與中斷相關(guān)的寄存器

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AVR單片機(jī)的中斷系統(tǒng)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院路勇

8.1.4與中斷相關(guān)的

寄存器與中斷相關(guān)的寄存器前面提到過，中斷可以被屏蔽，可以選擇中斷觸發(fā)的方式等等。這些都要通過設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的寄存器實(shí)現(xiàn)上述設(shè)置。狀態(tài)寄存器SREG（StatusRegister）AVR狀態(tài)寄存器SREG定義如下：Bit7–I:全局中斷使能控制位I置位時(shí)使能全局中斷。單獨(dú)的中斷使能由其他獨(dú)立的控制寄存器控制。如果I清零，則不論單獨(dú)中斷標(biāo)志置位與否，都不會(huì)產(chǎn)生中斷。任意一個(gè)中斷發(fā)生后I清零，而執(zhí)行RETI指令后I恢復(fù)置位以使能中斷。I也可以通過SEI和CLI指令來置位和清零。Bit0-Bit6的功能與中斷無關(guān)，此處不再詳述。MCU控制寄存器MCUCR（MCUControlRegister）MCU控制寄存器MCUCR

定義如下：Bit3,2–ISC11,ISC10:中斷1觸發(fā)方式控制外部中斷1由引腳INT1激發(fā)，如果SREG寄存器的I標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。觸發(fā)方式如Table34所示。在檢測(cè)邊沿前MCU首先采樣INT1引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。MCU控制寄存器MCUCR（MCUControlRegister）MCU控制寄存器MCUCR（MCUControlRegister）MCU控制寄存器MCUCR

定義如下：Bit1,0–ISC01,ISC00:中斷0觸發(fā)方式控制外部中斷0由引腳INT0激發(fā)，如果SREG寄存器的I標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。觸發(fā)方式如Table35所示。在檢測(cè)邊沿前MCU首先采樣INT0引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。MCU控制寄存器MCUCR（MCUControlRegister）MCUCR的Bit7-Bit4與中斷無關(guān)，此處不再詳述。MCU控制與狀態(tài)寄存器MCUCSR（MCUControlandStatusRegister）MCU控制寄存器MCUCR

定義如下：Bit6–ISC2:中斷2觸發(fā)方式控制異步外中斷2由外部引腳INT2激活，如果SREG寄存器的I標(biāo)志和GICR寄存器相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。若ISC2寫0，INT2的下降沿激活中斷。若ISC2寫1，INT2的上升沿激活中斷。INT2的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要INT2引腳上產(chǎn)生寬度大于50ns就會(huì)引發(fā)中斷。該寄存器的其他位與中斷無關(guān)，此處不再詳述。通用中斷控制寄存器GICR（GeneralInterrupteControlRegister）Bit7–INT1:使能外部中斷請(qǐng)求1當(dāng)INT1為‘1’，而且狀態(tài)寄存器SREG的I標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。MCU通用控制寄存器–MCUCR的中斷敏感電平控制1位1/0(ISC11與ISC10)決定中斷是由上升沿、下降沿，還是INT1電平觸發(fā)的。只要使能，即使INT1引腳被配置為輸出，只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。Bit6–INT0:使能外部中斷請(qǐng)求0，功能與INT1相同；Bit5–INT2:使能外部中斷請(qǐng)求2，功能與INT1相同；通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR（GeneralInterruptFlagRegister）Bit7–INTF1:外部中斷標(biāo)志1INT1引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF1。如果SREG的位I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1”，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過寫”1”來清零。Bit6–