基于s7-300plc和觸摸屏物料分揀系統(tǒng)設計以及abb工業(yè)機器人應用操作實踐

S7-300PLCABB的電容式和電感式傳感器。通過接收傳感器的數據,對的相應數據進行PLC物料分揀系統(tǒng)設計利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現過程控制。根據PLC的輸入的傳感器信號，實現氣缸機械的控制，以西門子觸摸屏為ABB產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發(fā)展歸功于在第二次中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發(fā)展。ABBABBIRB1410：工業(yè)機器人；ABBIRB1410Theclassisdividedintotwopartsset,thefirstpartisbasedontheS7-300PLCandtouchscreenmaterialsortingsystemdesign,andthesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialrobotsystems.MaterialsortingcontrolisacriticalprocesscontrolUsingS7-300PLCcontroller,touchscreeninterfaceforsensitivematerialstodifferentcapacitiveandinductivesensors.Byreceivingthesensordata,thecorrespondingysisofthecollecteddataisprocessedanddirectivesissuedPLC,toachievesortingfunctionmaterials.MaterialsortingsystemdesignusingPLCS7-300andtouchscreentoachieveprocesscontrol.AccordingtothesensorsignalinputPLCacquisitiontoachievecylindermechanicalcontrolstotouchscreeninterfacefor puterdialogue,toachievereal-timemonitoringandcontrolhardwarecontrol.ThesecondpartisthepracticalapplicationofABBindustrialthatacommonscientificandtechnologicaldevelopmentofacomprehensiveresults,andalsoforthesocialandeconomicdevelopmentresultedinasignificantimpactonasciencetechnology,itsdevelopmentattributedinWorldWarII,countriestostrengtheneconomicinvestment,tostrengthenthecountry'seconomicApplicationofABBindustrialrobotsystemisbasedonABBIRB1410weldingrobotmotioncontroldesign,trainingforanindustrialrobotsysteminstallation,commissioningandwritingabilityoftheapplication,andgraduallymasteredtheindustrialrobotsystemhardwareandsoftwaredesigncapabilities.:Materialsorting;processcontrol;PLC;touchscreen;cylindermachinery;robotics;ABBindustrialrobot;ABBIRB1410摘 S7-300PLC第一章緒 第二章系統(tǒng)的硬件設 PLC選 第三章系統(tǒng)的軟件設 WINCCflexible軟件簡介 WINCCflexible組態(tài)設計 第四章系統(tǒng)的調 第一章緒 第二章ABBIRB1410工業(yè)機器 第三章系統(tǒng)配置下的仿真 第四章系統(tǒng)程序下的仿 小 致 參考文 附錄 S7-300PLC設計研究

國內外研究現狀、程度越來越高的特點。代表和歐洲發(fā)達國家的應用分類系統(tǒng)反映的特、自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在,應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的分揀系統(tǒng)。其主要特點為:能連續(xù)、大量的設計研究本課設利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現過程控制。根據PLC的輸口，實現對控制硬件的實時和控制。第二章系統(tǒng)的硬件設計總體硬件西門子S7-300PLC是控制系統(tǒng)的控制器，通過編程實現對機械手工作臺的控制，2.1.1系統(tǒng)結構物料分揀平臺介紹轉編等部件，轉接面板上接口可與PLC或單片機、工控機連接。涵蓋PLC2.2.1物料分揀平臺實物傳感器的檢測技傳感器是與人的感覺相對應的元件。GB7665-87對傳感器2.2.2（一）半導體色敏傳感器的結構如圖所示。它有兩個深淺不同的PN結,形成反向連接器件上時,P1P1NI1。在N層中吸收透過P1層的長波光,產生電子—空穴對,其中一半向P1P2NI4PD1和PD2Isc1Isc22.2.3電PNPNPD1PNPD2PN0.5μm,580nm10μm的另一PN結,對900nm波長具有峰值靈敏度。為了測定入射光的波長,僅為此,將這兩個光電二極管等效電路串聯連接,先取出PD1的短路電流Isc1及PD2的短路電流Isc2,然后測出它們的電流比Isc2/Isc1,如圖所示。該（二）電感式傳感器的結構原理圖如下圖所示。它由線圈1、鐵芯2和銜鐵3三δ2.2.4（三）LJ8A3-2-Z/BX2.2.5LCLC目 LC振蕩 開關 放大輸出2.2.5氣壓傳動技氣動傳動簡稱氣動,是指以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和控制信號,控制和驅動各種機械和設備,以實現生產過程機械化、自動化的一門技術。它是流空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了、、介質的費用PLC選PLC根據材料所有，我們采用可編程控制器CPU314C-2PN/DP，CPU314C-2DP是緊湊型CPU，適合安裝在分布式結構中。通過其擴展工作器，CPUPROFIBUSDP主站/從站以及PROFINETIO控制器/IPROFIBUS和PROFINET的分布式連接。這使得CPU314C-2PN/DP可作為進行快速處理的分布式單元使用，也可作為PROFIBUS和PROFINET系統(tǒng)中具有現場總線系統(tǒng)的上位控制器。采用西門子電源模塊PS307/5A，西門子PS307/5A/10A電源模塊單元為S7-300/ET200M120/230242510S7-30024PS3071202302424SIMATICS7-300模擬量輸入采用SM331,命令地址為6ES7331-7KF02-OABO，標稱型號是AI8*12Bit，光電，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9、12、14位，八模擬量輸出采用SM332，命令地址為6ES7332-5HD01-OABO，標稱型號是AO4*12Bit，光電，U/I診斷；分辨率11、12位，四位模擬量輸出。數字量模塊SM323數字量輸入/輸出模塊,8輸入，824VDC；8PS307CPU314C-2 6ES7331-7KF02- 6ES7332-5HD01-OABO 6ES7323-1BH01-PLC與物料分揀平臺接線設PLC地址 A相脈沖輸入 推氣缸3前位限位LMT3+ 推氣缸4前位限位LMT4+ 推氣缸1前位限位 下料氣缸前位限位LMT5+ 電感傳感器 電容傳感器 顏色傳感器SC 推氣缸2回位限位LMT2- 推氣缸3回位限位 推氣缸4回位限位 推氣缸1回位限位 下料氣缸回位限位LMT5- 下料傳感器SN 推氣缸2前位限位 2341F補充：PLC輸出端子，L+---- PLC輸入端子 24V因為PLC具有通用靈活、性強、可靠性高、易于編程、使用方便等優(yōu)點。PLC系統(tǒng)程序PLC硬件組態(tài)設根據實際的PLC，我們來進行程序硬件組態(tài)的設計，程序組態(tài)如圖PLC序設

3.1.1PLC件中進行離線模擬運行。PLC3.1.2PLC程序設計流程系統(tǒng)組態(tài)設計WINCCflexible簡介WinCCflexible，德國西門子（）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的HMIWinCCflexible持。WinCCflexibleWinCC(HMI)提供了這種透明性。HMI人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口。PLCWinCCflexible（HMI）WinCCflexiblePLC之間均存在一個接口。HMI···顯示··過程值和記·SIMATICHMI提供了一個全集成的單源系統(tǒng)，用于各種形式的操作員任SIMATICHMI，您可以始終控制過程并使機器和設備持續(xù)運行。WINCCflexible態(tài)設計WINCCflexible圖3.2.1 WINCCflexible操作界面WinCCflexible用于組態(tài)用戶界面，建立的組態(tài)數據包括：2）變量：用于運行時在PLC和HMII3）：運行中發(fā)生故障時顯示狀態(tài)4）記錄：用于保存過程值和創(chuàng)建新項目打開WiinCCffllexiiblle，選擇“創(chuàng)建一個空白項目”或“使菜單欄中“項目＼打開”命令打開項目。如圖圖3.2.2

變量是數據保存和交換的重要媒介。在WiinCCflexibleWiinCCffllexiiblle數據類型：變量的數據類型決定將在變量中哪些類型的值、這些記錄和記錄限制：為了便于歸檔和日后評估，數據可在不同的記圖3.2.3傳送操作是指將WiinCCffllexiiblle完整的項目文件傳送到要運行該項目傳送設置包括通信設置和用于傳送操作的HMII設備的選擇。在組態(tài)計算機圖3.2.4圖3.2.5單擊傳送，這樣組態(tài)硬件 到觸摸屏中了調試的過程和方看，相關參數是否正常。最終完成整個過程控制的系統(tǒng)設計。調試過程中的問題及解決方IPSTEP7調試結4.3.1果國內外發(fā)展現狀上機器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機器人占的最大。2025年，5003001200IT司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、的安川等。據專家預測，機器人產業(yè)是繼口方面一直是全球領先者目前已經有130余家專業(yè)的機器人制造商。其中完產機器人行業(yè)集中度僅為占30%機器人發(fā)展前、2機械結構向模塊化可重構化發(fā)展例如關節(jié)模塊中的伺服電機機、、3PC5、機器人化機械開始興起。從94年開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業(yè)控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著方向發(fā)展。第二章ABBIRB1410IBR工業(yè)機器人特IRB14101992球安裝數量已超過14000臺。IRB1410性能卓越、經濟效益顯著，回收周1IRB14102卓越的控制水平和循徑精度(+0.05mm)31.44m)5kg，上18kg4IRC5IRC5對機器人的編程完成功能，具備完善的網絡功能。使用全彩色觸摸屏式操系統(tǒng)軟BaseWareBaseWareOptionProcessWareDeskWareFactoryWareRobotStadioABBPCABB?通過對CAD圖紙的轉換，RobotStadio可以模擬機器人設備與夾具，ProgramMakerRobInstallABBRobotStadioLite構建工作RobotStadio工件坐工件坐標是用來描述工件位置的坐標系。工件坐標由兩個框架構成：用戶而用戶框架與大地坐標系關聯。創(chuàng)建工件坐單擊工件坐標打開框MiscObjectFrame（工件框架）組內，執(zhí)行下列操作之一重新定義工件框Valuesx,y,z人節(jié)點下的工件坐標&目標點節(jié)點下。工件坐標修單擊修改工件坐標以打開框Misc設置程序設置為時，設置才有效。TrueFalseTrueFalse（即，坐標外軸）在位置X，Y，Zrx，ry，rz在位置X，Y，Zrx，ry，rz在類型列表中，選擇，選擇PERS或TASKPERS。若想在模式下使用該工件坐標，則選擇TASKPERS在模塊列表中，選擇工件坐標的模塊創(chuàng)建目標可以在創(chuàng)建目標點框中輸入目標點的位單擊創(chuàng)建目標點打開如果要更改準備創(chuàng)建目標的工作對象，請單擊按鈕展開創(chuàng)建目標對如果要更改目標點的默認名稱，單擊展開創(chuàng)建目標點框，在目人關節(jié)配置，請使用ModPos或配置框。路徑設注意！如果將活動模板設置為關標及其指令只能使用wobj0和tool0RAPID參數配測試位置和動RobotStudio幫助您在創(chuàng)建工作站和編程時找到最優(yōu)化的布局?？蛇_性Paths&Target（路徑和目標點需包含要進行可達性測試的目標點或移動指令。單擊Reachability（可達性打開框確保Che