版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)1計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)2第1章工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述1.1信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上交換信息的類型,現(xiàn)代分布式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可分為兩種:控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)。信息網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn):數(shù)據(jù)包大,發(fā)送頻率相對(duì)比較低,經(jīng)常是瞬間傳送大量數(shù)據(jù),要求以高傳送速度來(lái)傳輸數(shù)據(jù)比較大的文件,信息網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)性沒(méi)有苛刻的限制。控制網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):在許多節(jié)點(diǎn)之間高頻率的發(fā)送大量比較小的數(shù)據(jù)包來(lái)滿足實(shí)時(shí)性的要求。
計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)3
區(qū)分信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵因素是看網(wǎng)絡(luò)是否具有支持實(shí)時(shí)應(yīng)用的能力??刂凭W(wǎng)絡(luò)要求數(shù)據(jù)的確定性和可重復(fù)性。確定性:指數(shù)據(jù)有限制的延遲和有保證的傳送。可重復(fù)性:指網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力不受網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)改變(增加節(jié)點(diǎn)或者刪除節(jié)點(diǎn))和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載改變的影響。計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)41.2控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景
在信息網(wǎng)絡(luò)中,我們的主要任務(wù)是將大量的信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,從而達(dá)到資源共享的目的,強(qiáng)調(diào)的是網(wǎng)絡(luò)的連通性和網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。在控制網(wǎng)絡(luò)中,我們的主要任務(wù)卻是將控制信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,從而達(dá)到系統(tǒng)同步或控制的目的,強(qiáng)調(diào)的是信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)的可靠性和控制信息的確定性。5計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)
計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)正在為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)新的革命,它對(duì)于控制理論和控制方法發(fā)展的影響,對(duì)于自動(dòng)化學(xué)科的影響,怎樣估計(jì)也不會(huì)過(guò)高。掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)、設(shè)計(jì)并熟練操作控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,正在成為自動(dòng)化專業(yè)及其相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才的重要標(biāo)志。計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)61.3典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
ControlNet的基礎(chǔ)技術(shù)最初于1995年面世。該總線網(wǎng)絡(luò)是一種用于對(duì)信息傳送有時(shí)間苛刻要求的、高速確定性網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),它允許傳送無(wú)時(shí)間苛求的報(bào)文數(shù)據(jù)。由ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示于圖1.1。從圖1.1可以看出,從工廠到設(shè)備劃分為信息層(Ethernet)、控制層(ControlNet)和現(xiàn)場(chǎng)層(DeviceNet)三層結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)場(chǎng)總線舉例:ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線7計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)圖1.1ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模式:采用生產(chǎn)者/客戶(Producer/Consumermodel)模式。ControlNet數(shù)據(jù)鏈路層的介質(zhì)存取控制協(xié)議:采取了一個(gè)特殊的令牌傳遞機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)的媒體存儲(chǔ)通過(guò)限制時(shí)間存儲(chǔ)算法來(lái)控制,采用并行時(shí)間域多路存?。–TDMA)方法,在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)刷新間隔(NUI)內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的傳接信息機(jī)會(huì)。客戶通常選擇ms級(jí)的網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間(NUT)來(lái)組態(tài)NUI,客戶能夠指定的最小NUT為2ms。計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)91.4工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的要求1.現(xiàn)場(chǎng)總線的基本功能:
(1)經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地傳遞信息;
(2)正確使用所傳信息;(3)及時(shí)處理所傳信息。10計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)2.現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)性能(1)傳輸速度快指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒁?,通常用波特率?lái)衡量。這條要求與普通計(jì)算機(jī)通信是一致的。(2)響應(yīng)時(shí)間短指突然發(fā)生意外事件時(shí),終端節(jié)點(diǎn)將該事件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上或執(zhí)行器接收到該信息馬上執(zhí)行所需的時(shí)間。(3)巡回時(shí)間短指系統(tǒng)與所有通信對(duì)象都至少完成一次通信所需的時(shí)間。計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)111.5遞階分布式控制系統(tǒng)
圖1.2普渡企業(yè)參考體系結(jié)構(gòu)12計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)
1990年,美國(guó)AMR(AdvanceManufacturingResearch)提出的制造行業(yè)的三層BPS/MES/PCS結(jié)構(gòu),采用BPS/MES/PCS三層結(jié)構(gòu)的CIMS將流程工業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)分為以設(shè)備綜合控制為核心的過(guò)程控制系統(tǒng)(PCS)、以財(cái)務(wù)分析/決策為核心的經(jīng)營(yíng)計(jì)劃系統(tǒng)(BPS)和以優(yōu)化管理、優(yōu)化運(yùn)行為核心的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)。對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)層次模型有著多種不同提法,但
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 設(shè)備制造的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造考核試卷
- 2024年度遼寧省安全員之A證(企業(yè)負(fù)責(zé)人)??碱A(yù)測(cè)題庫(kù)(奪冠系列)
- 2024年度貴州省安全員之A證(企業(yè)負(fù)責(zé)人)過(guò)關(guān)檢測(cè)試卷B卷附答案
- 2024年度湖南省安全員之C證(專職安全員)題庫(kù)練習(xí)試卷B卷附答案
- 2024年度甘肅省安全員之A證(企業(yè)負(fù)責(zé)人)題庫(kù)檢測(cè)試卷B卷附答案
- 簡(jiǎn)單的瀝青合同(2篇)
- 防水保修材料合同(2篇)
- 私人影院裝修分包合同樣本
- 2024版合同評(píng)審程序
- 2024版房屋買賣合同范本-0
- 2024全球智能家居市場(chǎng)深度研究報(bào)告
- 2024年高級(jí)農(nóng)業(yè)經(jīng)理人(三級(jí))技能鑒定考試題庫(kù)(含答案)
- 2024年食品安全考試題庫(kù)及答案
- 民間故事-白蛇傳的故事-p
- 淺談中學(xué)生學(xué)習(xí)焦慮的原因及對(duì)策
- 《大隊(duì)長(zhǎng)競(jìng)選》PPT課件.ppt
- 液壓油缸計(jì)算器
- 《申(換、補(bǔ))領(lǐng)居民身份證登記表》(樣表)
- 臨床護(hù)理技術(shù)操作常見(jiàn)并發(fā)癥的預(yù)防和處理規(guī)范(完整版)
- 三環(huán)減速機(jī)原理
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論