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三、動態(tài)電路仿真【例3_1】下圖中開關已經(jīng)在位置a很長時間,在t=0時,開關移到b,作出i(t),uC1(t),uC2(t)的波形圖。見Sim6_3_1.mdl

說明1.開關的仿真模型Breaker閉合時電阻值Breaker初始狀態(tài):1(close)2(open)Breaker打開時電阻值Breaker打開時電容值Breaker狀態(tài)轉(zhuǎn)換時間若Initialstate為1,則第1s時打開,第10s時閉合用于控制開、關均勻間隔時間2.動態(tài)波形顯示用測量模塊取得需觀察的信號后接到“Scope”模塊設置菜單欄中“Simulation/SimulationParameters”的“Solver”頁故“Stoptime”取0.005s。設置仿真時間及數(shù)值計算方法:該電路的時間常數(shù)

一階微分方程采用ode23算法求解“Scope”顯示界面設置【例3_2】下圖中電路初始能量為0,t=0時刻,將一個100mA的直流源作用到電路,畫出t≥0時電感支路上的電流iL(t)的波形圖。

以iL(t)為求解變量列寫t≥0時二階電路的輸入輸出方程得:代入is、R、L、C的數(shù)值為:解一:

采用基本的積分模塊來建立模型見Sim6_3_21.mdl開關的作用用一個階越激勵輸入來代替“Step”模塊:位于Simulink節(jié)點下的Source庫中,產(chǎn)生一個階躍激勵,Steptime=0,F(xiàn)inalValue=1e11。位于Simulink節(jié)點下的Continouous庫中“Sum”模塊設置位于Simulink節(jié)點下的MathOperation庫中,其作用是由多個輸入信號求和電流iL

(t)的波形圖采用網(wǎng)絡函數(shù)模塊來建立仿真模型。作電路的復頻域模型求解系統(tǒng)網(wǎng)絡函數(shù),也可直接對解一中的微分方程進行Laplace變換。解二:

系統(tǒng)網(wǎng)絡函數(shù)為:見Sim6_3_22.mdl“TransferFcn”模塊設置

位于Simulink節(jié)點下的Continuous庫中,用模塊來定義傳遞函數(shù)

分子系數(shù)向量分母系數(shù)向量解三:

列寫網(wǎng)絡的狀態(tài)方程,本系統(tǒng)為二階系統(tǒng),設狀態(tài)變量為,其中、并令輸出可得:由由可得:則有:

見Sim6_3_23.mdl“StateSpace”模塊設置

位于Simulink節(jié)點下的Continuous庫中,用模塊來定義狀態(tài)方程四、正弦穩(wěn)態(tài)電路仿真【例4_1】在下圖中,R1=1Ω,R2=0.707Ω,L=0.05H,C1=C2=0.1F,V,通過示波器觀察u1(t)、u2(t)的波形。見Sim6_4_1.mdl“Mux”模塊“Mux”模塊設置

位于Simulink節(jié)點下的SignalRouting庫中,相當于信號總線仿真曲線【例4_2】下在圖中,R1=500Ω,R2=800Ω,L=0.25H,C=1μF,互感線圈的L1=9H,L2=4H,M=3H,V,通過示波器觀察電容電壓的波形。見Sim6_4_2.mdl“MutualInductance

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