第11章 輪系及減速器

第11章輪系及減速器

減速器輪系111.1輪系的分類及功用11.2定軸輪系的傳動(dòng)比11.3減速器第11章

輪系及減速器目錄211.1輪系的分類及功用輪系：將主從動(dòng)輪連接起來的一系列相互嚙合的齒輪。311.1.1輪系的分類(1)定軸輪系(普通輪系)：

所有齒輪幾何軸線的位置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中固定不動(dòng)的輪系。4(2)動(dòng)軸輪系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有一個(gè)或幾個(gè)齒輪的軸線繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪/中心輪行星輪系桿/轉(zhuǎn)臂/行星架5差動(dòng)輪系：

1OOHO12O136差動(dòng)輪系：

1OHO12O13O721123H322H采用內(nèi)嚙合，有效利用空間；輸入輸出軸共線，減小徑向尺寸；平衡；多對(duì)齒輪嚙合，增大傳動(dòng)功率。1H2343’5蝸輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器傳動(dòng)簡圖(1)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比及大功率傳動(dòng)11.1.2輪系的功用8實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)9(2)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)IIIVVIIII主軸IV10實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)11IIIIVIII(3)實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動(dòng)汽車齒輪變速箱12實(shí)現(xiàn)變速13換向傳動(dòng)14(4)獲得較大的傳動(dòng)比一對(duì)齒輪傳動(dòng)比一般不大于5－71)定軸輪系多級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn);2)周轉(zhuǎn)輪系實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比;車床電動(dòng)三爪卡盤行星減速器122’H3415155’1’232’4H4’3)混合輪系實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。例:Z1’=101,z2=99,z2’=z4,z4’=100,z5’=100。運(yùn)動(dòng)由蝸桿1輸入，由系桿輸出，i1H=1980000。16(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解123H

運(yùn)動(dòng)合成17

運(yùn)動(dòng)分解:汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將１個(gè)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)按所需的可變比例分解為２個(gè)從動(dòng)件的有同運(yùn)動(dòng)。18

運(yùn)動(dòng)分解1911.2定同輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比：輪系中第一主動(dòng)輪的角速度與最末從動(dòng)輪的角速度之比。外嚙合：20如何表示一對(duì)平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向21內(nèi)嚙合:22機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影方向如何表示一對(duì)平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？23不平行軸間的齒輪傳動(dòng)24如何表示一對(duì)圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？

投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖投影線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向圓錐齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向：同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)。25投影方向蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點(diǎn)線速度方向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向如何表示蝸桿蝸輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向？2627；

，；

；

，；從而得到輪系的傳動(dòng)比為：

28式中ｍ－表示定軸輪系中外嚙合的齒對(duì)數(shù)。注:(1)平行定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向可用計(jì)算法來確定。

(2)如果輪系是含有錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿傳動(dòng)等組成的空間定軸輪系，其傳動(dòng)比的大小仍可用上式來計(jì)算，但式中的(-1)m不再適用，只能在圖中以標(biāo)注箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向。一般定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為:29[例11-1]

由蝸桿蝸輪(1、2)、圓柱齒輪(2＇、3)和圓錐齒輪(3＇、4)所組成的定軸輪系，如圖11-6所示。已知蝸桿1為左旋蝸桿，頭數(shù)z1=2，其余各輪數(shù)z2=50，z2＇=20，z3=40，z3＇=30，z4=60。蝸桿1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示，試求出齒輪4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。解：(1)由式(11-2)得該定軸輪系的傳動(dòng)比為從而齒輪4的轉(zhuǎn)速為:

r/min3011.3減速器減速器：將一對(duì)或幾對(duì)嚙合的齒輪、蝸輪等組成的輪系，裝在密封的剛性箱體中，作為機(jī)器設(shè)備中的一個(gè)獨(dú)立部件，成為原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用以降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)增大扭矩的傳動(dòng)裝置。3111.3.1減速器主要形式及應(yīng)用特點(diǎn)按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：直齒圓柱齒輪減速器斜齒圓柱齒輪減速器直齒圓錐齒輪減速器斜齒圓錐齒輪減速器立式蝸桿減速器臥式蝸桿減速器行星齒輪減速器擺線針輪減速器減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器32按傳動(dòng)級(jí)數(shù)分類：減速器單級(jí)減速器兩級(jí)減速器多級(jí)減速器按安裝方式分類：減速器臥式減速器立式減速器3311.3.2減速器的組成、結(jié)構(gòu)和潤滑組成：傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承及其附件。

基本結(jié)構(gòu)：潤滑的目的：是減少摩擦損失和散熱。(1)齒輪、軸及軸承組合；(2)箱體；(3)減速器附件。傳動(dòng)零件潤滑方式：浸油潤滑和噴油潤滑。滾動(dòng)軸承潤滑方式：潤滑脂潤滑和潤滑油潤滑。34箱體單級(jí)圓柱齒輪減速器齒輪、軸及軸承組合附件35箱體齒輪、軸及軸承組合附件行星減速器3611.3.3標(biāo)準(zhǔn)減速器(1)圓柱齒輪減速器名稱級(jí)數(shù)及齒面硬度輸出軸中心距公稱傳動(dòng)比裝配型式代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)37[例11-2]

減速器ZLY560-11.2-ⅠJB/T8853-2001ZLY56011.2Ⅰ名稱級(jí)數(shù)及齒面硬度輸出軸中心距公稱傳動(dòng)比裝配型式代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)圓柱齒輪兩級(jí)硬齒面中心距560mm第一種裝配型式JB/T8853-200138圓柱齒輪減速器394041圓柱蝸桿減速器42(2)行星齒輪減速器名稱級(jí)數(shù)傳動(dòng)比裝配型式代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)型號(hào)與機(jī)架連接方式規(guī)格43

[例11-3]

減速器NAD280-5-ⅠJB/T6502-1993一級(jí)2805Ⅰ名稱級(jí)數(shù)傳動(dòng)比裝配型式代號(hào)標(biāo)