《沖壓工藝與沖模設(shè)計》第四章 拉深工藝與拉深模具設(shè)計

第四章拉深工藝與拉深模具設(shè)計第一節(jié)拉深技術(shù)概述第二節(jié)拉深變形過程分析第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算第四節(jié)拉深件的工藝性第五節(jié)拉深模的典型結(jié)構(gòu)第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定第七節(jié)其他形狀零件的拉深第一節(jié)拉深技術(shù)概述拉深又稱作拉延，是指利用拉深模在壓力機的壓力作用下，將平板坯料或空心工序件制成開口空心零件的加工方法。拉深工藝不僅可以加工旋轉(zhuǎn)體零件，還可加工盒形零件及其他形狀復(fù)雜的薄壁零件，如圖4-1所示。拉深可分為不變薄拉深和變薄拉深兩種。拉深所使用的模具叫拉深模。拉深模結(jié)構(gòu)相對較簡單，拉深工作如圖4-2所示。與沖裁模比較，拉深模工作部分有較大的圓角，表面質(zhì)量要求高，凸、凹模間隙略大于板料厚度。圖4-3為有壓邊圈的首次拉深模的結(jié)構(gòu)圖。返回第二節(jié)拉深變形過程分析一、首次拉深變形1.拉深過程分析如圖4-4所示，拉深模的拉深過程將直徑為D，厚度為t的圓板毛坯拉深得到廠直徑為d的開口圓筒形工件。在拉深變形過程中，變形區(qū)為毛坯的環(huán)形部分(又可稱為凸緣部分)，變形區(qū)內(nèi)金屬因塑性流動而發(fā)生廠轉(zhuǎn)移。根據(jù)體積不變原則，“多余三角形”材料轉(zhuǎn)移的結(jié)果為:一是增加廠工件的高度，使下件的實際高度H>(D-d)/2；二是增加了工件口部的壁厚。下一頁第二節(jié)拉深變形過程分析一、首次拉深變形

2.拉深過程中的應(yīng)力與應(yīng)變拉深過程是一個叫復(fù)雜的塑性變形過程，拉深的不同時刻，在毛坯的不同部位，他們的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)是不一樣的。圖4-5是筒形件在有壓邊圈的首次拉深中某一階段的應(yīng)力與應(yīng)變情況。下一頁上一頁第二節(jié)拉深變形過程分析一、首次拉深變形3.拉深時的起皺、厚度變化及硬化在拉深過程中，由于出現(xiàn)起皺、材料厚度變化以及材料硬化均會導(dǎo)致工件破裂，成為拉深工作不能順利講行的主要原因。(1)在凸緣變形區(qū)沿切向就會形成高低不平的皺褶，這種現(xiàn)象稱為起皺，如圖4-7所示。

(2)拉深時板料厚度的變化拉深件的壁厚是不均勻的，壁厚沿高度方向的變化情況如圖4-6所示。

(3)拉深時的硬化現(xiàn)象由于拉深時將產(chǎn)生很大程度的塑性變形，毛坯經(jīng)過拉深后，將引起加工硬化，使強度和硬度顯著提高，塑性降低，從而給以后繼續(xù)拉深造成困難。硬度沿拉深件高度的變化情況如圖4-8所示。下一頁上一頁第二節(jié)拉深變形過程分析二、以后各次拉深以后各次拉深有兩種方法：一種是正拉深，如圖4-9(a)所示；另一種是反拉深，如圖4-9(b)所示。反拉深就是將經(jīng)過拉深的半成品倒放在凹模上再進行拉深。反拉深可以用于圓筒形件的以后各次拉深，也可用于拉深如圖4-10所示的特殊零件。上一頁返回第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算一、毛坯尺寸的計算由于板料具有板面的各向異性以及模具兒何形狀等原因，拉深后工件口部一般都不平齊，在與板料碾壓方向成45°的方向上產(chǎn)生4個凸耳，所以在計算毛坯尺寸時，要考慮在拉深件高度方向加一段修邊余量，如圖4-11所示。拉深后再進行切邊工序以保證零件質(zhì)量。修邊余量的數(shù)值，根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗，可參考表4-1選取。圓筒形件為旋轉(zhuǎn)體零件，通常將旋轉(zhuǎn)體分成兒個便于計算的簡單部分，分別求出各部分的面積，然后相加即得到零件的。毛壞直徑為下一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算二、拉深系數(shù)和拉深次數(shù)1.拉深系數(shù)對于圓筒形零件來說，拉深后零件的直徑d與拉深前毛坯直徑D之比稱為拉深系數(shù)m。即m=d/D2.極限拉深系數(shù)制定拉深工藝時，如果每道工序的拉深系數(shù)取得越小，則拉深件所需要的拉深次數(shù)也就越少。但由于受到板料成型極限的限制，每次拉深變形的變形程度不允許太大，即拉深系數(shù)不能大小，否則會引起工件的破壞。圖4-13所示為拉深時拉深力F和行程h的關(guān)系曲線。當(dāng)前生產(chǎn)實踐中采用的各種材料的極限拉深系數(shù)見表4-2和表4-3。下一頁上一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算二、拉深系數(shù)和拉深次數(shù)3.影響極限拉深系數(shù)的因素(1)材料的力學(xué)性能(2)板料的相對厚度(3)潤滑(4)模具的幾何參數(shù)下一頁上一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算二、拉深系數(shù)和拉深次數(shù)4.拉深次數(shù)(1)查表法無凸緣筒形件采用壓功圈拉深時.其拉深次數(shù)可根據(jù)拉深件的相對高度h/d和坯料的相對厚度(t/D*100)，查表4-4得出。(2)計算法根據(jù)拉深系數(shù)與工件直徑關(guān)系可得:第一次拉深后工件直徑第二次拉深后工件直徑……第n次拉深后工件直徑下一頁上一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算三、拉深力和壓邊力的計算1.拉深力的計算計算拉深力的目的在于選擇設(shè)備和設(shè)計模具。筒形件無壓邊拉深時:第一次拉深以后各次拉深筒形件有壓邊拉深時:第一次拉深以后各次拉深下一頁上一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算三、拉深力和壓邊力的計算2.壓邊力的計算為了使壓邊圈能可靠地工作，通常取壓邊力Q的值稍大于防皺作用所需的最低值，即一般來說，當(dāng)板料的強度高、相對厚度小、拉深系數(shù)小時，所需的最小單位壓邊力σ較大；反之，則σ值較小。在生產(chǎn)中可以參考表4-5選取單位壓邊力σ的值，該表適用于圓筒形拉深件。表4-6所示為采用、不采用壓邊圈的條件。下一頁上一頁第三節(jié)筒形零件拉深的工藝計算三、拉深力和壓邊力的計算3.壓力機的選擇選擇壓力機的總壓力應(yīng)根據(jù)拉深力與壓邊力的總和進行選擇，即F總=F+Q淺拉深時:F總≤(0.7~0.8)F0深拉深時:F總≤(0.5~0.6)F0上一頁返回第四節(jié)拉深件的工藝性為了提高拉深時的變形程度，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，對拉深件具有以下工藝要求。(1)拉深件的形狀應(yīng)盡量簡單對稱(2)有凸緣的拉深件，最好滿足d凸≥d+12t，且拉深件凸緣的外輪廓最好與拉深部分的輪廓形狀相似如果凸緣的寬度不一致，如圖4-14(a)所示，拉深比較困難，就需要添加工序，而且修邊余量增大，增加材料損耗。(3)拉深件的圓角半徑要合適如圖4-14(b)所示(4)拉深件底部孔的大小要合適下一頁第四節(jié)拉深件的工藝性(5)拉深件的精度有如下要求:①由于拉深件各部位的料厚有較大變化，所以對零件圖上的尺寸應(yīng)明確標注是外壁尺寸還是內(nèi)壁尺寸，不能同時標注內(nèi)外尺寸。②由于拉深件有回彈，所以零件橫截面的尺寸公差，一般都在IT12級以下。拉深件的精度包括拉深件內(nèi)形或外形的直徑尺寸公差、高度尺寸公差等，其精度等級如表4-7所示。③多次拉深的零件對外表面或凸緣的表面，允許有拉深過程中所產(chǎn)生的印痕和口部的回彈變形，但必須保證精度在公差之內(nèi)。上一頁返回第五節(jié)拉深模的典型結(jié)構(gòu)一、首次拉深變形1.無壓邊裝置的簡單拉深模(圖4-15)這種模具結(jié)構(gòu)簡單，上模往往是整體的。這種模具適用于拉深材料厚度較大及深度較小的零件。與此相同的拉深模還有如圖4-16所示。2.有壓邊裝置的拉深模如圖4-17所示模具帶錐形的凹模4固定在上模，故稱之為倒裝拉深模。圖4-18所示為壓邊圈裝在上模部分的順裝拉深模。下一頁第五節(jié)拉深模的典型結(jié)構(gòu)一、首次拉深變形目前在生產(chǎn)實際中常用的壓邊裝置有兩大類:

(1)彈性壓邊裝置這種裝置多用于普通的單動壓力機上。通常有如下三種：①橡皮壓邊裝置，如圖4-19(a)所示;②彈簧壓邊裝置，如圖4-19(b)所示;③氣墊式壓邊裝置，如圖4-19(c)所示。這三種壓邊裝置壓邊力的變化曲線如圖4-20所示。(2)剛性壓邊裝置這種裝置用于雙動壓力機上，其動作原理如圖4-21所示。下一頁上一頁第五節(jié)拉深模的典型結(jié)構(gòu)二、后續(xù)拉深模如圖4-22所示為無壓邊裝置的以后各次拉深模，僅用于直徑變化量不大的拉深。如圖4-23所示為有壓邊裝置的以后各次拉深模，這是一般最常見的結(jié)構(gòu)形式。拉深前，毛坯套在壓邊圈4上，壓邊圈的形狀必須與上一次拉出的半成品相適應(yīng)。拉深后，壓邊圈將沖壓件從凸模3上托出，推件板1將沖壓件從凹模中推出。下一頁上一頁第五節(jié)拉深模的典型結(jié)構(gòu)三、落料拉深復(fù)合模如圖4-24所示為一副典型的正裝落料拉深復(fù)合模。上模部分裝有凸凹模3(落料凸模、拉深凹模)，下模部分裝有落料凹模7與拉深凸模8。為保證沖壓時先落料再拉深，拉深凸模8低于落料凹模7一個料厚以上。件2為彈性壓邊圈，彈頂器安裝在下模座下。如圖4-25所示為落料、正、反拉深模。由于在一副模具中進行正、反拉深，因此一次能拉出高度較大的工件，提高廠生產(chǎn)率。件1為凸凹模(落料凸模、第一次拉深凹模)，件2為第二次拉深(反拉深)凸模，件3為拉深凸凹模(第一次拉深凸模、反拉深凹模)，件7為落料凹模。第一次拉深時，有壓邊圈6的彈性壓邊作用，反拉深時無壓邊作用。上模采用剛性推件，下模直接用彈簧頂件，由固定卸料板4完成卸料，模具結(jié)構(gòu)十分緊湊。上一頁返回第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定一、拉深凹模與凸模的圓角半徑1.凹模圓角半徑R凹拉深時，平板毛坯是經(jīng)過凹模圓角流人洞口形成零件的筒壁。R凹太大時，毛坯變形區(qū)與凹模表面的接觸面積減小。R凹的大小要適當(dāng)，其確定原則是:在不引起起皺的條件下，R凹盡可能大一些。筒形件首次拉深時的凹模圓角半徑可由下式確定:下一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定一、拉深凹模與凸模的圓角半徑2.凸模圓角半徑R凸凸模圓角半徑對拉深的影響不像凹模圓角半徑那樣顯著。R凸過小，毛坯在該處受到較大的彎曲變形，使危險斷面的強度降低，過小的R凸會引起危險斷面局部變薄甚至開裂，也影響拉深件的表面質(zhì)量。凸模圓角半徑R凸，除最后一次應(yīng)取與零件底部圓角半徑相等的數(shù)值外，中間各次可以取得和R凸相等或比R凸略小一些，并且各次拉深凸模圓角半徑R凸應(yīng)逐次減小。即R凸=（0.7~1.0）

R凹下一頁上一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定二、拉深模的間隙Z拉深模的間隙是指單邊間隙，即(1)不用壓邊圈時，為了校直可能產(chǎn)生的起皺，間隙不宜過大，一般可取Z=(1~1.1)tmax(2)用壓邊圈時，其間隙按表4-9選取。(3)對于精度要求較高的拉深件，為了減小拉深后的回彈，提高零件的光潔度，常采用小于板厚的間隙，其間隙值取:Z=(0.9~0.95)t下一頁上一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定二、拉深模的間隙Z(4)盒形件拉深模凸模與凹模之間的間隙值當(dāng)精度要求高時，直邊部分間隙為:C=(0.9~1.05)t當(dāng)精度要求不高時，直邊部分間隙為:C=(1.1~1.3)t(5)拉深模凸、凹模間隙取向按下述原則決定:除最后一次拉深外，其余各工序的拉深間隙不作規(guī)定；最后一道拉深，當(dāng)零件要求外形尺寸時，間隙取在凸模上;當(dāng)零件要求內(nèi)形尺寸時，間隙取在凹模上。下一頁上一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定三、拉深凸模與凹模工作部分的尺寸及其偏差(1)對于最后一道工序的拉深模，其凸模和凹模尺寸及其公差應(yīng)按工件尺寸的標注方式來確定。當(dāng)工件要求外形尺寸時.以凹模尺寸為基準講行計算，即凹模尺寸凸模尺寸下一頁上一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定三、拉深凸模與凹模工作部分的尺寸及其偏差(2)中間各道工序拉深模，由于其毛坯尺寸與公差沒有必要予以嚴格限制，這時凸模和凹模尺寸只要取等于毛坯過渡尺寸即可。若以凹模為基準時，則凹模尺寸:凸模尺寸:下一頁上一頁第六節(jié)拉深模工作部分結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定四、拉深凸模與凹模的結(jié)構(gòu)凸模和凹模結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計要有利于拉深變形，這不但可以提高工件質(zhì)量，而且可以降低極限拉深系數(shù)。當(dāng)毛坯的相對厚度較小，必須采用壓邊圈進行多次拉深時，應(yīng)該采用圖4-26所示的模具結(jié)構(gòu)。圖4-26(a)中凸、凹模具有圓角結(jié)構(gòu)，用于拉深直徑d≤100mm的拉深件。圖4-26(b)中凸、凹模具有斜角結(jié)構(gòu)，用于拉深直徑d≥100mm的拉深件。為了使最后一道拉深后零件的底部平整，如果是圓角結(jié)構(gòu)的沖模，其最后一次拉深凸模圓角半徑的圓心應(yīng)與倒數(shù)第二道拉深凸模圓角半徑的圓心位于同一條中心線上。如果是斜角的沖模結(jié)構(gòu)，則倒數(shù)第二道工序凸模底部的斜線應(yīng)與最后一道的凸模圓角半徑相切，如圖4-28所示。上一頁返回第七節(jié)其他形狀零件的拉深一、階梯形零件的拉深階梯圓筒形，如圖4-29所示，從形狀來說相當(dāng)于若干個直壁圓筒形件的組合，因此它的拉深同直壁圓筒形件的拉深基本相似，每一個階梯的拉深即相當(dāng)于相應(yīng)的圓筒形件的拉深。1.拉深次數(shù)的確定下一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深一、階梯形零件的拉深2.多次拉深時的拉深方法(1)當(dāng)相鄰階梯的直徑比d2/d1，d3/d2，…，dn/dn-1均大于相應(yīng)的圓筒形件的極限拉深系數(shù)時，可以依次由大階梯到小階梯，每道工序成型一個階梯，如圖4-30(a)所示。(2)當(dāng)某相鄰的兩個階梯的直徑比小于相應(yīng)圓筒形件的極限拉深系數(shù)。(3)對于淺階梯形零件，因階梯直徑差別較大而不能一次拉出時，可采用先拉成球面形狀圖4-31(a)所示，或大圓角筒形件如圖4-31(b)所示，然后再用校形工序精整成型。(4)階梯形零件多次拉深的順序一般是，先成型直徑大的階梯d1，再成型d2，…，最后成型d0。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深二、帶凸緣筒形件的拉深1.帶凸緣筒形件拉深變形程度與無凸緣筒形件比較，帶凸緣筒形件拉深的區(qū)別在于前者是將凸緣部分材料全部拉入凹模成為筒壁，而后者只是將毛坯凸緣的一部分材料拉入凹模，當(dāng)凸緣外徑由毛坯直徑D縮小到工件所需要的直徑d，時，拉深即告結(jié)束。所以從變形性質(zhì)上看，兩者并無區(qū)別。但兩者的變形程度顯然不同，如圖4-32所示。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深二、帶凸緣筒形件的拉深盡管拉深系數(shù)m沒有全面反映帶凸緣筒形件拉深的變形程度，但工藝計算中還是習(xí)慣于采用m來表達。m和d1、h、r等幾何尺寸的關(guān)系推出下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深二、帶凸緣筒形件的拉深2.帶凸緣筒形件的拉深方法多次拉深方法根據(jù)凸緣的寬窄分為兩類。

(1)窄凸緣筒形件(d1/d=1.1~1.4)的多次拉深窄凸緣筒形件多次拉深時，前幾次可當(dāng)做無凸緣圓筒件拉深，不留凸緣。直到最后幾道拉深工序才形成錐形凸緣，最后將其壓平，如圖4-33所示。(2)寬凸緣筒形件(d1/d>1.4)的多次拉深由拉深凸緣內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力公式第一次拉深時，d、較大，而材料的σ較小，所以σrmax還不算太大。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深三、曲面形狀零件和錐形零件的拉深1.曲面形狀零件的拉深在拉深球面零件時，如圖4-34所示，毛坯的凸緣部分與中間部分都是變形區(qū)，而且在很多情況下，中間部分反而是主要變形區(qū)。錐形零件拉深變形具有與曲面形狀零件相類似的特點，一是拉深過程中毛坯與凸模接觸面小，拉力集中，毛坯容易局部變薄。二是壓邊圈作用面積小，毛坯懸空面積大容易內(nèi)皺，如圖4-35所示。為了防止曲面形狀零件與錐形零件拉深時起皺，往往需要增大壓邊力。而壓邊力的增大容易發(fā)生拉裂，直接影響拉深的極限變形程度。圖4-36所示為錐形零件拉深時壓邊力與成型深度的關(guān)系曲線。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深三、曲面形狀零件和錐形零件的拉深2.半球形零件的拉深半球形零件的曲面面積為，展開后的毛坯面積為二者相等，可求得毛坯直徑，于是求得其拉深系數(shù)m。由此可見，半球形零件的拉深系數(shù)與零件直徑大小無關(guān)，是個常數(shù)。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深三、曲面形狀零件和錐形零件的拉深3.拋物面形零的拉深，如圖4-38所示①淺拋物面形零件(h/d<0.5~0.6)拉深特點與方法和半球形零件相似。②深拋物面形零件(h/d>0.6)，特別是t/D較小時，需要多次拉深成型。

4.錐形零件的拉深錐形零件拉深方法主要根據(jù)其相對高度h/d2、相對錐頂直徑d1/d2、毛坯相對厚度t/D這三個參數(shù)確定。h/d2愈大，d1/d2愈小、t/D愈小，即工件愈深、愈尖、愈薄，則拉深難度愈大，如圖4-39所示。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深盒形零件屬于非旋轉(zhuǎn)體零件，包括方形盒、矩形盒和橢圓形盒等。與旋轉(zhuǎn)體零件的拉深相比，盒形件拉深時，毛坯的變形分布要復(fù)雜得多，如圖4-41所示。1.盒形零件拉深的變形特點拉深時，平面部分的變形近似于彎曲，但又不是簡單的彎曲，因為拉深時圓角部分的材料將向平面部分流動，使平面部分受到切向壓縮。圓角部分的變形近似于圓筒形件拉深，但又不是簡單的圓筒形件拉深，因為拉深時圓角部分材料向平面部分流動，使圓角部分的切向壓縮比圓筒形件拉深要小，從而減少廠圓角部分的變形。因此，盒形零件拉深變形具有以下特點，如圖4-42所示。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深2.盒形件初次拉深的極限變形程度盒形件初次拉深的極限變形程度，可以用盒形件的比值H/r來表示。盒形件一次拉深成型的許可的最大比值H/r取決于盒形件的相對圓角半徑r/B和毛坯相對厚度t/D。其值見表4-13。盒形件初次拉深的極限變形程度還可以用盒形件的相對高度H/B來表示，如表4-14所示。當(dāng)盒形件的比值H/r或相對高度H/B不超過表4-13或表4-14中的極限值時，盒形件可以一次拉深成型。否則，需要多次拉深。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深3.盒形件的毛坯形狀與尺寸的確定盒形件毛坯確定的原則是:保證毛坯的面積應(yīng)等于加上修邊余量后的零件表面積。當(dāng)毛坯尺寸過大時，將會增大危險斷面上的拉應(yīng)力，對提高變形程度和減少拉深工序不利;當(dāng)毛坯局部尺寸過大時，將會增大毛坯周邊變形分布不均勻的程度，以致在變形過分集中的部位產(chǎn)生局部起皺。(1)低盒形件毛坯尺寸與形狀的確定如圖4-43所示。(2)高盒形件毛坯形狀和尺寸的確定如圖4-44所示。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深

4.高盒形件多次拉深成型(1)高盒形件多次拉深的變形特點高盒形件多次拉深的變形不同于圓筒形件的多次拉深，同時，也不同于其本身在第一次拉深中的變形。圖4-46所表示的為高盒形件在再次拉深時的變形情況。

(2)方形盒的拉深方法(圖4-47)方形盒毛坯形狀為圓形。(3)矩形盒的拉深方法(圖4-48)下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深5.盒形件拉深模工作部分形狀和尺寸的確定(1)凹模圓角半徑R凹R凹=（4~10）tR凹的確定應(yīng)注意兩點:在模具設(shè)計、制造時應(yīng)取較小的值，在模具調(diào)試時，可根據(jù)實際情況修磨加大在盒形件拉深時，角部變形量大，為了便于金屬流動，角部圓角要比直邊部分圓角大一些(2)間隙Z

當(dāng)工件尺寸精度要求高時，z=(0.9~1.05)t；尺寸精度要求不高時，z=(1.1~1.3)>t。下一頁上一頁第七節(jié)其他形狀零件的拉深四、盒形零件的拉深

為了使矩形盒直壁挺拔美觀，在最后一道工序常取z=t。凸凹模間隙一般是均勻的，但由于角部金屬變形量大，因此，角部間隙比直邊部分間隙應(yīng)增大0.1t。上一頁返回圖4-1拉深件類型返回圖4-2拉深工作示意返回圖4-3拉深模結(jié)構(gòu)圖返回圖4-4材料的轉(zhuǎn)移返回圖4-5拉深過程中的應(yīng)力與應(yīng)變狀態(tài)返回圖4-6拉深件破裂返回圖4-7拉深件起皺返回圖4-8拉深件沿高度的壁厚和硬度變化返回圖4-9二次拉深方法返回圖4-10反拉深特殊零件返回圖4-11圓筒形拉深件余量返回表4-1圓筒形零