化工自動(dòng)化基礎(chǔ)

第一章化工自動(dòng)化基礎(chǔ)

1、化工生產(chǎn)過(guò)程化工生產(chǎn)過(guò)程是工藝變量（溫度T、壓力P、流量F、液位L、濃度γ等）在工藝所規(guī)定的條件下進(jìn)行安全、高效生產(chǎn)的過(guò)程?；どa(chǎn)常用的設(shè)備：機(jī)泵、熱交換器、鍋爐、加熱爐、分餾塔、壓縮機(jī)、反應(yīng)器等。

第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念1.1生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化以鍋爐水位控制為例：看如何由人工控制自動(dòng)控制第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念

用自動(dòng)控制裝置來(lái)代替人工控制，使生產(chǎn)過(guò)程在不需要人干涉的情況下自動(dòng)安全、高效地進(jìn)行。這就是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。2.自動(dòng)控制系統(tǒng)常用術(shù)語(yǔ)2.1被控過(guò)程：也稱(chēng)為被控對(duì)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝變量需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)械。如上例中鍋爐的汽包。2.2被控變量：被控過(guò)程內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝變量。如鍋爐汽包的水位。

第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念2.3操縱變量：通常指受控于調(diào)節(jié)閥用于克服擾動(dòng)的影響，使被控變量保持在設(shè)定值附近的物料量或能量。如鍋爐的給水量。2.4擾動(dòng)：也稱(chēng)為干擾。除操縱變量外，引起被控變量變化的因素。如鍋爐負(fù)荷的變化。2.5設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。如鍋爐汽包水位的預(yù)先設(shè)定值。2.6偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值（測(cè)量值）之差。第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成，一部分是起控制作用的全套自動(dòng)化裝置，它主要包括檢測(cè)元件及變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器；另一部分是自動(dòng)化裝置控制下的被控過(guò)程。3.1、被控過(guò)程：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝變量需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器稱(chēng)被控過(guò)程。化工生產(chǎn)中的各類(lèi)塔器、反應(yīng)器、泵、壓縮機(jī)以及各種容器、儲(chǔ)槽（罐），甚至一段輸送流體的管道都可以是被控過(guò)程。

第一節(jié)化工自動(dòng)化的基本概念3.2、檢測(cè)元件及及變送器：它它將需要監(jiān)測(cè)測(cè)的工藝變量量的變化轉(zhuǎn)換換成特定信號(hào)號(hào)（電信號(hào)）），為自動(dòng)控控制系統(tǒng)提供供控制的依據(jù)據(jù)。3.3、調(diào)節(jié)器：它它把檢測(cè)元件件與變送器送送來(lái)的信號(hào)與與工藝上需要要保持的設(shè)定定值信號(hào)進(jìn)行行比較得出偏偏差，根據(jù)偏偏差的正負(fù)、、大小及變化化趨勢(shì)，按預(yù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的的控制規(guī)律進(jìn)進(jìn)行運(yùn)算后，，輸出相應(yīng)的的控制作用給給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。第一節(jié)化工工自動(dòng)化的基基本概念3.4、執(zhí)行器：它它接受調(diào)節(jié)器器送來(lái)的信號(hào)號(hào)，相應(yīng)地改改變操縱變量量，克服擾動(dòng)動(dòng)的影響，實(shí)實(shí)現(xiàn)控制要求求。在化工生生產(chǎn)中最常用用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)是氣動(dòng)薄膜膜調(diào)節(jié)器。第一節(jié)化工工自動(dòng)化的基基本概念調(diào)節(jié)器是自動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)的的重要組成部部分。它將生生產(chǎn)過(guò)程被控控變量的測(cè)量量值與設(shè)定值值進(jìn)行比較，，得出偏差，，根據(jù)偏差的的正負(fù)、大小小和變化趨勢(shì)勢(shì)，按照一定定的運(yùn)算規(guī)律律輸出控制信信號(hào)，送往執(zhí)執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程程的自動(dòng)控制制。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律1、常用的基本本調(diào)節(jié)規(guī)律有有：比例（P)、積分（I）、微分（D）。1.1比例控制（P）它的控制規(guī)律律是：調(diào)節(jié)器器的輸出變化化量與輸入變變化量成比例例。起數(shù)學(xué)表表達(dá)式為：從該表達(dá)式看看出：比例控控制克服偏差差及時(shí)、有力力。要使調(diào)節(jié)節(jié)器有輸出就就必須要有偏偏差存在，因因此比例控制制始終是有偏偏差存在的。。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律1.2積分控制（I）它的控制規(guī)律律是：調(diào)節(jié)器器的輸出變化化量與輸入偏偏差隨時(shí)間的的積分成正比比，數(shù)學(xué)表達(dá)達(dá)式為：或從該表達(dá)式看看出：其輸出出信號(hào)的大小小，不僅與偏偏差的大小有有關(guān)，還與偏偏差存在的時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)關(guān)。所以，積積分控制是一一種沒(méi)有偏差差的控制（理理想情況下））。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律1.3微分控制（D）它的控制規(guī)律律是：調(diào)節(jié)器器的輸出變化化量與輸入偏偏差隨時(shí)間的的微分成正比比，數(shù)學(xué)表達(dá)達(dá)式為：從該表達(dá)式看看出：其輸出出信號(hào)的大小小，只與偏差差變化的速度度有關(guān)，而與與偏差的大小小無(wú)關(guān)。當(dāng)偏偏差再大而無(wú)無(wú)變化時(shí)，該該調(diào)節(jié)器的輸輸出也為零。。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律1.4幾種基本控制制規(guī)律的組合合PID根據(jù)實(shí)際情況況，把三種基基本控制規(guī)律律進(jìn)行適當(dāng)組組合，可以得得到更好的控控制效果。這種組合控制制規(guī)律稱(chēng)為比比例積分微分分控制（PID)。這里有三個(gè)個(gè)可以調(diào)整的的參數(shù)：放大大倍數(shù)KP、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律1.5PID調(diào)節(jié)器的應(yīng)用用PID調(diào)節(jié)器綜合了了各種控制規(guī)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，，具有較好的的控制性能，，應(yīng)用范圍廣廣。各種化工過(guò)程程常用的控制制規(guī)律如下：：液位：一般控控制要求不高高，用P或PI控制作用。流量：一般用用PI控制作用。壓力：用P或PI控制作用。溫度：用PID控制作用。第二節(jié)調(diào)節(jié)節(jié)器及基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)律2、調(diào)節(jié)器的的類(lèi)型按結(jié)構(gòu)和組成成的形式分有有基地式調(diào)節(jié)節(jié)器、單元組組合式調(diào)節(jié)器器、組合式電電子控制裝置置、可編程調(diào)調(diào)節(jié)器和集中中分散型控制制裝置五種。。我廠現(xiàn)在主主要使用的是是可編程調(diào)節(jié)節(jié)器和集中分分散型控制裝裝置。第二節(jié)節(jié)調(diào)調(diào)節(jié)器器及基基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)規(guī)律2.1集中分分散型型控制制裝置置（集集散型型控制制系統(tǒng)統(tǒng)DCS）集中分分散型型控制制是把把整個(gè)個(gè)控制制系統(tǒng)統(tǒng)分成成若干干級(jí)，，最基基層的的是直直接數(shù)數(shù)字控控制，，上一一級(jí)是是優(yōu)化化控制制，這這樣既既能發(fā)發(fā)揮計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)多功功能控控制的的特點(diǎn)點(diǎn)，滿滿足現(xiàn)現(xiàn)代化化工生生產(chǎn)集集中操操作、、顯示示和報(bào)報(bào)警的的要求求，又又能避避免危危險(xiǎn)過(guò)過(guò)分集集中，，整個(gè)個(gè)控制制系統(tǒng)統(tǒng)安全全可靠靠。第二節(jié)節(jié)調(diào)調(diào)節(jié)器器及基基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)規(guī)律集散型型控制制系統(tǒng)統(tǒng)在結(jié)結(jié)構(gòu)上上是由由下位位機(jī)操操作站站和上上位監(jiān)監(jiān)控計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)組成成。每每個(gè)操操作站站可以以控制制十幾幾個(gè)到到幾十十個(gè)回回路，，有專(zhuān)專(zhuān)用微微處理理機(jī)進(jìn)進(jìn)行有有效地地控制制，各各操作作站與與上位位機(jī)之之間，，用數(shù)數(shù)字通通訊電電纜連連接起起來(lái)，，構(gòu)成成各種種各樣樣的、、能適適應(yīng)不不同過(guò)過(guò)程的的、積積木式式的分分級(jí)控控制結(jié)結(jié)構(gòu)，，并通通過(guò)屏屏幕和和操作作臺(tái)，，對(duì)整整個(gè)生生產(chǎn)過(guò)過(guò)程進(jìn)進(jìn)行集集中監(jiān)監(jiān)視、、集中中操作作和集集中管管理，，分散散控制制。它它適用用于大大中型型企業(yè)業(yè)的大大型生生產(chǎn)裝裝置。。第二節(jié)節(jié)調(diào)調(diào)節(jié)器器及基基本調(diào)調(diào)節(jié)規(guī)規(guī)律執(zhí)行器器在自自動(dòng)控控制系系統(tǒng)中中的作作用是是接受受調(diào)節(jié)節(jié)器的的控制制信號(hào)號(hào)，改改變操操縱變變量，，使生生產(chǎn)過(guò)過(guò)程按按預(yù)定定要求求正常常進(jìn)行行。執(zhí)執(zhí)行器器一般般安裝裝在生生產(chǎn)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)，，直接接與工工藝介介質(zhì)接接觸，，常常常在高高溫、、高壓壓、深深冷、、易漏漏、易易堵、、強(qiáng)腐腐蝕等等惡劣劣環(huán)境境下工工作。。1、氣動(dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥在化工工生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程程中使使用的的最多多的執(zhí)執(zhí)行器器是氣氣動(dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥。第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥氣動(dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥的執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)由由波紋紋膜片片、上上下膜膜蓋、、平平衡彈彈簧等等部件件組成成。它它接收收20100KP的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)氣壓壓信號(hào)號(hào)，并并轉(zhuǎn)換換成推推力。。其動(dòng)動(dòng)作的的形式式有正正作用用和反反作用用兩種種。1.1執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的正反反作用用當(dāng)信號(hào)號(hào)壓力力增加加，推推桿向向下移移動(dòng)的的叫正正作用用；信信號(hào)壓壓力增增加，，推桿桿向上上移動(dòng)動(dòng)的叫叫反作作用。。第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥1.2調(diào)節(jié)閥閥的氣氣開(kāi)、、氣關(guān)關(guān)形式式的選選擇。。氣動(dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥有氣氣開(kāi)和和氣關(guān)關(guān)兩種種形式式。選選擇氣氣開(kāi)或或氣關(guān)關(guān)，主主要是是從工工藝生生產(chǎn)的的安全全要求求出發(fā)發(fā)，其其選擇擇的依依據(jù)是是：當(dāng)當(dāng)輸入入的控控制信信號(hào)中中斷時(shí)時(shí)，調(diào)調(diào)節(jié)閥閥的自自然位位置應(yīng)應(yīng)該保保證設(shè)設(shè)備和和人員員的安安全。。第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥例如：：控制制加熱熱爐燃燃料氣氣的調(diào)調(diào)節(jié)閥閥，如如何選選擇？？控制制鍋爐爐給水水流量量的調(diào)調(diào)節(jié)閥閥應(yīng)該該如何何選擇擇？第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥控制進(jìn)進(jìn)入加加熱爐爐燃料料氣流流量的的調(diào)節(jié)節(jié)閥，，應(yīng)該該選用用氣開(kāi)開(kāi)式，，當(dāng)氣氣壓信信號(hào)中中斷時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)該切切斷進(jìn)進(jìn)爐的的燃料料，以以避免免爐溫溫過(guò)高高而出出事故故；而而控制制鍋爐爐給水水流量量的調(diào)調(diào)節(jié)閥閥應(yīng)該該選用用氣關(guān)關(guān)式，，當(dāng)氣氣壓信信號(hào)中中斷時(shí)時(shí)，閥閥門(mén)處處于全全開(kāi)狀狀態(tài)，，給水水繼續(xù)續(xù)流入入鍋爐爐，以以保證證鍋爐爐不致致燒干干。第三節(jié)節(jié)執(zhí)執(zhí)行器器—?dú)鈩?dòng)薄薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥閥1、單回回路控控制系系統(tǒng)只有一一個(gè)被被控過(guò)過(guò)程、、一個(gè)個(gè)檢測(cè)測(cè)變送送器、、一個(gè)個(gè)調(diào)節(jié)節(jié)器和和一個(gè)個(gè)執(zhí)行行器所所組成成的單單閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為為單回回路控控制系系統(tǒng)。。第四節(jié)節(jié)單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)第四節(jié)節(jié)單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)第四節(jié)節(jié)單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)第四節(jié)節(jié)單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)第四節(jié)節(jié)單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)所謂“復(fù)雜”是相對(duì)對(duì)于“簡(jiǎn)單”而言。。通常常指由由兩個(gè)個(gè)或兩兩個(gè)以以上的的檢測(cè)測(cè)變送送器、、調(diào)節(jié)節(jié)器和和執(zhí)行行器所所組成成的多多回路路的，，或控控制要要求特特殊的的；或或控制制規(guī)律律不同同于PID的控制制系統(tǒng)統(tǒng)。復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)的的種類(lèi)類(lèi)較多多，常常使用用的有有串級(jí)級(jí)、均均勻、、比值值、前前饋、、分程程、選選擇性性控制制系統(tǒng)統(tǒng)等。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)1、串級(jí)級(jí)控制制系統(tǒng)統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)影響加加熱爐爐出口口溫度度的干干擾因因素：：1、原料料油的的流量量和溫溫度（（f1)；2、燃料料油或或燃?xì)鈿獾膲簤毫秃统煞址郑╢2)；3、燃料料油的的霧化化程度度及煙煙囪的的抽力力(f3)；采用單單回路路控制制系統(tǒng)統(tǒng)的控控制作作用不不及時(shí)時(shí)，致致使最最大偏偏差大大，過(guò)過(guò)渡時(shí)時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)，抗抗擾動(dòng)動(dòng)能力力差，，控制制精度度低，，難以以滿足足工藝藝要求求，需需要尋尋求別別的控控制方方案。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)通過(guò)分分析可可以看看出，，f1和f2的影響響可以以通過(guò)過(guò)爐膛膛溫度度較快快的反反應(yīng)出出來(lái)，，而穩(wěn)穩(wěn)定爐爐膛溫溫度可可以有有效地地減小小f1和f2對(duì)爐出出口溫溫度影影響。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)所以選選定爐爐膛溫溫度為為副變變量，，由副副變送送器、、副調(diào)調(diào)節(jié)器器、副副過(guò)程程（爐爐膛））、執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)（（調(diào)節(jié)節(jié)閥））構(gòu)成副回回路；；以爐爐出口口溫度度為主主變量量，由由主變變送器器、主主調(diào)節(jié)節(jié)器、、主過(guò)過(guò)程（（爐出出口管管）構(gòu)構(gòu)成主主回路路，主主調(diào)節(jié)節(jié)器的的輸出出作為為副調(diào)調(diào)節(jié)器器的設(shè)設(shè)定值值，由由副調(diào)調(diào)節(jié)器器的輸輸出控控制調(diào)調(diào)節(jié)閥閥，這這就是是加熱熱爐出出口溫溫度串串級(jí)控控制系系統(tǒng)。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)串級(jí)控控制系系統(tǒng)的的構(gòu)成成及方方塊圖圖：串級(jí)控控制系系統(tǒng)是是由兩兩個(gè)檢檢測(cè)變變送器器、兩兩個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)器器、一一個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)閥閥組成成。兩兩個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)器器是串串聯(lián)工工作的的，其其中主主調(diào)節(jié)節(jié)器的的輸出出作為為副調(diào)調(diào)節(jié)器器的設(shè)設(shè)定值值，副副調(diào)節(jié)節(jié)器輸輸出控控制調(diào)調(diào)節(jié)閥閥。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)串級(jí)控控制系系統(tǒng)方方塊圖圖：第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)2、均勻勻控制制系統(tǒng)統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)為了解解決前前后工工序的的供求求矛盾盾，做做到統(tǒng)統(tǒng)籌兼兼顧，，協(xié)調(diào)調(diào)操作作，使使兩個(gè)個(gè)變量量在規(guī)規(guī)定的的范圍圍內(nèi)緩緩慢變變化的的系統(tǒng)統(tǒng)，稱(chēng)稱(chēng)為均均勻控控制系系統(tǒng)。。特點(diǎn)：：1、表征征前后后兩個(gè)個(gè)供求求矛盾盾的兩兩個(gè)變變量，，在控控制過(guò)過(guò)程中中應(yīng)該該是緩緩慢變變化的的。2、前后后互相相聯(lián)系系又互互相矛矛盾的的兩個(gè)個(gè)變量量應(yīng)該該在工工藝所所允許許的范范圍內(nèi)內(nèi)變化化。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)3、比值值控制制系統(tǒng)統(tǒng)使兩個(gè)個(gè)或兩兩個(gè)以以上物物料量量保持持一定定比值值關(guān)系系以達(dá)達(dá)到某某種控控制要要求的的控制制系統(tǒng)統(tǒng)，稱(chēng)稱(chēng)為比比值控控制系系統(tǒng)。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)4、前饋饋控制制系統(tǒng)統(tǒng)前饋控控制是是改善善和克克服反反饋控控制不不及時(shí)時(shí)的另另一種種控制制方法法。它它是利利用補(bǔ)補(bǔ)償原原理，，采用用開(kāi)環(huán)環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)，按按擾動(dòng)動(dòng)作用用的大大小進(jìn)進(jìn)行控控制。。前饋控控制相相對(duì)于于反饋饋控制制來(lái)說(shuō)說(shuō)，控控制作作用及及時(shí)，，對(duì)擾擾動(dòng)的的影響響理論論上可可以完完全補(bǔ)補(bǔ)償，，使用用恰當(dāng)當(dāng)可大大大提提高控控制質(zhì)質(zhì)量。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)前饋控控制與與反饋饋控制制的幾幾點(diǎn)不不同：：1、系統(tǒng)統(tǒng)檢測(cè)測(cè)信號(hào)號(hào)的不不同:反饋控控制檢檢測(cè)的的是被被控變變量；；前饋饋控制制檢測(cè)測(cè)的是是擾動(dòng)動(dòng)量。。2、系統(tǒng)統(tǒng)控制制的依依據(jù)不不同：：反饋饋控制制依據(jù)據(jù)是偏偏差大大?。?；前饋饋控制制的依依據(jù)是是擾動(dòng)動(dòng)量的的大小小。3、控制制模式式不同同：反反饋控控制采采用常常規(guī)的的PID控制調(diào)調(diào)節(jié)器器；前前饋控控制采采用的的是引引入補(bǔ)補(bǔ)償裝裝置對(duì)對(duì)擾動(dòng)動(dòng)量進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)補(bǔ)償校校正。。補(bǔ)償償效果果不通通過(guò)反反饋進(jìn)進(jìn)行檢檢驗(yàn)。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)5、選擇擇性控控制系系統(tǒng)凡是在在自動(dòng)動(dòng)控制制系統(tǒng)統(tǒng)中引引入了了選擇擇器并并按照照工藝藝過(guò)程程限制制條件件的邏邏輯關(guān)關(guān)系工工作的的系統(tǒng)統(tǒng)，都都稱(chēng)為為選擇擇性控控制系系統(tǒng)。。其工工作狀狀況是是：當(dāng)當(dāng)生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程程趨向向限制制條件件時(shí)，，選擇擇器自自動(dòng)選選擇一一個(gè)取取代調(diào)調(diào)節(jié)器器取代代正常常工作作狀況況下的的調(diào)節(jié)節(jié)器，，通過(guò)過(guò)取代代調(diào)節(jié)節(jié)器的的控制制作用用，使使生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程程脫離離危險(xiǎn)險(xiǎn)狀態(tài)態(tài)，生生產(chǎn)操操作重重新回回到安安全范范圍后后，取取代調(diào)調(diào)節(jié)器器自動(dòng)動(dòng)退出出，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為備備用狀狀態(tài)，，正常常調(diào)節(jié)節(jié)器恢恢復(fù)工工作。。第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)第五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜控控制系系統(tǒng)鍋爐蒸蒸汽壓壓力選選擇性性控制制系統(tǒng)統(tǒng)的工工作過(guò)過(guò)程：：上圖中中的LS為低值值選擇擇器，，正常常情況況下b<a，LS連通b，由蒸蒸汽壓壓力調(diào)調(diào)節(jié)器器控制制燃料料調(diào)節(jié)節(jié)閥的的開(kāi)度度，控控制蒸蒸汽管管網(wǎng)的的壓力力在工工藝規(guī)規(guī)定的的范圍圍。燃料調(diào)調(diào)節(jié)閥閥的閥閥后壓壓力過(guò)過(guò)大會(huì)會(huì)發(fā)生生“脫火”事故；；而閥閥后壓壓力過(guò)過(guò)低會(huì)會(huì)發(fā)生生“回火火”事故故。。第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)當(dāng)蒸蒸汽汽壓壓力力大大幅幅降降低低，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥開(kāi)開(kāi)度度過(guò)過(guò)大大，，閥閥后后壓壓力力接接近近“脫火火”壓力力時(shí)時(shí)，，此此時(shí)時(shí)a<b，LS選中中a，即即由由調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器P2C去取取代代P1C控制制調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥，，使使調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥關(guān)關(guān)小小，，起起到到自自動(dòng)動(dòng)保保護(hù)護(hù)作作用用。。當(dāng)當(dāng)蒸蒸汽汽壓壓力力恢恢復(fù)復(fù)正正常常后后，，達(dá)達(dá)到到b<a時(shí)，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥P1C被選選中中，，恢恢復(fù)復(fù)正正常常工工況況控控制制。。第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)上圖圖為為反反應(yīng)應(yīng)器器熱熱點(diǎn)點(diǎn)極極值值選選擇擇性性控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。在在固固定定床床反反應(yīng)應(yīng)器器中中，，為為了了防防止止溫溫度度過(guò)過(guò)高高燒燒壞壞觸觸媒媒，，在在反反應(yīng)應(yīng)器器的的四四個(gè)個(gè)不不同同部部位位設(shè)設(shè)置置了了溫溫度度檢檢測(cè)測(cè)點(diǎn)點(diǎn)。。各各溫溫度度變變送送器器的的輸輸出出端端引引入入高高值值選選擇擇器器，，選選出出其其中中最最高高的的信信號(hào)號(hào)值值作作為為調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器控控制制冷冷卻卻劑劑調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的依依據(jù)據(jù)。。這這樣樣，，系系統(tǒng)統(tǒng)將將按按反反應(yīng)應(yīng)器器的的最最高高溫溫度度控控制制冷冷卻卻劑劑流流量量，，從從而而保保證證了了反反應(yīng)應(yīng)器器觸觸媒媒層層的的安安全全。。第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)6、分分程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)一個(gè)個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器的的輸輸出出同同時(shí)時(shí)送送往往兩兩個(gè)個(gè)或或更更多多個(gè)個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥，，每每個(gè)個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥在在調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)其其輸輸出出信信號(hào)號(hào)的的某某段段范范圍圍內(nèi)內(nèi)做做全全行行程程動(dòng)動(dòng)作作，，以以滿滿足足工工藝藝生生產(chǎn)產(chǎn)的的特特殊殊要要求求，，這這樣樣的的控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)稱(chēng)為為分分程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)分程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用用的的場(chǎng)場(chǎng)合合：：1、適適應(yīng)應(yīng)生生產(chǎn)產(chǎn)中中需需用用多多種種物物料料或或多多種種手手段段控控制制的的場(chǎng)場(chǎng)合合。。2、擴(kuò)擴(kuò)大大調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的可可調(diào)調(diào)范范圍圍，，滿滿足足不不同同負(fù)負(fù)荷荷下下的的控控制制要要求求。。第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)第五五節(jié)節(jié)復(fù)復(fù)雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)3、用用于于滿滿足足工工藝