平面連桿機構(gòu)工作特性分析

平面連桿機構(gòu)工作特性分析所屬課程：機械設計與應用所屬專業(yè)：機械制造與自動化數(shù)控技術(shù)

模具設計與制造等

哈爾濱職業(yè)技術(shù)學院

《機械設計與應用》學習情境1機構(gòu)的設計與選用

任務3

連桿機構(gòu)的設計與選用

平面連桿機構(gòu)工作特性分析

授課教師：李敏任務引入

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《機械設計與應用》學習情境1機構(gòu)的設計與選用

任務3

連桿機構(gòu)的設計與選用機器中的平面連桿機構(gòu)在工作中會體現(xiàn)出什么特性？這些特性的應用情況是怎樣的？●掌握平面連桿機構(gòu)的工作特性和實際應用。

●具有分析平面連桿機構(gòu)工作特性的能力。學習目標

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連桿機構(gòu)的設計與選用

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連桿機構(gòu)的設計與選用一、急回特性——運動特性1.急回特性分析

行程曲柄轉(zhuǎn)角時間平均速度工作行程180°+θt1ν1=C1C2/t1返回行程180°-θt2

ν2=C1C2/t2

因t1

>t2

，ν2>ν1

，將速度較快的行程作為返回行程，將速度較慢的行程作為工作行程。可見，搖桿的返回行程平均速度大于工作行程平均速度

。急回特性動畫演示2.急回特性概念工作件的返回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性，稱為急回特性。3.急回特性的生產(chǎn)實際意義

縮短空回行程時間，提高生產(chǎn)效率。

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連桿機構(gòu)的設計與選用

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連桿機構(gòu)的設計與選用4.極位夾角當搖桿處于兩極限位置時,曲柄的兩個對應位置所夾的銳角θ，稱為極位夾角。是衡量急回特性顯著程度的指標。5.行程速比系數(shù)

討論：急回特性的顯著程度取決于極位夾角θ的大小?！裰灰取?°，機構(gòu)便具有急回特性?！瘭仍酱螅酥翟酱?，機構(gòu)的急回特性愈顯著。

●

θ=0°時，機構(gòu)無急回特性。

6.急回特性判斷

θ值越大,K值越大,急回特性越顯著。

有急回特性的機構(gòu)

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連桿機構(gòu)的設計與選用偏心式曲柄滑塊機構(gòu)導桿機構(gòu)

二、壓力角和傳動角——傳力性能指標F可分解為Ft和Fn：

Fn=Fsinα

有害分力

Ft=Fcosα

有效分力

1.機構(gòu)壓力角從動件上受力方向與力作用點處速度方向間所夾的銳角，用α表示。

2.機構(gòu)傳動角

壓力角的余角，用γ表示。

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3.壓力角、傳動角大小對機構(gòu)傳力性能的影響

壓力角、傳動角是衡量機構(gòu)傳力性能的重要指標。α越小，γ越大，機構(gòu)的傳力性能越好；反之，α越大，γ越小，機構(gòu)的傳力性能越不好，傳動效率越低。4.常用機構(gòu)最小傳動角的位置

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連桿機構(gòu)的設計與選用曲柄滑塊機構(gòu)γmin的位置導桿機構(gòu)γmin的位置

設計時須規(guī)定最小傳動角γmin。對于一般機械，通常取γmin≥40°～50°。

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連桿機構(gòu)的設計與選用

三、死點位置1.死點位置概念

作用于從動件上力的方向通過其回轉(zhuǎn)中心，有效驅(qū)動力矩為零，機構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為死點位置。

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連桿機構(gòu)的設計與選用2.死點的克服①利用飛輪的慣性。如縫紉機的大帶輪兼有飛輪的作用。②利用機構(gòu)的錯位排列。將機構(gòu)的死點錯開。3.死點的利用

折疊椅夾緊機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)

3.死點的利用飛機起落架鉆床夾具

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