時(shí)間后材料“脫落”現(xiàn)象會(huì)減少。一般情況下軸密封件的磨合期只需要幾300030002000260015006001000

徑向力AKAKM相位相位 相位1在沿著CW方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)（從傳動(dòng)軸端看過(guò)去）波形為：電壓U,領(lǐng)先V,領(lǐng)先W.電壓U-WV-W電角度為（15525°C550（25C

603歐姆（25C1000歐姆如果軸伸展件中帶有可選軸密封件則應(yīng)注意：在產(chǎn)品如果要查看給出安裝尺寸和標(biāo)準(zhǔn)繞組信息的標(biāo)準(zhǔn)外形圖可以我們的或致電科爾摩根客戶支持部門（1-540-633-3545）或發(fā)電子郵件到supp AKD伺服驅(qū)動(dòng)器和AKM伺服電反饋設(shè)備/(電機(jī)名稱(弧分)(1-NAKM1-4096換向編(2-NAKM1-8192N165536AKM2-8SFD(C-Y(0.00129弧分AKM2-9Endat2.11YAKM2-134,217,728AKM5-Endat2.1多圈1,2YAKM2-134,217,728AKM5-BiSS1YAKM2-134,217,728BiSS多圈1,2YAKM2-134,217,728感應(yīng)編1Y1,048,5768AKM4-2,097,152感應(yīng)編多圈Y1,048,5768AKM4-2,097,152注釋1AKM1不提供注釋2提供4096圈的絕對(duì)注釋3這些反饋設(shè)備包括電子電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)以進(jìn)行即插即用的調(diào)試大多數(shù)應(yīng)用中都不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)以及調(diào)節(jié)伺服環(huán)路。注釋4正弦反饋設(shè)備的AKD插值為2不過(guò)對(duì)于分辨率很高的反饋系統(tǒng)得到的可用定位分辨率可能要小得多。 分辨率224=每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)=0.0013弧<+/-0.75弧分（電）+1016弧分（凈值）（AKM15號(hào)尺寸傳感器9弧分（凈值）（AKM電噪音：<2-17轉(zhuǎn)rms（全帶寬）帶寬>2000Hz（-31000Hz（-45°相位延遲）最大速度：>50,000RPM0.2%p-p（僅限于電子）21號(hào)尺寸傳感器1.5%凈值net（AKM5,6,7）速度噪音：<4RPMrms（全帶寬）

2.5信號(hào)RS-485差分8位數(shù)據(jù)標(biāo)錯(cuò)誤檢測(cè)：5位CRC和奇偶校驗(yàn)EEPROM器：在設(shè)備加電時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)電機(jī)內(nèi)SFD的電源：4.25V到5.25120150電纜電+5V,Rtn<3.3Ohm（凈值-20到溫度-40到135（反饋AKMAKM2,3,AKM5,6,7,1速1速1速k最大誤差(峰值間-00-55°到-55°到-55°到kg-在正直流電流流入相位W流出相位V（U不接地）的情況下旋轉(zhuǎn)變壓器的對(duì)齊誤差值不超過(guò)±5電氣計(jì)數(shù)電壓S1-S3設(shè)置為零位電壓S2-S4相對(duì)于基準(zhǔn)（R1-R2）相差最大。

黑色/WHT-

S3-

ER1-R2=ESINES1-S3=KER1-R2ES2-S4=KER1-R2BLUE- S2-黃帶有換向編選件的AKM系列伺服電UVUWUVUWVWVUWU23 VCH.

軸順時(shí)針旋

W換通道輸 CH.CH.ZCH.CH.CH.

比例與上圖不

準(zhǔn)誤差<=5電氣角度。VVWVWVWVW▲▲▲▲CH.VCH.▲▲

換向輸出：開集電極W2.2k歐姆外部上拉電路（漏電流最大8mA）參單(AKM1-(AKM1-(AKM2-(AKM2-(AKM2-(AKM5-(AKM2-(AKM2-(AKM2-(AKM5-(AKM5-VDC526LS31差分線路驅(qū)動(dòng)器漏/源40mA增量通道的最小邊沿分離°eIndex至U換向通±/-1°m分度頭UIndex脈沖寬B增量通道ARC最小最大xxx至任一邊最大加速0-溫0--40-類5,6,7,所6±6最小6±6最小8±6最小10±6最小10±6最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg-1-所無(wú) 在正直流電流流入相位W，流出相位V（U不接地）的情況下，編的對(duì)齊誤差值不超過(guò)±1電角度EnDat光學(xué)編AKM2,3,AKM5,6,7,AKM2,3,AKM5,6,7,5555mA°C----kg-HEIDENHAINEnDat感應(yīng)編AKM2,AKM4,5,6,AKM2,AKM4,5,6,5555mA°Ckg-HEIDENHAINECIEQIAKM2,3,AKM5,6,7,AKM2,3,AKM5,6,7,5555mA°Ckg-Hengstler保持抱閘可以在抱閘線圈斷電的情況下為電機(jī)軸提供靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩。在執(zhí)行根據(jù)電機(jī)斷開時(shí)間確定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)命令之前，必須先釋放抱閘（線圈加電）AKM電流(合上(釋放N-kg-0.97E-0.97E-6.02E-1.53E-25.35E-1.46E-84.90E-注釋1如果電機(jī)內(nèi)部操作室被油或其它物質(zhì)污染會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器失靈。檢查電封是否滿足操作環(huán)境要求。注釋2操作電壓24VDC+/-10%.注釋3計(jì)算最大背隙的時(shí)候使用情況公差值；在計(jì)算典型側(cè)隙的時(shí)候使用統(tǒng)計(jì)公差值 BCG,H和TB,C-連接 G-連接(針對(duì)AKM1和2)

BEDC-089-NN-00-00-0005-

(AKM2,3,4,5,6和7)電源連接器（前視圖 C4B 引功顏1U C4B 引功顏1U藍(lán)?綠色/3W紫4V棕A黑B黑CDBSTA-108-NN-00-08-0036-建議的匹配連接HCEDE-270-NN-00-00-0051-引功引功顏UU藍(lán)?綠色/WW紫WV棕+黑 黑推薦的匹配連接CSTA-263-NN-00-45-0001-連結(jié)至電機(jī)地線連結(jié)

SFD反饋（前視圖 換向編（前視圖(對(duì)于AKM1和2)AEDC-052-NN-00-00-0012-(對(duì)于AKM234567和引功顏1SFD紅2SFD+5V黑3SFD黃4SFD藍(lán)5SFDCOM(AKM1,6789部件不連接在電機(jī)末推推薦的匹配接ASTA-021-NN-00-10-0035-

(對(duì)于AKM23456和7)引功顏1B綠2B綠色/3A藍(lán)4A藍(lán)色/5Z紫6Z紫色/7黑8橙9橙色/紅U棕V灰W白部件不連接在電機(jī)末在電機(jī)安裝接頭上熱傳感器線顏色為（+）藍(lán)（-）ASTA-035-NN-00-10-0035- 旋轉(zhuǎn)變壓器（前視圖 “DA”和“DB”絕對(duì) AKUA-020-NN-00-09-0035-000(對(duì)于AKM1和AEDC-052-NN-00-00-0012-000(對(duì)于AKM2,3,4,5,6,7和引功顏12橙3S4,藍(lán)4S3,黑5R2,黑色/6橙色/7S2,黃8S1,紅9R1,紅色部件不連接在電機(jī)末在電機(jī)安裝接頭上熱傳感器線顏色為（+）藍(lán)（-）推推薦的匹配接ASTA-021-NN-00-10-0035-接頭部件號(hào)AEDC-113-NN-00-00-0012-000（對(duì)于AKM3,4,5,6和引功顏1紅色/2白色/3黃色/4Vcc棕色/5數(shù)灰67綠8時(shí)紫9藍(lán)色/UnSense白綠色/UpSense藍(lán)數(shù)粉棕時(shí)黃部件不連接在電機(jī)末

接頭部件號(hào)AEDC-052-NN-00-00-0012-000(對(duì)于AKM2,3,4,5,6,7和引功顏AKM3.4.6.7,(電機(jī)安裝接頭1紅色/紅色/2白色/白色/3黃色/黃色/4Vcc棕色/棕色/5數(shù)灰灰67綠藍(lán)8時(shí)紫紫9藍(lán)色/藍(lán)色/UnSense白白綠色/綠色/UpSense藍(lán)藍(lán)數(shù)粉粉熱傳感器0棕棕時(shí)黃黃部件不連接在電機(jī)末推推薦的匹配接ASTA-035-NN-00-10-0035-選件“DB= 接頭部件號(hào)：BEDC-089-NN-00-00-0005-反饋類CKK-旋轉(zhuǎn)變壓CKT-T1A-CKT-T1B-編CKT-T1A-CKT-T1B-匹配接頭套件包括電源和反饋接頭ASTA-035-NN-00-10-0035-“M”接（僅限于AKM1,2,3和4）如果需要額外尺寸或接頭，請(qǐng)聯(lián)系科爾摩根客戶電源接頭（無(wú)抱閘,前視圖 電源接頭（,前視圖引功顏1U藍(lán)2V棕3W紫4綠色/5引功顏1引功顏1U藍(lán)2V棕3W紫4綠色/5引功顏1U藍(lán)2V棕3W紫4綠色/56抱閘黑7抱閘黑8 Molex39-01-推薦的匹配接連結(jié)至電機(jī)地線連結(jié)至Molex39-01-推薦的匹配接

連結(jié)至電機(jī)線連結(jié)至電機(jī)內(nèi)

接頭部件號(hào)：Molex43020-引功顏1SFD紅2S