伺服泵調(diào)試應(yīng)用及常見(jiàn)故障排除

伺服泵產(chǎn)品調(diào)試應(yīng)用及常見(jiàn)故障排除運(yùn)動(dòng)控制及伺服產(chǎn)品事業(yè)部董元輝

2016.10.08一、伺服泵系統(tǒng)構(gòu)成與介紹二、伺服泵調(diào)試的一般步驟目錄四、常見(jiàn)故障處理方法三、伺服泵應(yīng)用常見(jiàn)QA五、附接線圖SVP產(chǎn)品DSVP產(chǎn)品伺服泵產(chǎn)品SVP–ServoVariable-speedPumpDSVP--DoubleServoVariable-speedPumpSVP系統(tǒng)由壓力、流量雙閉環(huán)控制組成，且只能一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，靠方向閥來(lái)?yè)Q向運(yùn)動(dòng),通常用于提供系統(tǒng)動(dòng)力源；而DSVP系統(tǒng)由壓力、流量、位置三閉環(huán)構(gòu)成，且可正反旋轉(zhuǎn)，適用于高精度有位置定位需求的機(jī)型上。伺服節(jié)能產(chǎn)品的綜合應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品應(yīng)用油壓機(jī)類(lèi)鍛壓機(jī)床注塑機(jī)壓鑄機(jī)塑封機(jī)折彎?rùn)C(jī)粉末壓機(jī)試驗(yàn)機(jī)SVPDSVP壓裝機(jī)SVP系統(tǒng)采用埃斯頓電液專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒泵進(jìn)行壓力和流量雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)壓力通過(guò)壓力傳感器反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)PQ控制算法調(diào)節(jié)輸出流量指令驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，通過(guò)對(duì)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)壓來(lái)實(shí)現(xiàn)按需功能。該產(chǎn)品具有高節(jié)能、響應(yīng)快、精度高及低噪音等特點(diǎn)適用：油壓機(jī)等主動(dòng)力系統(tǒng)SVP產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成DSVP是一款將伺服電機(jī)、液壓缸、液壓泵及閥組進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。以高精度交流伺服驅(qū)動(dòng)力士樂(lè)雙向柱塞泵進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配合先進(jìn)同步補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)壓力、流量及位置的全閉環(huán)控制。適用：高精度油壓機(jī)、研配壓機(jī)微動(dòng)系統(tǒng)、小噸位高精度系統(tǒng)DSVP產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹SVP系統(tǒng)閉環(huán)控制介紹:以壓力為最終控制目標(biāo)壓力閉環(huán)控制框圖1.壓力未建立，轉(zhuǎn)速限幅運(yùn)行。2.壓力已建立，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，維持壓力穩(wěn)態(tài)。一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹SVP系統(tǒng)閉環(huán)控制介紹:通過(guò)使能端子inject切換選擇以流量為最終控制目標(biāo)流量閉環(huán)控制框圖1.壓力小于保護(hù)值，按流量指令運(yùn)行。2.壓力大于保護(hù)值，轉(zhuǎn)速降低，限制在保護(hù)值。一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹伺服泵產(chǎn)品組件：ESMOTION-NG35ESMOTION-NGEVESMOTION-NGQPronet-1ADIBPronet-1EDIBPronet-1HDIBPronet-2BDIBPronet-3ZDIBPronet-3EDIBPronet-4EDIBPronet-5EDIBEMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21EMB-1ZDRA21泵組液壓閥塊系統(tǒng)壓力傳感器一、系統(tǒng)構(gòu)成與介紹完整的控制系統(tǒng)中的伺服泵產(chǎn)品組件：1.清單檢點(diǎn)典型的單套伺服泵物料配置清單如下：

（

如發(fā)現(xiàn)物料不全請(qǐng)盡快聯(lián)系供貨商。）二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP1：物料清點(diǎn)序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量備注1伺服驅(qū)動(dòng)器Pronet-**DIB12伺服電機(jī)（電機(jī)泵組）1包含電機(jī)，泵，鐘罩，法蘭，聯(lián)軸器等配件3制動(dòng)電阻RXLG-***14編碼器電纜1PRP-BO24-**（注意長(zhǎng)度）5壓力傳感器KS-**16濾波器ZYH-3XF**1選配2.1電機(jī)泵組安裝檢查事項(xiàng)注意：請(qǐng)依次檢查各項(xiàng)并確認(rèn)全部完成！1）在固定支架底部安裝硬度合適的避震緩沖墊。2）地腳螺栓需加平墊和彈簧片固定擰緊

。3）確保電機(jī)風(fēng)扇與機(jī)架之間通風(fēng)性良好并留有足夠空隙，以便電機(jī)散熱。

4）根據(jù)系統(tǒng)流量大小，檢查并確認(rèn)了相應(yīng)的吸油管內(nèi)徑大小。

√STEP2：電機(jī)泵組安裝二、伺服泵調(diào)試步驟嚴(yán)禁敲擊伺服電機(jī)與內(nèi)嚙合齒輪泵軸端！3.1驅(qū)動(dòng)器安裝請(qǐng)依次檢查并確認(rèn)全部完成！1）伺服驅(qū)動(dòng)器需要垂直安裝在金屬背板上，泄放電阻可以根據(jù)不同要求和布局安放。2）編碼器、控制線應(yīng)盡量與電機(jī)動(dòng)力線實(shí)現(xiàn)分開(kāi)布線，防止信號(hào)干擾；3）部件與電器柜上下左右之間保留空間大于100mm，以便于散熱。4）驅(qū)動(dòng)器、制動(dòng)電阻均已屏蔽接地。5）驅(qū)動(dòng)器不與電磁閥等功率部件共用一個(gè)24V開(kāi)關(guān)電源?！蘏TEP3：電氣安裝與連接二、伺服泵調(diào)試步驟典型驅(qū)動(dòng)器安裝現(xiàn)場(chǎng)圖3.2驅(qū)動(dòng)器硬件連接

編碼器接口面板操作器接動(dòng)力進(jìn)線接制動(dòng)電阻接電機(jī)側(cè)面接線端子排編碼器接口二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP3：電氣安裝與連接（續(xù)1）3.3電機(jī)連接

二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP3：電氣安裝與連接（續(xù)2）動(dòng)力電纜接口編碼器接口風(fēng)機(jī)接口1.確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)到電機(jī)側(cè)U、V、W端子接線一一對(duì)應(yīng)。（配菲仕電機(jī)除外）2.若是菲仕電機(jī)，注意需將V、W對(duì)調(diào)。請(qǐng)嚴(yán)格按照接線圖進(jìn)行接線。【放大圖見(jiàn)附錄】1.壓力流量信號(hào)線選擇屏蔽線，屏蔽層

引到FG。2.單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器24V供電電源功率建

議不小于150W確保驅(qū)動(dòng)器正常工作。3.上電時(shí)，請(qǐng)同時(shí)接通或在接通控制電源后再接通主回路電源。4.切斷電源時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嘀骰芈冯娫春笤偾袛郉C24V控制電源。√STEP3：電氣安裝與連接（續(xù)3）二、伺服泵調(diào)試步驟3.4電源連接注意事項(xiàng)：通電初始化基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置12按長(zhǎng)按2秒按進(jìn)入修改確認(rèn)完成進(jìn)入二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置前，可先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值設(shè)置，如下：

參數(shù)如下↓：

基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)名稱(chēng)單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說(shuō)明Pr100Pr100.0驅(qū)動(dòng)器型號(hào)Pr100.1電機(jī)型號(hào)--0-77--11-7711/22/33/44/55/66/77，具體見(jiàn)手冊(cè)P19頁(yè)，做修改后，需要Fn001恢復(fù)出廠值！Pr200壓力給定當(dāng)量0.1bar/v0-10000140250設(shè)定250表示：PLC輸出10V需要設(shè)定的壓力為250bar，一般油壓機(jī)250，壓鑄機(jī)140參數(shù)號(hào)名稱(chēng)單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說(shuō)明Pr201流量給定當(dāng)量r/min.v0-3000150200設(shè)200表示：PLC輸出10V需要的設(shè)定的電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000rpmPr202壓力傳感器反饋當(dāng)量0.1bar/v0-10000250400設(shè)400表示：壓力傳感器輸出10V對(duì)應(yīng)的最大量程為400bar重要參數(shù)設(shè)置Pr105正轉(zhuǎn)扭矩限制--0-300200180根據(jù)實(shí)際負(fù)載設(shè)定Pr106反轉(zhuǎn)扭矩限制--0-300200180根據(jù)實(shí)際負(fù)載設(shè)定Pr203油泵最大反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速r/min0-5005050設(shè)50表示：允許油泵反轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)Pr204底壓0.1bar0-200050100系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的最小壓力Pr205底流r/min0-15002020系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的最小流量Pr206油壓指令斜坡上升時(shí)間0.1ms0-100002005000系統(tǒng)油壓指令每100bar上升時(shí)間Pr300壓力環(huán)比例系數(shù)1---1-2000700700油壓控制比例系數(shù)Kp1Pr301壓力環(huán)積分時(shí)間10.1ms1-20000600600油壓控制積分時(shí)間Ti1√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置（續(xù)1）二、伺服泵調(diào)試步驟重要參數(shù)設(shè)置（續(xù)）參數(shù)號(hào)名稱(chēng)單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說(shuō)明Pr308壓力環(huán)PPI切換閾值0.1bar0-2000800800壓力控制PPI切換壓力偏差閥值Pr429斜坡加速時(shí)間ms0-100000200設(shè)200表示加速1000rpm需要200msPr430斜坡減速時(shí)間ms0-100000200設(shè)200表示減速1000rpm需要200ms√STEP4：伺服參數(shù)設(shè)置（續(xù)2）二、伺服泵調(diào)試步驟三、伺服泵調(diào)試步驟步驟名稱(chēng)內(nèi)容1油路檢查檢查油箱是否加滿(mǎn)油液，并靜止半小時(shí)以上，以便排出油液中的空氣2如果吸油過(guò)濾器有止回閥，啟動(dòng)前必須確定己打開(kāi)！確保過(guò)濾器已開(kāi)啟4如系統(tǒng)沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的排氣口，請(qǐng)?jiān)陂_(kāi)機(jī)前使安全閥處于全松狀態(tài)，以便排氣，并檢查管路連接是否正確；系統(tǒng)如有吸油過(guò)濾器并在最高處有放氣位置，必須預(yù)先進(jìn)行放氣。5電氣檢查檢查壓力傳感器正確接線，并確認(rèn)反饋信號(hào)正常6檢查PLC輸出模擬量信號(hào)是否為0-10V7驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定見(jiàn)STEP4“伺服參數(shù)設(shè)置”1：?jiǎn)?dòng)前檢查！√STEP5：試運(yùn)行JOG轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)→√STEP5：試運(yùn)行（續(xù)1）驗(yàn)證電氣接線，電機(jī)泵組安裝的正確性可先通過(guò)點(diǎn)動(dòng)方式運(yùn)行電機(jī)：其中JOG電機(jī)時(shí)電機(jī)速度可通過(guò)Pr428修改（默認(rèn)50轉(zhuǎn)）

確保電機(jī)泵的旋轉(zhuǎn)方向是否與標(biāo)示一致。二、伺服泵調(diào)試步驟↓↓↓↓內(nèi)齒泵默認(rèn)正轉(zhuǎn)方向?yàn)椋簭碾姍C(jī)軸端側(cè)看，逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

按下M鍵，開(kāi)啟使能按下面板△鍵找到功能鍵Fn0022：點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)伺服泵3：空載運(yùn)行→松開(kāi)油路溢流閥（確保油路空載）,設(shè)定500轉(zhuǎn)，連續(xù)運(yùn)行3-5分鐘以排出泵及管路空氣?！ㄟ^(guò)PLC給驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速F為50r/min，壓力給定Pc為50bar→檢查泵是否有異常噪音，若有立即停機(jī)檢查。觀察電機(jī)平穩(wěn)性，有無(wú)異常（0.5分鐘）→逐步加大F值，升高電機(jī)轉(zhuǎn)速至2000轉(zhuǎn)，觀察有無(wú)異常☆：通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板監(jiān)控轉(zhuǎn)速r是否與給定一致。☆：觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性。4：加壓運(yùn)行→擰緊油路溢流閥→第一次打壓先把壓力流量都設(shè)小一點(diǎn)，看是否打壓正常(30bar，10%流量)，→起壓正常后，逐步加大壓力給定與流量給定。→另外，如果是油泵第一次打壓則以50%以下流量進(jìn)行打壓一會(huì)以排除油泵里面的空氣?！鷫毫o定分別從10bar逐步加大系統(tǒng)最大壓力，測(cè)試壓力給定與壓力反饋是否一致。二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP5：試運(yùn)行（續(xù)2）使用驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控功能剛開(kāi)機(jī)，沒(méi)有給使能的情況下，驅(qū)動(dòng)器顯示“”表示待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，驅(qū)動(dòng)器使能打開(kāi)后，如果此時(shí)大電已給，則面板顯示“”表示驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行了。監(jiān)視模式下，按下向上或者向下鍵，可以對(duì)不同參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，表示當(dāng)前電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速；表示系統(tǒng)給定電機(jī)的轉(zhuǎn)速；表示系統(tǒng)給定的壓力指令；表示壓力傳感器反饋回來(lái)的實(shí)際壓力值；二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP6：運(yùn)行監(jiān)控其他可以參考如下，關(guān)于面板顯示及參數(shù)如何具體設(shè)置可以參照驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)：二、伺服泵調(diào)試步驟√STEP6：運(yùn)行監(jiān)控（續(xù)1）三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題一：伺服泵啟動(dòng)前注意事項(xiàng)1）首次啟動(dòng)SVP前，通過(guò)吸油管或加壓管為泵注滿(mǎn)液壓油。2）SVP泵組首次啟動(dòng)時(shí)，點(diǎn)動(dòng)檢查油泵電機(jī)旋向與油泵旋向上標(biāo)識(shí)是否一致，確保泵體充滿(mǎn)油液再開(kāi)動(dòng)電機(jī)，泵必須空載起動(dòng)。3）系統(tǒng)首次使用或著長(zhǎng)時(shí)間不用需要進(jìn)行排氣處理，排氣常用方法：SVP需要在不帶載荷條件下以100r/min的速度空載轉(zhuǎn)1分鐘。4）SVP系統(tǒng)推薦使用液壓油牌號(hào)：一般地區(qū)L-HM46；寒帶L-HM32；熱帶L-HM68。

三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題5）SVP系統(tǒng)在使用過(guò)程中，系統(tǒng)允許的工作溫度應(yīng)保持在60℃以下。6）SVP系統(tǒng)加油時(shí)必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)用過(guò)濾設(shè)備，過(guò)濾精度不低于系統(tǒng)過(guò)濾精度。7）油的更換：系統(tǒng)首次使用，6個(gè)月須清洗油箱，更換液壓油；正常使用后，每年建議清洗油箱，原則上強(qiáng)制換油。系統(tǒng)在使用過(guò)程中油液清潔度不得低于16/13級(jí)（相當(dāng)于NAS7級(jí)）。8）過(guò)濾組件：換油時(shí)，請(qǐng)把濾芯一起換掉，工作過(guò)程中，如果過(guò)濾器電發(fā)訊器報(bào)警，必須及時(shí)更換濾芯。9）初次啟動(dòng)伺服電機(jī)，禁止超速、過(guò)流、超程運(yùn)行。專(zhuān)題一：伺服泵啟動(dòng)前注意事項(xiàng)（續(xù)）Q1：液壓機(jī)不同工藝動(dòng)作階段，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)什么方式接收壓力和流量指令？如何設(shè)定不同階段的壓力和流量指令？A1：通用型伺服伺服液壓機(jī)運(yùn)行工藝分為快下、慢下、泄壓、慢回、快回、減速回等階段。在不同階段，PLC均需給驅(qū)動(dòng)器同時(shí)賦值0-10V壓力和流量指令（也通過(guò)Modbus進(jìn)行通訊發(fā)送）。設(shè)定值需開(kāi)放在觸摸屏上，便于調(diào)整。Q2：液壓機(jī)上，用閥保壓和泵保壓是什么意思？如何選用？A2：用閥保壓：即當(dāng)伺服泵把壓力建立到一定值后，關(guān)閉伺服泵?？繂蜗蜷y的特性，把油壓封死進(jìn)行保壓。泵保壓：即壓力建立起后，通過(guò)伺服的壓力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)最終主缸所需的壓力。一般大多數(shù)廠家采取閥保壓的方式，這樣壓力建立起來(lái)后，伺服泵停止?fàn)顟B(tài)，可以保護(hù)泵和電機(jī)。當(dāng)對(duì)壓力精度要求比較高時(shí)，可采取泵保壓的形式。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見(jiàn)QAQ3：液壓機(jī)應(yīng)用上，采用閥保壓時(shí)，一般伺服泵出口和主缸上腔各有一個(gè)壓力傳感器，分別接至什么地方什么功能？A3.泵出口處壓力傳感器一般直接進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，檢測(cè)系統(tǒng)壓力，當(dāng)外部。主缸上腔壓力傳感器進(jìn)入PLC，由PLC檢測(cè)判斷壓力到達(dá)發(fā)訊信號(hào)，當(dāng)主缸壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，切斷伺服壓力和流量指令，停止電機(jī)。Q4：采用上述的控制方式時(shí)，切斷指令信號(hào)是靠PLC判斷的，由于響應(yīng)延時(shí)，很容易造成主缸壓力超調(diào)，如何減小超調(diào)？A4：可以將伺服泵的壓力指令略大于，主缸所需要的壓力值。由于伺服泵采用的是壓力閉環(huán)模式，當(dāng)壓力到達(dá)設(shè)定值時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)調(diào)節(jié)下降?？梢杂行p小超調(diào)。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見(jiàn)QAQ5：使用雙聯(lián)泵有何優(yōu)勢(shì)？如何驗(yàn)證雙聯(lián)泵控制時(shí)切換正常？A5.雙聯(lián)泵使用時(shí)，在低壓區(qū)雙泵合流供油，高壓區(qū)將低壓泵卸荷，只使用高壓泵打壓。1.可以提高系統(tǒng)流量2.可以降低電機(jī)功率讓伺服泵加壓使反饋壓力Pb大于Pr213的設(shè)定值時(shí)，監(jiān)控ON.1應(yīng)該有輸出，進(jìn)而觀察控制泄壓的電磁閥是否有動(dòng)作。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見(jiàn)QAHMI參數(shù)設(shè)置示例三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題二：通用液壓機(jī)液壓控制常見(jiàn)QA控制信號(hào)流程圖液壓機(jī)控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)是如何走向的？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見(jiàn)QA1.壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制場(chǎng)合在保壓階段對(duì)壓力精度要求較高，如何進(jìn)行壓力閉環(huán)特征調(diào)整？1）首先排除油路里的空氣，上電讓設(shè)備空載自動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間（確保空氣排完為止），如果油路中殘留空氣，會(huì)嚴(yán)重影響壓力穩(wěn)定及壓力閉環(huán)的特性。2）可通過(guò)手動(dòng)增壓方式，讓系統(tǒng)建壓，觀察壓力表或驅(qū)動(dòng)器壓力反饋Pb值變化。在進(jìn)行壓力環(huán)參數(shù)整定時(shí)，應(yīng)將速度設(shè)定電壓設(shè)至最大，同時(shí)將保護(hù)閥壓力設(shè)至最大，在壓力設(shè)定口施加1-8V的階躍，觀察Pb值的變化。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見(jiàn)QA2.油壓PID中，比例與積分各自作用與如何調(diào)節(jié)？Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增加，穩(wěn)定性變壞，甚至使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是，只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過(guò)強(qiáng)，又會(huì)使調(diào)節(jié)作用過(guò)強(qiáng)，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。理想的階躍響應(yīng)波形如上圖：相關(guān)參數(shù)：Pr300:壓力環(huán)比例系數(shù)Pr301：壓力環(huán)積分常數(shù)Pr308：壓力環(huán)PPI切換閥值三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題三：壓鑄機(jī)、注塑機(jī)等控制常見(jiàn)QA比例增益越大，壓力響應(yīng)越快，但是太大會(huì)造成系統(tǒng)震蕩，反之壓力響應(yīng)越慢積分時(shí)間越小，壓力響應(yīng)越快，但是容易引起超調(diào)，太強(qiáng)還會(huì)引起系統(tǒng)震蕩；反之壓力響應(yīng)越慢，太弱還會(huì)導(dǎo)致壓力不穩(wěn)定三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題四：選型與計(jì)算一臺(tái)具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計(jì)算？

T=0.0159*p*q

例如：有一臺(tái)油泵，其排量為63cc/rev，額定壓力為140bar

需要的驅(qū)動(dòng)扭矩為：

T=0.0159*63*140=140N.MESTUN伺服的過(guò)載能力在1.5-1.8倍，

則：所選扭矩為T(mén)n=140/1.5=93N.m

進(jìn)而可選出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)為：EMB-1FDRA21其額定扭矩為88.8N.mESTUN伺服電機(jī)選型可參照下表。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題四：選型與計(jì)算（續(xù)）伺服電機(jī)基本規(guī)格參數(shù)三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題電機(jī)泵組高壓泵出油口吸油口高壓泵低壓泵出油口低壓泵雙聯(lián)泵使用時(shí)，在低壓區(qū)雙泵合流供油，高壓區(qū)將低壓泵卸荷，只使用高壓泵打壓。1.可以提高系統(tǒng)流量2.可以降低電機(jī)功率專(zhuān)題五：雙聯(lián)泵切換使用安全閥回油口高低壓切換閥塊壓力傳感器高壓泵出油口低壓泵出油口換向閥高低壓切換閥塊壓力油口如何正確應(yīng)用雙聯(lián)泵？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題參數(shù)號(hào)名稱(chēng)單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值設(shè)定值說(shuō)明Pr505將數(shù)字輸出信號(hào)分配到端口--0~0x0333210230Pr505.1=3表示將CN4的11號(hào)引腳DO2設(shè)定為雙泵切換信號(hào)。Pr213卸荷壓力值bar0-25060100設(shè)100表示雙排量泵切換壓力閥值=100barPr214反饋壓力滯環(huán)值bar0-2501020說(shuō)明：Pb<(Pr213-Pr214)DO2雙泵切換信號(hào)不輸出，Pb>=Pr213DO2雙泵切換信號(hào)輸出，進(jìn)行卸荷。Pr506數(shù)字輸出端口信號(hào)取反--0~011100010如需Pb<(Pr213-Pr214)DO2DO2雙泵切換信號(hào)輸出，Pb>=Pr213DO2雙泵切換信號(hào)不輸出。則需將Pr506.1由0改為1即設(shè)定0010專(zhuān)題五：雙聯(lián)泵切換使用（續(xù)）使用雙聯(lián)泵參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題六：電流型壓力傳感器用法壓力傳感器為電流型（4-20mA）時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)器接受信號(hào)為0-20mA（或0-10V）。由于兩者有4mA（2V）的偏置，需將對(duì)壓力傳感器轉(zhuǎn)換為0-16mA（相當(dāng)于0-8V），然后換算成0-20mA。同時(shí)設(shè)置相關(guān)參數(shù)（以壓力傳感器量程是400bar，輸出4-20mA為例）參數(shù)號(hào)名稱(chēng)及說(shuō)明單位設(shè)定范圍出廠值設(shè)定值Pr202壓力傳感器反饋當(dāng)量（根據(jù)壓力傳感器量程設(shè)置）[4-20ma傳感器]0.1bar/v0~10000250500Pr211壓力傳感器反饋電壓偏移量10mv-1000~10000200電流型壓力傳感器如何正確使用？三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題六：電流型壓力傳感器用法注意：需要將驅(qū)動(dòng)器控制板AI3跳線帽，跳接為選擇0-20mA三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題七：伺服干擾排除方法一、伺服干擾的原因？應(yīng)該從哪幾個(gè)方面著手解決？伺服交-直-交工作原理產(chǎn)生高次諧波，一方面使網(wǎng)絡(luò)電源產(chǎn)生畸變，另一方面通過(guò)感應(yīng)方式耦合到臨近設(shè)備線路中。造成設(shè)備誤動(dòng)作。事先準(zhǔn)備確認(rèn)導(dǎo)致誤動(dòng)作的真正原因是伺服干擾具體對(duì)策接地屏蔽對(duì)策濾波接地：需接地的用電設(shè)備以一條接地線將須接地的漏電電流導(dǎo)入大地。1.）驅(qū)動(dòng)器FG端子與電機(jī)PE端子可靠連接。2.）確保電柜整機(jī)的接地可靠。3.）確保外部接地可靠。

三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題七：伺服干擾排除方法屏蔽：1）屏蔽層需要接地，外來(lái)的干擾信號(hào)可被該層導(dǎo)入大地，避免干擾信號(hào)進(jìn)入內(nèi)層導(dǎo)體干擾同時(shí)降低傳輸信號(hào)的損耗。2）現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試時(shí)，需要將信號(hào)線和動(dòng)力線分不同線槽走線，嚴(yán)禁編碼器線與動(dòng)力線捆在一起走線，否則很容易出現(xiàn)編碼器干擾問(wèn)題；濾波：1.）靠近驅(qū)動(dòng)器側(cè)的UVW動(dòng)力線加套磁環(huán)，一個(gè)磁環(huán)繞一圈，另一個(gè)磁環(huán)視情況繞1-3圈。2.）驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線側(cè)加套1個(gè)磁環(huán)1-2圈。3.）35kW以上驅(qū)動(dòng)器建議進(jìn)線側(cè)加裝濾波器。三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題八：Modbus通訊PLC與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)485接口采用MODBUSRTU進(jìn)行通訊。通過(guò)修改壓力和流量當(dāng)量的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行壓力、流量指令賦值，滿(mǎn)足各個(gè)工況對(duì)壓力、流量的需要。KILLER驅(qū)動(dòng)器如何第三方PLC或控制器進(jìn)行ModBusRTU通訊？分類(lèi)名稱(chēng)ModBus地址（十進(jìn)制）備注驅(qū)動(dòng)器給定壓力給定200范圍0~250，默認(rèn)0通訊成功后，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)參數(shù)Pr200進(jìn)行查看流量給定201范圍0~180，默認(rèn)0通訊成功后，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)參數(shù)Pr201進(jìn)行查看驅(qū)動(dòng)器反饋壓力反饋2057單位：bar轉(zhuǎn)速反饋2054單位：rpm電機(jī)溫度2064單位：℃當(dāng)前報(bào)警代碼2053報(bào)警代碼過(guò)載倍數(shù)2062單位：%三、伺服泵應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)題專(zhuān)題八：Modbus通訊KILLER驅(qū)動(dòng)器如何第三方PLC或控制器進(jìn)行ModBusRTU通訊？參數(shù)號(hào)名稱(chēng)含義設(shè)定值Pr600ModBus通訊設(shè)置Pr600.0MODBUS通訊波特率[0]4800bps[1]9600bps[2]19200bpsPr600.1通訊協(xié)定選擇[0]7，N，2（Modbus,ASCII）[1]7，E，1（Modbus,ASCII）[2]7，O，1（Modbus,ASCII）[3]8，N，2（Modbus,ASCII）[4]8，E，1（Modbus,ASCII）[5]8，O，1（Modbus,ASCII）[6]8，N，2（Modbus,RTU）[7]8，E，1（Modbus,RTU）[8]8，O，1（Modbus,RTU）61Pr601ModBus軸地址驅(qū)動(dòng)器ModBus從站地址2（可自定義）Pr209壓力給定電壓偏移量單位：0.1V-1000Pr210流量給定電壓偏移量單位：0.1V-1000四、常見(jiàn)故障及排除方法常見(jiàn)故障快速排除（1）故障現(xiàn)象處理方法A03超速報(bào)警1.檢查UVW是否接反，若是則重新接線2.電機(jī)相位是否正確，重新對(duì)相檢查(返廠維修)A04過(guò)載報(bào)警1.機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視Tn顯示值很大（真過(guò)載）2.檢查伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良3.驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)UVW相序是否一一對(duì)應(yīng)4.檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)參數(shù)Pr100是否匹配→恢復(fù)出廠值5.電機(jī)編碼器電纜是否正確連接，多臺(tái)電機(jī)時(shí)，是否與電機(jī)對(duì)應(yīng)6.電機(jī)編碼器相位是否正確，重新對(duì)相驗(yàn)證A08第一通道電流檢測(cè)異常1.外部DC24V供電電源電壓是否合理2.外部DC24V開(kāi)關(guān)電源功率是否夠A12過(guò)電流報(bào)警1.伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路，堵轉(zhuǎn)等2.自動(dòng)運(yùn)行或JOG報(bào)A12→檢查是否電機(jī)相位不對(duì)3.實(shí)際電流小誤報(bào)警→報(bào)警端口濾波時(shí)間Pr121加大4.負(fù)載太大、剛性設(shè)置太強(qiáng)，導(dǎo)致啟停瞬間電流過(guò)大→延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減小最大扭矩限制值5.硬件Fo信號(hào)處理問(wèn)題及軟件采樣超量程，返修四、常見(jiàn)故障及排除方法常見(jiàn)故障快速排除（2）故障現(xiàn)象處理方法A13過(guò)壓報(bào)警1.輸入側(cè)是否電壓瞬間升高，電網(wǎng)有較大波動(dòng)2.是否高低壓?jiǎn)?/p>