三一挖掘機(jī)培訓(xùn)講義

三一挖掘機(jī)培訓(xùn)講義

挖機(jī)基本結(jié)構(gòu)和概念挖掘機(jī)的用途及分類用途：挖掘機(jī)是一種多用途土石方施工機(jī)械，主要進(jìn)行土石方挖掘、裝載，還可進(jìn)行土地平整、修坡、吊裝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設(shè)，城市建設(shè)、機(jī)場港口及水利施工中得到了廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)兼有推出機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)等的功能。分類：1、按作業(yè)過程分為單斗挖掘機(jī)（周期作業(yè)）、多斗挖掘機(jī)（連續(xù)作業(yè)）2、按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（專用型）3、按動力分為電動、內(nèi)燃機(jī)、混合型4、按傳動方式分為機(jī)械、液壓、混合型5、按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式6、按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝國內(nèi)外挖機(jī)現(xiàn)狀

現(xiàn)在世界上挖掘機(jī)生產(chǎn)、銷售最多的是日本，特別是20~30噸履帶挖掘機(jī)，日本占到30%以上。小松（komatsu）、日立（hitachi）、神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生產(chǎn)20~30噸履帶挖掘機(jī)。

德國O&K、德馬克（demag）以正鏟大型挖掘機(jī)為主。利勃海爾（liebherr）生產(chǎn)的挖掘機(jī)系列比較齊全，從小型到大型，從輪胎挖掘機(jī)到履帶挖掘機(jī)都生產(chǎn)。80年代我國各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠引進(jìn)利勃海爾（liebherr）系列國內(nèi)外挖機(jī)現(xiàn)狀名稱英文名稱生產(chǎn)基地企業(yè)性質(zhì)生產(chǎn)類型卡特CAT徐州外資一慣性生產(chǎn)小松山東/江蘇合資一慣性生產(chǎn)日立HITACHI合肥外資組裝神鋼KOBELCO成都合資組裝沃爾沃VOLVO上海外資組裝現(xiàn)代HYUNDAI江蘇/北京外資組裝大宇DAEWOO山東煙臺外資組裝加藤KATO日本外資組裝三一挖掘機(jī)歷史三一挖掘機(jī)發(fā)展:1998年在工程產(chǎn)品所立項(xiàng)上挖掘機(jī)產(chǎn)品2000年成立挖掘機(jī)械研究所生產(chǎn)SY200與SY220液壓挖掘機(jī)2002年6月對SY200、SY220挖掘機(jī)整改研發(fā)新一代的挖掘機(jī)2002年12月SY200B（SY200C）挖掘機(jī)樣機(jī)下線2003年3月1日成立了挖掘機(jī)事業(yè)部目前三一挖掘機(jī)在外總數(shù)約1600臺，分布在除新疆、西藏、臺灣的全國各省。三一挖掘機(jī)三一挖掘機(jī)編號的含義（04-06年使用）：例LSY822C19060320L：中國06：生產(chǎn)年份SY：三一0320：生產(chǎn)流水號8：履帶式22：整機(jī)重量C1：型號9：校驗(yàn)碼三一挖掘機(jī)三一挖掘機(jī)編號的含義（06年使用）：06SY22210318：06：生產(chǎn)年份SY：三一22：整機(jī)重量21：C5型0318：生產(chǎn)流水號三一挖掘機(jī)型號含義：C1：02版駕駛室，川崎負(fù)流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調(diào)C5：05版駕駛室，川崎負(fù)流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調(diào)C5A：05B版駕駛室，川崎負(fù)流量系統(tǒng)，電裝空調(diào)C5B：05B版駕駛室，川崎負(fù)流量系統(tǒng)，韓國摩丁空調(diào)挖掘機(jī)的駕駛室02版駕駛室挖掘機(jī)的駕駛室05版駕駛室仿VOLVO挖掘機(jī)的駕駛室

05B版駕駛室仿小松1.配重2.動力系統(tǒng)3.液壓系統(tǒng)4.覆蓋件5.空調(diào)系統(tǒng)6.駕駛室7.回轉(zhuǎn)平臺8.回轉(zhuǎn)支承9.行駛裝置10.動臂11.電氣系統(tǒng)12.鏟斗13.油缸14.斗桿履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)3、三一挖掘機(jī)的型譜；已批量生產(chǎn)的挖掘機(jī)型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機(jī)型譜：SY60系列SY130系列SY420系列3、三一挖掘機(jī)的型譜；已批量生產(chǎn)的挖掘機(jī)型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機(jī)型譜：SY60系列SY130系列SY420系列三一挖掘機(jī)的型譜；已批量生產(chǎn)的挖掘機(jī)型譜：SY200系列SY210系列SY230系列SY310系列已研制成功的挖掘機(jī)型譜：SY60系列SY130系列SY420系列三一挖掘機(jī)系列型號發(fā)動機(jī)液壓系統(tǒng)動臂斗桿履帶架四輪一帶回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)平臺司機(jī)室SY200C6康明斯6BTAA5.9川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY200F五十鈴CC-6BGTRP川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6康明斯6BTAA5.9川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6M三菱6D43川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210C6B五十鈴CC-6BGTRP川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY210F五十鈴CC-6BGTRP川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6A康明斯QSB6.7川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6B五十鈴CC-6BGTRP川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230C6C三菱6D43川崎負(fù)流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANYSY230F康明斯6BTAA5.9川崎正流量SANYSANYINI羅特愛得SANYSANY三一挖掘機(jī)的主要配置1、關(guān)鍵部件的配置關(guān)鍵部件的配置1、關(guān)鍵部件的配置三一挖掘機(jī)參數(shù)

主油泵多路閥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)行走馬達(dá)油缸SY60C力士樂A10VO71DFLR力士樂8SX14H2X/S265第日油壓JMFG-36-01-VBR力士樂GFT7T2B62東洋機(jī)電SY60C1

KYBPSVD2-28E

KYBKVSE-72-10

KYBMSG-27P-23E

KYB東洋機(jī)電SY130C

KPMK3V63DTKYB

KVMM-160

KPM

M2X63CHB

KYB東洋機(jī)電SY200C6川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY200C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY200F川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6M川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY210F川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6A川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6B川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230C6C川崎K3V112DT川崎KMX15RA川崎M5X130CHBKYBKYBSY230F博世力士樂博世力士樂博世力士樂博世力士樂KYBSY310C1川崎K3V140DT川崎KMX15RA川崎M5X180CHBKYBKYBSY310C2川崎K3V140DT川崎KMX15RA川崎M5X180CHBKYBKYBSY420C川崎K5V200DTH川崎KVMG-400-XA川崎KYBKYB2、液壓系統(tǒng)的配置2、液壓系統(tǒng)的配置三一挖掘機(jī)參數(shù)型號控制器顯示器EC馬達(dá)油門旋鈕型號廠家型號廠家型號廠家型號廠家SY60CSYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY60C1SYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY130CSYMC/EC-7SANYSYLDSANYGL-EA-001GLEMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY200C6SYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時(shí)代SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY200F2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY210C6SYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時(shí)代SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY210C6M2000SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY210C6BSYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時(shí)代SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY210F2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY230C6ASYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY230C6BSYMC/EC-7SANYSYLDSANYSBW-YM-1湘潭時(shí)代SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY230C6C2000KPMSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY230FRC6-9REXROXSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY310C1SYMC/EC-7SANYSYLDSANYKPMKPMSDW-EC-01湘潭時(shí)代SY310C2SYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時(shí)代SY420CSYMC/EC-7SANYSYLDSANY

SDW-EC-01湘潭時(shí)代3、電控系統(tǒng)的配置三一挖掘機(jī)參數(shù)工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上車部分——發(fā)動機(jī)、液壓主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重下車部分——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)一、反鏟挖掘機(jī)的工作裝置20T動臂長度：5700mm20T斗桿長度：2952mm22T動臂長度：5850mm22T斗桿長度：3043mm履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)二、回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)三一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎或小松，回轉(zhuǎn)平臺自制或外協(xié)加工履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)三、上工作平臺履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)配重配重——使機(jī)器的重心盡量靠近車體的回轉(zhuǎn)中心，以保證車體的動態(tài)穩(wěn)定性減小回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動阻力，并實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)快速平穩(wěn)(3.75T\3.9T\4.5T\4.8T)履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)中心回轉(zhuǎn)接頭——使機(jī)器在任意方位回轉(zhuǎn)時(shí)，將上部車體的液壓油流通過其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)油道持續(xù)不斷地提供給車體下部的行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部的各油道用抗磨性能好和耐高壓的密封件隔開駕駛室——內(nèi)部安裝有操縱手柄、電器開關(guān)、監(jiān)控面板、空調(diào)和收音機(jī)等，駕駛座椅可根據(jù)操作手的要求進(jìn)行調(diào)整履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)四、履帶式挖掘機(jī)的行走裝置組成：驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶、漲緊裝置、緩沖彈簧、行走機(jī)構(gòu)、行走架（底架、橫梁、履帶架履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)履帶架（X架）——底盤部分的主結(jié)構(gòu)件，連接行走部分的四輪一帶，平穩(wěn)支撐車體并實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走支重輪——支承機(jī)器的重量并使機(jī)器重量均勻分布在接地履帶上托輪——托起轉(zhuǎn)動的上部履帶，使整條履帶能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動履帶——把機(jī)器的重量均布在地面上并通過自身的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；增大與地面的接觸面積，可減小接地比壓，從而使機(jī)器能夠在沼澤地等松軟的地面進(jìn)行行走和作業(yè)；根據(jù)需要，用戶可選擇加寬履帶板或加長履帶履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)輪——與漲緊油缸、漲緊彈簧相連接，漲緊履帶并使履帶張緊度適當(dāng)；在履帶前部受到外力沖擊時(shí)，通過引導(dǎo)輪將沖擊力傳到張緊彈簧起緩沖作用，防止履帶損傷終傳動——包括行走馬達(dá)和行走減速機(jī)構(gòu)，作為驅(qū)動輪為機(jī)器行走提供動力，將液壓能通過行走馬達(dá)轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，轉(zhuǎn)矩增加，由鏈輪帶動履帶轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組合式履帶履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)履帶板履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)支重輪：將挖掘機(jī)的重量傳遞給地面。材料采用35Mn

或50Mn鋼鑄造而成，硬度HRC48-57履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向輪：用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。

驅(qū)動輪：用于將行走馬達(dá)的力傳遞給履帶，履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)履帶漲緊裝置：作用為使履帶經(jīng)常保持一定的漲緊度。行走裝置使用一段時(shí)間后由于軌鏈銷軸的磨損會使節(jié)距增大,并使整個(gè)履帶伸長，導(dǎo)致摩擦履帶架、履帶脫軌、行走裝置噪音大等。履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)五、發(fā)動機(jī)：原裝日本小松康明斯發(fā)動機(jī)履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)

發(fā)動機(jī)——機(jī)器動力之源，把燃油燃燒產(chǎn)生的熱能通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。發(fā)動機(jī)型號：6BTA5.9-C6-發(fā)動機(jī)汽缸數(shù)

B-發(fā)動機(jī)系列號

T-增壓

A-中冷

5.9-發(fā)動機(jī)排量C-用途六、液壓系統(tǒng)：主油泵、多路閥、工作油缸、先導(dǎo)閥、工作馬達(dá)履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)主泵——通過聯(lián)軸器與發(fā)動機(jī)飛輪相連接，將飛輪輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成高壓油流即液壓能主閥——把由主泵輸出的高壓油，按照工作裝置的動作的需要進(jìn)行分流，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的不同作業(yè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)——由回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承相嚙合來完成機(jī)器任意角度的回轉(zhuǎn)動作1、主泵:K3V112DT柱塞式（日本原裝川崎）串聯(lián)電控變量雙泵，最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量、高壓切斷、中位負(fù)流量控制。

目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳感系統(tǒng)川崎采用中位負(fù)流量控制，兩液壓主泵按全功率變量。

履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)2、主控制閥及回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)

主操作閥采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能實(shí)現(xiàn)動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A，帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時(shí)閥。

履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)3、行走馬達(dá)及工作油缸

油缸采用日本KYB公司生產(chǎn)動臂油缸Ф120×Ф85×12852根

斗桿油缸Ф135×Ф95×14901根

鏟斗油缸Ф115×Ф80×11201根

行走馬達(dá)采用日本KYB或帝人制機(jī)履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)前斗桿卸載后斗桿挖掘左左回轉(zhuǎn)右右回轉(zhuǎn)前動臂下降后動臂提升左鏟斗挖掘右鏟斗卸載履帶式挖掘機(jī)操作挖掘機(jī)的選擇參考：挖掘機(jī)與卡車的最佳匹配為4-6斗裝滿

挖掘機(jī)型號

標(biāo)準(zhǔn)斗容