(2)電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型

電磁場(chǎng)的基本規(guī)律——麥克斯韋方程組

電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型

這一表征時(shí)變電荷與電流密度J之間關(guān)系的電流連續(xù)性方程可由麥克斯韋方程組直接導(dǎo)出。

直流電機(jī)直流電機(jī)（dcmachines）是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能或?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)(dcgenerators

)。把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)稱為直流電動(dòng)機(jī)(dcmotor

)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理1、直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律基礎(chǔ)上的。直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理定子、轉(zhuǎn)子和氣隙定子(stator)

在空中固定不動(dòng)的部分（主磁極、電刷等）稱為定子。轉(zhuǎn)子(rotor)

隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部分（線圈、電樞鐵芯、換相器等）稱為轉(zhuǎn)子（或稱電樞(armature)

）氣隙(airgap)

定、轉(zhuǎn)子之間有一空隙，稱為氣隙。

當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)體切割磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，大?。篹=Bxlv（V）其中：Bx——導(dǎo)體所在處的磁通密度（Wb/m2）,l——導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度（m），

v——導(dǎo)體的線速度（m/s）。發(fā)電機(jī)工作情況感應(yīng)電勢(shì)方向感應(yīng)電勢(shì)方向由右手定則判定：伸開右手使大拇指與四指呈90°，當(dāng)磁力線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，則四指的指向?yàn)閷?dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)方向。直流電動(dòng)機(jī)工作原理直流電動(dòng)機(jī)工作原理在直流電動(dòng)機(jī)中，線圈中的電流是交變的，但產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向是恒定的。

直流電動(dòng)機(jī)工作原理圖一臺(tái)直流電機(jī)原則上既可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，只是外界條件不同而已。如果用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞恒速旋轉(zhuǎn)，就可以從電刷端引出直流電動(dòng)勢(shì)而作為直流電源對(duì)負(fù)載供電；如果在電刷端外加直流電壓，則電動(dòng)機(jī)就可以帶動(dòng)軸上的機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)，從而把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。這種同一臺(tái)電機(jī)能作電動(dòng)機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理，在電機(jī)理論中稱為可逆原理。直流電機(jī)的可逆性為了使電機(jī)安全可靠地工作，且保持優(yōu)良的運(yùn)行性能，電機(jī)廠家根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及電機(jī)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，對(duì)每臺(tái)電機(jī)在運(yùn)行中的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等規(guī)定了保證值，這些保證值稱為電機(jī)的額定值。直流電機(jī)的額定值有：

1．額定容量（功率）（kW）

2．額定電壓（V）；

3．額定電流（A）;

4．額定轉(zhuǎn)速（r／min）；

5．勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流（A）直流電機(jī)的額定值方程式電樞回路方程為：Ea=U+Ia·Ra式中Ra為電樞回路總電阻，它包括電刷接觸電阻和電樞繞組內(nèi)阻。勵(lì)磁回路方程為：Uf=If·Rf式中Rf為勵(lì)磁回路總電阻，它包括勵(lì)磁回路外串電阻和勵(lì)磁繞組內(nèi)阻。從發(fā)電機(jī)電壓基本方程式可見：電樞電勢(shì)Ea必須大于電樞端電壓U，這也是判斷電機(jī)是否處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)。轉(zhuǎn)矩方程式式中：T1為原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，T為發(fā)電機(jī)中產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其性質(zhì)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，T0為空載轉(zhuǎn)矩，它是由電機(jī)的機(jī)械摩擦和鐵損引起的轉(zhuǎn)矩。發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向由原動(dòng)機(jī)決定，T1>T，故電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是阻礙原動(dòng)機(jī)的阻力矩。功率平衡關(guān)系從原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械功率為：P1=Pem+p0

式中：P1為輸入的機(jī)械功率；Pem為電磁功率；p0為空載損耗。空載損耗等于鐵損pFe、機(jī)械摩擦損耗pm、附加損耗pad，勵(lì)磁損耗pcuf,即：p0=pFe+pm+pad+pcuf,其中附加損耗又稱雜散損耗，一般難以精確計(jì)算。靠經(jīng)驗(yàn)估算約為額定功率PＮ的0.5%～1%。他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)功率流程圖他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)功率流程圖效率他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的總損耗為Σp=pFe+pm+pad+pcuf

+pCua,

，即：Σp=p0+pCua效率為：

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性串勵(lì)直流機(jī)的特點(diǎn)是：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流If與電樞電流Ia相等，即If=Ia，氣隙主磁通隨電樞電流的變化而變化，其接線圖所示。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)接線圖串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指：在電源電壓U=UN，電樞回路外串電阻RΩ=0時(shí)，n=?(T)的關(guān)系曲線，其表達(dá)式為：

①當(dāng)負(fù)載較小時(shí)負(fù)載較小，則T較小，這時(shí)磁路未飽和，氣隙住磁通Φ∝Ia，即Φ=k1Ia，又因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)矩為：故有：式中為一常數(shù)，可得：，

轉(zhuǎn)速n是隨著電磁轉(zhuǎn)矩T的增大而減小，是雙曲線關(guān)系。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)負(fù)載較大，則T較大，這時(shí)磁路飽和，主磁通基本上為一常數(shù)，即Φ=k，得：可見，轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩T增大而下降，是條略微向下傾斜的直線。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之續(xù)流增磁永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)勵(lì)磁控制思想：低速增磁提高轉(zhuǎn)矩，高速弱磁提高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速勵(lì)磁電流永磁磁場(chǎng)＋繞組勵(lì)磁磁場(chǎng)將增磁繞組接入續(xù)流回路：低速自動(dòng)增磁提高扭矩高速自動(dòng)弱磁提速不需要附加勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置不需要額外能量；提高效率、降低成本、增加可靠性。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之續(xù)流增磁永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理：低速續(xù)流自動(dòng)增磁，高速續(xù)流自動(dòng)弱磁TpnnnIGBT0VIT永磁勵(lì)磁時(shí)電機(jī)輸出特性續(xù)流增磁大幅提高低速扭矩電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之續(xù)流增磁永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施效果：高效率：系統(tǒng)額定效率92.4%,高效轉(zhuǎn)速區(qū)84.4%高可靠性低速大扭矩低成本我國(guó)第一輛自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)電動(dòng)公交車，服務(wù)于21屆北京國(guó)際大學(xué)生運(yùn)動(dòng)會(huì)，并北京121公交線路得到示范運(yùn)行。交流電機(jī)的基本要求和分類在交流電機(jī)中要進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換必須要有繞組。交流繞組盡管形式多樣，但其基本功能相同，即感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、導(dǎo)通電流和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以其構(gòu)成原則也基本相同。交流繞組繞組的分類（1）按槽內(nèi)層數(shù)分，可分為單層和雙層繞組。其中，單層繞組又可分為鏈?zhǔn)?、交叉式和同心式繞組；雙層繞組又可分為疊繞組和波繞組。（2）按相數(shù)分，可分為單相、兩相、三相及多相繞組。（3）按每極每相槽數(shù)，可分為整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組。盡管交流繞組種類很多，但由于三相雙層繞組能較好地滿足對(duì)交流繞組的基本要求，所以現(xiàn)代動(dòng)力用交流電機(jī)一般多采用三相雙層繞組相關(guān)概念（1）極對(duì)數(shù)：指電機(jī)主磁極的對(duì)數(shù)，通常用p表示。（2）電角度：在電機(jī)理論中，我們把一對(duì)主磁極所占的空間距離，稱為360°的空間電角度。（3）機(jī)械角度：一個(gè)圓周真正的空間角度為機(jī)械角度360°。很明顯，電角度=極對(duì)數(shù)×機(jī)械角度。（4）槽距角：相鄰兩槽間的距離用電角度表示，叫做槽距角，用α表示。（5）極距：極距指電機(jī)一個(gè)主磁極在電樞表面所占的長(zhǎng)度。其表示方法很多，可用槽數(shù)：

空間長(zhǎng)度（6）每極每相槽數(shù)：在交流電機(jī)中，每極每相占有的平均槽數(shù)q是一個(gè)重要的參數(shù)，如電機(jī)槽數(shù)為Z，極對(duì)數(shù)為p，相數(shù)為m。則得：

q=1的繞組稱為集中繞組，q>1的繞組稱為分布繞組。

相關(guān)概念

三相異步電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械，例如：風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)、機(jī)床、輕工及礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的脫粒機(jī)和粉碎機(jī)、農(nóng)副產(chǎn)品中的加工機(jī)械等等。異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類分類在民用生活中，電扇、洗衣機(jī)、電冰箱和空調(diào)器等一般由單相異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類

異步電動(dòng)機(jī)能在生產(chǎn)和生活領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，是有著眾多優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行效率較高并具有適用性廣的工作特性。異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類缺點(diǎn)：功率因數(shù)較差，電機(jī)在運(yùn)行過程中必須從電網(wǎng)吸收感性無功功率，因此它的功率因數(shù)總小于1。異步電動(dòng)機(jī)的種類很多，從不同的角度看，有不同的分類法，常見的有：按定子相數(shù)分：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)兩相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動(dòng)機(jī)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類下面是它主要部件的拆分圖。右圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的外形圖。異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類

三相異步電動(dòng)機(jī)的定子部分在結(jié)構(gòu)上和同步電機(jī)的定子部分完全相同。對(duì)中、小容量的低壓異步電動(dòng)機(jī)，通常定子三相繞組的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成“Y”形或“D”形。U1V1W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2D聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類

三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分結(jié)構(gòu)類型主要有兩種：鼠籠型和繞線型。

鼠籠型轉(zhuǎn)子繞組由插入每個(gè)轉(zhuǎn)子槽中的導(dǎo)條和兩側(cè)的短路端環(huán)構(gòu)成，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵心，剩余的轉(zhuǎn)子繞組就像一個(gè)松鼠籠子。鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)這種電機(jī)的特點(diǎn)是：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串入附加電阻，來改善電機(jī)的起動(dòng)性能或作轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)用。下圖是三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。繞組的三個(gè)出線端子接到固定在轉(zhuǎn)軸上的三銅環(huán)上，通過電刷引出。異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)交流電機(jī)定子結(jié)構(gòu)定子鐵芯:是電機(jī)磁路的一部分，定子鐵芯內(nèi)圓上均勻開有槽，安放定子繞組。機(jī)座:是用作固定與支撐定子鐵芯。定子繞組:是電機(jī)電路部分，它由三個(gè)在空間相差120°電角度、結(jié)構(gòu)相同的繞組連接而成，按一定規(guī)律嵌放在定子槽中。繞組分類：?jiǎn)螌永@組和雙層繞組。繞組應(yīng)用：?jiǎn)螌永@組一般用在10kW以下的電機(jī)，雙層短距繞組用在較大容量的電機(jī)中。轉(zhuǎn)子鐵芯：一般用0.5mm的硅鋼片疊壓而成，它是磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組：是用作產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩它分鼠籠式和繞線式兩種。氣隙：中、小容量的電動(dòng)機(jī)氣隙一般在0.2~1.5mm范圍。交流電機(jī)定子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子定子端部及沖片繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指在電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)一定的條件下，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系，即n=?(T)或T=?(s)。機(jī)械特性可用函數(shù)表示，也可用曲線表示，用函數(shù)表示時(shí)，有三種表達(dá)式：物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式和實(shí)用表達(dá)式。機(jī)械特性物理表達(dá)式

電磁轉(zhuǎn)矩為：說明

為異步機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；

為轉(zhuǎn)子電流折算值；

為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。物理表達(dá)式

物理表達(dá)式它反映了不同轉(zhuǎn)速時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T與主磁通Φm以及轉(zhuǎn)子電流有功分量I2ˊcosφ2之間的關(guān)系，此表達(dá)式一般用來定性分析在不同運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)。參數(shù)表達(dá)式

由物理表達(dá)式、功率關(guān)系、簡(jiǎn)化等值電路可推出參數(shù)表達(dá)式：說明

參數(shù)表達(dá)式說明，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與定子每相電壓U1平方成正比，若電源電壓波動(dòng)大，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)矩造成很大影響。在電壓、頻率及繞組參數(shù)一定的條件下，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s之間的關(guān)系可用曲線表示，下面對(duì)機(jī)械特性曲線上的幾個(gè)特殊點(diǎn)進(jìn)行分析。機(jī)械特性曲線①最大轉(zhuǎn)矩Tm

最大轉(zhuǎn)矩Tm是T=?（s）的極值點(diǎn)，則：

最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)差率為：兩式中“+”為電動(dòng)狀態(tài)（特性在第Ⅰ象限）；“-”為制動(dòng)狀態(tài)（特性在第Ⅱ象限）。最大轉(zhuǎn)矩近似表達(dá)式

通常情況下，可忽略r1，則有：

最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為過載倍數(shù)，其值大小反映電動(dòng)機(jī)過載能力，用λm表示，即：一般異步電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)λm=1.5～2.2。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst

起動(dòng)瞬間n=0或s=1時(shí)，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)，這一時(shí)刻的電磁轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，用Tst表示，則有：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，用kst表示，則有：一般普通異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為0.8～1.2。實(shí)用表達(dá)式若利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中給出的數(shù)據(jù)，找出異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式，即便是粗糙些，但也很有用，這就是實(shí)用公式實(shí)用表達(dá)式實(shí)用表達(dá)式：認(rèn)為，一般異步電動(dòng)機(jī)的，在任何s值時(shí)都有：，而，

可以忽略，簡(jiǎn)化得：臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率：當(dāng)拖動(dòng)額定負(fù)載時(shí)，TL=TN，臨界轉(zhuǎn)差率為：額定轉(zhuǎn)矩為：從產(chǎn)品目錄查出該異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)PN、nN、λm，應(yīng)用實(shí)用公式就可方便得出機(jī)械特性表達(dá)式。臨界轉(zhuǎn)差率當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，它的轉(zhuǎn)差率小于額定轉(zhuǎn)差率（＝0.01～0.05）。這就是說忽略s/，變成為:經(jīng)過以上簡(jiǎn)化，使三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性呈線性變化關(guān)系，使用起來更為方便。但是，上式只能用于轉(zhuǎn)差率在≥s＞0的范圍內(nèi)。說明特性上的各特殊點(diǎn)(1)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)A

同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)又稱理想空載點(diǎn)，在該點(diǎn)處：s=0，n=n1，T=0，E2s=0，I2=0，I1=I0，電動(dòng)機(jī)處于理想空載狀態(tài)。(2)額定運(yùn)行點(diǎn)B

在該點(diǎn)處：n=nN，T=TN，I1=I1N，I2=I2N，P2=PN，電動(dòng)機(jī)處于額定運(yùn)行狀態(tài)。說明特性上的各特殊點(diǎn)(3)臨界點(diǎn)C

在該點(diǎn)處：s=sm，T=Tm，對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)所能提供的最大轉(zhuǎn)矩。Tmˊ是異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩，若忽略r1的影響時(shí)，有Tmˊ=Tm。(4)起動(dòng)點(diǎn)D

在該點(diǎn)處：s=1，n=0，T=Tst，I=Ist。人為機(jī)械特性

異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性是指人為改變電動(dòng)機(jī)的電氣參數(shù)而得到的機(jī)械特性。由參數(shù)表達(dá)式可知，改變定子電壓U1、定子頻率f1、極對(duì)數(shù)p、定子回路電阻r1和電抗x1、轉(zhuǎn)子回路電阻r2ˊ和電抗x2ˊ，都可得到不同的人為機(jī)械特性。降低定子電壓的人為機(jī)械特性

在參數(shù)表達(dá)式中，保持其它參數(shù)不變，只改變定子電壓U1的大小，可得改變定子電壓的人為機(jī)械特性。討論電壓在額定值以下范圍調(diào)節(jié)的人為特性（為什么？）降電壓人為機(jī)械特性曲線Tm∝U12；Tst∝U12；n1和sm與電壓無關(guān)TL1-恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、TL2-風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性分析

定子電壓U1下降后，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)矩都明顯降低，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如原先運(yùn)行在A點(diǎn)，電網(wǎng)電壓由于某種原因降低，使負(fù)載運(yùn)行至B點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n下降，轉(zhuǎn)差率s增大，轉(zhuǎn)子阻抗角

增大，則轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降

定子回路串入對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性

當(dāng)定子電阻r1增大時(shí)，同步轉(zhuǎn)速n1不變，但臨界轉(zhuǎn)矩Tm、臨界轉(zhuǎn)差率sm、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst都變小定子回路串入對(duì)稱電阻的接線圖和人為機(jī)械特性定子回路串入對(duì)稱電抗的人為機(jī)械特性

如果定子回路串入對(duì)稱的電抗，同步轉(zhuǎn)速n1仍不變，但臨界轉(zhuǎn)矩Tm、臨界轉(zhuǎn)差率sm、