寶倫PNC 四軸一體化系統(tǒng)說明書

PNC2000數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)功能及接口說明書北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司BeijingPOWERLANDTechnologiesCo.聯(lián)系地址:北京海淀上地三街嘉華大廈F座10層郵編:100029電話:(010)8284085182840855傳真:(010)82841734Internet:E-mail:sales@目錄TOC\o\h\z1.簡(jiǎn)介 22.系統(tǒng)配置 33.平臺(tái)軟件包 54.系統(tǒng)連接 64.1系統(tǒng)電源 64.2網(wǎng)口： 74.3USB接口以及PS/2鼠標(biāo)鍵盤接口： 74.4串口： 75.系統(tǒng)與伺服連接器信號(hào)明細(xì) 75.1各軸連接器信號(hào)明細(xì)系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連接 75.2回零、限位以及輸入點(diǎn): 115.3復(fù)位、急停以及輸出點(diǎn)等： 126、伺服位置控制方式或速度控制方式的連接圖解說明： 156.1、與日本安川∑Ⅱ系列交流伺服的位置控制方式的連接 156.2、與日本松下Panasonic的MINASA系列交流伺服的位置控制方 167．PNC2000開孔安裝連接說明……………..161.簡(jiǎn)介PNC2000四軸數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)是專為數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)商而研發(fā)的OEM產(chǎn)品，為數(shù)控開發(fā)商提供了系統(tǒng)開發(fā)所需要的一切硬件資源和必備的軟件資源。該產(chǎn)品將人機(jī)界面、多軸控制器、I/O融為一體，適合于數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)商實(shí)現(xiàn)一站式采購，從而專心從事滿足特殊工藝要求的軟件開發(fā)。該開發(fā)平臺(tái)基于雙32位實(shí)時(shí)操作平臺(tái)，控制1-4軸伺服電機(jī)位置方式、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合，單路模擬量輸出信號(hào)。具有網(wǎng)絡(luò)化、開放式、功能軟件易擴(kuò)展、高度集成、連接、安裝簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)。特別通過一體化集成化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)內(nèi)部由歐式連接器直接連接（無軟連接），有效地解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)、粉塵、潮濕問題，使得可靠性大大提高?；竟δ埽哼\(yùn)動(dòng)控制：直線/圓弧/樣條插補(bǔ)、JOG、輪廓控制、電子齒輪同步、ECAM、龍門同步、手輪。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：2-4軸定位控制：1-4軸同步控制：多主多從內(nèi)置PLC：48/32回零、限位：每軸高速測(cè)量觸發(fā)輸入接口：每軸人機(jī)操作面板：15寸液晶觸摸屏或10.4寸LCD/MDI面板顯示功能：程序、位置、參數(shù)、I/O診斷、實(shí)時(shí)軌跡等圖形功能：實(shí)時(shí)軌跡動(dòng)態(tài)圖形顯示編程：增量/絕對(duì)值程序輸入：MDI或通信導(dǎo)入通信接口：USB2.0/RS232/Ethernet程序容量：任意無限量程序格式：G代碼或直接從圖形生成加工代碼圖形文檔格式：DXF、HPGL（2D）圖形編輯：2維，3維PNC系統(tǒng)應(yīng)用:PNC2000MC銑削數(shù)控系統(tǒng)PNC2000PB彎管機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000SW單針絎縫機(jī)系統(tǒng)PNC2000QS淬火機(jī)床控制系統(tǒng)PNC2000DS涂膠/點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000GC玻璃/石材切割機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000LC激光切割機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000SC海綿切割機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000PC等離子/火焰切割機(jī)控制系統(tǒng)PNC2000MC數(shù)控銑床控制系統(tǒng)PNC2000TC數(shù)控車床控制系統(tǒng)PNC2000LW激光焊接控制系統(tǒng)PNC2000CG單晶爐控制系統(tǒng)PNC2000PT5軸噴涂機(jī)械手控制系統(tǒng)北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司還可以為用戶提供伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、通用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微型精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、帶狀光柵檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品及其技術(shù)支持和服務(wù)。期望與業(yè)界同仁攜手共創(chuàng)制造業(yè)自動(dòng)化的美好未來。2.系統(tǒng)配置2.1運(yùn)動(dòng)方式多軸定位、直線/圓弧/樣條插補(bǔ)、JOG、輪廓控制、電子齒輪同步、ECAM龍門同步,正切軸控制(玻璃/石材/海棉等切割專用)2.2控制軸數(shù)PNC2000為4軸控制系統(tǒng)，最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)4軸，兩種軸設(shè)定模式(4，3+1)2.3最大運(yùn)動(dòng)速度：3MPPS2.4多主多從電子齒輪同步2.5龍門式同步驅(qū)動(dòng)功能2.6指令輸出形式：脈沖/方向2.7指令速率：3MHz(脈沖輸出時(shí))2.8反饋速率：12MHz(脈沖輸出時(shí))2.9限位功能：軟限位和硬限位2.10回零功能：柵格法和檔塊法2.11自動(dòng)加減速控制方式：S曲線或T曲線2.12用戶宏命令a.變量：PNC2000-A/B256個(gè)b.數(shù)學(xué)運(yùn)算：+，-，*，/，sin，cos，tan，asin，acos，atan，開平方，絕對(duì)值，舍入，余數(shù)，自然對(duì)數(shù)，指數(shù)，AND,OR,XOR,二進(jìn)制和BCD間的轉(zhuǎn)換c.無限嵌套d.子程序跳轉(zhuǎn)：GOTO，DO，WHILE，IFTHEN,IFGOTO,IFELSE2.13通信功能文件上下傳送DNC方式下加工文件無限量傳送2.14錄返功能2.15網(wǎng)絡(luò)功能：支持Internet網(wǎng)絡(luò)2.16程序容量：任意無限量2.17專用輸入信號(hào):包括限位、回零、急停、復(fù)位等2.18高速測(cè)量觸發(fā)輸入接口：每軸1路，0.1μm2.19編程：增量/絕對(duì)值2.20程序輸入：MDI或通信導(dǎo)入2.21基本程序格式：2字符命令2.22擴(kuò)展程序格式：G代碼或直接從圖形生成加工代碼（選擇功能）2.232D圖形文檔格式：DXF、PLT（選擇功能）2.24數(shù)字/模擬伺服接口：脈沖/方向輸出：TTL電平第四軸模擬輸出：16位DAC2.25反饋接口：正交差分型脈沖編碼器或光柵反饋信號(hào)2.26內(nèi)置數(shù)字I/O：48點(diǎn)輸入/32輸出.最大輸入：48點(diǎn)，24VDC，10mA最大輸出：32點(diǎn)，24VDC，160mA2.27通信接口：USB2.0Ethernet:10M/100Mbase-TRS232C：19200BaudRate2.28外存儲(chǔ)設(shè)備接口：USB2.02.30PNC2000/200系統(tǒng)參數(shù)配置：名稱參數(shù)說明CPUAMDLX-800500MHz雙板載CPU內(nèi)存256M板載內(nèi)存硬盤1G或512M顯卡Savage42D/3D/VideoUSB3port(2.0)2USBportoption機(jī)箱電源DC直流電源+/-12V,+5V,GNDIO電源+24VDC光隔型數(shù)字輸入/輸出信號(hào)用電源定位控制1-4軸正、反向限位、返回參考點(diǎn)輸入、編碼器、脈沖+方向輸出、伺服使能、一路模擬量指令輸出信號(hào)、手輪功能。輸出48路數(shù)字輸出信號(hào)（集電極開路）輸入32路光隔型數(shù)字輸入信號(hào)其它信號(hào)復(fù)位、緊急停止輸入信號(hào)SerialportsRS-232portsParallelports1parallelportoptionEthernetRTL8139TCP/3.平臺(tái)軟件包3.1應(yīng)用程序DMCSmartTerm:是一個(gè)現(xiàn)成的對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行操作的終端軟件，可以注冊(cè)連接運(yùn)動(dòng)控制器，如果板卡是PCI或USB接口的，則自動(dòng)識(shí)別注冊(cè)。另外它還可以編輯運(yùn)動(dòng)程序，上載、下載運(yùn)動(dòng)程序，同時(shí)可以命令行輸入單句命令，并執(zhí)行它,同時(shí)還有反饋監(jiān)視框。DMCSetup:是一個(gè)現(xiàn)成的對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡參數(shù)進(jìn)行編輯的表格軟件，可對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行參數(shù)修改和燒寫保存。但必須注意，在運(yùn)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)，首先以程序中定義的參數(shù)為準(zhǔn)。如果程序中未定義此項(xiàng)參數(shù)，表格中的參數(shù)才起作用，修改表格里參數(shù)后，一定用Edit菜單中的SetParlimater進(jìn)行燒寫，否則掉電后所修改參數(shù)無效（燒寫時(shí)需要等待一段時(shí)間）。DMCWsdk:伺服調(diào)整軟件包(此軟件是一次性付費(fèi)軟件，5000元一套)3.2高級(jí)開發(fā)程序DMCDriverAndDLL板卡驅(qū)動(dòng)DLLDMCWin板卡驅(qū)動(dòng)的DMC32.LIB*.h與*.cpp文件DMCOCX控件(此軟件是一次性付費(fèi)軟件，5000元一套)首先，安裝卡的驅(qū)動(dòng)程序DMCDriverAndDll，再安裝DMCWin即可用VC++進(jìn)行二次開發(fā)。在進(jìn)行開發(fā)時(shí)，需要將DMCWin安裝目錄下相應(yīng)的的*.h與*.cpp文件包含到工程中，另外需要將文件DMC32.lib包含在工程中，在對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行操作時(shí)，需要用到其中的函數(shù)。注:如果安裝了DMCSmartTerm或DMCSetup等應(yīng)用軟件，驅(qū)動(dòng)程序DMCDriverAndDll就不必安裝了。因?yàn)檫@兩個(gè)應(yīng)用軟件已包含了運(yùn)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)了。4.系統(tǒng)連接4.1系統(tǒng)電源J1：J1為6Pin的連接器，連接CNC系統(tǒng)用的供電電源（標(biāo)配），各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1－12V－12V電源輸入Pin2GND信號(hào)地Pin3GND信號(hào)地Pin4+5V+5V電源輸入Pin5+5V+5V電源輸入Pin6+12V+12V電源輸入J2:J2為2Pin的連接器,連接CNC系統(tǒng)用的供電電源，各引腳信號(hào)如下：Pin124GNDI/O地24VGNDPin2+24VI/O電源+24V注：J2為數(shù)字輸入/數(shù)字輸出信號(hào)的電源輸入（+24VDC），該電源必須接入，否則輸入信號(hào)無效。為了避免干擾，建議輸入、輸出信號(hào)的電源采用一個(gè)獨(dú)立的直流穩(wěn)壓電源（選配）。4.2網(wǎng)口：J10為標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet接口，10M速率（標(biāo)配）4.3USB接口以及PS/2鼠標(biāo)鍵盤接口：J11為標(biāo)準(zhǔn)的USB2.0接口（標(biāo)配）KB、MS分別為標(biāo)準(zhǔn)的PS/2鍵盤、鼠標(biāo)接口（標(biāo)配）4.4串口：J12為標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口（標(biāo)配）5.系統(tǒng)與伺服連接器信號(hào)明細(xì)5.1各軸連接器信號(hào)明細(xì)系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)位置方式和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接J3:J3為26Pin的D型母頭孔狀插座，連接X軸伺服驅(qū)動(dòng)器位置方式控制信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1PAXX軸編碼器A正信號(hào)Pin2PAX*X軸編碼器A負(fù)信號(hào)Pin3PBXX軸編碼器B正信號(hào)Pin4PBX*X軸編碼器B負(fù)信號(hào)Pin5PZXX軸編碼器Z正信號(hào)Pin6PZX*X軸編碼器Z負(fù)信號(hào)Pin7SIGNXX軸方向輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin8PWMXX軸脈沖輸出（與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí)）Pin9+24V24V輸出電源Pin10GND信號(hào)地Pin11GND信號(hào)地Pin12Pin13ENBL1XX軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的低電位端Pin14ENBL2XX軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的高電位端Pin15ALMX+X軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin16ALMX-X軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin17Pin1824GND24V地Pin19/ALM-RSTX軸伺服復(fù)位信號(hào)輸出Pin20Pin21+5V5V輸出電源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J4:J4為26Pin的D型母頭孔狀插座，連接Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器位置方式控制信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1PAYY軸編碼器A正信號(hào)Pin2PAY*Y軸編碼器A負(fù)信號(hào)Pin3PBYY軸編碼器B正信號(hào)Pin4PBY*Y軸編碼器B負(fù)信號(hào)Pin5PZYY軸編碼器Z正信號(hào)Pin6PZY*Y軸編碼器Z負(fù)信號(hào)Pin7SIGNYY軸方向輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin8PWMYY軸脈沖輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin9+24V24V輸出電源Pin10GND信號(hào)地Pin11GND信號(hào)地Pin12Pin13ENBL1YY軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的低電位端Pin14ENBL2YY軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的高電位端Pin15ALMY+Y軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin16ALMY-Y軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin17Pin1824GND24V地Pin19/ALM-RSTY軸伺服復(fù)位信號(hào)輸出Pin20Pin21+5V5V輸出電源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J5:J5為26Pin的D型母頭孔狀插座，連接Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1PAZZ軸編碼器A正信號(hào)Pin2PAZ*Z軸編碼器A負(fù)信號(hào)Pin3PBZZ軸編碼器B正信號(hào)Pin4PBZ*Z軸編碼器B負(fù)信號(hào)Pin5PZZZ軸編碼器Z正信號(hào)Pin6PZZ*Z軸編碼器Z負(fù)信號(hào)Pin7SIGNZZ軸方向輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin8PWMZZ軸脈沖輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin9+24V24V輸出電源Pin10GND信號(hào)地Pin11GND信號(hào)地Pin12Pin13ENBL1ZZ軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的低電位端Pin14ENBL2ZZ軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的高電位端Pin15ALMZ+Z軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin16ALMZ-Z軸伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin17Pin1824GND24V地Pin19/ALM-RSTZ軸伺服復(fù)位輸出信號(hào)Pin20Pin21+5V5V輸出電源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J6:J6為26Pin的D型母頭孔狀插座，連接W軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1PAWW軸編碼器A正信號(hào)Pin2PAW*W軸編碼器A負(fù)信號(hào)Pin3PBWW軸編碼器B正信號(hào)Pin4PBW*W軸編碼器B負(fù)信號(hào)Pin5PZWW軸編碼器Z正信號(hào)Pin6PZW*W軸編碼器Z負(fù)信號(hào)Pin7SIGNWW軸方向輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin8PWMWW軸脈沖輸出(與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服的位置方式相連接時(shí))Pin9+24V24V輸出電源Pin10GND信號(hào)地Pin11GND信號(hào)地Pin12VCMDW模擬量指令輸出（+9.99～-9.99V）Pin13ENBL1WW軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的低電位端Pin14ENBL2WW軸伺服單元使能控制信號(hào)輸出，此引腳連接使能的高電位端Pin15ALMW+伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin16ALMW-伺服報(bào)警輸入信號(hào)Pin17Pin1824GND24V地Pin19/ALM-RSTW軸伺服復(fù)位輸出信號(hào)Pin20Pin21+5V5V輸出電源Pin22Pin23Pin24Pin25Pin26J7:J7為9Pin的D型雙排母頭孔狀插座，連接手輪編碼器信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)信號(hào)說明Pin1+MAZ手輪編碼器A正信號(hào)Pin2-MAZ手輪編碼器A負(fù)信號(hào)Pin3+MBZ手輪編碼器B正信號(hào)Pin4-MBZ手輪編碼器B負(fù)信號(hào)Pin5Pin6+5V5V輸入電源Pin7+5V5V輸入電源Pin8GND信號(hào)地Pin9GND信號(hào)地5.2回零、限位以及輸入點(diǎn):J8:J8連接器為62Pin的D型母頭孔狀插座，連接的48個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)、各軸的正、負(fù)限位以。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)定義說明腳號(hào)定義說明124VGND24V地32IN50擴(kuò)展輸入信號(hào)10224VGND24V地33IN51擴(kuò)展輸入信號(hào)113FLSXX軸正向限位輸入信號(hào)34IN52擴(kuò)展輸入信號(hào)124RLSXX軸反向限位輸入信號(hào)35IN53擴(kuò)展輸入信號(hào)135HMSXX軸返回參考點(diǎn)輸入信號(hào)36IN54擴(kuò)展輸入信號(hào)146FLSYY軸正向限位輸入信號(hào)37IN55擴(kuò)展輸入信號(hào)157RLSYY軸反向限位輸入信號(hào)38IN56擴(kuò)展輸入信號(hào)168HMSYY軸返回參考點(diǎn)輸入信號(hào)39IN57擴(kuò)展輸入信號(hào)179FLSZZ軸正向限位輸入信號(hào)40IN58擴(kuò)展輸入信號(hào)1810RLSZZ軸反向限位輸入信號(hào)41IN59擴(kuò)展輸入信號(hào)1911HMSZZ軸返回參考點(diǎn)輸入信號(hào)42IN60擴(kuò)展輸入信號(hào)2012FLSWW軸正向限位輸入信號(hào)43IN61擴(kuò)展輸入信號(hào)2113RLSWW軸反向限位輸入信號(hào)44IN62擴(kuò)展輸入信號(hào)2214HMSWW軸返回參考點(diǎn)輸入信號(hào)45IN63擴(kuò)展輸入信號(hào)2315IN1通用輸入信號(hào)146IN64擴(kuò)展輸入信號(hào)2416IN2通用輸入信號(hào)247IN65擴(kuò)展輸入信號(hào)2517IN3通用輸入信號(hào)348IN66擴(kuò)展輸入信號(hào)2618IN4通用輸入信號(hào)449IN67擴(kuò)展輸入信號(hào)2719IN5通用輸入信號(hào)5(伺服報(bào)警輸入)*50IN68擴(kuò)展輸入信號(hào)2820IN6通用輸入信號(hào)6(伺服報(bào)警輸入)*51IN69擴(kuò)展輸入信號(hào)2921IN7通用輸入信號(hào)7(伺服報(bào)警輸入)*52IN70擴(kuò)展輸入信號(hào)3022IN8通用輸入信號(hào)8(伺服報(bào)警輸入)*53IN71擴(kuò)展輸入信號(hào)3123IN41擴(kuò)展輸入信號(hào)154IN72擴(kuò)展輸入信號(hào)3224IN42擴(kuò)展輸入信號(hào)255IN73擴(kuò)展輸入信號(hào)3325IN43擴(kuò)展輸入信號(hào)356IN74擴(kuò)展輸入信號(hào)3426IN44擴(kuò)展輸入信號(hào)457IN75擴(kuò)展輸入信號(hào)3527IN45擴(kuò)展輸入信號(hào)558IN76擴(kuò)展輸入信號(hào)3628IN46擴(kuò)展輸入信號(hào)659IN77擴(kuò)展輸入信號(hào)3729IN47擴(kuò)展輸入信號(hào)760IN78擴(kuò)展輸入信號(hào)3830IN48擴(kuò)展輸入信號(hào)861IN79擴(kuò)展輸入信號(hào)3931IN49擴(kuò)展輸入信號(hào)962IN80擴(kuò)展輸入信號(hào)405.3復(fù)位、急停以及輸出點(diǎn)等：J9:J9連接器為62Pin的D型公頭孔狀插座，連接通用的32個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)、系統(tǒng)控制復(fù)位、系統(tǒng)急停輸入、比較輸出等信號(hào)。各引腳信號(hào)如下：腳號(hào)定義說明腳號(hào)定義說明124VGND24V地輸出3224V24V電源輸出224VGND24V地輸出33OUT37擴(kuò)展輸出信號(hào)213OUT1輸出信號(hào)134OUT38擴(kuò)展輸出信號(hào)224OUT2輸出信號(hào)235OUT39擴(kuò)展輸出信號(hào)235OUT3輸出信號(hào)336OUT40擴(kuò)展輸出信號(hào)246OUT4輸出信號(hào)437ERRORDMC報(bào)警輸出7OUT5通用輸出信號(hào)5(伺服復(fù)位輸出)*3824V24V電源8OUT6通用輸出信號(hào)6(伺服復(fù)位輸出)*3924V24V電源9OUT7通用輸出信號(hào)7(伺服復(fù)位輸出)*40ABORT緊急停止輸入信號(hào)10OUT8通用輸出信號(hào)8(伺服復(fù)位輸出)*41RESET復(fù)位輸入信號(hào)11OUT17擴(kuò)展輸出信號(hào)142CMP比較輸出12OUT18擴(kuò)展輸出信號(hào)243MRST1DMC主復(fù)位13OUT19擴(kuò)展輸出信號(hào)344MRST2信號(hào)地14OUT20擴(kuò)展輸出信號(hào)44515OUT21擴(kuò)展輸出信號(hào)54616OUT22擴(kuò)展輸出信號(hào)64717OUT23擴(kuò)展輸出信號(hào)74818OUT24擴(kuò)展輸出信號(hào)84919OUT25擴(kuò)展輸出信號(hào)95020OUT26擴(kuò)展輸出信號(hào)105121OUT27擴(kuò)展輸出信號(hào)115222OUT28擴(kuò)展輸出信號(hào)125323OUT29擴(kuò)展輸出信號(hào)135424OUT30擴(kuò)展輸出信號(hào)145525OUT31擴(kuò)展輸出信號(hào)155626OUT32擴(kuò)展輸出信號(hào)165727OUT33擴(kuò)展輸出信號(hào)175828OUT34擴(kuò)展輸出信號(hào)185929OUT35擴(kuò)展輸出信號(hào)196030OUT36擴(kuò)展輸出信號(hào)20613124V24V電源輸出62注1：輸入信號(hào)分為常開、常閉兩種，常開信號(hào)均為低電平為有效狀態(tài),常閉信號(hào)均為高電平為有效狀態(tài)；注2：可以用標(biāo)準(zhǔn)輸入詢問命令讀取這些輸入信號(hào)的狀態(tài)（TI，MG@IN[a]以及TS等開關(guān)量讀取命令；注3：急停輸入信號(hào)為常閉點(diǎn)，限位信號(hào)及HOME信號(hào)是常開點(diǎn)，但可通過CN命令設(shè)為常閉點(diǎn)。注4：隔離型輸入、輸出信號(hào)電氣規(guī)格說明：4.1隔離型輸入信號(hào)電氣連接圖14.2．隔離型輸出信號(hào)電氣連接圖2注5：撥碼開關(guān)設(shè)定：5．1、JP5為八位設(shè)定撥碼開關(guān)：當(dāng)使用IN5、IN6、IN7、IN8時(shí)，分別將開關(guān)1、3、5、7置于ON狀態(tài)，開關(guān)2、4、6、8置于OFF狀態(tài)；當(dāng)使用X、Y、Z、W軸伺服報(bào)警輸入時(shí)，分別將開關(guān)2、4、6、8