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文檔簡介

作品名稱智能物聯(lián)網(wǎng)小車隊(duì)伍編號：B-XB-20150706院校院系：蘭州工業(yè)學(xué)院電信電子信息工程參賽隊(duì)員：劉耀萬王國雙智能物聯(lián)網(wǎng)小車

2015/6/22匯報內(nèi)容智能小車系統(tǒng)的研究背景主要功能及調(diào)試硬件系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)小結(jié)智能小車系統(tǒng)的研究背景

簡化人們的駕車方式，提高駕車的安全系數(shù)，提高人在車內(nèi)獲取外界的信息量。本作品意在設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)系統(tǒng)紅外控制的半自動小車。設(shè)計(jì)的半自動小車能夠?qū)崿F(xiàn)遙控器遠(yuǎn)端控制、監(jiān)聽、具有自動測距，測溫、循跡、避障等功能。主要功能

采用了STC89C52單片機(jī)為核心，利用超聲波傳感器檢測前方障礙物的距離，并發(fā)送到12864液晶屏上，還通過紅外遙控器控制小車進(jìn)行自動避障，自動停止，以及控制小車的速度的快慢，還能讓其自動尋跡，當(dāng)別人觸摸時會發(fā)出報警聲，在以上基礎(chǔ)上我們還加入了轉(zhuǎn)向燈，在12864液晶屏上還可以記錄時間、路程、和當(dāng)前行駛速度等等。調(diào)試過程

2015/6/22(1)電機(jī)調(diào)試(2)尋跡板調(diào)試

(3)避障傳感器調(diào)試(4)遙控器控制調(diào)試(5)LCD12864顯示調(diào)試(6)紅外控制的調(diào)試(6)整體系統(tǒng)的調(diào)試軟件框圖設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)

驅(qū)動程序控制指令等等ＬＭ７５Ａ液晶顯示程序

尋跡程序ＤＳ１８Ｂ２０測溫系統(tǒng)遠(yuǎn)端遙控控制程序小結(jié)

2015/6/22根據(jù)智能車所要實(shí)現(xiàn)的功能，選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備，基于STC89C52的智能小車系統(tǒng)，搭建了集多功能為一體，各功能協(xié)調(diào)作用的整體。

本設(shè)計(jì)中利用紅外遙控技術(shù)，對小車進(jìn)行控制以及各個模塊對外界信息進(jìn)行采集并且通過傳輸將外界信息傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)處理后再將處理后的信息傳輸給各功能模塊并且各模塊做出相應(yīng)的反應(yīng)。創(chuàng)新點(diǎn)：操作即簡單有穩(wěn)定可靠，廉價，輕巧，可不斷升級改造。123

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