三菱可控制編程器初級(jí)教程

page：第一天：1、FX硬件、接線2、編程軟件D-4第二天：1、常用軟元件TCD2、常用指令及功能應(yīng)用F-1自動(dòng)門第三天：步進(jìn)指令E-4第四天：主控指令第五天：數(shù)據(jù)編程第六天：HMI、測(cè)試三菱FX可編程控制器教材第一章．PLC的硬件操作的軟件使用技巧page：21.PLC硬件結(jié)構(gòu)1.1PLC的型號(hào)目前PLC品牌繁多，常用的PLC如下：國外PLC：施耐德PLC，羅克韋爾（A-BPLC），德國西門子公司S7-400/300/200

GE公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下、東芝等國內(nèi)PLC:PLC生產(chǎn)廠約30家：深圳德維森，深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達(dá)、浙大中控、浙大中自，南京冠德、蘭州全志等。page：3三菱PLC的型號(hào)：三菱Q系列中大型PLC如下圖：Q系列PLC主要應(yīng)用于大型設(shè)備，功能強(qiáng)大，各種特殊模塊較多，控制點(diǎn)數(shù)最多可以上萬點(diǎn)。但配置時(shí)價(jià)格稍貴。三菱FX系列小型PLC

FX系列小型PLC,控制功能相當(dāng)完善，但點(diǎn)數(shù)最多256點(diǎn)（FX3U除外），F(xiàn)X系列新推出的2款PLC：FX3U及FX3G容量及控制功能更強(qiáng)。FX2N-48MR-001

FX1S-10MRpage：型號(hào)規(guī)格介紹：page：

系列型號(hào)FX1SFX1S-10MRFX1S-14MRFX1S-20MRFX1S-30MRFX1S-10MTFX1S-14MTFX1S-20MTFX1S-30MTFX0NFX0N-24MRFX0N-40MRFX0N-60MR

停

產(chǎn)

FX1N

FX1N-14MRFX1N-24MRFX1N-40MRFX1N-60MRFX2NFX2N-16MRFX2N-32MRFX2N-48MRFX2N-64MRFX2N-80MRFX2N-128MR

FX3UFX3U-16MRFX3U-32MRFX3U-64MRFX3U-80MRFX系列PLC常用型號(hào)規(guī)格有：page：型號(hào)總I/O數(shù)輸入輸出可連接的PLC數(shù)目類型數(shù)目類型FX1SFX1NFX2NFX2N-32ER3216漏型16繼電器

√√FX2N-32ET晶體管

FX0N-40ER4024漏型16繼電器

√

FX0N-40ET晶體管

FX2N-48ER4824漏型24繼電器

√√FX2N-48ET晶體管

FX2N-40ER-D4024漏型16繼電器

√

FX2N-48ER-D4824漏型24繼電器

√FX2N-48ET-D晶體管擴(kuò)展I/0模塊擴(kuò)展I/O模塊是當(dāng)PLC自身點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，為了減少成本，無需從新購買點(diǎn)數(shù)跟多的PLC，可以通過購買擴(kuò)展模塊I/O來補(bǔ)充PLC的點(diǎn)數(shù)。page：FX0N-8ER84漏型4繼電器

√√FX0N-8EX88漏型──

√√FX0N-16EX1616漏型──

√√FX2N-16EX1616漏型──

√√FX0N-8EYR8──8繼電器

√√FX0N-8EYT──晶體管

√√FX0N-16EYR16──16繼電器

√√FX0N-16EYT──晶體管

√√FX2N-16EYR16──16繼電器

√√FX2N-16EYT──晶體管

√√

page：FX系列PLC的特殊功能擴(kuò)展模塊說明：模擬量混合:FX0N-3A(2路模擬量輸入，1路模擬量輸出)模擬量輸入模塊：FX2N-2AD,FX2N-4AD,FX2N-8AD溫度模塊：FX2N-4AD-PT,FX2N-4AD-TC模擬量輸出模塊：FX2N-2DA,FX2N-4DA溫度調(diào)節(jié)模塊：FX2N-2LC高速計(jì)數(shù)模塊：FX2N-1HC定位模塊（脈沖輸出模塊）：FX2N-1PG,FX2N-10GM,FX2N-20GMCCLINK模塊：FX2N-16CCL-M主站模塊，F(xiàn)X2N-16LNK-M遠(yuǎn)程I/O模塊page：CPU系列FX1SFX1NFX2NFX3U運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算（專用LST），有中斷指令輸入輸出控制方式批處理方式（執(zhí)行END時(shí)），有I/O刷新指令編程語言梯形圖+步進(jìn)梯形圖+SFC程序內(nèi)存內(nèi)置2000步EEPROM內(nèi)置8000步EEPROM內(nèi)置8000步RAM64000步RAM可選存儲(chǔ)器FX1N-EEPROMRAM8KEEPROM4-16KFX3U-PLROMFX3U-PLROM-16指令種類順控指令27個(gè)，步進(jìn)梯形圖指令2個(gè)順控29個(gè)應(yīng)用指令85種應(yīng)用指令89種應(yīng)用指令128種應(yīng)用指令209種運(yùn)算處理速度基本指令0.55-0.7um應(yīng)用指令100um基本指令0.08um基本指令0.065um輸入輸出點(diǎn)數(shù)30點(diǎn)以下128點(diǎn)以下256點(diǎn)以下384點(diǎn)以下FX常用CPU的基本性能：page：PLC的選型：（講解后，再作練習(xí)鞏固）小型機(jī)選型規(guī)則（依據(jù)）：I/O點(diǎn)數(shù)在滿足I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，一定要留有一定的裕量存儲(chǔ)器容量不同機(jī)型其存儲(chǔ)器容量不一，如FX1S系列容量2000步，F(xiàn)X1N系列容量8000步，并且不同的編程人員，其編寫的程序量也相差甚大。CPU性能不同的機(jī)型其控制功能不同，如FX1S系列不具備擴(kuò)展能力，而FX1N以上都可以進(jìn)行擴(kuò)展，并且不同CPU之間在網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)算、編程等方面的功能也有所不同。經(jīng)濟(jì)性不同型號(hào)及點(diǎn)位的PLC其價(jià)格也各不相同，同時(shí)也應(yīng)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、穩(wěn)定性等諸多因素。page：3PLC的配線（學(xué)員動(dòng)手操作）1.輸入點(diǎn)接線：每個(gè)輸入點(diǎn)都有一個(gè)內(nèi)部輸入繼電器線圈，若內(nèi)部輸入繼電器線圈得電，則PLC程序中的常開點(diǎn)接通，常閉點(diǎn)斷開。若內(nèi)部輸入繼電器失電，則PLC程序中的常開點(diǎn)斷開，常閉點(diǎn)。2.PLC：歐規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)PLC的型號(hào)后面一般是帶“001”，如FX2N-80MR-001即表示標(biāo)準(zhǔn)PLC標(biāo)準(zhǔn)PLC內(nèi)部輸入電路中，已經(jīng)提供輸入繼電器所需的24V電源。歐規(guī)PLC的型號(hào)后面一般是帶“ES/UL”,如FX2N-80MR-ES/UL表示歐規(guī)PLC歐規(guī)PLC內(nèi)部輸入電路中，不提供輸入繼電器所需的24V電源。page：輸入信號(hào)的接線圖如下：標(biāo)準(zhǔn)PLC的接線圖

歐規(guī)PLC的接線圖page：A．標(biāo)準(zhǔn)PLC的內(nèi)部輸入回路中具有24V的電源，要使內(nèi)部輸入信號(hào)得電，只需將按鈕開關(guān)一端接入COM端子，另一端與輸入信號(hào)端相連，當(dāng)按鈕閉合時(shí)，則輸入信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)B．歐規(guī)PLC的內(nèi)部輸入回路中，沒有提供輸入繼電器所需的24V電源，需要外部提供電源使內(nèi)部輸入信號(hào)工作。因此在輸入回路中串接一個(gè)24V電源，24V+接入COM端子，0V接入按鈕，按鈕另外一端接輸入端子即可page：4.輸出點(diǎn)接線：當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部輸出繼電器接通，使對(duì)應(yīng)的COM端則與輸出端子導(dǎo)通。當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，COM端則與輸出端子斷開。下圖以Y0舉例，說明輸出點(diǎn)原理：page：PLC輸出點(diǎn)實(shí)際接線圖如下：以FX2N-32MR型號(hào)的PLC為例上圖中，COM1是Y0,Y1,Y2,Y3的公共端，即當(dāng)Y0、Y1、Y2、Y3接通時(shí)，分別都與COM之間導(dǎo)通，同理，COM2是Y4、Y5、Y6、Y7的公共端，依次類推。。。當(dāng)程序中，得輸出點(diǎn)線圈接通后，對(duì)應(yīng)的輸出端子與COM端導(dǎo)通，外部負(fù)載與電源之間構(gòu)成回路，從而得電工作。page：輸入輸出點(diǎn)分配（講解后再作練習(xí)鞏固）三菱FX系列PLC本身帶有一定數(shù)量的輸入、輸出點(diǎn)。其輸入點(diǎn)信號(hào)從X000開始往后以8進(jìn)制排列，X000~X007、X010~X017。。其輸出點(diǎn)信號(hào)從Y000開始往后以8進(jìn)制排列，Y000~Y007、Y010~Y017。。當(dāng)用到擴(kuò)展模塊時(shí)，輸入點(diǎn)的擴(kuò)展模塊第一個(gè)信號(hào)應(yīng)緊接前面輸入信號(hào)的最后一個(gè)輸入點(diǎn)的信號(hào)排列同樣輸出點(diǎn)擴(kuò)展模塊的信號(hào)也應(yīng)緊接前面輸出信號(hào)的最后一個(gè)輸出點(diǎn)的信號(hào)排序page：如下圖所示：

FX2N-32MR本體FX2N-8EXFX2N-8EYRFX2N-8EX輸入信號(hào)分配X00--X07X10--X17共16點(diǎn)輸入X20--X278點(diǎn)輸入X30--X078點(diǎn)輸入輸出信號(hào)分配Y00--Y07Y10--Y17共16點(diǎn)輸入Y20--Y278點(diǎn)輸出

2.PLC的工作原理page：PLC工作的基本步驟如下圖所示：PLC從自診斷一直到輸出刷新為一個(gè)掃描周期。即PLC的掃描周期為：自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。PLC是一遍又一遍的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行著掃描周期，即從自診斷到輸出刷新，然后再從自診斷到掃描周期。。。。。。這樣一直循環(huán)掃描。page：PLC的工作原理：PLC采用順序掃描,不斷循環(huán)的工作方式.1.自診斷：即PLC對(duì)本身內(nèi)部電路、內(nèi)部程序、用戶程序等進(jìn)行診斷，看是否又故障發(fā)生，若有異常，PLC不會(huì)執(zhí)行后面通訊、輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新等過程，處于停止?fàn)顟B(tài)。2.通訊：PLC會(huì)對(duì)用戶程序及內(nèi)部應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊過程3.輸入采樣：PLC每次在執(zhí)行用戶程序之前，會(huì)對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行采集，判斷信號(hào)是接通還是斷開，然后把判斷完的信號(hào)存入“輸入映像寄存器”，然后開始執(zhí)行用戶程序，程序中信號(hào)的通與斷就根據(jù)“輸入映像寄存器”中信號(hào)的狀態(tài)來執(zhí)行。4.執(zhí)行用戶程序：即PLC對(duì)用戶程序戶逐步逐條的進(jìn)行掃描的過程。5．輸出刷新：PLC在執(zhí)行過程中，輸出信號(hào)的狀態(tài)存入“輸出映像寄存器”，即使輸出信號(hào)為接通狀態(tài)，不會(huì)立即使輸出端子動(dòng)作，一定要程序執(zhí)行到END(即一個(gè)掃描周期結(jié)束)后，才會(huì)根據(jù)“輸出映像寄存器”內(nèi)的狀態(tài)控制外部端子的動(dòng)作。

page：比較下二個(gè)程序的異同：

程序1：

程序2：

這兩段程序只是把前后順序反了一下，但是執(zhí)行結(jié)果卻完全不同。程序1中的Y001在程序中永遠(yuǎn)不會(huì)有輸出。程序2中的Y001當(dāng)X001接通時(shí)就能有輸出。這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同順序掃描的話，在梯形圖程序中，PLC執(zhí)行最后面的結(jié)果。

page：4．繼電器控制與PLC控制的異同點(diǎn)以下為繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路當(dāng)按下SBf按鈕，繼電器KMf線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SBr按鈕，繼電器KMr線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)page：梯形圖,其中X1是SBf按鈕,X2是SBR按鈕,X3是SB1按鈕從以上繼電器圖與PLC梯形圖可以看出，他們兩者非常類似，除了觸點(diǎn)、線圈符號(hào)不同，其他都很相似。值得提出的是繼電器接線與PLC接線的方法不同，PLC梯形圖內(nèi)的常開、常閉觸點(diǎn)用法也不同。5.PLC的編程語言

page：PLC的編程語言主要有：指令表編程、梯形圖編程、順序功能圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等1指令表IL：此語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗、易懂，并且在各種編程語言中應(yīng)用最早。部分梯形圖及其他語言無法表示的程序，必須用指令表才能編程。2梯形圖LD：梯形圖沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、連線等圖形與符號(hào)，是編程語言中應(yīng)用最為廣泛的一種。3順序功能圖SFC：是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語言，這是一種”IEC”標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語言，近年來開始逐步的普及與推廣4功能塊圖FBD：此語言在三菱PLC中應(yīng)用較少，在西門子PLC中應(yīng)用為多5結(jié)構(gòu)化文本ST：在一些大型、復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，需要將開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)值計(jì)算、通信等功能和為一體，此時(shí)PLC需要通過計(jì)算機(jī)中常用的BASIC、PASCAL、C等語言進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，才能完成設(shè)計(jì)

第四節(jié)

PLC編程軟件的使用

page：4.1三菱PLC編程軟件

GX-developer

安裝詳細(xì)說明1．先安裝通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾“EnvMEL”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE”

安裝：三菱大部分軟件都要先安裝“環(huán)境”，否則不能繼續(xù)安裝，這一步還好辦，如果不能安裝，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提示你需要安裝環(huán)境。2．然后進(jìn)入文件夾，“GX8C”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE”

安裝

注意，其他三個(gè)文件夾，在安裝時(shí)候主安裝程序會(huì)自動(dòng)調(diào)用，不必管它。

3，注意，在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公軟件。因?yàn)檫@些軟件可能會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。page：page：點(diǎn)擊確定輸入各種注冊(cè)信息后，輸入序列號(hào)：

注意，不同軟件的序列號(hào)可能會(huì)不相同，序列號(hào)可以在下載后的壓縮包里得到。page：不要打勾，否則軟件安裝后不能新建工程page：打開程序，測(cè)試程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的DLL文件或者其他系統(tǒng)文件丟失，一般程序會(huì)提示是因?yàn)樯倭四囊粋€(gè)文件而造成的。在這樣的情況下，有以下幾種可能，1就是本省的軟體有問題；2是安裝過程有問題。后者重裝就可能解決。3安裝程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有沖突，需要重新安裝操作系統(tǒng)。GPP軟件使用page：打開軟件后→新建項(xiàng)目→選擇PLC類型→確定后，進(jìn)入程序編輯界面：軟件界面的上部是菜單欄及快捷圖標(biāo)區(qū)，包括程序的上傳，下載，監(jiān)控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。程序區(qū)的兩端有兩條豎線，是兩條模擬的電源線，左邊的稱為左母線，右邊的稱為右母線。程序從左母線開始，到右母線結(jié)束。

page：下圖為寫程序時(shí)常用符號(hào)及快捷鍵：page：3程序的轉(zhuǎn)換、編譯快捷鍵F4在寫完一段程序后，其顏色是灰色的狀態(tài)，此時(shí)若不對(duì)其進(jìn)行編譯，則程序是無效的。通過編譯，灰色的程序自動(dòng)變白，說明程序編譯成功。若程序格式有錯(cuò)誤，則編譯后會(huì)提示無法編譯。

page：4程序的傳輸（上傳及下載）1．程序的寫入與讀?。寒?dāng)寫完程序并且編譯過之后，要把所寫的程序傳輸?shù)絇LC里面，或者要把PLC中原有的程序讀出來，則可進(jìn)行如下操作：在“在線”菜單里的第一個(gè)選項(xiàng)“傳輸設(shè)置”，主要設(shè)置串口類型及通訊測(cè)試等。設(shè)置串口：與電腦一致雙擊通訊測(cè)試點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，進(jìn)入后會(huì)彈出如下畫面page：用一般的串口通信線連接電腦和PLC時(shí)，串口一般都是“COM1”,而PLC系統(tǒng)默認(rèn)情況下也是“COM1”，所以不需要更改設(shè)置就可以直接與PLC通信。當(dāng)使用USB通信線連接電腦和PLC時(shí)，通常電腦側(cè)的串口不是COM1，此時(shí)右擊“我的電腦”—→“屬性”—→“設(shè)備管理器”中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認(rèn)”。設(shè)置完串口，點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”：若出現(xiàn)“與FXPLC連接成功”對(duì)話框，則說明可以與PLC進(jìn)行通訊。若出現(xiàn)“不能與PLC通信，可能原因。。。。。。?！睂?duì)話框，則說明電腦和PLC不能建立通訊，此時(shí)需要確認(rèn)PLC電源有沒有接通或編程電纜有沒有正確連接等事項(xiàng)，直到點(diǎn)擊“通信測(cè)試后”，顯示連接成功。page：把程序?qū)懭隤LC中把PLC中的程序讀入電腦通信測(cè)試連接成功后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，則會(huì)回到工程主畫面，如下圖所示：page：選擇寫入的項(xiàng)目不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇后都會(huì)出現(xiàn)如下畫面：一般我們讀取或?qū)懭氲氖浅绦蚣耙恍﹨?shù)，操作過程如下：選擇“參數(shù)+程序”→點(diǎn)擊“執(zhí)行”→點(diǎn)擊“是”page：5程序的監(jiān)控快捷鍵F3連接好PLC，則可以通過“監(jiān)視”功能對(duì)程序中的信號(hào)及數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。其操作過程如：點(diǎn)擊“在線”菜單→選擇“監(jiān)視”→“監(jiān)視模式”監(jiān)視后，程序中藍(lán)色部分表示此信號(hào)能流通，沒有變藍(lán)的信號(hào)則不能流通。注：若要監(jiān)控PLC程序的狀態(tài)，一定要在通訊成功后才能執(zhí)行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對(duì)PLC監(jiān)控。page：取消此項(xiàng)6程序的在線修改（在線編輯）快捷鍵：先按Shift然偶按F3在線編輯：直接在PLC中修改程序，修改后無需再把程序?qū)懭隤LC修改完成后，被修改的對(duì)象會(huì)顯示灰色，此時(shí)要對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線修改完成。注：程序的在線修改是直接把PLC里面的程序進(jìn)行修改，不需要再進(jìn)行PLC寫入操作。而普通的修改（沒有在線修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC內(nèi)部的程序并沒有被修改，所以要使修改后的程序?qū)懭隤LC，還需進(jìn)行PLC寫入操作page：7．輸入注釋：若要對(duì)一些信號(hào)做一些標(biāo)簽，以便看程序或?qū)懗绦驎r(shí)知道每個(gè)信號(hào)的用途，則可對(duì)每個(gè)信號(hào)輸入注釋，輸入注釋的操作過程如下：第一個(gè)在“工具”里面點(diǎn)擊“選項(xiàng)”第二個(gè)在“選項(xiàng)”里面有一個(gè)“輸入注釋”在此項(xiàng)打勾。page：第二步：在編輯里面有一個(gè)“文檔生成”點(diǎn)擊一下“注釋編輯”編輯的注釋就可以顯示出來了。GPP軟件功能page：1元件查找、替換若要查找（替換）程序中的輸入輸出及內(nèi)部繼電器，則可進(jìn)行如下操作：在“編輯”菜單里有一個(gè)“寫入模式”和“讀出模式”注：讀出模式只能查找一些軟元件并不能替換，寫入模式既可以查找又可以替換。然后在“查找.替換”很多項(xiàng).有軟元件查找,指令查找,步號(hào)的查找等,在你所點(diǎn)擊的菜單里直接輸入你想查找的軟元件及指令.如果要替換程序中的軟元件及指令,點(diǎn)擊上圖菜單的軟元件替換,指令替換等.注:在程序中有的指令及軟元件輸入不止用了一次,所以你在替換時(shí)根據(jù)你的需要有替換批量和替換單獨(dú)一個(gè)地方的.page：2在查找.替換菜單里面有一個(gè)元件使用列表.通過它你可以快速查找軟元件使用的次數(shù).

在實(shí)際工作中,plc輸入輸出經(jīng)常受外界的動(dòng)作的平凡及有時(shí)短路I/0點(diǎn)會(huì)燒壞,這時(shí)我們只需要在PLC上面找一個(gè)空的點(diǎn)換一下,然后在程序中查找你所壞的點(diǎn),這時(shí)把它前部替換即可page：3、密碼設(shè)置寫完一個(gè)程序后,在軟件里可以進(jìn)行你寫的程序添加讀保護(hù)和寫保護(hù).密碼長度為8位.注:這個(gè)功能要與plc通訊中才能執(zhí)行.page：4PLC診斷功能：當(dāng)你看到plc上面有一個(gè)紅燈閃爍時(shí),此時(shí)表明PLC存在錯(cuò)誤.我們可以通過軟件與PLC通訊起來查找出錯(cuò)內(nèi)容及進(jìn)行排除.page：5菜單的幫助功能熟悉軟件后,經(jīng)?？纯窜浖锏膸椭藛?里面有plc出錯(cuò)的代號(hào)及解決方法,應(yīng)用指令及特殊指令的講解及用途,及一些編程中快捷鍵的使用列表.多看看幫助功能對(duì)自己編程提高有一定的幫助.page：6仿真軟件的應(yīng)用

該軟件能夠在沒有PLC的情況下仿真程序運(yùn)行，從而可以調(diào)試、監(jiān)控所編寫的程序。下面可以用例8—1來說明仿真的操作方法。1．程序輸入，再轉(zhuǎn)換2．梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)點(diǎn)擊菜單條中的“工具(T)”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)(L)”，或直接點(diǎn)擊快捷鍵㈤，此時(shí)程序?qū)懭?，如圖8—15所示，待參數(shù)寫入完成以后圖8—15消失，表示程序傳人完成。光標(biāo)變成藍(lán)塊，程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。且在狀態(tài)欄出現(xiàn)LADDERLOGICTESTTOOL,點(diǎn)擊該狀態(tài)欄，即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測(cè)試工具對(duì)話框8-16所示。在圖8-16中RUN是黃色，表明程序以正常運(yùn)行。如程序有錯(cuò)誤或出現(xiàn)未支持指令，則出現(xiàn)對(duì)話框8-17所示。page：

圖8-15梯形圖寫入PLC中

圖8-16梯形圖邏輯測(cè)試對(duì)話框圖8-17未支持指令

對(duì)話框雙擊綠色“未支持指令”，就可跳出未支持指令一覽表。page：3．強(qiáng)制位元件0N或OFF，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)擊工具欄“在線(0)”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試(B)”一“軟元件測(cè)試(D)”或者直接點(diǎn)擊軟元件測(cè)試快捷鍵，則彈出位元件測(cè)試對(duì)話框如圖8—18所示。在該對(duì)話框“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如x0，需要把該元件置0N的，就點(diǎn)擊強(qiáng)制ON，如需要把該元件置OFF的，就點(diǎn)擊強(qiáng)制OFF。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示剛強(qiáng)制的狀態(tài)。此時(shí)程序已運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果如圖8一l9和圖8—20所示。接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時(shí)可以看到字元件的數(shù)據(jù)在變化。圖8—18位元件測(cè)試對(duì)話框page：圖8—19X0處于0FF時(shí)的狀態(tài)圖8—20X0處于ON時(shí)的狀態(tài)page：

4．監(jiān)控各位元件的狀態(tài)和時(shí)序圖1)位元件監(jiān)控點(diǎn)擊狀態(tài)欄的LADDERLOGICTESTTOOL按鈕，彈出如圖8—16所示的對(duì)話框，點(diǎn)擊“菜單啟動(dòng)(s)”一“繼電器內(nèi)存監(jiān)視(D)”彈出如圖8—21所示的窗口，點(diǎn)擊“軟元件(D)”一“位元件窗口(B)”一“Y”，如圖8—22所示，即可監(jiān)視到所有輸出Y的狀態(tài)，置ON的為黃色，處于OFF狀態(tài)的不變色。用同樣的方法，可以監(jiān)視到PLC內(nèi)所有元件的狀態(tài)，對(duì)于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置0N，再雙擊，可以強(qiáng)置OFF，對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器D，可以直接置數(shù)。對(duì)于T、c也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。page：2)時(shí)序圖監(jiān)控在圖8—21中點(diǎn)擊“時(shí)序圖(T)”一啟動(dòng)“(R)”，則出現(xiàn)時(shí)序圖監(jiān)控，如圖8—23所示。在圖8—23中可以看到程序中各元件的變化時(shí)序圖。

5．PLC停止運(yùn)行點(diǎn)擊狀態(tài)欄的LADDERLOGICTESTTOOL按鈕，彈出如圖8—16所示對(duì)話框，在圖8—16中選擇“STOP”，PLC就停止運(yùn)行，再選擇“RUN”，PLC又運(yùn)行。

圖8—22同時(shí)監(jiān)控多種元器件的狀態(tài)圖8—23時(shí)序圖監(jiān)控page：6．退出PLC仿真運(yùn)行在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法如下：點(diǎn)擊快捷鍵圖標(biāo)(圖8-24退出PLC仿真運(yùn)行)

則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測(cè)試窗口如圖8—24所示，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)

光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序進(jìn)行編輯。7．梯形圖和指令表的轉(zhuǎn)換點(diǎn)擊快捷鍵即可進(jìn)行梯形圖和指令表之間的轉(zhuǎn)換。軟件練習(xí)page：1.一條皮帶線前端有兩個(gè)按鈕X10,X11（啟動(dòng)停止）,后端也有兩個(gè)按X12,X13（啟動(dòng)停止）,從前端及后端都能通過相應(yīng)的按鈕控制Y10的通斷。2.馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。X10啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，X11啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，X12停止。Y10正轉(zhuǎn)，Y11反轉(zhuǎn)。

4.按下按鈕X10氣缸Y1伸出，到伸出限位X1后停止，按下退回X11氣缸Y0動(dòng)作，碰到X0停止

樓梯燈兩地、三地控制D-4機(jī)械手動(dòng)第二章軟元件的功能與用法

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1軟元件功能及應(yīng)用目的：熟練掌握各軟元件的功能、用法FX系列PLC主要的內(nèi)部軟元件有：輸入繼電器（X）,輸出繼電器（Y）,輔助繼電器（M）,狀態(tài)繼電器（S），定時(shí)器（T）,計(jì)數(shù)器（C）,

數(shù)據(jù)寄存器（D）,變址寄存器（V）,（Z）

這些軟元件是PLC編程時(shí)的必須元件，編程就是利用這些軟元件進(jìn)行的。因此，熟練掌握這些軟元件是編程的前提。下表中為FX2N系列PLC的軟元件范圍

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注：不同型號(hào)的PLC，其軟元件范圍也不同，即使是同一型號(hào)的PLC,不同功能的軟元件范圍也可通過PLC編程進(jìn)行修改，修改方法：打開GX-Developer軟件，在“參數(shù)”→“PLC參數(shù)”→“軟元件”內(nèi)，可以改變同一類型軟元件不同功能的范圍。page：1.輸入輸出繼電器的編號(hào)及功能X、YFX2N系列PLC的輸入，輸出點(diǎn)分配如下：輸入輸出點(diǎn)的作用與功能：1輸入：輸入繼電器是PLC接受外部開關(guān)的信號(hào)，其狀態(tài)只能由外部開關(guān)決定，PLC不能改變輸入信號(hào)狀態(tài)。常見的輸入元器件：按鈕，選擇開關(guān)，光電開關(guān)，行程開關(guān)，傳感器等。2輸出：是PLC通過運(yùn)行用戶程序，控制輸出端子，從而通過輸出端子來控制外部負(fù)載的通與斷常見的輸出元器件：電磁閥，繼電器，接觸器，指示燈，顯示器等。注:輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由PLC指令來驅(qū)動(dòng)輸出繼電器只能由PLC指令來驅(qū)動(dòng)，外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)PLC的輸出繼電器。但是，為了方便用戶調(diào)試，在PLC編程軟件內(nèi)設(shè)有“強(qiáng)制”功能，可以通過軟件改變信號(hào)的狀態(tài)，從而模擬現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。2.輔助繼電器的編號(hào)和功能M可編程控制器內(nèi)偶許多輔助繼電器。這類輔助繼電器與實(shí)際的中間繼電器原理類似，有線圈，也有觸點(diǎn)。不同的是PLC內(nèi)部的輔助繼電器是嵌入在PLC軟件內(nèi)，用戶可以隨意使用的軟繼電器，但是,輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，它只供PLC內(nèi)部使用，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過輸出繼電器進(jìn)行。而實(shí)際的繼電器需要用戶購買，并可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。page：輔助繼電器主要有三種基本類型：一般用、停電保持用及特殊用輔助繼電器。注：PLC型號(hào)不同時(shí)，輔助繼電器的范圍也不一樣，其功能也不同。一般用繼電器M：PLC在運(yùn)行過程中突然停電，則一般用的輔助繼電器M都會(huì)斷開，當(dāng)再運(yùn)行時(shí)，除非繼電器線圈的輸入條件接通，否則都將為斷開狀態(tài)。停電保持用繼電器M：若想保持?jǐn)嚯娗拜o助繼電器的狀態(tài)，就需要用停電保持用的輔助繼電器。停電保持用繼電器會(huì)記憶停電之前的狀態(tài)，等恢復(fù)供電后，會(huì)保持原來停電之前的狀態(tài)值。停電保持專用繼電器M：停電保持專用與停電保持用的輔助繼電器功能一樣，都是作停電保持用，但是停電保持用的范圍可以通過編程軟件進(jìn)行修改（FX2N默認(rèn)是從M500~M1023），而停電保持專用的輔助繼電器的范圍已經(jīng)固定，不可以修改。page：修改停電保持的繼電器的方法如下：在“工程數(shù)據(jù)列表”→“參數(shù)”→“PLC參數(shù)”→“軟元件”的“鎖存起始”及“結(jié)束”內(nèi)可修改不同軟元件的停止保持區(qū)域。鎖存就是停電保持功能。上表中，輔助繼電器M默認(rèn)的所存范圍：M500~M1023，我們可以通過修上表中的數(shù)據(jù)，從而改變其停電保持的范圍。舉例：若“鎖存起始”改為300，結(jié)束改為800，則M0~M299屬于一般用繼電器M300~M800為停電保持用，M801~M1023屬于一般用，而M1024~M3071屬于停電保持專用的，因此此區(qū)域永遠(yuǎn)屬于停電保持范圍。page：輔助繼電器的一般用法說明：輔助繼電器M一般由線圈、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)組成。線圈可以通過PLC內(nèi)的軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，而其觸點(diǎn)根據(jù)線圈的狀態(tài)而動(dòng)作。當(dāng)輔助繼電器線圈得電輸出時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)輔助繼電器線圈失電斷開時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通注：某些特殊輔助繼電器線不需要驅(qū)動(dòng)線圈，其觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作。下面會(huì)列舉幾個(gè)。下面舉例說明輔助繼電器的幾種用法：A．一般用輔助繼電器如下程序:上述程序中，M3屬于一般用輔助繼電器的范圍，若X001接通，則M3線圈接通，并自鎖保持，即一直保持接通。此時(shí)，若PLC復(fù)位或PLC斷電，則M3會(huì)斷開，等PLC重新上電正常運(yùn)行后，M3是斷開狀態(tài)。即一般用的輔助繼電器在PLC復(fù)位或PLC斷電后其狀態(tài)為為斷開狀態(tài)。B.停電保持用輔助繼電器如下程序:page：M520屬于停電保持用繼電器的范圍。若X001接通，則M520線圈接通，并自鎖，即M520一直保持接通。此時(shí)，若PLC復(fù)位或PLC斷電，則M520還是保持其原來的狀態(tài)不變。等PLC重新上電運(yùn)行后，其狀態(tài)保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)不變。即停電保持用的輔助繼電器在PLC復(fù)位或者斷電后其狀態(tài)不會(huì)變化。特殊用繼電器的范圍、表示方法、及各功能詳見各PLC的操作手冊(cè)。下面列舉幾個(gè)常用特殊繼電器舉例：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中一直接通）M8001：與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通）M8003：與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器例題：PLC運(yùn)行后指示燈Y2實(shí)現(xiàn)周期為1秒的閃爍程序如下：說明：因?yàn)镸8013是特殊繼電器，它不需要輸出線圈，它的常開點(diǎn)在PLC上電后就會(huì)以1秒的周期通斷，因此Y2也會(huì)一1秒的周期通斷。

案例練習(xí)

page：案例1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，按下啟動(dòng)按鈕X10，系統(tǒng)啟動(dòng)，Y10輸出，為了防止操作員誤動(dòng)作，因此停止按鈕做成2個(gè)，X11及X12,即同時(shí)按下X11及X12,系統(tǒng)才能停止。案例2.故障信號(hào)X10有信號(hào)，故障指示燈Y0以1秒的周期保持閃爍，按下復(fù)位按鈕X11指示燈滅。page：單按鈕控制一個(gè)指示燈，第一次亮，第二次滅（奇數(shù)亮，偶數(shù)滅）定時(shí)器page：

定時(shí)器的編號(hào)及功能1.定時(shí)器是用來延時(shí)的PLC內(nèi)部軟元件，不用作定時(shí)器的定時(shí)器編號(hào)，也可用作數(shù)值存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。上表為FX2N(C)系列PLC的定時(shí)器的功能。2.不同的定時(shí)器編號(hào)，其功能也是不同的。上圖中：T0~T199是100ms型的定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.1秒。T200~T245是10ms型的定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.01秒。以上定時(shí)器(T0~T245)為一般型定時(shí)器，即驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的信號(hào)接通，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若信號(hào)斷開，則定時(shí)器當(dāng)前值變成0，信號(hào)再次接通，定時(shí)器從0開始重新計(jì)時(shí)。T246~T249為1ms累計(jì)型定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.01秒。T250~T255為100ms累計(jì)型定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.1秒。T246~T255為累計(jì)型定時(shí)器，即驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的信號(hào)接通，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若信號(hào)斷開，則定時(shí)器保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值不變，信號(hào)再次接通，定時(shí)器從前一次計(jì)數(shù)值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)。page：3.定時(shí)器的書寫格式。一個(gè)完整的定時(shí)器包括：線圈、觸點(diǎn)、設(shè)定值及當(dāng)前值。下面的程序中用了定時(shí)器T1,寫定時(shí)器時(shí)，輸入格式如下：輸入一個(gè)線圈→輸入定時(shí)器號(hào)(T1)→輸入鍵盤空格鍵→定時(shí)時(shí)間(K30)上圖中T1為0.1秒型的一般定時(shí)器，K30是設(shè)定的定時(shí)時(shí)間(30*0.1S=3S)，X001是定時(shí)器線圈的觸發(fā)條件當(dāng)X001接通，定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，每隔0.1S定時(shí)器當(dāng)前值加1，因此當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值加滿到設(shè)定值30時(shí)，正好是3S鐘，此時(shí)，定時(shí)器T1的常開觸點(diǎn)接通，驅(qū)動(dòng)輸出點(diǎn)Y002線圈接通。定時(shí)器在計(jì)時(shí)過程中只要驅(qū)動(dòng)信號(hào)X001斷開，則定時(shí)器當(dāng)前值立刻被清0.此例的控制原理即：當(dāng)外部信號(hào)X001接通，Y002在3秒后接通，若X001斷開，則Y002也斷開。page：程序2.累計(jì)型計(jì)時(shí)上圖T252是0.1秒的累積型定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間是K60即定時(shí)60*0.1=6S，程序中當(dāng)T252定時(shí)時(shí)間還沒到時(shí)，T252的常閉觸點(diǎn)是接通的，所以，當(dāng)信號(hào)X001接通，Y002的線圈接通，并且定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)過程中，若X001斷開，則Y002線圈立刻斷開，而定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng)X001再次接通，Y002線圈又會(huì)接通，定時(shí)器從當(dāng)前值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)，一旦當(dāng)前值到達(dá)60(即計(jì)時(shí)滿了6S)，則T252的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)，不管X001是否，接通，Y002都將斷開。以上兩個(gè)程序即為延時(shí)啟動(dòng)，延時(shí)斷開的基本程序，定時(shí)器的應(yīng)用都是在這些基礎(chǔ)上加深的。注：特殊輔助繼電器M8028的線圈被驅(qū)動(dòng)后，一部分100MS的定時(shí)器被變換成10MS的定時(shí)器，具體操作事項(xiàng)，詳見特殊繼電器表。

定時(shí)器練習(xí)page：案例1：按下按鈕X10，Y1延時(shí)3S后啟動(dòng)，按下按鈕X11，延時(shí)3S后停止。

page：5計(jì)數(shù)器的編號(hào)及功能（C）計(jì)數(shù)器的編號(hào)入下表所示：計(jì)數(shù)器基本用法：計(jì)數(shù)器在使用時(shí)需要輸入一個(gè)計(jì)數(shù)器線圈及一個(gè)設(shè)定值當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值后，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)接通。一般用計(jì)數(shù)器在PLC斷電或復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值會(huì)復(fù)位，清0。停電保持計(jì)數(shù)器在PLC斷電或復(fù)位時(shí)，能保持其原來計(jì)數(shù)的當(dāng)前值。page：基本計(jì)數(shù)器用法舉例：上例中X001是計(jì)數(shù)的信號(hào)，C1是計(jì)數(shù)器編號(hào)，K8是計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。當(dāng)X001接通一次，計(jì)數(shù)器C1計(jì)一次數(shù)，當(dāng)前值變?yōu)?，X001再接通一次，計(jì)數(shù)器又記一次數(shù)，當(dāng)前值變?yōu)?、、、、當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)滿8次，到達(dá)設(shè)定值，則計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)接通。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值后，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)保持接通了，即使以后不再計(jì)數(shù)，其觸點(diǎn)也一直保持接通，此時(shí)，若要把計(jì)數(shù)器斷開，則需用“RST”指令才能斷開。上例中，若當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿數(shù)后，按下X2，要將計(jì)數(shù)器復(fù)位，則可編寫如下程序：page：32位順逆計(jì)數(shù)器的用法：程序舉例：根據(jù)上面表格給出的對(duì)應(yīng)關(guān)系，C200的方向由M8200控制。當(dāng)M8200線圈斷開時(shí)，C200是以正方向計(jì)數(shù)當(dāng)M8200線圈接通時(shí)，C200是以負(fù)方向計(jì)數(shù)因此，上述程序中當(dāng)X000斷開時(shí)，M8200斷開，此時(shí)X001接通一次，C200的計(jì)數(shù)的當(dāng)前值加1當(dāng)X000接通時(shí)，M8200接通，此時(shí)X001接通一次，C200的計(jì)數(shù)的當(dāng)前值減1page：16位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)如下表：可按計(jì)數(shù)方向的切換與計(jì)數(shù)范圍的使用條件來分開使用。案例分析page：請(qǐng)分析該程序有什么問題？Y0在PLC工作后的狀態(tài)怎樣？page：案例1：按下啟動(dòng)按鈕X10，指示燈Y0以2秒的頻率閃爍，按停止按鈕X11，指示燈滅。案例2：啟動(dòng)按鈕X10，停止按鈕X11,啟動(dòng)后

Y1伸出，伸出到位X1，2S后Y0得電縮回,縮回到位X0,2S后伸出動(dòng)作，汽缸伸出2秒，縮回2秒。來回動(dòng)作5次后，汽缸測(cè)試結(jié)束案例練習(xí)page：案例1按下按鈕X10后，水泵Y10啟動(dòng)，24小時(shí)候，水泵停止。分析：普通定時(shí)器定時(shí)范圍為0~32767*100ms，因此遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠24小時(shí)的定時(shí)時(shí)間，若用好幾個(gè)定時(shí)器進(jìn)行累加，則需太多的定時(shí)器，非常麻煩，此例可用計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。30分鐘（半小時(shí)）計(jì)數(shù)一次，24小時(shí)需計(jì)數(shù)48次就可以。page：

置位，復(fù)位[SET,RST]1.SET置位指令：指令使執(zhí)行對(duì)象動(dòng)作保持。其功能與自鎖程序類似。SET指令的執(zhí)行對(duì)象：Y，M，S。2.RST復(fù)位指令：指令使執(zhí)行對(duì)象清除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清0。RST執(zhí)行對(duì)象Y，M，S，T，C，D，V，Z指令用法舉例：注：1、可以多次使用，并且不算是雙線圈

2、成對(duì)使用，使用了SET指令后，要注意在適當(dāng)?shù)臈l件下把對(duì)應(yīng)的元件RST復(fù)位3、SET指令適用于位軟元件，RST指令可以適用于位軟元件及字軟元件

4、操作對(duì)象page：案例練習(xí)：按下啟動(dòng)按鈕X10，5秒后指示燈Y0才亮，按下停止按鈕X11，3秒后指示燈燈滅。請(qǐng)分別用啟保停、Setrst兩種方法寫程序，比較其兩種程序結(jié)構(gòu)page：6數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)及功能D數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件，三菱PLC中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）數(shù)據(jù)寄存器D的編號(hào)如下表所示：指定32位時(shí)，如果指定了低位（例如D0）,則高位為繼其之后的編號(hào)D1，被自動(dòng)占有。數(shù)據(jù)寄存器的一般用法：一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，其內(nèi)容就不會(huì)變化。但是在RUN—STOP,或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清0。（停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器可保持其數(shù)據(jù)不被清0）

page：數(shù)據(jù)寄存器用法舉例：條件X00導(dǎo)通，MOV（傳送）指令把常數(shù)23傳到D10.即使以后X0條件斷開，D10的數(shù)據(jù)保持不變。當(dāng)PLC有運(yùn)行到停止或斷電情況下，D10的數(shù)據(jù)被清0。數(shù)據(jù)寄存器可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它，可以進(jìn)行各種控制。

下面舉例說明有效的活用數(shù)據(jù)寄存器的方法：1.通過間接指定定時(shí)器的設(shè)定值2.通過間接指定計(jì)數(shù)器的設(shè)定值page：比較指令數(shù)據(jù)寄存器基本案例起保停程序要求：按下啟動(dòng)按鈕X000，指示燈Y000一直保持亮，按下停止按鈕X001，指示燈Y000斷開。此程序一般的寫法：最基本的起、保、停程序?qū)懛?：注：比較指令“[=D0K1]”簡單說明其中的“=”為比較的條件，“D0”及“K1”是比較的兩個(gè)數(shù)據(jù)把D0與K1比較，符合比較條件“=”時(shí)，條件成立接通。（可以把它當(dāng)作一個(gè)常開點(diǎn)，當(dāng)滿足比較條件時(shí)，此常開點(diǎn)接通）page：MOV指令

16位與32位指令的用法：16位指令用法舉例：當(dāng)X001接通，MOV指令將D1的數(shù)據(jù)傳送到D2內(nèi)32位指令用法舉例：在指令前面加“D”在指令前面加“D”，表示32位指令當(dāng)X002接通，DMOV指令將（D3，D4）的內(nèi)容傳送到(D8,D9)內(nèi)連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型指令用法：連續(xù)執(zhí)行型指令用法舉例：脈沖執(zhí)行型指令用法舉例：在指令后面加“P”，表示脈沖執(zhí)行型指令當(dāng)X004由OFF→ON變化時(shí)，MOV指令執(zhí)行一次，其他時(shí)刻都不執(zhí)行當(dāng)X003接通，則程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)都將執(zhí)行MOV指令page：1、按下X10,指示燈Y05S后亮,按下X11，指示燈3S后亮停止X12page：2、按下按鈕X1,指示燈以3S的頻率閃爍，按下X2,以1S的頻率閃爍。分析程序中存在的問題并指出修改點(diǎn)page：(D)INC(P)BIN增加說明：BIN指令使被執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行加一運(yùn)算程序1：X0每接通一次，D10指定軟元件的內(nèi)容就加1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行加1運(yùn)算，務(wù)必注意。INC指令在某些場(chǎng)合可以取代計(jì)數(shù)器，當(dāng)使用計(jì)數(shù)器時(shí)，一般都要指定計(jì)數(shù)次數(shù)，而限制了一定的技術(shù)范圍，使用INC不需指定計(jì)數(shù)次數(shù)，只要在數(shù)值允許范圍內(nèi)，條件接通，自動(dòng)加一。DECBIN減少X1每接通一次，D指定軟元件的內(nèi)容就減1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行減1運(yùn)算，務(wù)必注意。page：應(yīng)用案例2:單按鈕做機(jī)械單步伸出下降上升旋轉(zhuǎn)下降上升旋回縮回應(yīng)用案例3:自動(dòng)程序伸出下降

吸上升旋轉(zhuǎn)下降釋放上升旋回縮回page：觸點(diǎn)上升沿，下降沿觸點(diǎn)上升沿指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（off→on變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn)下降沿指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（on→off變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。如上圖所示，X1的信號(hào)波形圖，一個(gè)周期由4個(gè)過程組合，過程1，2，3，4。過程1為斷開狀態(tài)過程2為接通的瞬間狀態(tài)即由斷開到接通的瞬間過程3為接通狀態(tài)過程4為斷開的瞬間狀態(tài)即由接通到斷開的瞬間page：其中過程2，由斷開到接通的瞬間，則為脈沖上升沿上圖梯形圖中，說明：上圖程序中，“其中過程4，由接通到斷開的瞬間，則為脈沖下降沿此條件只有當(dāng)X1由斷開→接通的瞬間狀態(tài)時(shí)（也就是上面波形圖中的過程2這個(gè)）才會(huì)接通，其他時(shí)刻都不會(huì)接通?！贝藯l件在X1由斷開→接通的時(shí)刻接通，并且只接通一個(gè)掃期。上圖梯形圖中，

程4這個(gè)狀態(tài)時(shí)）才會(huì)接通，其他時(shí)刻都不會(huì)接通。并且只接通一個(gè)掃描周期。此條件只有當(dāng)X1由接通→斷開的瞬間（也就是上面波形圖中的過page：脈沖指令[PLS,PLF]PLS上升沿指令使用PLS指令時(shí)，僅在條件從off—on的瞬間結(jié)果輸出一個(gè)掃描周期。PLF下降沿指令使用PLF指令時(shí)，僅在條件從on—off的瞬間結(jié)果輸出一個(gè)掃描周期。page：上圖程序中，INC指令是“加1”指令，當(dāng)指令前面條件接通時(shí)，D0的數(shù)據(jù)就加1，并且只要條件接通，PLC每掃描一次，D0的數(shù)據(jù)都加1。應(yīng)用案例1：每按一下X001按鈕，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值加1上圖中是一個(gè)上升沿觸點(diǎn)，當(dāng)X1由斷開到接通時(shí)，只接通一個(gè)掃描周期，所以D0的改為“”，數(shù)據(jù)只加1若上圖程序中則當(dāng)X1由斷開到接通時(shí)，D0的數(shù)據(jù)隨著PLC的掃描過程而遞增，即PLC每掃描一次，D0的據(jù)就加1。page：案例練習(xí)：1、車庫門控制，上限位x2，下限位X32、沖便器傳感器X10泵Y0沖水時(shí)間2S現(xiàn)實(shí)連續(xù)問題的處理步進(jìn)指令

page：狀態(tài)轉(zhuǎn)移(SFC)圖在順序控制中，把每一個(gè)工序叫做一個(gè)狀態(tài)，當(dāng)一道工序完成后做下一道工序，可表達(dá)成從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)。如有四個(gè)廣告燈，每個(gè)燈亮1秒，循環(huán)進(jìn)行，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4—1所示。每個(gè)燈亮表示一個(gè)狀態(tài)，用一個(gè)狀態(tài)器S。相應(yīng)的負(fù)載和定時(shí)器連在狀態(tài)器上，相鄰兩個(gè)狀態(tài)器之間有一條短線，表示轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，則會(huì)從上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)，而上一個(gè)狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位，如要使輸出負(fù)載能保持，則應(yīng)用SET來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。每一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)器(S0～S9)在最前面。初始狀態(tài)器要通過外部條件或其他狀態(tài)器來驅(qū)動(dòng)，如圖4—1中是通過M8002驅(qū)動(dòng)。而對(duì)于一般的狀態(tài)器一定要通過來自其他狀態(tài)的STL指令驅(qū)動(dòng)，不能從狀態(tài)以外驅(qū)動(dòng)。注：1、結(jié)構(gòu)2、雙線圈3、自動(dòng)復(fù)位上個(gè)狀態(tài)4、STL線不能有邏輯關(guān)系5、STL后的程序輸出線圈前不能有條件page：圖4—1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖page：步進(jìn)指令步進(jìn)指令有STL指令和RET指令。STL是步進(jìn)開始指令，后面的操作數(shù)只能是狀態(tài)器S；在梯形圖中直接與母線相連，表示每一步的開始。RET步進(jìn)結(jié)束指令，后面沒有操作數(shù)，是指狀態(tài)流程結(jié)束，用于返主程序(母線)的指令。STL指令和RET指令的使用說明如圖5-1所示。A.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，先畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖和指令表，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令表存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。狀態(tài)繼電器的編號(hào)和功能S狀態(tài)繼電器S是對(duì)工序步進(jìn)控制簡易編程的一種常用軟元件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形圖指令STL結(jié)合使用。page：狀態(tài)繼電器S與輔助繼電器一樣，有無數(shù)的常開、常閉觸點(diǎn)，在順控程序中可以隨意使用。此外，在不用與步進(jìn)梯形圖指令時(shí)，狀態(tài)S也與輔助繼電器一樣，可在一般的順控程序中使用。如下圖：page：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，先畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖和指令表，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令表存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。page：主控指令[MC,MCR]主控指令是總與分的控制指令，即總條件控制部分程序主控指令可進(jìn)行嵌套。最大有8級(jí)嵌套，N0—N7。主控指令用法舉例：上述程序中：MC是主控指令的開始標(biāo)志。N0是主控的等級(jí)（N0為最高等級(jí)），M30是主控的輸出線圈，MCR是主控指令的結(jié)束。

由上面程序可以看出，主控指令相當(dāng)于一個(gè)總開關(guān)。總開關(guān)接通，下面的開關(guān)才能執(zhí)行控制?？傞_關(guān)斷開，則不管下面的開關(guān)怎么動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不會(huì)動(dòng)作。

page：在同一個(gè)程序中，可以多次使用主控指令。當(dāng)主控指令都是各自獨(dú)立時(shí)，主控沒有等級(jí)區(qū)分，一般都用N0來表示如上程序，有兩個(gè)主控指令，但是他們彼此互補(bǔ)相干，因此兩者沒有等級(jí)區(qū)分，每個(gè)主控制令都是最高等級(jí)。注：當(dāng)有多個(gè)主控指令一起使用時(shí)，若各個(gè)主控指令之間沒有直接的關(guān)系，彼此都控制著各自的一部分程序，獨(dú)立運(yùn)行著此時(shí)，每個(gè)主控指令也沒有等級(jí)區(qū)分，也都用N0來表示page：當(dāng)多個(gè)主控指令一起使用，并且各主控指令互相關(guān)聯(lián)著，制約著，此時(shí)，主控指令有等分，如下圖所示：上述程序中用了三個(gè)主控指令，三者之間是層層控制的關(guān)系。第一個(gè)X000控制的主控制令，統(tǒng)管著整個(gè)程序，因此它的等級(jí)最高，用N0第二個(gè)X002控制的主控制令，受第一個(gè)控制，但同時(shí)也管控這下面的一個(gè)主控指令，它是僅次與最高等級(jí)的，因此用N1.第三個(gè)X004控制的主控制令，等級(jí)最低，受前面2個(gè)主控的控制，因此用N2主控指令結(jié)束時(shí)，先結(jié)束級(jí)別最低的主控

page：軟元件的組合即使是位元件也可以通過組合使用，處理數(shù)值，組合規(guī)則如下：在三菱PLC中，采用4位為單位，以位數(shù)Kn和起始的軟元件號(hào)的組合來表示。軟元件組合舉例：K1X3：其中“K1”表示1組（即4位），“X3”表示起始位K1X3表示從X3開始的4位信號(hào)的組合，即X3,X4,X5,X6的組合K2Y1：其中“K2”表示2組（即8位），“Y1”表示起始位K2Y1表示從Y1開始的8位信號(hào)的組合，即Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10K3M6:其中“K3”表示3組（即12位），“M6”表示起始位K3M6表示從M6開始的12位內(nèi)部繼電器的組合即M6,M7,M8,M9M10,M11,M12,M13M14,M15,M16,M17通過這樣的組合，可以把幾個(gè)連續(xù)的元件用一個(gè)表達(dá)式表示。可以簡化程序，page：數(shù)據(jù)組合程序舉例：若X1,X2,X3,X4分別控制Y3,Y4,Y5,Y6,則程序可按如下編寫：以上要求也可按如下程序編寫：page：其中M8000是一個(gè)特殊繼電器，PLC運(yùn)行后一直接通K1X001即為X1,X2,X3,X4K1Y003即為Y3,Y4,Y5,Y6程序[MOVK1X1K1Y3]即把X1,X2,X3,X4傳送到Y(jié)3,Y4,Y5,Y6傳送過程：傳送時(shí)，程序把X1的狀態(tài)傳到Y(jié)3把X2的狀態(tài)傳到Y(jié)4把X3的狀態(tài)傳到Y(jié)5把X4的狀態(tài)傳到Y(jié)6因此也就完成了如上控制要求page：變址寄存器的編號(hào)和功能V,Z變址寄存器V,Z與普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀入，寫出的16位數(shù)據(jù)寄存器，三菱FX系列其范圍是V0~V7,,Z0~Z7共16個(gè)。變址寄存器除了與數(shù)據(jù)寄存器一樣使用外，在應(yīng)用指令的操作數(shù)中，還可以同其它的軟元件編號(hào)或數(shù)值組合使用，可在程序中改變軟元件編號(hào)或數(shù)值內(nèi)容，是一個(gè)特殊的寄存器。下面舉例說明變址寄存器的用能及用法分析如下：當(dāng)X0斷開時(shí)，Z1=0，當(dāng)X0接通時(shí)，Z1=5D2Z1即為D(2+Z1)。當(dāng)X0接通，則Z1=0，此時(shí)，D2Z1=D(2+0)=D2當(dāng)X0接通，則Z1=5，此時(shí)，D2Z1=D(2+5)=D7此處通過D2Z1，只是來改變數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)，而不是其具體的數(shù)據(jù)。這也是有關(guān)尋址的一個(gè)概念。注：在三菱FX系列PLC中，變址寄存器只能與字軟元件組合。如D1V1、T1V2、C1V3、K5V4但不能與位元件組合如X1V1、Y1V2、M1V3等都是錯(cuò)誤的。page：Proface人機(jī)教程

page：一、人機(jī)界面產(chǎn)品的定義

連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。二、人機(jī)界面（Proface）產(chǎn)品的組成及工作原理

人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成.硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了Proface產(chǎn)品的性能高低，是核心單元。根據(jù)產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。Proface軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件.使用者都必須先使用Proface的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和人機(jī)產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到人機(jī)的處理器中運(yùn)行。

page：三、人機(jī)界面的基本問題：1、人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？

從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學(xué)的。

2、人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？

人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應(yīng)的專用畫面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。

page：3、人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)？

任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分，系統(tǒng)軟件運(yùn)行在HMI的處理器中，支持多任務(wù)處理功能，處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運(yùn)行。基于平板計(jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。

4、人機(jī)界面只能連接PLC嗎？

人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能軟件安裝page：雙擊打開GP編程軟件包，出現(xiàn)如下畫面：page：雙擊軟件安裝圖標(biāo)，即開始安裝proface軟件，軟件安裝完畢，即可使用。但是此時(shí)的軟件是英文版的，若要安裝中文版，則需另外安裝語言包軟件,安裝方法如下：打開GP簡體中文包文件夾“”，則會(huì)出現(xiàn)如下畫面：雙擊語言安裝圖標(biāo)，即可安裝簡體中文語言。安裝完畢后，重新打開proface軟件，即為簡體中文版軟件。page：打開GP軟件圖標(biāo)，即彈出軟件的工程管理器畫面，如下圖所示：“GP設(shè)置”：則可設(shè)置軟件的一些參數(shù)，如通信參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)等?！靶陆ā保簞t可以新建一個(gè)工程畫面“打開”：則可以打開原有工程畫面“繪畫”：則立即進(jìn)入畫面制作“報(bào)警”：則可設(shè)置一些報(bào)警信息，報(bào)警條件“傳輸”：是把做好的畫面下載到人機(jī)里，或者把人機(jī)里的畫面上傳到我們

電腦軟件中?！澳M”：則是在沒有人機(jī)的情況下，在我們電腦軟件中實(shí)現(xiàn)模擬操作新建工程

page：初次使用此軟件，首先要新建一個(gè)工程，點(diǎn)擊上圖所示的“新建”圖標(biāo)或者在“工程”菜單中選擇“新建”，會(huì)彈出新建工程的設(shè)置畫面，如下圖所示：1：設(shè)置新建工程的文字描述，說明。2：選擇所使用的人機(jī)系列及型號(hào)。

對(duì)照觸摸屏的型號(hào)設(shè)置。3：設(shè)置所要連接的PLC的型號(hào)及通訊方式。4：通信參數(shù)設(shè)置主要設(shè)置與對(duì)應(yīng)PLC通信時(shí)的一些參數(shù)，如傳送速度，數(shù)據(jù)位，停止位等。具體參數(shù)對(duì)照GP通訊手冊(cè)上。各選項(xiàng)選擇之后，單擊“確定”按鈕，則可進(jìn)入畫面編輯系統(tǒng)新建畫面板

page：工程新建完成之后（以上操作執(zhí)行后），會(huì)彈出畫板編輯畫面，如下圖中大部分圖表都是灰色的，是沒有激活的，即不能使用的。首次制作畫面時(shí)，先要新建一個(gè)畫面，在上圖中，點(diǎn)擊新建畫面快捷圖標(biāo)“”，或在畫面菜單里選擇幾乎全部的功能都能在“基本畫面”里實(shí)現(xiàn)，而像“標(biāo)記畫面”、“趨勢(shì)畫面”等只是實(shí)現(xiàn)某個(gè)特定功能的畫面。所以我們一般都選擇“基本畫面”，然后單擊確定。“新建”，此時(shí)會(huì)彈出畫面選擇菜單，如左圖所示：畫面面板說明

page：畫面板建完后，各種功能菜單及圖表都顯示顏色了，說明被激活了，就可以在畫面上制作各種功能了，畫面主要功能如下圖所示：菜單欄：1．畫面：用于打開、關(guān)閉、保存畫面等操作2．編輯：對(duì)圖形對(duì)象的編輯功能菜單3．察看：畫面編輯器的編輯環(huán)境的設(shè)置，4．選項(xiàng)：畫面編輯選項(xiàng)，對(duì)畫面的屬性設(shè)置。5．繪畫：繪畫的基本工具，如點(diǎn)、線、圓等6．Tags：每個(gè)Tag都一個(gè)特定的功能，7．部件：各種不同功能的部件，如指示燈等8．特殊：特殊功能，例如編輯腳本程序等9．庫：圖形庫管理功能，可以調(diào)用各種圖形，也可以保存某些圖形10．窗口：多個(gè)窗口文件可以排列順序11．幫助：有關(guān)本軟件的幫助page：繪畫的應(yīng)用在GP軟件中，你可以使用繪畫工具，直線、矩形、橢圓等各種豐富多彩的圖形通過這些繪圖工具的組合使用，可繪制各種不同的圖形page：GP的內(nèi)部的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)LS區(qū)，其中開始的20個(gè)寄存器，LS0—LS19，被規(guī)定為專門的系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)的每一個(gè)寄存器都用特殊的用途，分為只讀或可寫，例如當(dāng)前顯示畫面好、時(shí)鐘、GP狀態(tài)、改變GP顯示的畫面號(hào)、打印控制等。非特殊需要，不應(yīng)隨意改變其值。page：部件的類型及概要下表用給出了人機(jī)界面制作時(shí)常用的部件。page：page：位開關(guān)：在部件菜單下選中“位開關(guān)”，會(huì)彈出如下畫面：在開關(guān)設(shè)置畫面的頂部有四個(gè)菜單：“一般設(shè)置”、“形狀/顏色”、“標(biāo)簽”、“擴(kuò)展”page：一般設(shè)置：在一般設(shè)置中，主要設(shè)置次開關(guān)所對(duì)應(yīng)的地址及開關(guān)的功能在“運(yùn)算位地址”下選擇與PLC對(duì)應(yīng)的位地址類型及地址號(hào)，位地址可以是輸入X,輸出Y，輔助繼電器M等。通過小鍵盤可以輸入對(duì)應(yīng)的地址號(hào)。在“功能”下面有四個(gè)功能類型可選，“位設(shè)置”、“復(fù)位”、“瞬間”、“位反轉(zhuǎn)”選擇所需要的開關(guān)功能類型，每個(gè)功能的用法如下圖所示page：形狀顏色設(shè)置：可以在“形狀/顏色”菜單欄里，選擇開關(guān)的形狀及顏色，達(dá)到更好的視覺效果。點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，則系統(tǒng)會(huì)彈出很多按鈕的形狀，如上圖所示，選擇你索要的形狀，點(diǎn)擊“確定”，則形狀選擇完成。然后在上圖中選擇你所喜歡的邊框顏色，前景、背景顏色。page：標(biāo)簽：在“標(biāo)簽”菜單里，可以為開關(guān)設(shè)置名稱，作為標(biāo)簽，在看畫面時(shí)幫助記憶。具體操作如下圖所示：首先選擇“標(biāo)簽”菜單欄，然后在“文本”下面的圖框內(nèi)輸入所要設(shè)置的標(biāo)簽，下圖設(shè)置的為“啟動(dòng)按鈕”，設(shè)置完成后，在畫面開關(guān)上就能顯示相應(yīng)的標(biāo)簽了。如圖

page：擴(kuò)展：擴(kuò)展部分主要設(shè)置互鎖對(duì)象及蜂鳴器，可根據(jù)需要選擇使用?；ユi：當(dāng)選擇互鎖時(shí)，要輸入互鎖的地址，并且選擇開或關(guān)有效。當(dāng)選擇“開”時(shí)，則一定要當(dāng)?shù)刂方油〞r(shí)，按下此開關(guān)，才會(huì)有動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)選擇“關(guān)”時(shí)，則一定要當(dāng)?shù)刂窋嚅_時(shí)，按下此開關(guān)，才會(huì)有動(dòng)作信號(hào)。在設(shè)置畫面的底部有“放置”、“取消”“幫助”按鈕，當(dāng)按鈕的基本設(shè)定都完成后，點(diǎn)擊放置，移動(dòng)鼠標(biāo)，把此開關(guān)放于你所想要得地方，此開關(guān)設(shè)定結(jié)果。點(diǎn)擊“取消”，取消此開關(guān)的所有操作。點(diǎn)擊“幫助”，系統(tǒng)顯示一些幫助文件。注：在以后的很多部件菜單中，都會(huì)有“一般信息”、“形狀/顏色”、“標(biāo)簽”、“擴(kuò)展”等菜單，其功能都是很類似的，所以在以后的說明中就不再重述，只講功能及用法。page：字開關(guān)字開關(guān)主要對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置的開關(guān)，在“部件”菜單中選中字開關(guān)后會(huì)彈出如下畫面：選擇字開關(guān)后，首先在“字地址”下面選擇所要用的字的型號(hào)及地址號(hào)“常量”可以通過“上下”箭頭設(shè)置實(shí)際的數(shù)值。然后在“功能”下面選擇一個(gè)所要的功能。字開關(guān)主要有4種不同類型的功能：字設(shè)置、加/減、數(shù)字（加）、數(shù)字（減）page：1字設(shè)置：當(dāng)按鈕按下時(shí)，常數(shù)所設(shè)置的值寫入指定的地址中2加/減：按鈕每按下一次，指定的地址中的數(shù)據(jù)就和常量設(shè)置的值進(jìn)行相加，相加的結(jié)果寫入該地址中。如果常量設(shè)置的是負(fù)數(shù)，則進(jìn)行減法運(yùn)算。3數(shù)字加：每當(dāng)按下字開關(guān)，指定的地址的數(shù)據(jù)的位加1，但不進(jìn)位。數(shù)據(jù)形式可以是BIN(二進(jìn)制)也可以是BCD。例如原數(shù)據(jù)為BCD數(shù)9，加1后變成0。原數(shù)據(jù)是BIN數(shù)F,加1后變成0。4數(shù)字減：對(duì)指定的地址數(shù)據(jù)位減1。功能舉例：若字地址設(shè)置為D100,常數(shù)設(shè)置為3，功能選擇了“加/減”，則每按下一次該開關(guān)，D100內(nèi)的數(shù)據(jù)就加3。page：功能開關(guān)在功能下面有很多選項(xiàng)，當(dāng)選擇某項(xiàng)時(shí)，執(zhí)行特定的功能1前一畫面：當(dāng)按下開關(guān)時(shí)，GP跳轉(zhuǎn)到前一幅畫面。若當(dāng)前在第二畫面，則按下次按鈕，自動(dòng)切換到第一畫面。2畫面切換：選擇畫面切換后，畫面選擇就被激活，可以通過上下鍵選擇所要切換的

畫面。若選擇畫面3，則按下開關(guān)后，GP跳轉(zhuǎn)到第3幅畫面。3復(fù)位GP：當(dāng)按下開關(guān)后，GP就被復(fù)位。要使GP啟動(dòng)，則需重新運(yùn)行GP4離線：當(dāng)按下開關(guān)后，GP就與所連接的PLC斷開5數(shù)據(jù)傳輸鍵：當(dāng)按下開關(guān)后，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。功能開關(guān)的其他功能不做一一介紹，以上幾點(diǎn)是常用的功能。page：撥動(dòng)開關(guān)撥動(dòng)開關(guān)用于將指定的位地址置位或復(fù)位，其功能相當(dāng)于一個(gè)兩位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)注意：當(dāng)GP沒有與PLC連接時(shí)，此開關(guān)在GP畫面上是不顯示的，只有當(dāng)GP與PLC建立連接后，才能被顯示。設(shè)置時(shí)，首先設(shè)置演算位地址，即此開關(guān)控制的地址。監(jiān)控位地址主要是用來監(jiān)控此開關(guān)的狀態(tài)page