plc培訓(xùn)班-西門(mén)子s7200與變頻器modbus通訊實(shí)例詳解【最新資料】

西門(mén)子S7200與變頻器MODBUS通訊實(shí)例詳解西門(mén)子S7200PLC簡(jiǎn)介西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7-200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。Modbus通訊協(xié)議簡(jiǎn)介Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)，各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。1MODBUSRTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理1.1MODBUSRTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡(jiǎn)介S7-200CPU上的通訊口Port0可以支持MODBUSRTU協(xié)議，成為MODBUSRTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的自由口通訊模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通訊設(shè)備傳輸。想在S7-200CPU與其他支持MODBUSRTU的設(shè)備使用MODBUSRTU協(xié)議通訊，需要由有S7-200CPU做MODBUS主站。S7-200CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關(guān)協(xié)議編程。2從站指令的用法：S7-200控制系統(tǒng)應(yīng)用中，MODBUSRTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實(shí)現(xiàn)MODBUS的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫(kù))。MODBUSRTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。MODBUSRTU協(xié)議在S7-200中應(yīng)用的基本過(guò)程(1)首先檢查S7-200控制系統(tǒng)中所用Micro/WIN軟件版本，應(yīng)當(dāng)是Step7-Micro/WINV3.2以上版本。(2)檢查Micro/WIN的指令樹(shù)中是否存在MODBUSRTU從站指令庫(kù)(圖1)，庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒(méi)有，須安裝Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫(kù))軟件包編程時(shí)使用SM0.1—調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0—調(diào)用研究MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到。調(diào)用MODBUS通訊指令庫(kù)參數(shù)意義如下:●模式選擇:啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng);0=停止;●從站地址:MODBUS從站址，取值1~247;●波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;●奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn);●延時(shí):附加字符間延時(shí)，缺省值為0;●最大I/Q位:參與通訊的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128;●最大AI字?jǐn)?shù):參與通訊的最大AI通道數(shù)，可為16或32;●最大保持寄存器區(qū):參與通訊的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW);●保持寄存器區(qū)起始址:以&VBx指定(間接尋址方式);●初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1;●錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤。1.3注意的問(wèn)題調(diào)用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(LibraryMemory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)子程序和中斷程序所要用到變量存儲(chǔ)空間。譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定保持寄存器區(qū)，是S7-200CPUV數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，不能正常通訊。注意MODBUS中保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定是VW而VB個(gè)數(shù)。3主站指令的用法：1.MODBUSRTU主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì)Port0和Port1有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。2.MODBUSRTU主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。3.MODBUSRTU主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號(hào)為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持。使用MODBUSRTU主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě)MODBUSRTU從站的數(shù)字量、模擬量I/O以及保持寄存器。要使用MODBUSRTU主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：安裝西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用MODBUSRTU主站指令庫(kù)MODBUSRTU主站功能編程1.調(diào)用MODBUSRTU主站初始化和控制子程序使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：用SM0.0調(diào)用MODBUSRTU主站初始化與控制子程序各參數(shù)意義如下:a.EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）b.Mode模式：為1時(shí)，使能MODBUS協(xié)議功能；為0時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議c.Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。d.Pa