第6章 解析空中三角測量

6.1概述6.2航帶網(wǎng)法空中三角測量6.3光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量6.4解析空中三角測量的最新發(fā)展第六章解析空中三角測量一、解析空中三角測量的概念二、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及改正6.1概述一、解析空中三角測量概念空中三角測量：立體攝影測量中，根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)加密，求得加密點(diǎn)的高程和平面位置的測量方法。分為兩類：模擬空中三角測量解析空中三角測量1.定義解析空中三角測量是指用計(jì)算的方法，根據(jù)少量地面控制點(diǎn)，按一定的數(shù)學(xué)模型，平差解算出待定點(diǎn)（或加密點(diǎn)）的平面位置和高程及每張像片外方位元素的測量方法。也稱解析空三加密或電算加密。優(yōu)點(diǎn)：不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制單航帶法區(qū)域網(wǎng)法按加密區(qū)域航帶法獨(dú)立模型法光線束法按平差模型航帶法區(qū)域網(wǎng)平差獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差光束法區(qū)域網(wǎng)平差2.分類平差單元為攝影測量測繪地形圖、制作正射影像圖提供定向控制點(diǎn)和像片內(nèi)、外方位元素；取代大地測量方法，進(jìn)行三、四等或等外三角測量的點(diǎn)位測定（要求精度為厘米級）；用于地籍測量以測定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)；解析近景攝影測量和非地形攝影測量，用于建筑物變形測量、工業(yè)測量等；3.應(yīng)用二、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及改正引起誤差的主要因素包括：

底片變形物鏡畸變大氣折光地球曲率1.底片變形改正變形原因：（1）在攝影曝光時(shí)，為壓平底片，航攝軟片要承受一定的拉力；（2）航攝像片經(jīng)過顯影、定影，水洗和干燥等一系列處理，產(chǎn)生伸縮；（3）隨著時(shí)間的推移，底片要產(chǎn)生老化；（1）如果量測了四個或以上的框標(biāo)坐標(biāo)，可用雙

線性變換公式進(jìn)行改正

改正方法變形誤差改正過程：獲取相應(yīng)框標(biāo)點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系o－xy中的鑒定坐標(biāo)量測四個以上框標(biāo)點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)

由坐標(biāo)變換式列誤差方程，平差解得變換系數(shù)將任一像點(diǎn)的坐標(biāo)量測值代入坐標(biāo)變換式算得正確值（2）如果量測了框標(biāo)距攝影機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配中所引起的像點(diǎn)偏離其理想位置的點(diǎn)位誤差稱為光學(xué)畸變差。光學(xué)畸變差是影響像點(diǎn)坐標(biāo)質(zhì)量的一項(xiàng)重要系統(tǒng)誤差。2.攝影機(jī)物鏡畸變改正（1）

光學(xué)畸變的構(gòu)成光學(xué)畸變徑向畸變偏心畸變切向畸變非對稱徑向畸變(2)徑向畸變差的表達(dá)式物理表達(dá)數(shù)學(xué)表達(dá)不同像點(diǎn)的徑向畸變差不同----與入射角α有關(guān)，與主距有關(guān)，與像點(diǎn)的位置有關(guān)；徑向畸變使構(gòu)像點(diǎn)沿向徑方向偏離其準(zhǔn)確理想位置。根據(jù)系數(shù)的正負(fù)，又可分為桶形畸變和枕形畸變兩類。（3)偏心畸變物鏡系統(tǒng)各單元透鏡，因裝配和震動偏離了軸線或歪斜，從而引起的像點(diǎn)偏離其準(zhǔn)確理想位置的誤差稱為光學(xué)偏心畸變。物理表達(dá)dr非對稱性徑向畸變dt切向畸變偏心畸變使構(gòu)像點(diǎn)沿向徑方向和垂直于向徑方向相對于理想位置都發(fā)生偏離。偏心畸變表達(dá)式：p1,p2---偏心畸變系數(shù)研究表明，偏心畸變所引起的誤差大約為徑向畸變差的1/7-1/8【JuyangWeng，1992】徑向畸變差的計(jì)算公式：一般情況下，在航攝儀檢定表中，提供了不同輻射距上的畸變差值，通過公式反算待定參數(shù)，從而可求任意像點(diǎn)的畸變差值?；儾畹母恼椒▽⒒儾罘纸庠趚,y方向，有此處，x,y應(yīng)為改正底片變形后的像點(diǎn)坐標(biāo)。對絕大多數(shù)物鏡而言，取三個畸變系數(shù)已足夠描述物鏡畸變；質(zhì)量好的物鏡，可取前兩個系數(shù)。3.大氣折光改正改正公式：Aaa0x、y方向上的像點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)為：SnN4.地球曲率改正改正公式：H：攝影航高nAA0aa0HfR:地球的曲率半徑RR改正值：像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差改正底片變形鏡頭畸變大氣折光地球曲率6.2航帶網(wǎng)法空中三角測量一、基本思想與流程二、航帶網(wǎng)法空中三角測量的建網(wǎng)過程三、航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)平差一、基本思想與流程將立體像對按連續(xù)像對相對定向建立單個模型，再把單個模型連結(jié)成航帶模型，構(gòu)成自由航帶網(wǎng)，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?；舅枷?.建立航帶模型像點(diǎn)坐標(biāo)量測及系統(tǒng)誤差改正立體像對相對定向，建立單個模型模型連接，構(gòu)建自由航帶網(wǎng)2.航帶模型絕對定向3.航帶模型非線性改正4.加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基本流程二、單航帶空中三角測量構(gòu)網(wǎng)過程

1.建立航帶模型

像對的相對定向和模型的連接1）連續(xù)法相對定向，建立單個立體模型b模型點(diǎn)在各自像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為：注：模型點(diǎn)坐標(biāo)是以立體像對中左攝影站點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)。2）模型連接，建立統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)由于模型的基線分量bu是各自獨(dú)立選取的，造成了各模型的比例尺大小不一致，必須進(jìn)行模型比例尺的歸化。通常以相鄰像對重疊范圍內(nèi)的三個連接點(diǎn)的高程應(yīng)相等為條件，從左向右順次將后一模型的比例尺歸化到前一模型的比例尺中，建立統(tǒng)一的以第一個模型的比例尺為基準(zhǔn)的航帶模型。歸化系數(shù)MaMbuvwMas1s2s3Mb理論上：第二個模型及以后各模型攝站點(diǎn)在全航帶統(tǒng)一的坐標(biāo)求出模型比例尺歸化系數(shù)后，將后一模型每個點(diǎn)的空間輔助坐標(biāo)系以及基線分量均乘以歸化系數(shù)，就可以獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。m為第一個模型的比例尺分母第二個模型及以后各模型中模型點(diǎn)在全航帶統(tǒng)一的坐標(biāo)1）基本公式2.航帶模型的絕對定向?qū)⒑綆Ｐ驮诤綆лo助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)納入到地面攝影測量坐標(biāo)系中，取得模型點(diǎn)的概略地面攝影測量坐標(biāo)。利用地面控制點(diǎn)解算七個絕對定向參數(shù)。2）主要流程將控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝影測量坐標(biāo)；計(jì)算重心坐標(biāo)和重心化坐標(biāo)按公式建立絕對定向的誤差方程式解算絕對定向元素計(jì)算待定點(diǎn)的概略地面攝影測量坐標(biāo)(1)控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝影測量坐標(biāo)YtXtZtTXYZXt0Yt0G根據(jù)首條航帶內(nèi)兩地面控制點(diǎn)A，B，將地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)。令重心化地面攝測坐標(biāo)地面攝影測量坐標(biāo)系的重心坐標(biāo)（n為控制點(diǎn)數(shù)）(2)計(jì)算重心坐標(biāo)和重心化坐標(biāo)航帶模型輔助坐標(biāo)系中模型點(diǎn)的重心坐標(biāo)重心化模型點(diǎn)坐標(biāo)(3)建立重心化后的絕對定向誤差方程式解算絕對定向元素計(jì)算待定點(diǎn)的概略重心化地面攝影測量坐標(biāo)由于只計(jì)算一次，所以此絕對定向稱為概略定向，求出的坐標(biāo)稱為概略地面攝影測量坐標(biāo)。3.航帶模型的非線性改正航帶網(wǎng)的變形很復(fù)雜，無法用一個簡單的數(shù)學(xué)公式精確表達(dá)，通常采用多項(xiàng)式逼近法。多項(xiàng)式逼近:用一個多項(xiàng)式曲面Z=f(x,y)表示復(fù)雜的變形曲面,利用提供的控制點(diǎn)的已知值與加密計(jì)算值間的不符值，通過最小二乘擬合，使得控制點(diǎn)處的變形值與實(shí)際變形值的差值最小，從而確定變形曲面。1）不完全三次多項(xiàng)式改正航帶網(wǎng)非線性改正常用的多項(xiàng)式：一般多項(xiàng)式平面采用正形變換多項(xiàng)式，高程仍用一般多項(xiàng)式將重心化概略地?cái)z坐標(biāo)作為觀測值利用控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)求解出非線性變形系數(shù)ai、bi、ci。則誤差方程式為：經(jīng)非線性改正后的坐標(biāo)：2）平面正形變換多項(xiàng)式改正航帶網(wǎng)非線性變形的公式平面變換高程變換按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點(diǎn)及與上一航帶的公共點(diǎn)對每條航帶模型進(jìn)行絕對定向，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時(shí)解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計(jì)算各加密點(diǎn)坐標(biāo)1.基本思想三、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差平差單元：以一條航帶作為平差計(jì)算單元，平差條件：利用已知控制點(diǎn)內(nèi)業(yè)加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)實(shí)測坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點(diǎn)上的加密坐標(biāo)應(yīng)相等為平差條件。平差目的：在全區(qū)域范圍內(nèi)把航帶網(wǎng)模型坐標(biāo)視為觀測值，用最小二乘法整體解算各航帶網(wǎng)的非線性變形改正系數(shù)，最終計(jì)算出整個測區(qū)內(nèi)所有加密點(diǎn)的地面測量坐標(biāo)。平差模型：多項(xiàng)式改正2.解算過程

區(qū)域網(wǎng)概算：建立統(tǒng)一的區(qū)域網(wǎng)，獲得模型點(diǎn)的概略地面攝測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)整體平差：求解出各航帶的非線性改正系數(shù)，計(jì)算加密點(diǎn)地面測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)概算1）建立自由比例尺的單航帶網(wǎng)（同單航帶法）2）各航帶模型的絕對定向，以構(gòu)建區(qū)域網(wǎng)選定地面一已知控制點(diǎn)作為地面攝影測量坐標(biāo)系的原點(diǎn)，將控制點(diǎn)的地面測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝測坐標(biāo)。首條航帶建立后，利用航帶內(nèi)的控制點(diǎn)進(jìn)行概略絕對定向，求得加密點(diǎn)的概略地?cái)z坐標(biāo)。第二條及以后各條航帶，按照本航帶內(nèi)的控制點(diǎn)及與上條航帶間的公共點(diǎn)進(jìn)行概略絕對定向，求得航帶內(nèi)加密點(diǎn)的概略地?cái)z坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)的整體平差解算1）建立誤差方程式重心和重心化坐標(biāo)計(jì)算每條航帶重心的地?cái)z坐標(biāo)每條航帶重心的概略地?cái)z坐標(biāo)為重心化地?cái)z坐標(biāo)重心化概略地?cái)z坐標(biāo)（2）建立誤差方程式平差條件:已知控制點(diǎn)內(nèi)業(yè)加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)實(shí)測坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點(diǎn)上的加密坐標(biāo)應(yīng)相等如采用二次多項(xiàng)式擬合航帶網(wǎng)的非線性變形改正，則對控制點(diǎn)而言：取絕對定向后的重心化概略地?cái)z坐標(biāo)為觀測值，可列出如下方程式：公共點(diǎn)在相鄰航帶中經(jīng)改正后的坐標(biāo)應(yīng)相等，有寫成誤差方程式：采用二次多項(xiàng)式擬合航帶網(wǎng)的非線性變形改正，則Pi=1以X為例，可列出如下誤差方程式：取絕對定向后的重心化概略地?cái)z坐標(biāo)為觀測值，可列出如下方程式：Pi=1/2總的誤差方程式2．加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)計(jì)算注意：航帶間公共連接點(diǎn)的坐標(biāo)值，應(yīng)由兩相鄰航帶中該點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)取平均值作為該點(diǎn)的地面測量坐標(biāo)6.3光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)初始值的確定三、誤差方程式與法方程式的建立四、加密點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算五、解析空中三角測量的精度六、附加參數(shù)的自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差一、基本思想與流程

以一張像片構(gòu)成的一個光束作為一個平差單元，以共線條件方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素?；舅枷胍弧鹘y(tǒng)攝影測量加密XZYSS高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)待定點(diǎn)基本理論公式獲取每張像片外方位元素以及待定點(diǎn)坐標(biāo)近似值；從每張像片上控制點(diǎn)、待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)出發(fā)，按共線條件列出誤差方程；建立法方式，并進(jìn)一步得到改化法方程，通常是建立消去待定點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)的改化法方程式；解求改化法方程式，求出每張像片的外方位元素；按空間前方交會計(jì)算待定點(diǎn)坐標(biāo)?；玖鞒潭?、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的結(jié)果作為光束法區(qū)域網(wǎng)平差的初始值。三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程法方程式求解改化法方程式消去待定點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)x，得改化法方程式為：四、加密點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算提問：當(dāng)求出了區(qū)域中每張像片的外方位元素后，如何求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)？方法一：雙像空間前方交會方法二：多片前方交會初始值加上改正數(shù)后即為加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?，F(xiàn)有一區(qū)域共3條航線，每條航線有4張像片，全區(qū)域內(nèi)有4個平高控制點(diǎn)，12個加密點(diǎn)，如圖所示。現(xiàn)用光束法區(qū)域網(wǎng)平差方法求解加密點(diǎn)坐標(biāo)。問：全區(qū)可列出多少個誤差方程式？有哪幾類待求未知數(shù)？每類有多少個未知數(shù)？1234總結(jié)：三種平差方法比較航帶法獨(dú)立模型法光束法平差單元航帶單元模型單張像片（光束）觀測值各點(diǎn)概略地?cái)z坐標(biāo)模型坐標(biāo)像點(diǎn)坐標(biāo)未知數(shù)各航帶非線性變形改正系數(shù)各模型空間相似變換參數(shù)及加密點(diǎn)坐標(biāo)各像片外方位元素及加密點(diǎn)坐標(biāo)平差數(shù)學(xué)模型多項(xiàng)式空間相似變換公式共線方程原理近似嚴(yán)密最嚴(yán)密精度低高最高應(yīng)用小比例尺低精度加密測圖加密低級大地測量三角網(wǎng)及高精度數(shù)字地籍測量測量地界點(diǎn)比較項(xiàng)目平差方法五、解析空中三角測量的精度理論精度：把待定點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)視為隨機(jī)變量，在最小二乘平差中求出坐標(biāo)改正數(shù)的方差-協(xié)方差陣通過對理論精度的研究，得到的誤差分布規(guī)律為：（1）三種加密方法最弱點(diǎn)精度位于區(qū)域網(wǎng)四周，區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部精度比較均勻，因此，平面控制點(diǎn)應(yīng)該布設(shè)在區(qū)域的四周才能起到控制精度的作用；（2）當(dāng)控制點(diǎn)稀疏布設(shè)時(shí)，理論精度會隨區(qū)域網(wǎng)的增大而降低，但通過增大旁向重疊，可以提高區(qū)域網(wǎng)平面坐標(biāo)的理論精度；（4）區(qū)域網(wǎng)平差高程的理論精度取決于控制點(diǎn)定向的跨度，與區(qū)域大小無關(guān)。（3）當(dāng)周邊密集布點(diǎn)時(shí)，理論精度對航帶法而言小于一條航線的測點(diǎn)精度，對獨(dú)立模型法而言，相當(dāng)于一個單元模型的測點(diǎn)精度，光束法區(qū)域的理論精度不隨著區(qū)域大小而改變；實(shí)際精度：利用大量的野外實(shí)測控制點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，其值作為真值，將攝影測量加密計(jì)算得到的點(diǎn)位坐標(biāo)與實(shí)測坐標(biāo)相比，計(jì)算點(diǎn)位坐標(biāo)精度。六、附加參數(shù)的光束法區(qū)域網(wǎng)平差自檢校區(qū)域網(wǎng)平差：把觀測數(shù)據(jù)中可能存在的殘余系統(tǒng)誤差，用未知數(shù)構(gòu)成的多項(xiàng)式表示，列入?yún)^(qū)域網(wǎng)平差過程。在共線條件方程中，利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，以自動測定和消除系統(tǒng)誤差附加參數(shù)主要反映這些系統(tǒng)誤差的影響，可表示為像點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)常采用的系統(tǒng)誤差模型，可以用一般的數(shù)學(xué)模型去擬合，也可以從引起系統(tǒng)誤差的物理因素出發(fā)推導(dǎo)出。波恩大學(xué)的光束法平差程序BOBUE，附加參數(shù)為1.一般多項(xiàng)式2.模擬物理因素作用的系統(tǒng)誤差模型Bauer實(shí)用誤差模型徑向改正項(xiàng)x,y軸不正交改正項(xiàng)仿射改正項(xiàng)誤差方程將附加參數(shù)作為帶權(quán)觀測值，如果將外業(yè)控制點(diǎn)也處理成帶權(quán)觀測值，則平差的誤差方程式為X1--外方位元素和坐標(biāo)未知數(shù)改正數(shù)向量；X2--控制點(diǎn)坐標(biāo)的改正數(shù)向量；X3--附加參數(shù)向量傳統(tǒng)的攝影測量目標(biāo)定位過程

像控測量獲得GCP坐標(biāo)空三加密解算像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,前方交會解算地面點(diǎn)坐標(biāo)航空攝影外業(yè)控制空三加密6.4解析空中三角測量的最新發(fā)展一、GPS輔助空中三角測量GPS定位技術(shù)在航空攝影測量作業(yè)中主要用于1.獲取空中三角測量所需的地面控制獲取地面控制是一種采用GPS衛(wèi)星網(wǎng)靜態(tài)測量技術(shù)來取代常規(guī)大地測量以獲取攝影測量加密所需地面控制點(diǎn)的方法。2.獲取空中三角測量所需的空中控制利用GPS動態(tài)定位技術(shù)在航空攝影的同時(shí)測定攝影中心的空間位置，以直接用于空中三角測量解算，通常稱為GPS輔助空中三角測量。極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測量所必需的地面控制點(diǎn)，以節(jié)省野外控制測量工作量、縮短航測成圖周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率作業(yè)過程現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定航空攝影前，所用航攝飛機(jī)由制造商按要求在飛機(jī)頂部加裝了高動態(tài)航空GPS天線帶GPS信號接收機(jī)的航空攝影解求航攝儀曝光時(shí)刻GPS天線相位中心的三維坐標(biāo)-GPS攝站坐標(biāo)及其方差-協(xié)方差陣GPS攝站坐標(biāo)與攝影測量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差，以確定目標(biāo)點(diǎn)位并評定其質(zhì)量GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移YZX機(jī)載GPS接收機(jī)天線的中心不可能與航攝儀物鏡后節(jié)點(diǎn)重合，產(chǎn)生偏心矢量A機(jī)載GPS天線相位中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxy帶GPS的航空攝影GPS輔助光束法平差誤差方程是在自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差基礎(chǔ)上顧及攝影中心與機(jī)載GPS天線相位中心幾何關(guān)系所得到的一個基礎(chǔ)方程投影中心與GPS天線相位中心之幾何關(guān)系A(chǔ)機(jī)載GPS天線相位中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxyGPS攝站坐標(biāo)誤差方程顧及動態(tài)GPS定位之系統(tǒng)誤差t0為參考時(shí)刻；aX，aY，aZ，bX，bY，bZ為GPS攝站坐標(biāo)漂移系統(tǒng)誤差改正參數(shù)。線性化之誤差方程GPS輔助光束法誤差方程將GPS攝站坐標(biāo)視為帶權(quán)觀測值引入自檢校光束法平差所得到的一個基礎(chǔ)方程中國GPS空三試驗(yàn)區(qū)分布圖承德(1998)面積:81000km2黑龍江(1996~1998)

面積:17600km2北京(1996~1998)

面積:205km2

天津(1995)面積:1100km2太原(1994)面積:10km2中越邊界(1996~1998)

面積:10700km2海南島(1996~1998)

面積:30000km2總面積：364000km2加密區(qū)：150000km2新疆(2002~2004)面積:142000km2酒泉(2004)面積:32000km2秦嶺(2004)面積:24000km2敦煌(2004)面積:25000km2GPS輔助空三結(jié)果分析1.帶地面控制的GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差理論精度非常好：平面1.2so~3.6so，高程1.9so~4.4so，達(dá)到自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度2.實(shí)際精度:平面1.6so~4.3so，高程1.2so~3.1so，高程方面與理論精度完全符合，平面位置由于內(nèi)業(yè)判點(diǎn)誤差等導(dǎo)致與理論精度有一定差距。但平差結(jié)果完全滿足測圖控制對加密成果的精度要求3.無地面控制GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差具有較大的系統(tǒng)