第三模塊典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)

電氣控制與PLC應(yīng)用湖南永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣蘇桂第3模塊典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)目的：

通過對車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機床、橋式起重機等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識的綜合應(yīng)用。要求：

學(xué)會分析電氣設(shè)備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。掌握基本分析方法，為電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護打基礎(chǔ)。任務(wù)一電氣系統(tǒng)識圖分析一、電氣控制分析的內(nèi)容與要求分析內(nèi)容：1、設(shè)備說明書

1）設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標，機械、液壓、氣動部分的傳動方式與工作原理。

2）電氣傳動方式，電機及執(zhí)行電器的數(shù)目，規(guī)格型號、安裝位置、用途與控制要求。

3）了解設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋紐、指示裝置的布置以及在控制線路中的作用。

4）必須清楚地了解與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用。2、電氣控制原理圖

是控制線路分析的中心內(nèi)容。

分析電路圖時必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來。

通過選用電器元件的技術(shù)參數(shù)，分析出控制線路的主要參數(shù)和技術(shù)指標，估算出各部分的電流、電壓值，以便在調(diào)試或檢修中合理地使用儀表。3、電氣設(shè)備的總裝接線圖

分析總裝接線圖可了解系統(tǒng)的組成分布狀況，各部分連接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格型號等。4、電器元件布置圖與接線圖是制造、安裝、調(diào)試和維護電氣設(shè)備必需的技術(shù)資料。二、電氣原理圖的閱讀分析方法原理圖閱讀分析的基本原則：化整為零、順騰摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查。常用方法是：

查線分析法——化整為零的原則——以某一對象開始——從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號、聯(lián)鎖條件、保護要求。1、電氣原理圖的分析方法與步驟

1）分析主電路

——類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等。

2）分析控制電路

——從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程。

3）分析輔助電路

——執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。

4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。

5）分析特殊控制環(huán)節(jié)

——計數(shù)、檢測、晶閘管、調(diào)溫等

6）總體檢查

——集零為整檢查整個控制線路。第3章典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。第3章目錄3.1C650臥式車床控制線路分析3.2搖臂鉆床控制線路分析3.3萬能銑床控制線路分析3.4臥式鏜床控制線路分析3.5磨床電氣控制線路分析

3.6組合機床控制線路分析

3.7橋式起重機控制線路分析任務(wù)二車床電氣控制系統(tǒng)原理與維修

重點：掌握順序控制電路結(jié)構(gòu)和原理。

3.2.1普通車床的組成與運動規(guī)律

主運動：主軸的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸電動機通過皮帶傳到主軸箱帶動旋轉(zhuǎn)；進給運動：也是由主軸電動機經(jīng)過主軸箱輸出軸、掛輪箱，傳給進給箱，再同坐光杠將運動傳入溜板箱，帶動刀架做縱、橫兩個方向進給。3.2.2CA6140車床控制電路分析M1（主電動機）：①KM1控制M1轉(zhuǎn)動；②FR1為主軸電動機M1的過載保護；M2（冷卻泵電機）：KM2用于起?？刂?。M3（快移電動機）：KM3用于起停（點動）控制；短期工作，故不設(shè)過載保護。

1、主電動機M1的控制：

按下主軸電動機M1啟動按鈕SB2，KM1線圈得電，其通電回路為：201號線—FU5—205號線—FR1—208號線—FR2—209號線—SB2觸點（啟動后經(jīng)過KM1自鎖觸點）--211號線—KM1線圈—200號線。KM1得電吸合，同時210~211號線之間的KM1常開觸點閉合自鎖，213~214號線之間的KM1常開觸點閉合，為冷卻泵電動機M2啟動運轉(zhuǎn)做準備。主電路中KM1主觸點閉合，接通主軸電動機M1電源，主軸電動機M2啟動運轉(zhuǎn)。按下主軸電動機M1的停止按鈕SB1，KM1失電，其主觸點斷開復(fù)位，斷開M1電源，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）：

SB3及KM3構(gòu)成起?？刂齐娐罚篗3（快移）：刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動和快速移動。按動操作手柄點動按鈕，合上開關(guān)QS2→KM2線圈通電→電動機M3點動。2、分析舉例——C650

（1）主要結(jié)構(gòu)和運動形式（2）拖動方式與控制要求

1）主電機M1（30kW）

2）冷卻電機M23）快速移動電機M34）局部照明、保護、聯(lián)鎖。（3）電氣控制線路分析

1）主電路分析——從電源開始

2）控制電路分析——電源主電機控制正向點動正向起動正向停止制動反向起制動

3）整機線路聯(lián)鎖與保護

C650臥式車床電氣控制電路

重點：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動的反接制動控制電路結(jié)構(gòu)和原理。

1車床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求

C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長度3000mm。

主軸電動機：用于主軸正反向運動和刀具的工步進給運動，通過手柄操縱機械變速箱改變主軸和進給的轉(zhuǎn)速。 要求：①因轉(zhuǎn)動慣量過大，主軸采用電氣停車制動。②快移電動機實現(xiàn)刀架拖板快速移動，以減少輔助工時。驅(qū)動電機電氣控制要求：主軸電動機（30KW）：①正、反轉(zhuǎn)②電氣反接制動③正向點動?？煲齐妱訖C（2.2KW）：點動控制。冷卻泵電動機（0.125KW）：起停控制。（提供冷卻液）。2C650車床主電路分析M1（主電動機）：①KM1、KM2實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；②KT與電流表PA用于檢測運行電流；③KM3用于點動和反接制動時串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動運行時R旁路。④速度繼電器KS用于反接制動時，轉(zhuǎn)速的過零檢測。M2（冷卻泵電機）：KM4用于起停控制。M3（快移電動機）：KM5用于起停（點動）控制。

1、主電動機M1的控制：

①、點動（正向）按下點動按鈕SB2→KM1線圈通電（無自鎖）→M1串R全壓正向點動，電流表PA不投入。松開點動按鈕SB2→KM1線圈斷電，點動停止。②、正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）。按動正轉(zhuǎn)SB3→KT線圈通電延時、KM3線圈通電→主回路R被旁路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動。啟動完畢，KT延時時間到→PA投入檢測運行電流。③、反接制動（正轉(zhuǎn)時n>0觸點閉合）

按動停車按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1→KM2線圈通電→M1串R反接→n<100r/min時→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動。反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動請自行分析。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）：

SB5、SB6及KM4構(gòu)成起停控制電路：M3（快移）：刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動和快速移動。按動操作手柄點動按鈕，壓下位置開關(guān)SQ→KM5線圈通電→電動機M3點動。任務(wù)三搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。

Z35搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑50mm、跨距1200mm。搖臂鉆床的構(gòu)成（機械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、（外形圖）主軸、工作臺（固定工件）。機械運動：主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運動。（主電動機M1驅(qū)動） 進給運動：主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅(qū)動） 輔助運動：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運動（手動）②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅(qū)動）③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）④夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機M3拖動）。

3.2搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。

Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。搖臂鉆床的構(gòu)成（機械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、（外形圖）主軸、工作臺（固定工件）。機械運動：主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運動。（主電動機M1驅(qū)動） 進給運動：主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅(qū)動） 輔助運動：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運動（手動）②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅(qū)動）③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）④夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機M3拖動）。

3.2.1搖臂鉆床的液壓原理

液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉(zhuǎn)。電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

3.2搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

控制要求：1、主軸的控制主軸由機械摩擦片式離合器實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。2、搖臂升降過程：放松→升/降→夾緊

a.搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2；

b.做升/降運動；

c.升降完畢與夾緊之間加入1~3S的時間延時，以克服慣性；

d.升降完畢后，做夾緊運動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過程結(jié)束。位置開關(guān)SQ1、SQ6用于升降限位保護。3、工作狀態(tài)指示

HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示

HL3用于主軸電動機運轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。3.2.2搖臂鉆床電氣控制主電路主電動機M1：

KM1單向起?？刂啤u臂升降M2：

KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵機M3：

KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)（夾/松）控制。冷卻泵M4：

組合開關(guān)SA1單向手動控制。

3.2.3搖臂鉆床電氣控制電路

主電動機控制

SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動機的起?？刂齐娐?，HL3用作運行指示。搖臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3）:

按下SB3→KT通電→電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電→液壓泵電機M3正轉(zhuǎn)、壓力油進入搖臂夾緊油缸右腔→搖臂松開→壓下ＳQ2→KM4線圈斷電→M3停止放松（此時SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電）。壓下的ＳQ2→KM2線圈通電→搖臂升降電機M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升→升至需要高度時，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時→KT線圈斷電延時、KM2線圈斷電→M2停止上升。

KT線圈斷電延時1~3S→KM5線圈通電→液壓泵電機M3反轉(zhuǎn)→搖臂夾緊→壓下SQ3→KM5、YA線圈斷電→M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。3.2.2搖臂鉆床電氣控制電路

主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時進行）：松開：按下SB5→KM4線圈通電→液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸右腔→主軸箱和立柱同時松開→直至位置開關(guān)SQ4復(fù)位→HL1作松開狀態(tài)指示，此時松開按鈕SB5，放松過程結(jié)束。夾緊：按下SB6→KM5線圈通電→液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時夾緊→直至壓下位置開關(guān)SQ4→HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕SB6，夾緊過程結(jié)束。任務(wù)四X62W臥式萬能銑床

電氣控制線路分析用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。常用的臥式萬能銑床型號：

X62W、改進型XA6132。XA6132是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動，其他機械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。一、主要結(jié)構(gòu)與運動分析主運動——主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動——工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動；輔助運動——工作臺帶動工件在三個方向的快速移動二、電力拖動方式和控制要求1）主軸與工作臺采用單獨的籠型異步電動機拖動；2）主軸電動機M1

空載起動、正反轉(zhuǎn)；3）主軸有制動；4）工作臺三方向由M2

拖動進給運動，有正反轉(zhuǎn)，運動間有聯(lián)鎖保證；5）工作臺有快速移動——電磁鐵吸合改變；6）三方向有互鎖；7）主軸與進給——有機械變速；8）先主軸旋轉(zhuǎn)——后進給運動、進給——停9）冷卻泵由M3拖動；10）主軸電機起停——工作臺快移動——兩處控制.作業(yè)：157頁思考練習(xí)題7三、電力控制線路分析1、主軸電路分析（1）M1起、停運行控制——由KM3

實現(xiàn)；轉(zhuǎn)向——由SA5

預(yù)選；停車反向制動——由KM2主觸點和SR;（2）M2——由KM4、KM5實現(xiàn)正、反進給

KM6控制快速電磁鐵的快、慢運動；（3）M3——冷卻泵電機由KM1控制。2、控制電路分析（1）電源——經(jīng)TC——127V；（2）起動停止——非變速狀態(tài)，SQ7不受壓，SA5

選擇轉(zhuǎn)向。起動過程：

SQ＋

→

SB1±（或SB2±）→KM3+（自鎖）→

M1+直接

起動（n＞r/min）→

KS-1+（或KS-2+）為反接制動準備

停止過程：

SB3±

→KM3－（自鎖）→

KM2+（自鎖）→

M1串R

反接制動n↓↓（n＜r/min）→

KS-1－（或KS-2－）

→

KM2－（或SB4±）（3）主軸變速沖動控制（圖

略）（4）工作臺移動控制（5）工作臺運動方向聯(lián)鎖（6）工作臺進給變速沖動控制（7）圓工作臺控制（8）冷卻泵電動機M3

的控制3、輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析縱向操作手柄觸點左向中間（停）右向SA4-1＋－－SA4-2－－＋SA4-3－－＋SA4-4＋－－表3-3主軸換向開關(guān)工作狀態(tài)縱向操作手柄觸點左向中間（停）右向SQ1-1－－＋SQ1-2＋－－SQ2-1＋－－SQ2-2－＋＋表3-4工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)升降及橫向操作手柄觸點向前向下中間（停）向后向上SQ3-1＋－－SQ3-2－＋＋SQ3-1－－＋SQ3-2＋＋－表3-5工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通園工作臺斷開園工作臺SA1-1－＋SA1-2＋－SA1-3－＋表3-6圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通園工作臺斷開園工作臺SA2-1＋－SA2-2－＋表3-7工作臺自動與機動轉(zhuǎn)換開關(guān)的說明M23~YAM33~M!3~反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停SA5FU1FU2KM312KM29KM415RU1V1W1FR17KS

5.5kW1410r/min

1.5kW1410r/minU2V2W2FR213快速進給

0.125kW2790r/minKM619KM518KM17U3V3W3FR37

150VA380/127V

60VA380/36VFUELTQSL1L2L331關(guān)SA4開32總開關(guān)及保護主軸轉(zhuǎn)動起動制動進給傳動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)冷確泵變壓器及照明主電路圖3-15控制電路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325冷確泵主軸轉(zhuǎn)動起動制動進給控制前·下·右后·上·左快速進給555KM1KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415444圖3-15主軸電動機的啟動控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3主軸電動機的制動控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3主軸變速沖動控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!工作臺右移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4工作臺左移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作臺向上運動3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作臺向下運動nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作臺向前運動nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作臺先后運動nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作臺進給變速沖動控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420圓工作臺控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420冷卻泵電動機M3的控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!冷確泵電動機M3的控制，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3接通時，KM1線圈得電，KM1的常開觸點閉合，M3工作。四、X62W臥式萬能銑床電氣控制線路的特點1）機械、電氣共同了解；2）注意機械的變速調(diào)節(jié)；3）控制線路用了變速沖動控制；4）兩處控制；5）電氣聯(lián)鎖、短路、零壓、過載、超行程保護。XA6132萬能銑床簡介XA6132萬能銑床的構(gòu)成：床身、懸梁、刀桿支架、升降臺。主運動：主軸電動機驅(qū)動主軸帶動刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動方向手動預(yù)選。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動。為了主軸和進給機械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時變進沖動。升降式工作臺進給運動（進給電動機驅(qū)動）：工作臺帶工件作快進、工進運動。升降臺的構(gòu)成：矩形（直線運動）、圓形（圓弧運動）兩層結(jié)構(gòu)。矩形工作臺的六個運動方向和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動要求互鎖，任何時刻，只允許存在一種運動形式的一個方向運動。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進給的順序控制。

XA6132萬能銑床控制線路分析

XA6132臥式萬能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。

1、主電路①中間繼電器KA3控制冷卻泵電動機M1。②KM1、KM2控制主軸電動機M2正、反轉(zhuǎn)。③KM3、KM4控制進給電動機M3正、反轉(zhuǎn)。其他，還有短路、過載保護器件。2、主軸及冷卻泵電動機控制主軸：主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA4選擇主軸電動機M2的轉(zhuǎn)動方向（順、逆銑）。①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以實現(xiàn)主軸電動機M2的兩地起?？刂?，兩套起停控制按鈕分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。停車時SB1、SB2的常開觸點閉合，使主軸制動電磁離合器的電磁鐵YB線圈通電，同時電磁線圈YC2通電，溝通工作臺快速進給傳動鏈，此時進給電動機M2斷電，工作臺快停（順控要求），實現(xiàn)主軸電動機迅速停車制動。②上刀制動：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2常開觸點閉合，電磁離合器電磁鐵YB線圈通電，實現(xiàn)上刀制動。③主軸變速沖動：主軸電動機（M2）在轉(zhuǎn)動過程中，拉出主軸變速手柄時，位置開關(guān)SQ5動作，KM1或KM2線圈斷電、主軸電動機（M2）停止轉(zhuǎn)動，主軸變速手柄在復(fù)位過程中，壓下SQ5、KM1或KM2線圈通電，M2作瞬時正或反向變速沖動。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。冷卻泵：轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1→中間繼電器KA3線圈通電→冷卻泵電動機M1轉(zhuǎn)動。3、工作臺進給控制①傳動方式及控制特點 工作臺矩形直線運動和圓形圓弧運動的機械傳動鏈如上圖所示。（1）矩形工作臺的直線運動：運動方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（長后）、升降（上、下）。操縱方法：縱向操縱手柄，左、0、右（3工位）位置。十字操縱手柄（兩個機械聯(lián)動），前、上、0、下、后（5工位）位置。（2）圓形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運動：矩形工作臺的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時，通過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制圓形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運動。矩形工作臺的三維空間6個方向的直線運動和圓形工作臺的圓弧運動要互鎖。每個時刻只允許有一個運動方向。②矩形工作臺的縱向進給（3）主軸與進給順序控制 和KA2常開觸點并聯(lián)KA1常開觸點作順序控制，KA2用做工作臺快進控制

。（4）工作臺選擇選擇開關(guān)SA3常態(tài)為矩形工作臺，動態(tài)為圓形工作臺操作狀態(tài)。②矩形工作臺的縱向進給：（SA3在常態(tài)） 縱向操縱手柄向右，溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關(guān)SQ1；操縱手柄向左，溝通縱向機械傳動鏈并壓下位置開關(guān)SQ2；操縱手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。控制電路分析： 手柄向右壓下SQ1→電流過SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常閉觸點和SQ1的常開動合觸點使KM3線圈通電→工作臺進給電動機M3正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進給。 手柄回到0位→

SQ1常開觸點斷開→

KM3線圈斷電→

M3停轉(zhuǎn)。 手柄向左→壓下SQ2→KM4線圈通電，工作臺進給電動機M3反轉(zhuǎn)。拖動工作臺向右進給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑SQ3、SQ4、SA3的常閉觸點，滿足了互鎖要求。工作臺移動到終點，終點檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實現(xiàn)終點停車。

③矩形工作臺的升降和橫向運動

機械傳動：十字操縱手柄。前、后位置溝通橫向機械傳動鏈。上、下位置溝通垂直機械傳動鏈。電氣控制：十字手柄向下和右（后）壓下位置開關(guān)SQ3，上和左（前）壓下位置開關(guān)SQ4。

壓下SQ3時，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點和SQ3動合的常開觸點使KM3線圈通電，進給電動機M3正轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的機械傳動鏈，驅(qū)動矩形工作臺向下或向右運動。 壓下SQ4時，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點和SQ4動合的常開觸點使KM4線圈通電，進給電動機M3正轉(zhuǎn)，矩形工作臺向上或向左運動。 互鎖：矩形工作臺的垂直和橫向運動中，SA3、SQ1、SQ2常閉觸點的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA3選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運動無法進行。 安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回0位。實現(xiàn)橫向、垂直的終點停車。④矩形工作臺的快移運動

在進給運動狀態(tài)下（KM3或KM4常開觸點閉合），按下SB5或SB6（兩地快進控制）→KA2線圈通電→快移電磁鐵YC2線圈通電，溝通快移機械傳動鏈，實現(xiàn)矩形工作臺快速移動。松開SB5或SB6→YC1線圈通電、YC2線圈斷電，工作臺改進為工進。⑤圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動

矩形工作臺各個操作手柄在0位，電動機溝通圓形工作臺回轉(zhuǎn)機械傳動鏈。SA3在動態(tài)→電流經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常閉觸點和SA3動合觸點→使KM3線圈通電→進給電動機M3正轉(zhuǎn)，圓形工作臺工步回轉(zhuǎn)。 互鎖分析：SQ1~SQ4常閉觸點閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。⑥工作臺的變速沖動

變速手輪在復(fù)位的過程中，瞬時壓動位置開關(guān)SQ6→使KM3線圈瞬時通電（其電流經(jīng)過SA3，SQ1~SQ4常閉觸點，目的是變速時各手柄均在零位，SA3選圓形工作臺）→電動機M3做變速沖動（蠕動）。任務(wù)五磨床電氣控制線路分析用途：以高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床） 特點：①可加工硬質(zhì)材料②加工精度高，光潔度高 分類：平面磨、外園磨、內(nèi)園磨、無心磨等。 本節(jié)講述M7120平面磨床：結(jié)構(gòu)特點，臥軸矩形工作臺。主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動進給運動：工作臺和砂輪的往復(fù)運動輔助運動：砂輪架的快速移動和工作臺的移動工作臺在床身的水平導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運動，采用液壓傳動，換向則靠工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實現(xiàn)。立柱可在床身的橫向?qū)к壣献鰴M向進給運動，可用液壓傳動，也可用手輪操作。砂輪箱可在立柱導(dǎo)軌上做垂直運動，以實現(xiàn)砂輪的垂直進給運動。M7130磨床電氣控制線路分析用途：以高速砂輪對工件進行磨削加工（精密加工機床） 特點：①可加工硬質(zhì)材料②加工精度高，光潔度高 分類：平面磨、外園磨、內(nèi)園磨、無心磨等。 本節(jié)講述M7130平面磨床：結(jié)構(gòu)特點，臥軸矩形工作臺。3.5.1M7130平面磨床主要結(jié)構(gòu)及運動形式

1主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、電磁吸盤、工作臺、床身。2運動形式主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動，線速度30~50米/秒。進給運動：工作臺在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運動；磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運動；采用液壓驅(qū)動，可平滑調(diào)速。拖動方式：主軸電動機拖動砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵電動機拖動工作臺進給，冷卻泵電動機。3控制要求①各電動機均為單向運轉(zhuǎn)。②起動順序：先冷卻泵、后主軸或同時通電。③保護：電磁吸盤欠壓保護、短路、過載、零壓等。④工件去磁3.5.3M7130主電路分析

M7130平面磨床控制電路分類：電動機控制、電磁吸盤直流供電、工作照明等部分。1、電動機控制電路

①砂輪及冷卻泵電動機（M1和M2）的主電路：

XS1連接水泵插接頭，接上時，KM1同時控制M1、M2起停。熱繼電器FR1、FR2作過載保護。

②液壓泵電動機M3的主電路：

KM2控制M3的起停。熱繼電器FR3作過載保護。3.5.3M7130控制電路分析③砂輪及冷卻泵電動機（M1和M2）的控制電路：在各臺電動機不過載（FR1~FR3），以及電磁吸盤通電吸附時，電流繼電器KA為動態(tài)。

SB1、SB2、KM1構(gòu)成M1、M2起停控制電路(SB1為常閉觸點)。

插頭XS3用于磨床調(diào)整時，在電磁吸盤不工作，過流繼電器KA常開觸點不工作時，插入XS3使各臺電動機動作。④液壓泵電動機M3的控制電路：

SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電動機M3起?？刂齐娐贰?電磁吸盤控制電路①工件吸持：

轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點接通，電磁吸盤CT線圈通電，電流繼電器KA為動態(tài)，允許電動機控制電路工作。 ②去工件：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點接通，電磁吸盤CT經(jīng)R2（限流）通入反向電流，吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回0位（中間）。搬去工件后，必要時，還可以用交流去磁器對工件進一步去磁。 ③欠流保護：電磁吸盤線圈電流過小（吸力下降）KA復(fù)位，其常開觸點斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。④其他保護：

R1、C用作阻容吸收裝置，用作過壓保護；R3用于CT的續(xù)流保護。3.4T68臥式鏜床用途：鏜孔（加工精確的孔）分類：臥式鏜床，坐標鏜床，專用鏜床

3.4.1T68臥式鏜床簡介 1、構(gòu)成：床身，1鏜頭架，2前立柱，3平旋盤，4鏜軸，5工作臺，6后立柱，7尾架，8刀具溜板。T68臥式鏜床外形2、運動形式主運動：鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：*鏜桿（主軸）的進出運動，運動速度（工、快進）。 *花盤刀具溜板徑向運動（工步）。*工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進，快進）。 *其他：鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進）。互鎖要求：主軸（鏜桿）進給運動和工作臺水平移動的互鎖（兩者只能取一）。3、控制要求：

(1)主電動機：采用雙速電動機的變極調(diào)速，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動。

(2)主電動機的變速沖動。(3)快移驅(qū)動電動機M2，2.2KW。3.4.2主電路分析

T68臥式鏜床控制電路1、主電動機M1（雙速電動機）：

KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。

KM3用于低速△形連接

KM4、KM5用于高速YY連接高、低速轉(zhuǎn)動時，KM3，KM5均可使YB（電磁抱閘）通電松開抱閘制動。2、快速移動電動機M2：

KM6、KM7作正，反轉(zhuǎn)控制。3.4.3控制電路分析1、主電動機控制（起動）起動要求：正、反向點動和正反向低速起動后高速運行。

SB2，SB5正反向起動按鈕，

SB3、SB4作正、反向點動按鈕。正向低速：SQ1為常態(tài)（主變手柄在低速） 按動SB2→KM1通電自鎖→KM3通電→主M△正接，YB通電松閘，低速運行。正向高速：SQ1在動態(tài)（主變手柄在高速） 按動SB2→KM1線圈通電自鎖→KT線圈通電→KM3線圈通電→M1△接低速→KT延時到→KM3線圈斷電，KM4和KM5線圈通電—M1為YY接高速運行。正向點動：SQ1為常態(tài) 按下SB3→KM1線圈通電→KM3線圈通電→M1△正點動。 松開SB3→KM1線圈斷電→KM3線圈斷電→M1停止反向的分析方法與正向類似。2主電動機停車制動（用前頁圖）

按動SB1（停按）→KM1~KM5線圈均斷電，打開自鎖，YB斷電抱閘，M1制動迅速停車。

3互鎖功能（用總圖）

主軸進給時手柄壓下SQ3，工作臺進給時手柄壓下SQ4，從電路可以看出，只能選擇一種進給方式，否則無法工作，即互鎖。4變速沖動用途：變速齒輪的嚙合。原理：在運行過程中拉出主軸變速孔盤或進給變速手柄→壓下SQ2→KM3~KM4.5線圈斷電→YB斷電M1抱閘制動?？妆P及手柄復(fù)位→SQ2閉合→KM3線圈、YB通電→M1緩動，反復(fù)拉出、復(fù)位，SQ2斷、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至嚙合正常。5快速移動控制 加工過程中，有4種運動（8個方向）需要快速。由快速移動電動機M2驅(qū)動，快速手柄在溝通機械傳動鏈的同時，壓動位置開關(guān)SQ5或SQ6，使KM6、KM7線圈通電，M2正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快進要求。3.6組合機床電氣控制線路分析

組合機床用途：進行多軸、多刀具、多面、多工位同時加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。

組合機床構(gòu)成：通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺、機械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。

控制系統(tǒng)：多用機械、液壓、氣動和電氣控制相結(jié)合的控制方式。

動力頭：能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。

動力滑臺：只完成進給運動的動力裝置（部件），有液壓和機械兩種結(jié)構(gòu)形式。3.6.1機械動力滑臺控制構(gòu)成：滑臺、滑座、雙驅(qū)動電動機（工進電動機M1、快進電動機M2）

功能：自動加工循環(huán)、工步圖見上圖。 順序：為快進→工進→反向工進→反向快退

1、主電路：

KM1、KM2用于工進電動機M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進電動機M2的轉(zhuǎn)動方向控制（與M1轉(zhuǎn)動方向一致）。KM3用于控制快進電動機M2轉(zhuǎn)動。2、組合機床控制電路分析①主軸與滑臺的順序控制：控制主軸電動機的KM4輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。②動力滑臺自動循環(huán)控制 按動SB1→KM1線圈通電自鎖→KM3線圈通電→快進電動機M2的斷電抱閘制動電磁鐵YB線圈通電松閘→電動機M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺快進；壓下SQ2→KM3線圈斷電→YB斷電，快進電機M2抱閘制動，滑臺工進；壓動SQ3→KM1線圈斷電，KM2線圈通電→滑臺反向工進，SQ2復(fù)位

→KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺快退；壓下SQ1→KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動，滑臺停在原位。③其他：

SQ4用于正向限位保護，壓動SQ4后，工作臺可自動返回原位。

SB2用于手動返回控制。3.6.2組合機床控制舉例

—臥式雙面擴孔組合機床機床構(gòu)成：兩個帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺（動力頭）+液壓固定夾具1、臥式雙面擴孔組合機床控制要求：在工件夾緊狀態(tài)下，同時啟動左、右動力滑臺快進、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制。液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺進給和后退，YA3、YA4用于右滑臺進給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測夾緊狀態(tài)。2、臥式雙面擴孔組合機床組合機床控制電路分析①左右主軸和液壓泵電動機控制主電路：

KM1—控制左主軸電動機轉(zhuǎn)動。

KM2—控制右主軸電動機轉(zhuǎn)動KM3—控制液壓泵電動機控制電路：

SA1、SA2、SA3為三臺電動機的調(diào)整開關(guān)。三臺電動機同時工作，SA1~SA3為常態(tài)。按動起動按鈕，KM1~KM3線圈同時通電自鎖，電動機M1~M3同時起動工作。②液壓動力滑臺自動循環(huán)過程裝上工件，按SB5→YA5線圈通電，夾工件→夾緊后SP繼電器動作→松SB5、YA5線圈斷電；（加指示）按SB3（常開）→KA5線圈通電→KA1、KA3線圈通電自鎖→電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺快進；分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進；正向終點分別壓下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4線圈斷電→KA2、KA4線圈通電自鎖→電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電→左、右滑臺快退；退到原位→壓下SQ1、SQ2→KA2、KA4線圈分別斷電→YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。其它：SA為點動選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時點動調(diào)整；SB4用于滑臺向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺進給選擇開關(guān)。SB6用于工件放松。（左列SB3為常開觸點）任務(wù)六橋式起重機電氣控制系統(tǒng) 起重機種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。

橋式起重機的構(gòu)成：橋式起重機由橋架、大車及小車移行機構(gòu)、提升機構(gòu)（主鉤、副鉤）等部分組成。

3.6.1橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)

起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。

3.6.2電力拖動要求重載起動；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動；設(shè)置預(yù)備級（張緊鋼絲）；保護：零壓、過載、短路、限位等安全措施?？刂品绞剑褐行⌒屯馆喛刂破鳌⒆冾l調(diào)速；大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；②變頻調(diào)速。3.6.330t橋式起重機典型電路

1、主電路介紹

控制方式：小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。

制動方法：橋式起重機采用電力液壓驅(qū)動方式機械抱閘制動器，電磁鐵YB線圈斷電時，抱閘制動。

主電路介紹：

30t橋式起重機控制線路的主電路見圖3-20，圖中Q1~Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保護

。合上QF、凸輪控制器Q1~Q3均在零位時，按動啟動按鈕，KM線圈通電，觸點閉合，通過操作Q1~Q3可分為驅(qū)動電動機M1~M4工作，實現(xiàn)大、小車的移動和吊鉤的提升/下降運動。3.6.310t橋式起重機典型電路

1、主電路介紹

控制方式：小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪