一輪復(fù)習(xí)：近代中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變動(dòng)教學(xué)教材

一輪復(fù)習(xí)：近代中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的變動(dòng)準(zhǔn)確判斷化學(xué)平衡移動(dòng)的方向準(zhǔn)確判斷化學(xué)平衡移動(dòng)的方向

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準(zhǔn)確判斷化學(xué)平衡移動(dòng)的方向考點(diǎn)六準(zhǔn)確判斷化學(xué)平衡移動(dòng)的方向方法有兩種：（1）勒夏特列原理（定性的）（2）化學(xué)平衡常數(shù)法（定量的）一、勒夏特列原理：改變影響平衡的一個(gè)因素，平衡就向能夠減弱這種改變的方向移動(dòng)兩層意思：（1）平衡移動(dòng)方向：與改變條件相反的方向（2）平衡移動(dòng)程度：不能抵消這種改變。例1、在一個(gè)體積不變的密閉容器中aA(g)+bB(g)cC(g)+dD(g)反應(yīng)達(dá)到化學(xué)平衡狀態(tài)，再加入一定量的A，判斷（1）平衡移動(dòng)方向？（2）達(dá)到新的平衡后，c(A)、c(B)、c(C)、c(D)，A、B轉(zhuǎn)化率和體積分?jǐn)?shù)如何變化？依據(jù)勒夏特列原理，再加A，A與B將更多反應(yīng)生成C和D，v(正)>v(逆)，平衡向右移動(dòng)，c(B)會(huì)減少，c(C)、c(D)會(huì)增大，但是c(A)還是增大，理由是平衡移動(dòng)不能抵消加入的A。因此，達(dá)到新的平衡后，A的體積分?jǐn)?shù)增大，B的體積分?jǐn)?shù)減小了。轉(zhuǎn)化率則反之。例2、在溫度t時(shí)，在體積為1L的密閉容器中，使1molPCl5(g)發(fā)生分解：1molPCl5(g)PCl3(g)+Cl2(g)，當(dāng)反應(yīng)達(dá)到平衡后，再加入1molPCl5(g)，化學(xué)平衡如何移動(dòng)？有兩種解釋，一是從濃度增大，二是從壓強(qiáng)增大。從而得出相反的結(jié)論。原因是“改變條件”認(rèn)識(shí)不準(zhǔn)確。當(dāng)T、V一定時(shí)，n(PCl5)增大，則P(PCl5)增大，從而引起P總增大，但此時(shí)不能理解為“增大壓強(qiáng)”對(duì)平衡的影響。因?yàn)槔障奶亓性碇?，“改變壓?qiáng)”指的是：各組分的分壓同時(shí)增大或減少（容器體積增大或縮小，同等比例增大或減小各氣體組分的物質(zhì)的量）相同倍數(shù)而引起體系總壓改變，此時(shí)，才能認(rèn)為“是改變壓強(qiáng)”，而不能認(rèn)為總壓發(fā)生改變就是“改變壓強(qiáng)”對(duì)平衡的影響。所以此題濃度解釋是正確的。例3、一定溫度下，有下列可逆反應(yīng)2NO2N2O4，在體積不變的密閉容器中NO2與N2O4氣體達(dá)到化學(xué)平衡狀態(tài)。如果向密閉容器中再加入NO2氣體，判斷：（1）平衡移動(dòng)方向？（2）達(dá)到新的平衡后NO2的體積分?jǐn)?shù)與原平衡相比增大還是減??？（3）如果改為加入N2O4呢？例4、在裝有可移動(dòng)活塞的容器中進(jìn)行如下反應(yīng)：N2(g)+3H2(g)2NH3(g),反應(yīng)達(dá)到平衡后，保持容器內(nèi)溫度和壓強(qiáng)不變。通入一定氮?dú)?，試判斷平衡向哪個(gè)方向移動(dòng)？此題變化的條件不是“一個(gè)”而是“多個(gè)”。若認(rèn)為改變條件只是通入一定量氮?dú)夂?，氮?dú)鉂舛仍龃?，則根據(jù)勒夏特列原理平衡應(yīng)該正向移動(dòng)，就會(huì)得出不準(zhǔn)確的答案。因?yàn)椋淙氲獨(dú)鉃榱吮３謮簭?qiáng)不變，容器體積會(huì)增大，則氫氣和氨氣濃度均減少，所以改變的條件為“多個(gè)”。此時(shí)，利用勒夏特列原理不一定能做出正確判斷。上述平衡可能正向移動(dòng)、逆向移動(dòng)或不移動(dòng)。二、平衡常數(shù)法上題，充入氮?dú)夂螅獨(dú)鉂舛仍龃?，則氫氣和氨氣濃度減小，且減小倍數(shù)相同，設(shè)C(N2)=mC(N2),C(H2)=mC(H2),C(NH3)=nC(NH3),m＞1,n＜1則：Q=1/mnKmn＞1平衡正向移動(dòng)mn＜1逆向移動(dòng)mn=1不移動(dòng)練習(xí)：1、某恒溫密閉容器中，可逆反應(yīng)A(s)B+C(g)-Q達(dá)到平衡。縮小容器體積，重新達(dá)到平衡時(shí)，C(g)的濃度與縮小體積前的平衡濃度相等。以下分析正確的是（AB）A.產(chǎn)物B的狀態(tài)只能為固態(tài)或液態(tài)B.平衡時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)n(A)消耗﹕n(C)消耗=1﹕1C.保持體積不變，向平衡體系中加入B，平衡可能向逆反應(yīng)方向移動(dòng)D.若開(kāi)始時(shí)向容器中加入1molB和1molC，達(dá)到平衡時(shí)放出熱量Q2、某溫度下，在一容積可變的密閉容器中進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)達(dá)到平衡時(shí)，2x(g)+Y(g)=A.均減半B.均加倍C.均增加1mol.D.均減少1mol.解析：由題知，該反應(yīng)是在恒溫恒壓條件下，只要x、Y和R的物質(zhì)的量之比符合4:2:4,都處于平衡狀態(tài)。A均減半體積會(huì)相應(yīng)減半，既濃度不變，故平衡不移動(dòng)B均加倍,體積會(huì)相應(yīng)加倍，既濃度不變，故平衡不移動(dòng)答案選C3.某溫度下，在容積固定的密閉容器中進(jìn)行反應(yīng)：2x(g)+Y(g2R(g)，反應(yīng)達(dá)到平衡時(shí)，X、Y和R的量分別為4mol.,2mol.和4mol.，保持溫度和容積不變，對(duì)平衡混合物中三者的物質(zhì)的量做如下調(diào)整，可使平衡右移的是（）A均減半B均加倍C均增加1mol.D均減少1mol.解析：本題容器體積固定，可根據(jù)濃度商Q與平衡常數(shù)K的大小關(guān)系判斷平衡移動(dòng)方向設(shè)容器體積為V,則該溫度下的平衡常數(shù)為：

A中均減半，則濃度商：則平衡向左移動(dòng)B中均加倍，則濃度商：則平衡向右移動(dòng)C中均增加1,則濃度商：則平衡向右移動(dòng)D中均減少1mol.,則濃度商：則平衡向左移動(dòng)答案選BC4.某溫度下，在一容積固定的密閉容器中進(jìn)行反應(yīng)：2x(g)+Y(g)2R(g)反應(yīng)達(dá)到平衡時(shí)，X.Y和R分別為4mol,2mol和4mol,保持溫度和容積不變，按2：1：2向該密閉容器中充入X、Y和R三種氣體，則平衡移動(dòng)方向?yàn)椋ǎ〢.不移動(dòng)B.向左移動(dòng)C.向右移動(dòng)D.無(wú)法確定解析：保持溫度和體積不變，向另一密閉容器中充入X.Y和R分別為4mol.,2mol.和4mol.，則平衡不移動(dòng)。然后再將這兩個(gè)容器合并，即合并后的容器體積是原容器體積的兩倍，由于各物質(zhì)濃度不變，故平衡不移動(dòng)。然后將容器體積壓縮為原容器體積，即相當(dāng)于增大壓強(qiáng)，平衡將向著氣體體積減小的方向移動(dòng)，即反應(yīng)向右移動(dòng)。答案選C5、高爐煉鐵的總反應(yīng)為：Fe2O3（s）+3CO（g）2Fe（s）+3CO2（g），請(qǐng)回答下列問(wèn)題：

（1）一定溫度下，在體積固定的密閉容器中發(fā)生上述反應(yīng)，可以判斷該反應(yīng)已經(jīng)達(dá)到平衡的是（）

A．密閉容器中總壓強(qiáng)不變B．密閉容器中混合氣體的平均摩爾質(zhì)量不變

C．密閉容器中混合氣體的密度不變D．c（CO）=c（CO2）E．Fe2O3的質(zhì)量不再變化

（2）一定溫度下，上述反應(yīng)的化學(xué)平衡常數(shù)為3.0，該溫度下將4molCO、2molFe2O3、6molCO2、5molFe加入容積為2L的密閉容器中，此時(shí)反應(yīng)將向反應(yīng)方向進(jìn)行（填“正”或“逆”或“處于平衡狀態(tài)”）；反應(yīng)達(dá)平衡后，若升高溫度，CO與CO2的體積比增大，則正反應(yīng)為反應(yīng)（填“吸熱”或“放熱”）。（2）溫度不變，該反應(yīng)化學(xué)平衡常數(shù)[K=c3(CO2)/c3(CO)]不變；起始時(shí)c3(CO2)/c3(CO)=(6/2)3/(4/2)3=27/8>K=3.0，則此時(shí)反應(yīng)必須向逆反應(yīng)方向進(jìn)行，使生成物濃度減小、反應(yīng)物濃度增大，c3(CO2)/c3(CO)的比值才能減小為3.0，才能達(dá)到該溫度下的化學(xué)平衡；由于化學(xué)平衡常數(shù)等于生成物濃度冪之積與反應(yīng)物濃度冪之積的比值，則該反應(yīng)的平衡常數(shù)為c(E)/[c2(A)·c(B)]；升高溫度，CO與CO2的體積比增大，后者說(shuō)明平衡向逆反應(yīng)方向移動(dòng)，前者導(dǎo)致平衡向吸熱反應(yīng)方向移動(dòng)，即逆反應(yīng)是吸熱反應(yīng)，則正反應(yīng)是放熱反應(yīng)；6、在一定溫度條件下，對(duì)于已達(dá)到平衡的可逆反應(yīng)：FeCl3+3KSCN3KCl+Fe(SCN)3，在此溶液中作如下處理，化學(xué)平衡逆向移動(dòng)的是()A.加入少量的KCl固體B.加入少量FeCl3固體C.減少Fe(SCN)3的濃度D.加水稀【答案】D【解析】該反應(yīng)的本質(zhì)是Fe3++3SCN-Fe(SCN)3，任意時(shí)刻的濃度商為。因?yàn)镵Cl沒(méi)有參加反應(yīng)，因此改變KCl的量不會(huì)影響到平衡的移動(dòng)，故A項(xiàng)錯(cuò)誤；加入少量FeCl3固體或減少Fe(SCN)3的濃度，均會(huì)使Qc＜K，平衡正向移動(dòng)，故B、C均錯(cuò)誤；加水稀釋，使c(Fe3+)、c(SCN-)和c(Fe(SCN)3)的濃度均減小，但c(Fe3+)·c(SCN-)減小的更快，使Qc＞K，平衡逆向移動(dòng)，故D正確。

為別人喝彩作文600字為別人喝彩作文600字

/為別人喝彩作文600字為別人喝彩作文600字

為別人喝彩作文600字（一）

當(dāng)你的好朋友、同學(xué)取得成功、進(jìn)步了，你會(huì)為她們高興、為她們喝彩嗎？你會(huì)和我一樣，有時(shí)也會(huì)嫉妒比自己強(qiáng)的同學(xué)、朋友嗎？

在一次學(xué)校舉行的能力競(jìng)賽中，我在班里取得了第一名。老師發(fā)獎(jiǎng)品時(shí)，我按捺不住心里的興奮和喜悅，滿心歡喜的走到了講臺(tái)上。在同學(xué)們的一片掌聲中，我看到了我的好朋友兩只手在使勁的拍著，不時(shí)向我投來(lái)鼓勵(lì)、贊許的目光，臉上那燦爛的笑容讓我的心里暖暖的，霎時(shí)，我的心通通直跳，我不敢看她，把頭壓得更低了，說(shuō)完“謝謝老師”后，紅著臉跑回了座位。

記得有一次考試，我的成績(jī)雖然不錯(cuò)，但她的成績(jī)是第一名，看到她那“得意”的樣子，我的心里很不服氣：不就是個(gè)第一名么？有什么了不起的！當(dāng)別人都報(bào)以熱烈的掌聲祝賀她時(shí)，只有我懶懶地拍了兩下手，當(dāng)她期待的目光與我相遇時(shí)，我只是淡淡的看了她一眼，即便是僵硬的笑容也轉(zhuǎn)瞬即逝。下課后，我還故意在她面前和同學(xué)們有說(shuō)有笑，不理睬她。在衛(wèi)生間，我還用肩膀輕輕撞了她一下。誰(shuí)知，她卻大度一笑，放學(xué)后，還等我一起走……我頭一次發(fā)現(xiàn)我竟然是如此小肚雞腸。

很多的時(shí)候，我們只知道為自己的成功喝彩，卻很少真心實(shí)意地為別人的成功喝彩。為自己喝彩是一種本能，為別人喝彩卻是一種美德，一種胸懷，在為別人喝彩的同時(shí)自己也在體驗(yàn)著快樂(lè)。

為別人喝彩作文600字（二）

在我們的生活中有很多事，值得我們?nèi)ズ炔?，比如自己今天考了好成?jī)，做了好事，學(xué)習(xí)進(jìn)步很大，這些都是值得我們?nèi)樽约汉炔实?。有一件事雖然過(guò)去了很久，但是我永久都不會(huì)忘記。因?yàn)樗o我留下了深刻的回憶，使我永遠(yuǎn)都不會(huì)忘記。記得，那是一個(gè)星期日，我們學(xué)校開(kāi)聯(lián)歡會(huì)，由我當(dāng)主持人，主持人嘛，首先要穿一身得體的衣服，可是我選了好幾條褲子，都不太合適，我只好試試前幾個(gè)月穿著還長(zhǎng)的白水褲子，真出于意料，這次正合適，也許是我長(zhǎng)高了吧。到了學(xué)校，老師和同學(xué)都夸我的褲子漂亮，我也覺(jué)得特別瀟灑。開(kāi)完聯(lián)歡會(huì)，我們班的足球和六班的球隊(duì)打一場(chǎng)比賽。我由于興奮，沒(méi)考慮到我穿的是白衣服，由于地面是濕的。開(kāi)場(chǎng)已經(jīng)15分鐘了，一向進(jìn)攻力很強(qiáng)的我們班的密集防守沒(méi)有辦法，我的心里有些著急，突然，我方隊(duì)伍球傳到中路，落到集體，我一個(gè)箭步?jīng)_上去把我的褲子弄臟了。

我剛要發(fā)火，不知是什么力量壓住了我，心平靜了下來(lái)，此時(shí)我覺(jué)得我>長(zhǎng)大了，我為自己喝彩。當(dāng)我回想起發(fā)生的這一切，終于明白了我為什么要發(fā)火，因?yàn)槲议L(zhǎng)大了，懂得為自己喝彩了，我已經(jīng)學(xué)會(huì)寬容和諒解別人了。

為別人喝彩作文600字（三）

你有為別人喝彩過(guò)嗎？在這個(gè)五彩繽紛的世界里，其實(shí)月度微很多的事情值得你去為別人喝彩；某為大哥的拾金不味，值得我們?nèi)ズ炔剩痪褪窃谖覀兩磉吥碁橥瑢W(xué)有進(jìn)步，也值得我們?nèi)ズ炔?。這世界上大大小小，千千萬(wàn)萬(wàn)的事情，只要不是壞事情，都值得我們?nèi)ズ炔剩?/p>

記憶中，在一次四年級(jí)，我們的測(cè)驗(yàn)的試卷發(fā)下了，我一看，還不錯(cuò)。放學(xué)后，見(jiàn)我的好友也是>同桌很沮喪，我便過(guò)去問(wèn)：'怎么了？是不是沒(méi)考好？'他點(diǎn)了點(diǎn)頭。我拿過(guò)他手中的試卷瞧了瞧，哇，只見(jiàn)他的試卷上只打了一把錯(cuò)，但是很大，一看，原來(lái)那一大題他都錯(cuò)了。于是我靈機(jī)一動(dòng)，那我的試卷，給他看了看，便說(shuō)：'你看，你幾好，只打了一把錯(cuò)，而我呢？打了三把錯(cuò)，再說(shuō)了，你又不是每次都考這么差，你的成績(jī)不錯(cuò)，下一次，你一定能考好！'他也堅(jiān)信的點(diǎn)了點(diǎn)頭。第二次測(cè)驗(yàn)，他果然比上次考得好的多，我也不忘給他一些喝彩。

為別人喝彩，其實(shí)就是在激勵(lì)別人，讓人進(jìn)步。：送人玫瑰，手有余香。'雖然我們沒(méi)有送給別人什么實(shí)在的東西，但是，別忘了，我們給了別人精神上的鼓勵(lì)，這比物質(zhì)上的嘉獎(jiǎng)更有意義。為別人喝彩，也是在為自己喝彩，我們也受到了激勵(lì)，如果別人做了什么好事，我們可以學(xué)習(xí)；別人做錯(cuò)了什么事情，我們還可以反省一下，看看自己有沒(méi)有這樣的錯(cuò)誤。為別人喝彩，即是尊重別人，也是在尊重自己。

我們?yōu)閯e人喝彩，不管別人犯過(guò)什么錯(cuò)誤，因?yàn)椋?金無(wú)足赤，人無(wú)完人，'每個(gè)人都有過(guò)人之處，每個(gè)人都有值得別人為自己喝彩的地方，所以，我們要大方得體為別人喝彩！

讓我們一起為別人喝彩吧！

小型液壓挖掘機(jī)液壓和工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)小型液壓挖掘機(jī)液壓和工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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小型液壓挖掘機(jī)液壓和工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和工作裝置設(shè)計(jì)Thedesignofsmallhydraulicexcavatorhydraulicsystemanddevice

學(xué)生姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)院：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師：

摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。設(shè)計(jì)思路是根據(jù)液壓挖掘機(jī)各部分的動(dòng)作要求，參照同類型其他液壓挖掘機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)。工作裝置結(jié)構(gòu)圖和液壓系統(tǒng)圖采用CAD2004繪制。小型液壓挖掘機(jī)主要由結(jié)構(gòu)件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部分構(gòu)成,最關(guān)鍵核心的是液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。本文對(duì)小型液壓挖掘機(jī)做了簡(jiǎn)要介紹，分析了液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，并根?jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和各液壓缸的參數(shù)進(jìn)行初步估算。此液壓系統(tǒng)采用液壓先導(dǎo)控制，性能可靠，操縱強(qiáng)度低。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；液壓系統(tǒng)；工作裝置；液壓缸AbstractThesubjectofgraduationdesignisasmallhydraulicexcavatorhydraulicsystemanddevice.Designconceptisbasedonthevariouspartsofthemovementofhydraulicexcavatorsrequirements,takingintoaccounttheothersametypehydraulicexcavatordesign.WorkingdevicestructurediagramandHydraulicsystemdiagramusedAutoCAD2004drawing.

Mainlybythestructureofsmallhydraulicexcavatorparts,coveringparts,workingdevices,walkingdevices,rotatingequipment,hydraulicsystems,powersystem,electricalsystemparts,themostcriticalcoreisthehydraulicsystemandpowersystems.Inthispaper,asmallhydraulicexcavatorgivesabriefintroduction,analysisofthemajormovementsofhydraulicexcavatorsandinaccordancewithmovementstodesigntheexcavatorhydraulicsystemandworkingdevices.Thesametime,rotatingequipment,walkingequipmentandthehydrauliccylinderparametersinitialestimates.Thehydraulicsystemadoptsthehydraulicpilotcontrol,reliableperformance,manipulationoflowintensity.Keywords：Excavator;Hydraulicsystem；Workingdevice；Hydraulicurn

目錄

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15020

第1章緒論 1

24686

1.1小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介

1

9787

1.2國(guó)內(nèi)外小挖的現(xiàn)狀和發(fā)展情況

3

29320

3

101

3

12901

1.3本文擬達(dá)到的要求

4

14878

第2章小型液壓挖掘機(jī)工作裝置總體方案設(shè)計(jì)

5

32763

2.1工作裝置構(gòu)成

5

13497

2.2動(dòng)臂和斗桿的結(jié)構(gòu)形式

8

27437

2.3鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇

9

21177

第3章工作裝置基本尺寸計(jì)算

12

8333

3.1鏟斗參數(shù)的選擇

12

31255

3.2動(dòng)臂和斗桿參數(shù)的確定

12

29468

12

19215

斗桿寬度、鋼板厚度、許用應(yīng)力的選取

13

15964

第4章工作裝置挖掘力分析

18

26227

4.1鏟斗油缸和斗桿作用力的確定

18

19943

4.2動(dòng)臂油缸作用力的確定

19

1877

4.3各液壓缸實(shí)際作用力的確定

20

7899

第5章小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述

21

4940

5.1小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及要求

22

12703

5.2小型液壓挖掘機(jī)的基本動(dòng)作分析

23

7588

5.3小型液壓挖掘機(jī)的基本回路分析

24

5832

限壓回路

24

32049

卸荷回路

26

30760

緩沖回路

27

20897

節(jié)流調(diào)速回路

29

10057

節(jié)流限速回路

30

31876

行走限速回路

31

17644

支腿順序回路和鎖緊回路

32

29533

第6章小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析

34

28987

6.1液壓系統(tǒng)原理圖

34

15230

6.2液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述

36

13008

6.3液壓系統(tǒng)特殊部件作用

36

9594

6.4液壓系統(tǒng)參數(shù)確定

37

29383

確定液壓系統(tǒng)的工作壓力

37

19827

38

7784

39

20112

確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力

39

17206

液壓泵流量和輸入功率的確定

40

19287

41

24678

第7章液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

41

14798

7.1液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算

41

16646

7.2油缸強(qiáng)度計(jì)算

44

6530

7.3油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算

45

3161

總結(jié)

48

10981

致謝

49

26173

參考文獻(xiàn)

50

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緒論就目前全球范圍來(lái)看，挖掘機(jī)無(wú)論是在技術(shù)上還是市場(chǎng)上都很成熟了，像歐美那些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)需求和供應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定。但由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要，以中國(guó)為代表的發(fā)展中國(guó)家和新興經(jīng)濟(jì)體對(duì)挖掘機(jī)的需求正不斷增多。特別是自從我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化率的不斷提高和公路鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷增多，施工建設(shè)也由以前的粗放型不斷向精細(xì)型發(fā)展，而且由于我國(guó)勞動(dòng)力成本的大幅上漲和施工建設(shè)對(duì)施工效率的要求越來(lái)越高，最終促使了以挖掘機(jī)等工程機(jī)械高效率的施工手段替代了高成本低效率的人工勞動(dòng)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，液壓挖掘機(jī)在各種工程建設(shè)領(lǐng)域，特別是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，統(tǒng)計(jì)稱在工程施工中約65%~70%的土石方量是由挖掘機(jī)來(lái)完成的，液壓挖掘機(jī)以其快速高效的施工特點(diǎn)被人們所熟知，因此被人們作稱為工程機(jī)械之王。小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介業(yè)界對(duì)小挖沒(méi)有比較明確的定義，一般認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)斗容量在0.25以下或者整機(jī)重在13T以下的挖掘機(jī)都是小型挖掘機(jī)。在公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等土方量分散、作業(yè)空間狹窄的工況下，小型挖掘機(jī)以其體積小、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)受到廣大用戶的青睞。近幾年來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)建設(shè)帶動(dòng)了以挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，小挖作為其中一個(gè)重要力量也取得了迅速的發(fā)展。小挖以其價(jià)格便宜、功能多樣、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為挖掘機(jī)這個(gè)子行業(yè)版塊的主力軍，受到大家的青睞。小型液壓挖掘機(jī)價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。小型液壓挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開(kāi)挖、基礎(chǔ)施工、公用事業(yè)以及房屋維修等作業(yè)。其緊湊的體積、特殊的設(shè)計(jì)使其能夠在大型挖掘機(jī)無(wú)法施工的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。由于有相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，小挖能夠安裝許多輔助作業(yè)工具。尾部旋轉(zhuǎn)半徑為零的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得小型挖掘機(jī)在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)操作人員無(wú)須考慮施工現(xiàn)場(chǎng)是否有障礙物阻礙挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使操作人員能夠更專心于鏟斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場(chǎng)周圍建筑物以及挖掘機(jī)自身的損壞。小型挖掘機(jī)的動(dòng)臂與機(jī)身鉸接的設(shè)計(jì)，使其能夠在一個(gè)很大的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。使得挖掘機(jī)在周圍有障礙物時(shí)也能避開(kāi)障礙物進(jìn)行作業(yè)而無(wú)需經(jīng)常移動(dòng)機(jī)身。同時(shí)，這也使得挖掘機(jī)能夠便于在墻壁或是圍墻的旁邊進(jìn)行挖掘作業(yè)。小型液壓挖掘機(jī)便于各個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)間的轉(zhuǎn)移，無(wú)需大型拖車或是重型卡車來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，小型的運(yùn)輸工具就可將其運(yùn)載。不但能夠方便運(yùn)輸，還可以大大降低機(jī)器的運(yùn)輸費(fèi)用。小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。從全球范圍看，小型挖掘機(jī)市場(chǎng)已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢(shì)，中國(guó)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)導(dǎo)入和發(fā)展的初級(jí)階段，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。小型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時(shí)間短、施工機(jī)械對(duì)周圍環(huán)境影響小、安全、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀。國(guó)內(nèi)外小挖的現(xiàn)狀和發(fā)展情況國(guó)外小型挖掘機(jī)的生產(chǎn)始于二十世紀(jì)70年代，1985年以后，由于技術(shù)的不斷成熟，這種產(chǎn)品得到了快速發(fā)展。目前國(guó)外小挖產(chǎn)品在可靠性、操作的流暢性和舒適性等方面已經(jīng)非常完美，而且其駕駛室里美觀的內(nèi)飾及舒適的質(zhì)感也可與家用轎車媲美。國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)小挖的公司主要分布在美國(guó)、日本、歐洲等國(guó)家，比較有代表性的公司比如日本的久保田、小松、洋馬等，美國(guó)的凱斯和山貓，德國(guó)的英孚和英國(guó)的JCB等。目前國(guó)外的小挖主要向著以一機(jī)多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的節(jié)能化、以有限元分析的可靠性設(shè)計(jì)、以基于微電子技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和以符合人機(jī)工程學(xué)的駕駛室設(shè)計(jì)等方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)已形成1.5T至13T全系列規(guī)格型號(hào)的小型挖掘機(jī)，在國(guó)內(nèi)占據(jù)了大部分市場(chǎng)份額，而且出口量在逐年攀升，其中國(guó)內(nèi)生產(chǎn)小挖比較著名企業(yè)的是玉柴和山河智能?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)小挖的技術(shù)水平相比于國(guó)外來(lái)說(shuō)還有很大差距，主要體現(xiàn)在整機(jī)的功率匹配、操作的穩(wěn)定性和精確性、產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性以及人性化設(shè)計(jì)等方面?，F(xiàn)階段處于仿制后自主提高階段，生產(chǎn)的大部分是標(biāo)準(zhǔn)型小挖，缺乏自主創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力，特別是在核心液壓元件和動(dòng)力方面受制于人，大部分配件都需要進(jìn)口。而且很多技術(shù)都來(lái)自于較成熟的大中型液壓挖掘機(jī)，在動(dòng)力匹配和技術(shù)創(chuàng)新方面有待進(jìn)一步突破，特別是國(guó)產(chǎn)液壓元件要替代進(jìn)口液壓元件還得不斷努力。本文擬達(dá)到的要求本文設(shè)計(jì)的小型液壓挖掘機(jī)斗容量為0.2，整機(jī)重量為6噸。挖掘土壤級(jí)別為Ⅲ級(jí)以下。本文主要對(duì)由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)組成的工作裝置和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的工作裝置和液壓系統(tǒng)要能滿足挖掘機(jī)基本動(dòng)作要求，并能完成復(fù)雜的復(fù)合動(dòng)作。本文主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括小挖工作裝置的總體設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)挖掘力分析，液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)完成后對(duì)關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并校核。

小型液壓挖掘機(jī)工作裝置總體方案設(shè)計(jì)工作裝置構(gòu)成1—油管；2—?jiǎng)颖塾透祝?—?jiǎng)颖郏?—斗桿油缸；5—斗桿；6—鏟斗油缸；7—曲柄；8—連桿；9—鏟斗；10—側(cè)板；11—斗齒。

在進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使工作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)需要挖掘的位置，同時(shí)控制操作桿使動(dòng)臂油缸的有桿腔進(jìn)油使動(dòng)臂油缸收縮，動(dòng)臂下降到鏟斗接觸挖掘面時(shí)開(kāi)始操作斗桿油缸和鏟斗油缸，斗桿缸和鏟斗缸的無(wú)桿腔進(jìn)油，使油缸伸長(zhǎng)，鏟斗就能進(jìn)行挖掘和裝置動(dòng)作了。鏟斗裝滿后，先停止斗桿缸和鏟斗缸的操作，再操作動(dòng)臂油缸使油缸無(wú)桿腔進(jìn)油，動(dòng)臂缸伸長(zhǎng)，整個(gè)工作裝置向上移動(dòng)，馬上啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，工作裝置轉(zhuǎn)到卸載的位置，再操作鏟斗油缸和斗桿油缸使有桿腔進(jìn)油，油缸收縮，鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸載作業(yè)。之后挖掘機(jī)再回轉(zhuǎn)到挖掘位置進(jìn)行循環(huán)挖掘作業(yè)。但在實(shí)際挖掘作業(yè)中，由于挖掘工況、土質(zhì)情況和液壓系統(tǒng)等這些因素的不同，反鏟挖掘機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)三個(gè)油缸的循環(huán)動(dòng)作是多樣和隨機(jī)的，要根據(jù)實(shí)際情況和經(jīng)驗(yàn)來(lái)靈活運(yùn)用。上述過(guò)程一般只是一種理想化的工作過(guò)程。小型液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)臂和斗桿是變截面的箱型結(jié)構(gòu)，鏟斗是由很薄的鋼板通過(guò)焊接而成的，而對(duì)應(yīng)的那三個(gè)油缸可簡(jiǎn)化為只承受拉壓載荷的桿小型液壓挖掘機(jī)經(jīng)下面的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以后就是一組平面連桿機(jī)構(gòu)，其自由度為3，也即挖掘機(jī)工作裝置的工作位置是由動(dòng)臂油缸的長(zhǎng)度L1、斗桿油缸的長(zhǎng)度L2和鏟斗油缸的長(zhǎng)度L3決定的，當(dāng)L1、L2、L3這三個(gè)數(shù)值為某一確定的值時(shí)，挖掘機(jī)工作裝置的幾何位置也就確定了。1—?jiǎng)颖塾透祝?—?jiǎng)颖郏?—斗桿油缸；4—斗桿；5—鏟斗油缸；6—連桿；7—曲柄；8—鏟斗動(dòng)臂和斗桿的結(jié)構(gòu)形式

2.3鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇（a）四連桿機(jī)構(gòu)（b）六連桿機(jī)構(gòu)1—曲柄；2—連桿

鏟斗結(jié)構(gòu)的形狀和參數(shù)的合理選擇對(duì)小型液壓挖掘機(jī)工作性能的影響很大，其設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足以下的設(shè)計(jì)要求：鏟斗的內(nèi)壁盡量不要設(shè)置凸緣和棱角等，要有利于物料在鏟斗里面流動(dòng)并迅速裝滿鏟斗，斗底縱向剖面形狀也應(yīng)該滿足各種物料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。斗齒的設(shè)計(jì)應(yīng)具有較小的切削阻力，便于切入土壤。為了使物料不易從鏟斗中掉出來(lái)，鏟斗的寬度和物料的粒徑之比應(yīng)大于4，當(dāng)比值大于50時(shí)，物料尺寸可以忽略，物料看做是均質(zhì)的。鏟斗設(shè)計(jì)要利于物料在最短時(shí)間卸盡，提高作業(yè)效率。綜上考慮，選用中型挖掘機(jī)常用的鏟斗結(jié)構(gòu)，基本結(jié)構(gòu)如圖2-6所示。1-卡銷；2–橡膠卡銷；3–齒座；4–斗齒卡銷式斗齒結(jié)構(gòu)示意圖工作裝置基本尺寸計(jì)算鏟斗參數(shù)的選擇鏟斗容量q：由設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)知q=0.2m3初選鏟斗最大轉(zhuǎn)角：α=165度標(biāo)準(zhǔn)斗寬B：其可以由經(jīng)驗(yàn)公式和差分法選擇，當(dāng)q=0.2m3時(shí)，再參考其它機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)斗寬預(yù)初定B=0.56m=560mm挖掘半徑：按經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考同斗容的其它型號(hào)的機(jī)械，初選=900mm。鏟斗挖掘滿轉(zhuǎn)角（2φ）：在經(jīng)驗(yàn)公式q=0.5×R2B（2φ-Sin2φ）KS中，KS為土壤的松散系數(shù)，取值為1.25，將q=0.2m3和B=0.56m代入上式有：2φ-Sin2φ=0.66，化簡(jiǎn)得：φ=95/2=47.5鏟斗兩個(gè)鉸點(diǎn)之間的間距和的比值的選?。禾髮⒂绊憴C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，太小則影響鏟斗的結(jié)構(gòu)剛度[3]，初選特性參數(shù)k2=0.29。動(dòng)臂和斗桿參數(shù)的確定

初選動(dòng)臂轉(zhuǎn)角：β=120度由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)分析知，最大挖掘半徑R的值很接近鏟斗挖掘半徑、動(dòng)臂長(zhǎng)度、斗桿產(chǎn)度三者之和++，即R=++；又由設(shè)計(jì)參數(shù)知，最大挖掘半徑R=6250mm；由經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考其它同斗容機(jī)型有下列關(guān)系存在：=1.8。綜上可知：R=++即：6250=900+1.8+得：=1910mm=1.8=3440按照經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考同斗容的其它型號(hào)的挖掘機(jī)，并結(jié)合計(jì)算出的動(dòng)臂和斗桿長(zhǎng)度，初步確定動(dòng)臂上蓋板的寬度：=280mm，斗桿上蓋板的寬度=190mm。斗桿寬度、鋼板厚度、許用應(yīng)力的選取按照經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考同斗容的其它型號(hào)的挖掘機(jī)，并結(jié)合計(jì)算出的斗桿長(zhǎng)度，選取斗桿寬度為：=190mm；挖掘機(jī)所用鋼板的厚度在我國(guó)一般為，初選底板厚度10為斗桿側(cè)板的厚度；12為斗桿底板和頂板的厚度；190為底板的寬度在斗桿與動(dòng)臂鉸接處，由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)即查表知，此處所受應(yīng)力最大，故此處的側(cè)板寬度h也是最大的，側(cè)板其他截面寬度按規(guī)律減少。在挖掘機(jī)中選用的結(jié)構(gòu)鋼材一般為16Mn，其有足夠大的屈服極限和良好的機(jī)械性能。其屈服極限。在斗桿中取安全系數(shù)，則斗桿的許用安全應(yīng)力為：

危險(xiǎn)截面的有效面積：（4—1）

該截面對(duì)y軸的慣性矩:（4—2）

該截面對(duì)z軸的慣性距:（4—3）橫截面總面積:（4—4）該危險(xiǎn)截面所受到的正應(yīng)力:（4—5）該截面所受到的最大彎曲正應(yīng)力:（4—6）（4—7）則截面所受到軸向拉應(yīng)力與彎曲應(yīng)力合成后有:（4—8）由于剪應(yīng)力的大小相對(duì)于彎矩所產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力要小得多，為簡(jiǎn)化計(jì)算，在計(jì)算中簡(jiǎn)應(yīng)力忽略不計(jì)，僅在校核中用，則有：（4—9）由4-1、4-2、4-3、4-4、4-5解得h=380mm。由分析知在動(dòng)臂拐點(diǎn)處所受到的應(yīng)力可能最大，是危險(xiǎn)截面。因此我們首先要選擇該截面進(jìn)行計(jì)算，算出截面最大寬度，然后再以此為基礎(chǔ)，就可以用作圖法或計(jì)算得到動(dòng)臂的其它結(jié)構(gòu)尺寸。由查閱相關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，初步選擇：動(dòng)臂底板的寬度：底板的厚度：由于上動(dòng)臂所受的載荷較大，故取上動(dòng)臂側(cè)板的厚度，而下動(dòng)臂所受的載荷相對(duì)要小，故選擇下動(dòng)臂的側(cè)板的厚度為。許用應(yīng)力的選?。簞?dòng)臂鋼板所選的材料為挖掘機(jī)中所普遍采用的低合金結(jié)構(gòu)鋼16Mn，其屈服極限，并初選安全系數(shù)則許用應(yīng)力：（4-10）應(yīng)力的計(jì)算與危險(xiǎn)截面尺寸的求?。何ｋU(xiǎn)截面所圍成的面積：危險(xiǎn)截面所圍成的有效面積：

（4-11）則上動(dòng)臂的有效面積：（4-12）下動(dòng)臂的有效面積：（4-13）上動(dòng)臂危險(xiǎn)截面對(duì)Y軸的慣性矩（4-14）下動(dòng)臂危險(xiǎn)截面對(duì)Y軸的慣性矩（4-15）上動(dòng)臂危險(xiǎn)截面對(duì)Z軸的慣性矩（4-16）同理下動(dòng)臂危險(xiǎn)截面對(duì)Z軸的慣性矩（4-17）上動(dòng)臂危險(xiǎn)截面中拉伸軸向力所產(chǎn)生的正應(yīng)力：（4-18）彎曲所產(chǎn)生的正應(yīng)力：（4-19）由應(yīng)力的合成有：（4-20）解之：工作裝置挖掘力分析鏟斗油缸和斗桿作用力的確定鏟斗油缸作用力確定。反鏟裝置工作過(guò)程中，以反鏟最主要的位置——式中l(wèi)1——鏟斗油缸作用力對(duì)搖臂與斗桿鉸點(diǎn)的力臂（此位置為搖臂長(zhǎng)度），m；lc——F1max對(duì)鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)C的力臂，m。動(dòng)臂油缸作用力的確定式中Gdt——鏟斗及其裝載土壤的重力，N；Gg——斗桿所受重力，N；Gb——?jiǎng)颖鬯苤亓?，N；ldA——鏟斗質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)A的水平距離，m；lgA——斗桿質(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)A的水平距離，m；lbA——?jiǎng)颖圪|(zhì)心到動(dòng)臂下鉸點(diǎn)A的水平距離，m。各液壓缸實(shí)際作用力的確定可通過(guò)以下公式估算液壓缸作用力f2=6.55MF=0.75f2f1=0.75F式中F——鏟斗油缸作用力，KN；f1——斗桿油缸作用力，KN；f2——?jiǎng)颖塾透鬃饔昧Γ琄N；M——整機(jī)質(zhì)量，t。代入公式得f2=39.3KNF=29.4KNf1=22.5KN小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述

把液壓挖掘機(jī)液壓元件用管路連接起來(lái)從而滿足液壓挖掘機(jī)工作裝置以及各個(gè)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的要求的系統(tǒng)，叫做挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。它是以液壓油作為工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉统鋈?，最后?jīng)液壓馬達(dá)或者液壓缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，完成液壓挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及要求通常挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)由工作裝置系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)這三個(gè)基本部分組成。其中工作裝置系統(tǒng)主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的液壓油缸，工作裝置實(shí)現(xiàn)的挖掘和卸載動(dòng)作由動(dòng)臂回路、斗桿回路和鏟斗回路這三個(gè)液壓回路聯(lián)合進(jìn)行控制；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)齒輪齒圈等組成，它由液壓系統(tǒng)回路里的回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)工作裝置和上回轉(zhuǎn)部分的左右轉(zhuǎn)向，方便工作裝置的挖掘和卸載動(dòng)作，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在工作時(shí)還必須滿足回轉(zhuǎn)迅速、啟動(dòng)和制動(dòng)無(wú)沖擊、合理分配各機(jī)構(gòu)流量等要求；行走系統(tǒng)主要是支撐挖掘機(jī)整機(jī)重量和完成挖掘機(jī)行走動(dòng)作的，主要分為履帶式結(jié)構(gòu)和輪胎式結(jié)構(gòu)，行走動(dòng)作通常是由行走馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向，外負(fù)荷變化很大，沖擊和振動(dòng)多，而且野外作業(yè)的溫度和環(huán)境變化大，所以對(duì)液壓系統(tǒng)的要求是多方面的。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)要滿足主機(jī)正常工作要求，即：（1）動(dòng)臂、斗桿和鏟斗要有獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制裝置，可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作;（2）工作過(guò)程中，要求工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高機(jī)械生產(chǎn)率；（3）履帶式液壓挖掘機(jī)的左、右履帶要求獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械行走方便，轉(zhuǎn)向靈活，并可以原地轉(zhuǎn)彎；（4）液壓挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)不需行走，行走時(shí)不能作業(yè)，所以行走裝置行走時(shí)，工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不需要?jiǎng)幼?；?）液壓挖掘機(jī)的一切動(dòng)作都是可逆的，而且要求實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；（6）要求機(jī)械工作可靠，各種作業(yè)油缸要有良好的過(guò)載保護(hù)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置要有可靠的制動(dòng)和限速，能防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡的異常情況發(fā)生。為了達(dá)到上述要求，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性好；液壓元件可靠性高，能夠承受較大的負(fù)載和沖擊；在油箱里裝冷卻器，減少發(fā)熱量，盡量使液壓油溫低于80℃或溫升低于45℃；液壓系統(tǒng)的密封要好，裝設(shè)濾油器和防塵裝置，避免液壓油被粉塵和顆粒等污染；采用液壓伺服操作裝置，對(duì)駕駛室進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，提高液壓挖掘機(jī)工作性能，減少駕駛員的工作強(qiáng)度。小型液壓挖掘機(jī)的基本動(dòng)作分析小型液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程主要包括作業(yè)循環(huán)過(guò)程和整機(jī)移動(dòng)過(guò)程兩項(xiàng)動(dòng)作。小型液壓挖掘機(jī)的一個(gè)作業(yè)循環(huán)過(guò)程包括：挖掘——通常以斗桿油缸動(dòng)作為主，然后用鏟斗油缸調(diào)整切削土壤的角度，兩者配合挖掘。有復(fù)雜的挖掘動(dòng)作，參照作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)鏟斗、斗桿和動(dòng)臂三個(gè)油缸的復(fù)合動(dòng)作，來(lái)保證鏟斗能夠按某一特定軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行挖掘。滿斗提升與回轉(zhuǎn)——挖掘結(jié)束后，鏟斗缸伸出，滿斗開(kāi)始提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)，上回轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始向卸土的方向回轉(zhuǎn)。卸載——當(dāng)上轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)。斗桿油缸開(kāi)始調(diào)整卸載半徑，鏟斗油缸收縮，鏟斗卸載。返回——當(dāng)卸載結(jié)束時(shí)，上轉(zhuǎn)臺(tái)向反方向回轉(zhuǎn)。同時(shí)，動(dòng)臂油缸和斗桿油缸兩者配合動(dòng)作，使空斗轉(zhuǎn)到于新的挖掘位置進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的挖掘作業(yè)。整機(jī)移動(dòng)過(guò)程包括：直線行駛——對(duì)于履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，行駛主要是由左右兩邊的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速一致時(shí)，挖掘機(jī)直線行駛。轉(zhuǎn)彎——當(dāng)履帶式挖掘機(jī)行駛過(guò)程中要轉(zhuǎn)彎時(shí)，只要兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一樣即可，可邊走邊轉(zhuǎn)也可原地轉(zhuǎn)彎。小型液壓挖掘機(jī)的基本回路分析

液壓系統(tǒng)基本回路是由一個(gè)或者幾個(gè)液壓元件有機(jī)連接而成的、能夠完成特定動(dòng)作的典型液壓回路，它是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓系統(tǒng)是由基本回路組成的一個(gè)有機(jī)整體，主要包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速回路和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路和鎖緊回路等。限壓回路限壓回路是用來(lái)限制系統(tǒng)壓力的，使壓力值不超過(guò)其一調(diào)定值。限壓的目的有兩個(gè)：一，限制系統(tǒng)的最高壓力，避免液壓系統(tǒng)和液壓元件因過(guò)載而損壞，通常用安全閥來(lái)實(shí)現(xiàn)限壓，安全閥設(shè)置在液壓泵出油口附近油路上；二，保證系統(tǒng)中某部分的壓力保持定值或不超過(guò)特定值，通常用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。溢流閥在調(diào)定系統(tǒng)壓力時(shí)，其多余的流量最終通過(guò)此閥流回到油箱，因此溢流閥閥口是常開(kāi)的。時(shí)，液壓泵與主回路斷開(kāi)，處于不工作位置；若換向閥處于左位時(shí)，液壓泵與主回路接通，液壓缸上有負(fù)載W，則液壓缸無(wú)桿腔會(huì)受到很大的閉鎖壓力，當(dāng)此壓力很大的話，就有可能損壞管路和液壓元件，因此，液壓缸的進(jìn)出油路處都要安裝溢流閥2和3。當(dāng)閉鎖壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥2和3就都打開(kāi)，液壓油流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)卸荷；換向閥處于右位同理。溢流閥的調(diào)定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無(wú)關(guān)，通常溢流閥的調(diào)定壓力越大，液壓缸的閉鎖力就越大，對(duì)挖掘機(jī)的作業(yè)就越有利，但過(guò)高的壓力則會(huì)損壞管路和元件，所以一般情況下，高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調(diào)定值通常為系統(tǒng)壓力的125%上下，若是中高壓系統(tǒng)的話比125%還要高。1—換向閥；2、3—溢流閥；4—液壓缸卸荷回路在換向閥中位卸荷回路中，通常采用中位機(jī)能是M型的三位四通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時(shí)，換向閥處于中位，進(jìn)油口和出油口聯(lián)通，油液經(jīng)過(guò)系統(tǒng)能各個(gè)換向閥后流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷功能。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)定。在穿越換向閥卸荷回路中，換向閥采用的是帶有過(guò)油通路三位六通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時(shí)，換向閥處于中位，液壓油液依次經(jīng)過(guò)換向閥通路以最低壓力流回油箱，最終實(shí)現(xiàn)卸荷。這種回路常用于高壓并聯(lián)系統(tǒng)，受液壓換向沖擊小，操作時(shí)比較平穩(wěn)而且工作可靠。

（a）換向閥中位卸荷（b）穿越換向閥卸荷

緩沖回路

（a）直動(dòng)緩沖閥式（b）并聯(lián)緩沖閥式（c）成對(duì)單向閥式1—高壓油路；2—低壓油路；3、4—緩沖閥；5、6、8、9—單向閥；7—換向閥

如圖（a）中所示，緩沖閥3和4安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)油路1和2上，正常工作狀態(tài)下緩沖閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)這種情況時(shí)，在高壓油路1上的壓力油油壓會(huì)升高，壓力油則會(huì)打開(kāi)緩沖閥3流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸載和消除液壓沖擊；若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，不僅緩沖閥3會(huì)卸載和消除液壓沖擊，同時(shí)單向閥6打開(kāi)從油箱吸油對(duì)馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油，而且補(bǔ)油量很大。通常緩沖閥的調(diào)定壓力要低于系統(tǒng)工作的最高壓力。如圖（b）中所示，兩個(gè)緩沖閥是并聯(lián)在高低壓油路1和2之間的，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者反轉(zhuǎn)時(shí)，高壓油路的高壓油就會(huì)經(jīng)過(guò)緩沖閥留到低壓油路，實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，同時(shí)在發(fā)轉(zhuǎn)時(shí)還能通過(guò)單向閥進(jìn)行補(bǔ)油，但補(bǔ)油量較少。如圖（c）中所示，由四個(gè)單向閥5、6和8、9成對(duì)的并聯(lián)在回路里，只有一個(gè)緩沖閥3，當(dāng)馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，高壓油先經(jīng)單向閥5留到緩沖閥3把3打開(kāi)實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)還可經(jīng)過(guò)單向閥9補(bǔ)油。節(jié)流調(diào)速回路

（a）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（b）回油節(jié)流調(diào)速回路1—定量泵；2—液壓缸；3—節(jié)流閥；4—溢流閥；5—換向閥；6—濾油器；進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。液壓泵前面有過(guò)濾,6，液壓泵后面安裝有溢流閥4和節(jié)流閥3，節(jié)流閥3和液壓泵串聯(lián)安裝在高壓油路上，液壓油先經(jīng)節(jié)流閥和換向閥再進(jìn)入液壓缸左側(cè)，然后液壓缸往右移。如果外負(fù)載變大，導(dǎo)致液壓缸大腔壓力變大，節(jié)流閥兩端壓差減小，流過(guò)節(jié)流閥的壓力油減少，最后液壓缸右移速度變慢；若外負(fù)載變小，同理可知，活塞缸移動(dòng)速度變快。這種回路由于油液先經(jīng)過(guò)節(jié)流閥，油溫會(huì)升高，發(fā)熱量大，泄露會(huì)增大，而且工作不穩(wěn)定，效率低?；赜凸?jié)流調(diào)速回路。與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路想比，主要是節(jié)流閥安裝在了回油路上，其他工作原理相同。由于節(jié)流閥安在了回油路上，油液經(jīng)過(guò)節(jié)流閥后直接流回油箱，冷卻效果好，而且工作較穩(wěn)定，效率高。節(jié)流限速回路

行走限速回路

1—換向閥；2、3—壓力閥；4、5、6、7—單向閥；8、9—安全閥；10—行走馬達(dá)當(dāng)換向閥處于左位1時(shí)，行走馬達(dá)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。若履帶式挖掘機(jī)下坡時(shí)，挖掘機(jī)超速行走馬達(dá)超速旋轉(zhuǎn)，則馬達(dá)左邊油路油壓將下降，從而使壓力閥3的截面開(kāi)口變小，經(jīng)過(guò)壓力閥3的油液流量將減少，從而實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流，達(dá)到限制挖掘機(jī)速度的目的；挖掘機(jī)行走馬達(dá)吸空時(shí)，進(jìn)油側(cè)油路上的壓力油不夠，單向閥7將打開(kāi)，從油箱里吸油進(jìn)行補(bǔ)油。若行走馬達(dá)發(fā)生故障停轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)油側(cè)的油液壓力過(guò)高，安全閥9將打開(kāi)，高壓油經(jīng)過(guò)安全閥9流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。當(dāng)換向閥處于2位時(shí)，同理。支腿順序回路和鎖緊回路1—換向閥；2、3—順序閥；4、5—單向閥；6、7—液壓鎖；8、9—液壓缸對(duì)于順序回路來(lái)說(shuō)，支腿動(dòng)作的順序應(yīng)該是：后支腿液壓缸8伸→前支腿液壓缸9伸→前支腿液壓缸9縮→后支腿液壓缸8縮，這一組順序動(dòng)作由順序閥2和3實(shí)現(xiàn)。當(dāng)換向閥1處于右位時(shí)液壓油進(jìn)入液壓缸8的無(wú)桿腔，后支腿伸出，回油分別經(jīng)液壓鎖6、單向閥5和換向閥1最后返回油箱。當(dāng)后支腿伸出以后不動(dòng)，液壓油壓力升高，壓力達(dá)到順序閥2的調(diào)整壓力時(shí)，順序閥2打開(kāi)，液壓油進(jìn)入液壓缸9的無(wú)桿腔腔使前支腿伸出，回油返回油箱。當(dāng)支腿伸出以后換向閥處于中位，壓力油使液控單向閥8和9(液壓鎖)鎖緊。在順序回路中，順序閥的調(diào)定壓力值要大于上個(gè)動(dòng)作的最高工作壓力，才能實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)原理圖Ⅰ、Ⅱ多路閥組Ⅲ.先導(dǎo)控制閥組1—斗桿液壓缸；2—?jiǎng)颖垡簤焊祝?、4—左右行走馬達(dá)；5—鏟斗液壓缸；6—回轉(zhuǎn)馬達(dá)；7—限速閥；8、9、10—多路閥組；11—梭閥；12—合流閥；13、14、15—多路閥組；16—壓力表；17、18—液壓泵；19—冷卻器；20—濾油器；21—蓄能器；22—齒輪泵；23—節(jié)流閥；24、25、26、27、28、29—先導(dǎo)控制閥。液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述主機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)先導(dǎo)控制閥組Ⅲ不工作時(shí)，液壓泵17、18提供的壓力油分別通過(guò)多路換向閥組Ⅰ、Ⅱ以及限速閥7返回油箱。齒輪泵22為先導(dǎo)控制油路供壓，壓力過(guò)大時(shí)則壓力油通過(guò)溢流閥流回油箱先導(dǎo)控制閥26、27中的電磁鐵6Y、7Y同時(shí)通電，來(lái)自齒輪泵22的壓力油控制多路換向閥組Ⅱ中的10、13換向閥，液壓挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)開(kāi)始工作，使挖掘機(jī)移動(dòng)到工作位置（先導(dǎo)閥26、27單獨(dú)控制時(shí)液壓挖掘機(jī)單側(cè)行走）。到達(dá)工作地點(diǎn)后，通過(guò)控制先導(dǎo)控制閥24、25、28中的電磁鐵調(diào)整液壓挖掘機(jī)斗桿、動(dòng)臂和鏟斗液壓缸，使鏟斗調(diào)整到合適的切削角度。調(diào)整好鏟斗工作位置后，先導(dǎo)控制閥24中的電磁鐵1Y通電，斗桿液壓缸伸出，完成挖掘動(dòng)作。挖掘完成后，先導(dǎo)控制閥25中的電磁鐵4Y通電，動(dòng)臂油缸伸出，使動(dòng)臂提升到指定位置?？刂葡葘?dǎo)控制閥29.使機(jī)身回轉(zhuǎn)，令鏟斗回轉(zhuǎn)到指定卸載位置。先導(dǎo)控制閥中28中的電磁鐵10Y通電，鏟斗油缸收回，完成卸載（復(fù)雜的卸載動(dòng)作需要斗桿、動(dòng)臂和鏟斗液壓缸的復(fù)合動(dòng)作）。卸載結(jié)束后，控制先導(dǎo)控制閥29使機(jī)身反方向回轉(zhuǎn)。同時(shí)斗桿、動(dòng)臂、鏟斗液壓缸配合動(dòng)作使空斗置于新的挖掘位置。液壓系統(tǒng)特殊部件作用限速閥。兩組多路換向閥采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)。油液經(jīng)過(guò)限速閥7流回郵箱。限速閥7的液控作用著由梭閥11提供的17、18兩油泵的最大壓力。當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時(shí)，油泵出口壓力降低，限速閥7自動(dòng)對(duì)回油路進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證液壓挖掘機(jī)安全。合流閥；多路換向閥組Ⅱ不工作時(shí)候通過(guò)合流閥，液壓泵17輸出的壓力油經(jīng)過(guò)合流閥進(jìn)入多路換向閥Ⅰ。以加快動(dòng)臂或斗桿的移動(dòng)速度。蓄能器；保持先導(dǎo)油路油壓穩(wěn)定和熄火后提供油壓還能完成幾個(gè)動(dòng)作的控制。節(jié)流閥；防止動(dòng)臂、斗桿、和鏟斗發(fā)生因重力超速現(xiàn)象，起限速作用。緩沖閥；用于緩沖慣性負(fù)載所引起的壓力沖擊。節(jié)流閥[2]。進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)6內(nèi)部和殼體內(nèi)的液壓油溫度不同，會(huì)造成液壓馬達(dá)各零件熱膨脹程度不同，引起密封滑動(dòng)面卡死的熱沖擊現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)殼體上設(shè)有兩個(gè)油口，一個(gè)油口直接接回油箱，另一個(gè)油口經(jīng)節(jié)流閥32與有背壓回路（背壓?jiǎn)蜗蜷y33）相通，使部分回油進(jìn)入殼體。由于液壓馬達(dá)殼體內(nèi)經(jīng)常有循環(huán)油流過(guò)，帶走熱量，因此可以防止熱沖擊的發(fā)生。此外，循環(huán)油還能沖洗殼體內(nèi)磨損物。液壓系統(tǒng)參數(shù)確定確定液壓系統(tǒng)的工作壓力不考慮能量損耗的情況下，系統(tǒng)的功率為[9]式中p——液壓泵的出口壓力，Pa；Q——液壓泵的輸出流量，m3/s。取p=20Mpa,則P=148KW提高系統(tǒng)的工作壓力就可以減少系統(tǒng)中通過(guò)液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以至整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。通常根據(jù)最大移動(dòng)速度和最高轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量液壓缸所需流量[10]式中Ag——液壓缸工作面積，m2；Vmax——液壓缸的最大速度，m/s。斗桿、動(dòng)臂液壓缸同時(shí)工作時(shí)時(shí)，齒輪泵18能同時(shí)滿足兩液壓缸工作要求.根據(jù)液壓泵額定壓力，取P=5Mpa。則斗桿液壓缸工作面積動(dòng)臂液壓缸工作面積鏟斗液壓缸工作面積根據(jù)計(jì)算取f1=22.5KN,f2=39.3KN，F(xiàn)=29.4KN。V=0.5m/s則Ag1=2.5×10-3m2Ag2=4.2×10-3m2Ag3=3.3×10-3m2Qmax=(Ag1+Ag2+Ag3)V=5×10-3m3/s液壓馬達(dá)流量計(jì)算公式如下式中q0——馬達(dá)的理論排量，m3/rad；ωmax——馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，rad/s；ηv——馬達(dá)的容積效率。根據(jù)所選用的回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)參數(shù)分別計(jì)算所需流量Q1=8.0×10-3（m3/s）Q2=3.8×10-3（m3/s）Q3=3.8×10-3（m3/s）確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力液壓馬達(dá)的理論排量[12]式中M——液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩，N·m；pm——液壓馬達(dá)的有效工作壓力，Pa；ηm——液壓馬達(dá)的機(jī)械效率（齒輪馬達(dá)和柱塞馬達(dá)取0.9～0.95）回轉(zhuǎn)馬達(dá)理論排量q1=3.9(m3/rad)行走馬達(dá)理論排量q2=4.8(m3/rad)液壓泵流量和輸入功率的確定液壓泵的流量由下式確定[13]式中Qb——液壓泵的流量，m3/s；K——系統(tǒng)滲漏系數(shù)，一般取1.1～1.3；ΣQmax——同時(shí)動(dòng)作的液壓缸（或液壓馬達(dá)）最大流量的總和，m3/s；通過(guò)分析，最大流量為8×10-3m3/sQb=9.6×10-3m3/s液壓泵實(shí)際輸入功率P按下式計(jì)算[14]式中P——液壓泵實(shí)際輸入功率，KW；Pb——液壓泵出口油壓力，Pa；ηb——液壓泵的總效率，柱塞泵取0.85～0.90，齒輪泵取0.75～0.85。取Pb=20Mpa，則P=175KW。定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用較低，一般只有60%左右，損失功率全部轉(zhuǎn)換為熱量。初步估算是采用下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算[15]Pf=17.7+92.7q（KW）式中q——液壓挖掘機(jī)斗容量，m3。Pf=26.9KW液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算（1）由動(dòng)臂缸的最大外負(fù)載，計(jì)算出動(dòng)臂缸的結(jié)構(gòu)尺寸。動(dòng)臂缸負(fù)載公式為：式中：D為缸體內(nèi)徑；P為系統(tǒng)壓力；為系統(tǒng)背壓；=0.95取系統(tǒng)速比=1.46，所以活塞桿直徑，所以d=由此即可求出動(dòng)臂缸內(nèi)徑：

=最終求得D=75mm，根據(jù)查表GB/T2348—1993圓整得到D=80mm?；钊麠U直徑為：==44.9mm，查表GB/T2348—1993得知活塞桿規(guī)定尺寸圓整得：d=45mm。活塞桿長(zhǎng)度計(jì)算動(dòng)臂缸活塞桿長(zhǎng)度==272mm，根據(jù)GB/T—1980規(guī)定的活塞桿行程圓整得=280mm。最大工作行程=1.46時(shí)，最大工作行程S=9D=720mm，由GB/T—1980尺寸規(guī)定圓整得S=800mm。有效長(zhǎng)度計(jì)算液壓缸安裝尺寸，查設(shè)計(jì)手冊(cè)得安裝尺寸=+S=800+280=1080mm當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)，有效計(jì)算長(zhǎng)度為L(zhǎng)=800+800+280=1880mm導(dǎo)向套長(zhǎng)度A=（0.6-1.0）d=（27-45）mm導(dǎo)向套長(zhǎng)度取為40mm?；钊麑挾菳=（0.6-1.0）*D=（48-80）mm活塞寬度取為60mm。缸筒臂厚材料的許用應(yīng)力計(jì)算

==160式中：—缸體材料的抗拉強(qiáng)度，缸體材料為45鋼，抗拉強(qiáng)度800；n—安全系數(shù)，一般取n=5；缸臂厚度為

==4.6mm查缸筒臂厚度表，取=11mm。缸筒外徑

=80+2*11=102mm油缸強(qiáng)度計(jì)算已知參數(shù)油缸內(nèi)徑D=80mm；活塞桿徑d=45mm;最大行程S=900mm；壁厚=11mm油缸強(qiáng)度計(jì)算活塞桿應(yīng)力校核

==63.4活塞桿材質(zhì)為45調(diào)質(zhì)鋼，經(jīng)查表得知強(qiáng)度極限=800材料的許用應(yīng)力為==160（n為安全系數(shù)）由此可知，<，應(yīng)力滿足要求。（b）缸筒強(qiáng)度驗(yàn)算缸筒內(nèi)徑和壁厚之比=7.2<10，屬于厚壁缸筒，按照材料力學(xué)第二強(qiáng)度理論驗(yàn)算。

==4.7mm由此可見(jiàn)，<,強(qiáng)度滿足要求。油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算油缸在工作時(shí)所承受的壓應(yīng)力最大，所以有必要驗(yàn)算活塞桿的壓穩(wěn)定性?；钊麠U斷面最小慣性矩

==0.2*（）（b）活塞桿斷面最小回轉(zhuǎn)半徑

==0.012m=12mm（c）活塞桿柔性系數(shù)

==156式中，—為長(zhǎng)度折算系數(shù)，對(duì)于兩端鉸接約束方式一般取1；L—為有效計(jì)算長(zhǎng)度。（d）鋼材柔度極限值

==60.7式中，—45號(hào)鋼比例極限；E—材料彈性模量。（e）從以上計(jì)算可知，，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為：

==（N）（f）油缸最大閉鎖力

==1.01*（N）（g）穩(wěn)定系數(shù)

==1.14由此可見(jiàn)，穩(wěn)定性可以滿足。

總結(jié)通過(guò)查閱大量資料，并對(duì)國(guó)內(nèi)各大小挖生產(chǎn)廠家的挖掘機(jī)進(jìn)行分析對(duì)比，獲得一些很有參考價(jià)值的數(shù)據(jù)及參數(shù)，最后決定設(shè)計(jì)斗容量為0.2，整機(jī)重量為6噸的小型液壓挖掘機(jī)。本文主要對(duì)由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)組成的工作裝置和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的工作裝置和液壓系統(tǒng)要能滿足挖掘機(jī)基本動(dòng)作要求，并能完成復(fù)雜的復(fù)合動(dòng)作。本文主要完成了小挖工作裝置的基本尺寸計(jì)算及各油缸挖掘力分析，分析了液壓系統(tǒng)，確定了各液壓元件的參數(shù)并對(duì)液壓缸進(jìn)行了計(jì)算和校核。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步鞏固了大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，學(xué)會(huì)了怎樣快速高效的查找資料文獻(xiàn)，提高了分析計(jì)算和工程畫(huà)圖的能力，培養(yǎng)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鏊季S和不斷克服困難的能力。

致謝首先我要感謝我的導(dǎo)師徐振國(guó)老師，徐老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，知識(shí)淵博，在我設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我很大的幫助和指導(dǎo)，不斷糾正我的錯(cuò)誤，讓我在查閱資料、計(jì)算分析、工程作圖等方面的能力得到了提升，為以后踏入工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；其次我要感謝與我同做一個(gè)課題的同學(xué)，他在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我很大的幫助和支持。還有其他各位同學(xué)的幫助和支持，在我遇到困難時(shí)是他們鼓勵(lì)我陪伴我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，我衷心的感謝各位同學(xué)，祝大家不管是工作還是繼續(xù)深造都一帆風(fēng)順，前程似錦。最后，我要感謝我的母校—吉林大學(xué)，感謝學(xué)校給我們提供這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境，還有那么多知識(shí)淵博的老師們?cè)谶@四年中給予的關(guān)心和指導(dǎo)，謝謝你們，祝你們工作順利。

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祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌夜,靜悄悄的,晚風(fēng)習(xí)習(xí),群星閃爍.而此時(shí),心里卻是陰霾的,實(shí)在悶得透不過(guò)氣.打開(kāi)窗,吹吹風(fēng),聽(tīng)著悠揚(yáng)的音樂(lè),本來(lái)心情是會(huì)愉快些的,可卻還是莫名的傷感本來(lái)暑假應(yīng)該是很快樂(lè)的,可是總覺(jué)得少了些什么.為學(xué)習(xí)而煩惱?不是的啊.那是因?yàn)槭裁茨?自己都覺(jué)得奇怪,后來(lái)總算找到了原因,可能是因?yàn)槲易钜玫耐兰婧糜岩D(zhuǎn)學(xué)的原因吧!其實(shí)我們兩個(gè)算是很有緣分的,第一次轉(zhuǎn)學(xué)到這個(gè)學(xué)校,第一次見(jiàn)到這個(gè)活潑的女生時(shí),就覺(jué)得我們有可能成為同桌,我沒(méi)想到結(jié)果真的是我想的那樣,我們成了同桌,成了很要好的朋友.后來(lái)問(wèn)起她,原來(lái)班上這么多同學(xué)中,我們兩個(gè)都是給彼此印象最深的.我很慶幸遇到了你,我一定不會(huì)忘記,你在學(xué)習(xí)中處處幫助我,你在平時(shí)的相處中處處照顧我,在我受委屈的時(shí)候挺身而出.你年齡比我大,總是像姐姐般的關(guān)