伺服泵調(diào)試應(yīng)用及常見故障排除

伺服泵產(chǎn)品調(diào)試應(yīng)用及常見故障排除運動控制及伺服產(chǎn)品事業(yè)部董元輝

2016.10.08一、伺服泵系統(tǒng)構(gòu)成與介紹二、伺服泵調(diào)試的一般步驟目錄四、常見故障處理方法三、伺服泵應(yīng)用常見QA五、附接線圖SVP產(chǎn)品DSVP產(chǎn)品伺服泵產(chǎn)品SVP–ServoVariable-speedPumpDSVP--DoubleServoVariable-speedPumpSVP系統(tǒng)由壓力、流量雙閉環(huán)控制組成，且只能一個方向旋轉(zhuǎn)，靠方向閥來換向運動,通常用于提供系統(tǒng)動力源；而DSVP系統(tǒng)由壓力、流量、位置三閉環(huán)構(gòu)成，且可正反旋轉(zhuǎn)，適用于高精度有位置定位需求的機(jī)型上。伺服節(jié)能產(chǎn)品的綜合應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品應(yīng)用油壓機(jī)類鍛壓機(jī)床注塑機(jī)壓鑄機(jī)塑封機(jī)折彎機(jī)粉末壓機(jī)試驗機(jī)SVPDSVP壓裝機(jī)SVP系統(tǒng)采用埃斯頓電液專用伺服驅(qū)動內(nèi)齒泵進(jìn)行壓力和流量雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)壓力通過壓力傳感器反饋至伺服驅(qū)動器，經(jīng)PQ控制算法調(diào)節(jié)輸出流量指令驅(qū)動永磁同步電機(jī)，通過對電機(jī)的無級調(diào)速、調(diào)壓來實現(xiàn)按需功能。該產(chǎn)品具有高節(jié)能、響應(yīng)快、精度高及低噪音等特點適用：油壓機(jī)等主動力系統(tǒng)SVP產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成DSVP是一款將伺服電機(jī)、液壓缸、液壓泵及閥組進(jìn)行一體化設(shè)計的產(chǎn)品。以高精度交流伺服驅(qū)動力士樂雙向柱塞泵進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運動，配合先進(jìn)同步補(bǔ)償算法，實現(xiàn)壓力、流量及位置的全閉環(huán)控制。適用：高精度油壓機(jī)、研配壓機(jī)微動系統(tǒng)、小噸位高精度系統(tǒng)DSVP產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹SVP系統(tǒng)閉環(huán)控制介紹:以壓力為最終控制目標(biāo)壓力閉環(huán)控制框圖1.壓力未建立，轉(zhuǎn)速限幅運行。2.壓力已建立，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，維持壓力穩(wěn)態(tài)。一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹SVP系統(tǒng)閉環(huán)控制介紹:通過使能端子inject切換選擇以流量為最終控制目標(biāo)流量閉環(huán)控制框圖1.壓力小于保護(hù)值，按流量指令運行。2.壓力大于保護(hù)值，轉(zhuǎn)速降低，限制在保護(hù)值。一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹伺服泵產(chǎn)品組件：ESMOTION-NG35ESMOTION-NGEVESMOTION-NGQPronet-1ADIBPronet-1EDIBPronet-1HDIBPronet-2BDIBPronet-3ZDIBPronet-3EDIBPronet-4EDIBPronet-5EDIBEMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21泵組液壓閥塊系統(tǒng)壓力傳感器一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹完整的控制系統(tǒng)中的伺服泵產(chǎn)品組件：1.清單檢點典型的單套伺服泵物料配置清單如下：

（

如發(fā)現(xiàn)物料不全請盡快聯(lián)系供貨商。）二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP1：物料清點序號名稱數(shù)量備注1伺服驅(qū)動器Pronet-**DIB12伺服電機(jī)（電機(jī)泵組）1包含電機(jī)，泵，鐘罩，法蘭，聯(lián)軸器等配件3制動電阻RXLG-***14編碼器電纜1PRP-BO24-**（注意長度）5壓力傳感器KS-**16濾波器ZYH-3XF**1選配2.1電機(jī)泵組安裝檢查事項注意：請依次檢查各項并確認(rèn)全部完成！1）在固定支架底部安裝硬度合適的避震緩沖墊。2）地腳螺栓需加平墊和彈簧片固定擰緊

。3）確保電機(jī)風(fēng)扇與機(jī)架之間通風(fēng)性良好并留有足夠空隙，以便電機(jī)散熱。

4）根據(jù)系統(tǒng)流量大小，檢查并確認(rèn)了相應(yīng)的吸油管內(nèi)徑大小。

√STEP2：電機(jī)泵組安裝二、伺服泵調(diào)試步驟嚴(yán)禁敲擊伺服電機(jī)與內(nèi)嚙合齒輪泵軸端！3.1驅(qū)動器安裝請依次檢查并確認(rèn)全部完成！1）伺服驅(qū)動器需要垂直安裝在金屬背板上，泄放電阻可以根據(jù)不同要求和布局安放。2）編碼器、控制線應(yīng)盡量與電機(jī)動力線實現(xiàn)分開布線，防止信號干擾；3）部件與電器柜上下左右之間保留空間大于100mm，以便于散熱。4）驅(qū)動器、制動電阻均已屏蔽接地。5）驅(qū)動器不與電磁閥等功率部件共用一個24V開關(guān)電源?！蘏TEP3：電氣安裝與連接二、伺服泵調(diào)試步驟典型驅(qū)動器安裝現(xiàn)場圖3.2驅(qū)動器硬件連接

編碼器接口面板操作器接動力進(jìn)線接制動電阻接電機(jī)側(cè)面接線端子排編碼器接口二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP3：電氣安裝與連接（續(xù)1）3.3電機(jī)連接

二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP3：電氣安裝與連接（續(xù)2）動力電纜接口編碼器接口風(fēng)機(jī)接口1.確保驅(qū)動器側(cè)到電機(jī)側(cè)U、V、W端子接線一一對應(yīng)。（配菲仕電機(jī)除外）2.若是菲仕電機(jī)，注意需將V、W對調(diào)。請嚴(yán)格按照接線圖進(jìn)行接線?！痉糯髨D見附錄】1.壓力流量信號線選擇屏蔽線，屏蔽層

引到FG。2.單個伺服驅(qū)動器24V供電電源功率建

議不小于150W確保驅(qū)動器正常工作。3.上電時，請同時接通或在接通控制電源后再接通主回路電源。4.切斷電源時，請在切斷主回路電源后再切斷DC24V控制電源?！蘏TEP3：電氣安裝與連接（續(xù)3）二、伺服泵調(diào)試步驟3.4電源連接注意事項：通電初始化基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置12按長按2秒按進(jìn)入修改確認(rèn)完成進(jìn)入二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置前，可先進(jìn)行驅(qū)動器恢復(fù)出廠值設(shè)置，如下：

參數(shù)如下↓：

基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說明Pr100Pr100.0驅(qū)動器型號Pr100.1電機(jī)型號--0-77--11-7711/22/33/44/55/66/77，具體見手冊P19頁，做修改后，需要Fn001恢復(fù)出廠值！Pr200壓力給定當(dāng)量0.1bar/v0-10000140250設(shè)定250表示：PLC輸出10V需要設(shè)定的壓力為250bar，一般油壓機(jī)250，壓鑄機(jī)140參數(shù)號名稱單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說明Pr201流量給定當(dāng)量r/min.v0-3000150200設(shè)200表示：PLC輸出10V需要的設(shè)定的電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000rpmPr202壓力傳感器反饋當(dāng)量0.1bar/v0-10000250400設(shè)400表示：壓力傳感器輸出10V對應(yīng)的最大量程為400bar重要參數(shù)設(shè)置Pr105正轉(zhuǎn)扭矩限制--0-300200180根據(jù)實際負(fù)載設(shè)定Pr106反轉(zhuǎn)扭矩限制--0-300200180根據(jù)實際負(fù)載設(shè)定Pr203油泵最大反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速r/min0-5005050設(shè)50表示：允許油泵反轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)Pr204底壓0.1bar0-200050100系統(tǒng)運行時的最小壓力Pr205底流r/min0-15002020系統(tǒng)運行時的最小流量Pr206油壓指令斜坡上升時間0.1ms0-100002005000系統(tǒng)油壓指令每100bar上升時間Pr300壓力環(huán)比例系數(shù)1---1-2000700700油壓控制比例系數(shù)Kp1Pr301壓力環(huán)積分時間10.1ms1-20000600600油壓控制積分時間Ti1√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置（續(xù)1）二、伺服泵調(diào)試步驟重要參數(shù)設(shè)置（續(xù)）參數(shù)號名稱單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說明Pr308壓力環(huán)PPI切換閾值0.1bar0-2000800800壓力控制PPI切換壓力偏差閥值Pr429斜坡加速時間ms0-100000200設(shè)200表示加速1000rpm需要200msPr430斜坡減速時間ms0-100000200設(shè)200表示減速1000rpm需要200ms√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置（續(xù)2）二、伺服泵調(diào)試步驟三、伺服泵調(diào)試步驟步驟名稱內(nèi)容1油路檢查檢查油箱是否加滿油液，并靜止半小時以上，以便排出油液中的空氣2如果吸油過濾器有止回閥，啟動前必須確定己打開！確保過濾器已開啟4如系統(tǒng)沒有專門的排氣口，請在開機(jī)前使安全閥處于全松狀態(tài)，以便排氣，并檢查管路連接是否正確；系統(tǒng)如有吸油過濾器并在最高處有放氣位置，必須預(yù)先進(jìn)行放氣。5電氣檢查檢查壓力傳感器正確接線，并確認(rèn)反饋信號正常6檢查PLC輸出模擬量信號是否為0-10V7驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定見STEP4“伺服參數(shù)設(shè)置”1：啟動前檢查！√STEP5：試運行JOG轉(zhuǎn)動電機(jī)→√STEP5：試運行（續(xù)1）驗證電氣接線，電機(jī)泵組安裝的正確性可先通過點動方式運行電機(jī)：其中JOG電機(jī)時電機(jī)速度可通過Pr428修改（默認(rèn)50轉(zhuǎn)）

確保電機(jī)泵的旋轉(zhuǎn)方向是否與標(biāo)示一致。二、伺服泵調(diào)試步驟↓↓↓↓內(nèi)齒泵默認(rèn)正轉(zhuǎn)方向為：從電機(jī)軸端側(cè)看，逆時針方向。

按下M鍵，開啟使能按下面板△鍵找到功能鍵Fn0022：點動啟動伺服泵3：空載運行→松開油路溢流閥（確保油路空載）,設(shè)定500轉(zhuǎn)，連續(xù)運行3-5分鐘以排出泵及管路空氣?！ㄟ^PLC給驅(qū)動器轉(zhuǎn)速F為50r/min，壓力給定Pc為50bar→檢查泵是否有異常噪音，若有立即停機(jī)檢查。觀察電機(jī)平穩(wěn)性，有無異常（0.5分鐘）→逐步加大F值，升高電機(jī)轉(zhuǎn)速至2000轉(zhuǎn)，觀察有無異?！睿和ㄟ^驅(qū)動器面板監(jiān)控轉(zhuǎn)速r是否與給定一致?！睿河^察電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性。4：加壓運行→擰緊油路溢流閥→第一次打壓先把壓力流量都設(shè)小一點，看是否打壓正常(30bar，10%流量)，→起壓正常后，逐步加大壓力給定與流量給定。→另外，如果是油泵第一次打壓則以50%以下流量進(jìn)行打壓一會以排除油泵里面的空氣?！鷫毫o定分別從10bar逐步加大系統(tǒng)最大壓力，測試壓力給定與壓力反饋是否一致。二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP5：試運行（續(xù)2）使用驅(qū)動器監(jiān)控功能剛開機(jī)，沒有給使能的情況下，驅(qū)動器顯示“”表示待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鈕，驅(qū)動器使能打開后，如果此時大電已給，則面板顯示“”表示驅(qū)動器運行了。監(jiān)視模式下，按下向上或者向下鍵，可以對不同參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，表示當(dāng)前電機(jī)實際轉(zhuǎn)速；表示系統(tǒng)給定電機(jī)的轉(zhuǎn)速；表示系統(tǒng)給定的壓力指令；表示壓力傳感器反饋回來的實際壓力值；二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP6：運行監(jiān)控其他可以參考如下，關(guān)于面板顯示及參數(shù)如何具體設(shè)置可以參照驅(qū)動器手冊：二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP6：運行監(jiān)控（續(xù)1）三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題一：伺服泵啟動前注意事項1）首次啟動SVP前，通過吸油管或加壓管為泵注滿液壓油。2）SVP泵組首次啟動時，點動檢查油泵電機(jī)旋向與油泵旋向上標(biāo)識是否一致，確保泵體充滿油液再開動電機(jī)，泵必須空載起動。3）系統(tǒng)首次使用或著長時間不用需要進(jìn)行排氣處理，排氣常用方法：SVP需要在不帶載荷條件下以100r/min的速度空載轉(zhuǎn)1分鐘。4）SVP系統(tǒng)推薦使用液壓油牌號：一般地區(qū)L-HM46；寒帶L-HM32；熱帶L-HM68。

三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題5）SVP系統(tǒng)在使用過程中，系統(tǒng)允許的工作溫度應(yīng)保持在60℃以下。6）SVP系統(tǒng)加油時必須經(jīng)過專用過濾設(shè)備，過濾精度不低于系統(tǒng)過濾精度。7）油的更換：系統(tǒng)首次使用，6個月須清洗油箱，更換液壓油；正常使用后，每年建議清洗油箱，原則上強(qiáng)制換油。系統(tǒng)在使用過程中油液清潔度不得低于16/13級（相當(dāng)于NAS7級）。8）過濾組件：換油時，請把濾芯一起換掉，工作過程中，如果過濾器電發(fā)訊器報警，必須及時更換濾芯。9）初次啟動伺服電機(jī)，禁止超速、過流、超程運行。專題一：伺服泵啟動前注意事項（續(xù)）Q1：液壓機(jī)不同工藝動作階段，驅(qū)動器通過什么方式接收壓力和流量指令？如何設(shè)定不同階段的壓力和流量指令？A1：通用型伺服伺服液壓機(jī)運行工藝分為快下、慢下、泄壓、慢回、快回、減速回等階段。在不同階段，PLC均需給驅(qū)動器同時賦值0-10V壓力和流量指令（也通過Modbus進(jìn)行通訊發(fā)送）。設(shè)定值需開放在觸摸屏上，便于調(diào)整。Q2：液壓機(jī)上，用閥保壓和泵保壓是什么意思？如何選用？A2：用閥保壓：即當(dāng)伺服泵把壓力建立到一定值后，關(guān)閉伺服泵。靠單向閥的特性，把油壓封死進(jìn)行保壓。泵保壓：即壓力建立起后，通過伺服的壓力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)最終主缸所需的壓力。一般大多數(shù)廠家采取閥保壓的方式，這樣壓力建立起來后，伺服泵停止?fàn)顟B(tài)，可以保護(hù)泵和電機(jī)。當(dāng)對壓力精度要求比較高時，可采取泵保壓的形式。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見QAQ3：液壓機(jī)應(yīng)用上，采用閥保壓時，一般伺服泵出口和主缸上腔各有一個壓力傳感器，分別接至什么地方什么功能？A3.泵出口處壓力傳感器一般直接進(jìn)伺服驅(qū)動器，檢測系統(tǒng)壓力，當(dāng)外部。主缸上腔壓力傳感器進(jìn)入PLC，由PLC檢測判斷壓力到達(dá)發(fā)訊信號，當(dāng)主缸壓力達(dá)到設(shè)定值時，切斷伺服壓力和流量指令，停止電機(jī)。Q4：采用上述的控制方式時，切斷指令信號是靠PLC判斷的，由于響應(yīng)延時，很容易造成主缸壓力超調(diào)，如何減小超調(diào)？A4：可以將伺服泵的壓力指令略大于，主缸所需要的壓力值。由于伺服泵采用的是壓力閉環(huán)模式，當(dāng)壓力到達(dá)設(shè)定值時電機(jī)轉(zhuǎn)速會調(diào)節(jié)下降?？梢杂行p小超調(diào)。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見QAQ5：使用雙聯(lián)泵有何優(yōu)勢？如何驗證雙聯(lián)泵控制時切換正常？A5.雙聯(lián)泵使用時，在低壓區(qū)雙泵合流供油，高壓區(qū)將低壓泵卸荷，只使用高壓泵打壓。1.可以提高系統(tǒng)流量2.可以降低電機(jī)功率讓伺服泵加壓使反饋壓力Pb大于Pr213的設(shè)定值時，監(jiān)控ON.1應(yīng)該有輸出，進(jìn)而觀察控制泄壓的電磁閥是否有動作。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見QAHMI參數(shù)設(shè)置示例三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見QA控制信號流程圖液壓機(jī)控制系統(tǒng)中，控制信號是如何走向的？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見QA1.壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制場合在保壓階段對壓力精度要求較高，如何進(jìn)行壓力閉環(huán)特征調(diào)整？1）首先排除油路里的空氣，上電讓設(shè)備空載自動運行一段時間（確?？諝馀磐隇橹梗?，如果油路中殘留空氣，會嚴(yán)重影響壓力穩(wěn)定及壓力閉環(huán)的特性。2）可通過手動增壓方式，讓系統(tǒng)建壓，觀察壓力表或驅(qū)動器壓力反饋Pb值變化。在進(jìn)行壓力環(huán)參數(shù)整定時，應(yīng)將速度設(shè)定電壓設(shè)至最大，同時將保護(hù)閥壓力設(shè)至最大，在壓力設(shè)定口施加1-8V的階躍，觀察Pb值的變化。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見QA2.油壓PID中，比例與積分各自作用與如何調(diào)節(jié)？Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是，只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強(qiáng)，又會使調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。理想的階躍響應(yīng)波形如上圖：相關(guān)參數(shù)：Pr300:壓力環(huán)比例系數(shù)Pr301：壓力環(huán)積分常數(shù)Pr308：壓力環(huán)PPI切換閥值三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見QA比例增益越大，壓力響應(yīng)越快，但是太大會造成系統(tǒng)震蕩，反之壓力響應(yīng)越慢積分時間越小，壓力響應(yīng)越快，但是容易引起超調(diào)，太強(qiáng)還會引起系統(tǒng)震蕩；反之壓力響應(yīng)越慢，太弱還會導(dǎo)致壓力不穩(wěn)定三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題四：選型與計算一臺具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計算？

T=0.0159*p*q

例如：有一臺油泵，其排量為63cc/rev，額定壓力為140bar

需要的驅(qū)動扭矩為：

T=0.0159*63*140=140N.MESTUN伺服的過載能力在1.5-1.8倍，

則：所選扭矩為Tn=140/1.5=93N.m

進(jìn)而可選出對應(yīng)的驅(qū)動和電機(jī)為：EMB-1FDRA21其額定扭矩為88.8N.mESTUN伺服電機(jī)選型可參照下表。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題四：選型與計算（續(xù)）伺服電機(jī)基本規(guī)格參數(shù)三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題電機(jī)泵組高壓泵出油口吸油口高壓泵低壓泵出油口低壓泵雙聯(lián)泵使用時，在低壓區(qū)雙泵合流供油，高壓區(qū)將低壓泵卸荷，只使用高壓泵打壓。1.可以提高系統(tǒng)流量2.可以降低電機(jī)功率專題五：雙聯(lián)泵切換使用安全閥回油口高低壓切換閥塊壓力傳感器高壓泵出油口低壓泵出油口換向閥高低壓切換閥塊壓力油口如何正確應(yīng)用雙聯(lián)泵？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題參數(shù)號名稱單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說明Pr505將數(shù)字輸出信號分配到端口--0~0x0333210230Pr505.1=3表示將CN4的11號引腳DO2設(shè)定為雙泵切換信號。Pr213卸荷壓力值bar0-25060100設(shè)100表示雙排量泵切換壓力閥值=100barPr214反饋壓力滯環(huán)值bar0-2501020說明：Pb<(Pr213-Pr214)DO2雙泵切換信號不輸出，Pb>=Pr213DO2雙泵切換信號輸出，進(jìn)行卸荷。Pr506數(shù)字輸出端口信號取反--0~011100010如需Pb<(Pr213-Pr214)DO2DO2雙泵切換信號輸出，Pb>=Pr213DO2雙泵切換信號不輸出。則需將Pr506.1由0改為1即設(shè)定0010專題五：雙聯(lián)泵切換使用（續(xù)）使用雙聯(lián)泵參數(shù)設(shè)置說明：三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題六：電流型壓力傳感器用法壓力傳感器為電流型（4-20mA）時，由于驅(qū)動器接受信號為0-20mA（或0-10V）。由于兩者有4mA（2V）的偏置，需將對壓力傳感器轉(zhuǎn)換為0-16mA（相當(dāng)于0-8V），然后換算成0-20mA。同時設(shè)置相關(guān)參數(shù)（以壓力傳感器量程是400bar，輸出4-20mA為例）參數(shù)號名稱及說明單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值Pr202壓力傳感器反饋當(dāng)量（根據(jù)壓力傳感器量程設(shè)置）[4-20ma傳感器]0.1bar/v0~10000250500Pr211壓力傳感器反饋電壓偏移量10mv-1000~10000200電流型壓力傳感器如何正確使用？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題六：電流型壓力傳感器用法注意：需要將驅(qū)動器控制板AI3跳線帽，跳接為選擇0-20mA三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題七：伺服干擾排除方法一、伺服干擾的原因？應(yīng)該從哪幾個方面著手解決？伺服交-直-交工作原理產(chǎn)生高次諧波，一方面使網(wǎng)絡(luò)電源產(chǎn)生畸變，另一方面通過感應(yīng)方式耦合到臨近設(shè)備線路中。造成設(shè)備誤動作。事先準(zhǔn)備確認(rèn)導(dǎo)致誤動作的真正原因是伺服干擾具體對策接地屏蔽對策濾波接地：需接地的用電設(shè)備以一條接地線將須接地的漏電電流導(dǎo)入大地。1.）驅(qū)動器FG端子與電機(jī)PE端子可靠連接。2.）確保電柜整機(jī)的接地可靠。3.）確保外部接地可靠。

三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題七：伺服干擾排除方法屏蔽：1）屏蔽層需要接地，外來的干擾信號可被該層導(dǎo)入大地，避免干擾信號進(jìn)入內(nèi)層導(dǎo)體干擾同時降低傳輸信號的損耗。2）現(xiàn)場安裝調(diào)試時，需要將信號線和動力線分不同線槽走線，嚴(yán)禁編碼器線與動力線捆在一起走線，否則很容易出現(xiàn)編碼器干擾問題；濾波：1.）靠近驅(qū)動器側(cè)的UVW動力線加套磁環(huán)，一個磁環(huán)繞一圈，另一個磁環(huán)視情況繞1-3圈。2.）驅(qū)動器進(jìn)線側(cè)加套1個磁環(huán)1-2圈。3.）35kW以上驅(qū)動器建議進(jìn)線側(cè)加裝濾波器。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題八：Modbus通訊PLC與驅(qū)動器通過485接口采用MODBUSRTU進(jìn)行通訊。通過修改壓力和流量當(dāng)量的方式，對驅(qū)動器進(jìn)行壓力、流量指令賦值，滿足各個工況對壓力、流量的需要。KILLER驅(qū)動器如何第三方PLC或控制器進(jìn)行ModBusRTU通訊？分類名稱ModBus地址（十進(jìn)制）備注驅(qū)動器給定壓力給定200范圍0~250，默認(rèn)0通訊成功后，可通過驅(qū)動參數(shù)Pr200進(jìn)行查看流量給定201范圍0~180，默認(rèn)0通訊成功后，可通過驅(qū)動參數(shù)Pr201進(jìn)行查看驅(qū)動器反饋壓力反饋2057單位：bar轉(zhuǎn)速反饋2054單位：rpm電機(jī)溫度2064單位：℃當(dāng)前報警代碼2053報警代碼過載倍數(shù)2062單位：%三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專題專題八：Modbus通訊KILLER驅(qū)動器如何第三方PLC或控制器進(jìn)行ModBusRTU通訊？參數(shù)號名稱含義設(shè)定值Pr600ModBus通訊設(shè)置Pr600.0MODBUS通訊波特率[0]4800bps[1]9600bps[2]19200bpsPr600.1通訊協(xié)定選擇[0]7，N，2（Modbus,ASCII）[1]7，E，1（Modbus,ASCII）[2]7，O，1（Modbus,ASCII）[3]8，N，2（Modbus,ASCII）[4]8，E，1（Modbus,ASCII）[5]8，O，1（Modbus,ASCII）[6]8，N，2（Modbus,RTU）[7]8，E，1（Modbus,RTU）[8]8，O，1（Modbus,RTU）61Pr601ModBus軸地址驅(qū)動器ModBus從站地址2（可自定義）Pr209壓力給定電壓偏移量單位：0.1V-1000Pr210流量給定電壓偏移量單位：0.1V-1000四、常見故障及排除方法常見故障快速排除（1）故障現(xiàn)象處理方法A03超速報警1.檢查UVW是否接反，若是則重新接線2.電機(jī)相位是否正確，重新對相檢查(返廠維修)A04過載報警1.機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視Tn顯示值很大（真過載）2.檢查伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良3.驅(qū)動器到電機(jī)UVW相序是否一一對應(yīng)4.檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號參數(shù)Pr100是否匹配→恢復(fù)出廠值5.電機(jī)編碼器電纜是否正確連接，多臺電機(jī)時，是否與電機(jī)對應(yīng)6.電機(jī)編碼器相位是否正確，重新對相驗證A08第一通道電流檢測異常1.外部DC24V供電電源電壓是否合理2.外部DC24V開關(guān)電源功率是否夠A12過電流報警1.伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路，堵轉(zhuǎn)等2.自動運行或JOG報A12→檢查是否電機(jī)相位不對3.實際電流小誤報警→報警端口濾波時間Pr121加大4.負(fù)載太大、剛性設(shè)置太強(qiáng)，導(dǎo)致啟停瞬間電流過大→延長加減速時間，減小最大扭矩限制值5.硬件Fo信號處理問題及軟件采樣超量程，返修四、常見故障及排除方法常見故障快速排除（2）故障現(xiàn)象處理方法A13過壓報警1.輸入側(cè)是否電壓瞬間升高，電網(wǎng)有較大波動2.是否高低壓啟