第4章 現(xiàn)場總線續(xù)三課件

第4章CC-Link總線及其應用

一、概述二、CC-Link總線網絡的配置三、模塊設置與連接四、創(chuàng)建主站程序五、建立主站/本地站系統(tǒng)六、案例分析1七、案例分析2第4章CC-Link總線及其應用

一、概述

CC-Link是Control&CommunicationLink（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的簡稱，可以同時高速處理控制和信息數(shù)據，是三菱電機于1996年推出的開放式現(xiàn)場總線，也是唯一起源于亞洲地區(qū)的總線系統(tǒng)。1．組態(tài)簡單2．接線簡單3．設置簡單4．維護簡單、運行可靠特點：二、CC-Link總線網絡的配置1.最大連接的配置二、CC-Link總線網絡的配置2.幾個概念1)遠程I/O站

僅處理位信息2)遠程設備站

遠程設備站可以處理位信息，也可以處理字信息3)本地站

在A/QnA/Q系列的CC-Link系統(tǒng)中與CPU配置在一起的站，可以與主站和其他本地站進行通訊，但沒有控制網絡參數(shù)的功能三、模塊設置與連接1.模塊的配置1)FX2N-16CCL-M模塊

1.模塊的配置1)FX2N-16CCL-M模塊表1FX2N-16CCL-M模塊參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明站號設定開關0（×10）；0（×1）主站設置為00站模式設定開關0在線傳輸速率設定開關22.5Mbps條件設定開關OFF

三、模塊設置與連接1.模塊的配置2)FX2N-32CCL模塊

三、模塊設置與連接1.模塊的配置2)FX2N-32CCL模塊

表21號遠程設備站參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明站號設定開關0（×10）；1（×1）站號為1占用站數(shù)0（1st）占用1個站傳輸速率設定開關22.5Mbps

三、模塊設置與連接1.模塊的配置3)I/O從站

表3AJ65SBTB1-8D模塊參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明STATIONNO1站號為1BRATE22.5Mbps表4AJ65SBTB1-8T模塊參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明STATIONNO2站號為2BRATE22.5Mbps三、模塊設置與連接1.模塊的配置3)I/O從站

表3AJ65SBTB1-8D模塊參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明STATIONNO1站號為1BRATE22.5Mbps表4AJ65SBTB1-8T模塊參數(shù)的設置設定開關名稱設定值說明STATIONNO2站號為2BRATE22.5Mbps三、模塊設置與連接2.模塊的連接三、模塊設置與連接三、模塊設置與連接3.幾點說明三、模塊設置與連接CC-Link專用電纜與終端電阻連接電纜上的屏蔽線，連接至各模塊的“SLD”.各模塊上的“FG”為D種接地端，必須接地，此外，“SLD”和“FG”已在模塊內部連接3.幾點說明三、模塊設置與連接DC24V電源供給電纜的連接1.連接電纜時，各模塊電源OFF3.幾點說明四、創(chuàng)建主站程序1.流程圖四、創(chuàng)建主站程序1.流程圖1）初始化程序其功能是將需要設定的通信參數(shù)預先寫入EEPROM內的參數(shù)存儲區(qū)域中，這些參數(shù)包括與主站連接的模塊數(shù)量、通信出錯時進行重新連接的次數(shù)、自動返回的模塊數(shù)量等，啟動數(shù)據鏈接，如果數(shù)據鏈接正常，就可以實現(xiàn)主從站之間的正常通信；當然這種方法適合于FX系列和A系列PLC組成的CC-Link網絡，如果是Q系列PLC網絡，只需在編程軟件的配置菜單中設置相應的參數(shù)即可。2）運行程序是正常的通信程序和動作控制程序的綜合。四、創(chuàng)建主站程序2.程序設計要點1）主從站之間的數(shù)據通信四、創(chuàng)建主站程序2.程序設計要點2）通信指令FROM/TO

遠程I/O站中X的輸入狀態(tài)會在每次鏈接掃描時自動保存到主站中的緩沖寄存器“遠程輸入（RX）”中去；PLC使用FROM指令來接收保存在緩沖寄存器“遠程輸入（RX）”中的輸入狀態(tài)。PLC使用TO指令，把要傳送給遠程I/O站的ON/OFF信息寫入到主站的緩沖存儲器的“遠程輸出(RY)”中去；在主站中，緩沖存儲器的“遠程輸出(RY)”的輸出狀態(tài)會在每次鏈接掃描時自動傳送到遠程I/O站的輸出（Y）中去。四、創(chuàng)建主站程序2.程序設計要點3）初始化程序解讀參數(shù)設置—刷新—用緩沖區(qū)內參數(shù)進行數(shù)據鏈接—寫參數(shù)到EEPROM—刷新—用EEPROM內參數(shù)進行數(shù)據鏈接。

BFM#AH各位的含義

b0---FROM指令，b0位表示模塊是否正常；

TO指令，b0位表示刷新指令。

主站/本地站系統(tǒng)完成的功能建立系統(tǒng)完成的目標與目標相匹配的數(shù)據映射表硬件接線與目標相匹配的參數(shù)內容

參數(shù)設置和測試程序五、建立主站/本地站系統(tǒng)HMI機器人控制器機器人遠程

I/OBitBitBitWordBitWordBitRx/yBitRx/yBitWordRx/yRwBitWordRx/yRwRx/yRwRw主站BitWordBitWordRx/yRwRw循環(huán)通訊主站本地站變頻器傳感器電磁閥CC-Link的特性模擬量I/O遠程

I/O:2048位

遠程寄存器:512字

Rx/yRx/yRx/yRx/y循環(huán)的數(shù)據刷新RXRYRWrRWwRXRYRWrRWwRXRYRWrRWwRXRYRWrRWw主站遠程I/O，設備，智能站就地站就地站源數(shù)據目的數(shù)據復制數(shù)據不可用通信方式:協(xié)議（廣播網輪詢）主站子站1子站2…………子站n(1)表決權傳到子站1+傳送數(shù)據（數(shù)據刷新）到所有子站(1)'子站1（可被所有站接收）作出反應（刷新數(shù)據）(2)表決權傳到子站2(2)'子站2（可被所有站接收）作出反應（刷新數(shù)據）(n)'子站

n（可被所有站接收）作出反應（刷新數(shù)據）(3)表決權傳到子站3遠程I/O系統(tǒng)的所要完成的目標和任務系統(tǒng)圖需要完成的目標用主站的X0-X7控制本地站的K2Y40

用本地站的X0-X7控制主站的K2Y40

在本地站的K2Y60顯示主站T0的值在主站的K2Y60顯示本地站C0的值模塊型號AJ61BT11/A1SJ61BT11與目標相匹配的數(shù)據映射表RXRYRWrRWw主站源數(shù)據目的數(shù)據CC-LinkPLC-CPUK2X0外部電氣回路外部電氣回路RXRYRWrRWw就地站K2X0PLC-CPUT0K2Y40K4Y60K2Y40K4Y60C0硬件接線A1S62PQ2ASCPUInputOutputComputerA1SJ61QBT11AJ65BTB2-16DAJ65BTB2-16RAJ65BT-64DAVDADBDGSLD24V330ohmCC-Link主站模塊CC-Link遠程模塊與目標相匹配的參數(shù)內容及模塊設置參數(shù)：連接模塊數(shù)………..1…….h0號重試次數(shù)…………..7…….h1號自動返回模塊數(shù)…..1…….h2號當CPU癱瘓運行…..0…….h6號站信息…………H2401..…h(huán)20號模塊設置：主站..……站號………..0模式……….0速度……….2sw1……….offsw4……….offsw5……….offsw8……….off本地站….站號…..…….1速度…………2模式…………0sw1……….offsw4……….offsw5……….onsw8……….off

A-PLC參數(shù)寫入的項目參數(shù)：連接模塊數(shù)………..1…….h0號重試次數(shù)…………..7…….h1號自動返回模塊數(shù)…..1…….h2號當CPU癱瘓運行…..0…….h6號站信息…………H2401…h(huán)20號參數(shù)設置和程序測試

A-PLC參數(shù)寫入的程序連接的模塊數(shù)重試次數(shù)自動返回模塊數(shù)將D0至D2的3個數(shù)據寫入I/O首地址為80H的模塊的緩沖寄存器地址從1開始的3個寄存器中當CPU癱瘓時的運行規(guī)定（停止）將D3數(shù)據寫入I/O首地址為80H的模塊的緩沖寄存器地址為3的寄存器中本地站：（1號站，占用4個站）寫站信息：將D13的數(shù)據寫入緩沖寄存器地址號為20的緩沖寄存器當數(shù)據鏈接由緩沖存儲器內參數(shù)啟動正常完成時當數(shù)據鏈接由緩沖存儲器內參數(shù)啟動完成失敗時讀取參數(shù)設置狀態(tài)錯誤代碼到D100刷新指令A-PLC參數(shù)寫入的程序當參數(shù)寄存到E2PROM正常完成時要求參數(shù)寄存到E2PROM中當參數(shù)寄存到E2PROM錯誤完成時讀E2PROM寄存狀態(tài)錯誤代碼到D101

CC-Link調用EEPROM參數(shù)的程序刷新指令通過E2PROM參數(shù)，要求數(shù)據鏈接啟動通過E2PROM參數(shù)正常完成數(shù)據鏈接啟動通過E2PROM參數(shù)錯誤完成數(shù)據鏈接啟動讀存儲參數(shù)設置狀態(tài)錯誤代碼到D100讀每個站的數(shù)據鏈接狀態(tài)到M401~M417

主站數(shù)據刷新程序的編寫將模塊緩沖寄存器地址H0E0內容讀入到M0~M15將模塊緩沖寄存器地址H2E0開始的16個字讀入到D300~D315實現(xiàn)字數(shù)據的外部顯示實現(xiàn)位數(shù)據的外部顯示將M200~M215的狀態(tài)寫入到模塊緩沖寄存器地址H160中將D200~D215的內容寫入到模塊緩沖寄存器地址H1E0開始的15個字中

本地站數(shù)據刷新程序的編寫刷新指令讀每個站的數(shù)據鏈接狀態(tài)到M600~M615將模塊緩沖寄存器地址H0E0內容讀入到M200~M215將模塊緩沖寄存器地址H2E0開始的16個字讀入到D200~D215將M0~M15的狀態(tài)寫入模塊緩沖寄存器地址H160中將D300~D315中的內容寫入模塊緩沖寄存器地址H1E0開始的16個字中瞬時通訊（最大960字節(jié)）遠程

I/O:2,048位

遠程寄存器:

512字

機器人控制器信息信息信息150字節(jié)/掃描=><=34字節(jié)/掃描主站本地站HMI機器人開關量

I/OBitBitBitWordBitWordBitRx/yBitRx/yBitWordRx/yRwBitWordRx/yRwRx/yRx/yRx/yRwRx/yRw主站BitWordBitWordRx/yRwRx/yRw變頻器傳感器電磁閥模擬量

I/O結構格式ＦＡ１Ａ２ＳＴ１ＳＴ２ＦＦＣＲＣＦＦＦ最大數(shù)據918字節(jié)ＦＡ１Ａ２ＳＴ１ＳＴ２ＦＦＣＲＣＦＦＦRY最大256字節(jié)RWw最大512字節(jié))ＦＡ１Ａ２ＳＴ１ＳＴ２ＦＦＣＲＣＦＦＦRX最大16字節(jié)RWr最大32字節(jié)ＣＲＣＦＦＦ信息最大150字節(jié))ＣＲＣＦＦＦ信息最大34字節(jié)(1)標準結構(最大930字節(jié))(2)表決權+數(shù)據刷新(主站=>本地站/智能裝置站)(3)子站作出反應(數(shù)據刷新)(本地站/智能裝置站=>主站,

本地站=>本地站)結構中的數(shù)據率最大為98%=>

高效的數(shù)據傳輸瞬時傳送指令介紹RIRD：從指定的智能裝置站的緩沖存儲器中讀數(shù)據。RIWT：寫數(shù)據到指定的智能裝置站的緩沖存儲器中。指令格式見下圖所示（圖中以RIRD指令為例）：主站模塊的I/O首地址（設定值按I/O地址除以16來計算）訪問站號當源站是主站：1至64當源站是本地站：0至64控制數(shù)據存儲元件，讀數(shù)據存儲元件當執(zhí)行完成時該位元件接通一個掃描周期主站數(shù)據刷新程序本地站數(shù)據刷新程序調用E2PROM參數(shù)進行數(shù)據鏈接程序1.控制要求采用QJ61BT11模塊搭建一個簡單CC-Link系統(tǒng)，實現(xiàn)：1）主站輸入能控制2#從站的輸出；2）1號從站的輸入信號能控制主站的輸出信號。

六、案例分析12.系統(tǒng)構成Q61P-A1：三菱Q系列PLC電源模塊，可向安裝在基板上的可編程序控制器的各模塊提供5V電源；輸入電壓為（AC100～120V），輸出電壓5V，輸出電流6A。Q06HCPU：三菱Q系列PLC高性能CPU模塊，程序容量60K步，I/O點數(shù)4096個點，內置標準RAM及ROM、可插存儲卡，支持結構化編程。QX41：DC輸入模塊，32個輸入點，正極公共端型，額定輸入電流4mA，輸入阻抗約5.6KΩQY41P:三菱晶體管輸出模塊，12/24VDC，32點，帶短路保護；最大負載電流為每個點0.1A、公共端2A。

六、案例分析12.系統(tǒng)構成

六、案例分析13.站開關的設定

六、案例分析13.站開關的設定

六、案例分析14.主站網絡參數(shù)的設置

六、案例分析14.主站網絡參數(shù)的設置站信息的設置

六、案例分析15．程序的編寫1）位信息的讀/寫對應關系主站、遠程I/O站之間位信息的讀/寫對應關系如圖所示。

六、案例分析15．程序的編寫2）控制功能的實現(xiàn)1.控制要求1）當AJ65SBTB1-16D（1號站）中X0～X7輸入變?yōu)镺N時，主站PLC的Y0～Y7的輸出變?yōu)镺N；2）當FX2N-32CCL(2號站)中的RX00變?yōu)镺N時，主站PLC的Y10的輸出變?yōu)镺N；3）當