機(jī)器人技術(shù)在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的應(yīng)用與展望

機(jī)器人技術(shù)在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的應(yīng)用與展望丁浩王光達(dá)焦德林馬圣楠陳賡劉巍李新鵬

1濱州醫(yī)學(xué)院第二臨床醫(yī)學(xué)院，煙臺(tái)264003；2煙臺(tái)毓璜頂醫(yī)院關(guān)節(jié)外科，煙臺(tái)264000；3青島大學(xué)醫(yī)學(xué)部，青島266073；4濱州醫(yī)學(xué)院康復(fù)醫(yī)學(xué)院，煙臺(tái)264000

人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)是目前治療髖關(guān)節(jié)疾病的有效手段，在手術(shù)過(guò)程中，人工髖關(guān)節(jié)假體安放的精確度對(duì)整體手術(shù)療效及患者手術(shù)滿意度起到了至關(guān)重要的作用。因此，如何實(shí)現(xiàn)人工髖關(guān)節(jié)假體的準(zhǔn)確安放是關(guān)節(jié)外科醫(yī)生開(kāi)展髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的核心問(wèn)題。

全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（totalhiparthroplasty，THA）

THA就是用人造材料替換已經(jīng)功能喪失的處于疾病終末期的髖關(guān)節(jié)，以重建和恢復(fù)髖關(guān)節(jié)的正常功能的手術(shù)。自20世紀(jì)60年代問(wèn)世以來(lái)，THA已經(jīng)徹底改變了髖關(guān)節(jié)疼痛的治療模式［1］。雖然第一個(gè)THA是由Wiles在1938年就開(kāi)創(chuàng)的，但直到1960年在JohnCharnley爵士引入“低摩擦關(guān)節(jié)置換術(shù)”后才徹底改變了關(guān)節(jié)炎治療的模式，它才獲得了極大的普及。自從第一代使用丙烯酸水泥固定和高密度聚乙烯作為軸承材料的關(guān)節(jié)成形術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，該領(lǐng)域的逐步發(fā)展讓醫(yī)學(xué)界將THA稱之為“世紀(jì)手術(shù)”［2］。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的植入物定位和恢復(fù)自然髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)是THA的重要技術(shù)目標(biāo)［3］。這包括重建旋轉(zhuǎn)中心和偏移、杯和軸的正確定位（各傾斜角度）以及腿長(zhǎng)的均衡［4］。目前存在多種髖關(guān)節(jié)手術(shù)方法，最常用的方法包括直接前路、直接側(cè)路和后路。髖關(guān)節(jié)脫位、外展肌功能不全、骨折和神經(jīng)損傷是THA的并發(fā)癥［5］。作為最成功的骨科手術(shù)之一，THA術(shù)后10年的假體植入物存活率超過(guò)95%，患者滿意度高達(dá)93%。有研究稱預(yù)計(jì)到2030年美國(guó)每年進(jìn)行的THA手術(shù)量將增加到572000次［6］。中國(guó)THA的手術(shù)量每年也在不斷增加，手術(shù)患者規(guī)模數(shù)量甚至超過(guò)美國(guó)。

總結(jié)與展望

機(jī)器人系統(tǒng)在THA中的應(yīng)用在促進(jìn)手術(shù)精細(xì)化、精準(zhǔn)化、智能化和微創(chuàng)化方面有其巨大的潛力，在為醫(yī)療實(shí)踐帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也為手術(shù)技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了新的方向。雖然其自身的缺陷是存在的，但其自身的優(yōu)勢(shì)也是顯著的，機(jī)器人輔助THA的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的手術(shù)操作，降低了術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率和再手術(shù)率，縮短了患者住院時(shí)間及提高了患者預(yù)后，從長(zhǎng)期的成本效益看，是有可能降低患者實(shí)際支付成本的。機(jī)器人系統(tǒng)昂貴的購(gòu)置成本也會(huì)隨著患者需求的增加和技術(shù)的普及，在規(guī)?；l(fā)展帶來(lái)的規(guī)?；貓?bào)的刺激下，出現(xiàn)不斷下降的趨勢(shì)。在手術(shù)技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，手術(shù)場(chǎng)地的集成化和簡(jiǎn)約化發(fā)展也是一個(gè)重要的發(fā)展方向，機(jī)器人系統(tǒng)占用面積問(wèn)題也會(huì)隨著今后更加集約化、智能化的手術(shù)室建設(shè)迎刃而解。此外，機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)于THA的真實(shí)療效情況，我們還需要進(jìn)一步的進(jìn)行大樣本、隨機(jī)的、多中心的相關(guān)長(zhǎng)期隨訪研究，以期能從更多數(shù)據(jù)中量化機(jī)器人輔助THA的長(zhǎng)期結(jié)果和不良風(fēng)險(xiǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化、數(shù)字化和精準(zhǔn)化將會(huì)成為關(guān)節(jié)骨科發(fā)展的趨勢(shì)。對(duì)于目前存在的機(jī)器人系統(tǒng)，因其產(chǎn)品特點(diǎn)不同，很難做到從封閉系統(tǒng)完全向開(kāi)放系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變，因此很難實(shí)現(xiàn)各個(gè)優(yōu)秀產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，也很難通過(guò)統(tǒng)一的手術(shù)方式和數(shù)據(jù)得到規(guī)范的大樣本結(jié)局內(nèi)容，從而進(jìn)行更精準(zhǔn)的療效研究分析。手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)功能單一，很難實(shí)現(xiàn)兼容也是丞待解決的問(wèn)題，脊柱手術(shù)、TKA與THA之間無(wú)法通過(guò)同一機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多角色功能轉(zhuǎn)換，從而很難實(shí)現(xiàn)成本控制，場(chǎng)地占用率及時(shí)間利用率上的巨大革新。因此，對(duì)于未來(lái)THA手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，必定會(huì)在更加開(kāi)放、智能及兼容的方向上不斷前進(jìn)。

作者貢獻(xiàn)聲明丁浩：醞釀和論文結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，文獻(xiàn)資料收集，文章撰寫；王光達(dá)：