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文檔簡介
智能建筑設(shè)備控制技術(shù)主講教師:張銳教室:B1-403/周四,7、8丁1-301/周六,1、223第1章建筑設(shè)備自動化概述本章主要內(nèi)容:1.1智能建筑的基本概念
1.2智能建筑的組成及核心技術(shù)
1.3建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)
1.4建筑設(shè)備自動化的發(fā)展231.1智能建筑的基本概念
1.1.1智能建筑(IntelligentBuilding,IB)1.公共建筑:高級商務(wù)辦公樓、高級住宅、商場、醫(yī)院、圖書館、博物館、體育場館、機場、車站等2.智能住宅小區(qū)1984年美國1990年我國231.1.2智能建筑的定義1.1智能建筑的基本概念
美國:——通過優(yōu)化其結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)、管理四個基本要素及其相互關(guān)系來提供一個投資合理,又擁有高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù),使人們工作和生活舒適便利的環(huán)境。歐洲:——創(chuàng)造一種可以使住戶有最大效率環(huán)境的建筑,同時該建筑可以使之有效地管理資源,而在硬件設(shè)備方面的壽命成本最小。231.1.2智能建筑的定義1.1智能建筑的基本概念
日本:1)作為收發(fā)信息和輔助管理效率的軌跡;2)確保在建筑里工作的人們滿意和便利;3)建筑管理合理化,以便用低廉的成本,提供更周到的管理服務(wù);4)針對變化的社會環(huán)境、復(fù)雜多樣化的辦公,以及主動地經(jīng)營策略,做出快速靈活經(jīng)濟的響應(yīng)。231.1.2智能建筑的定義1.1智能建筑的基本概念
新加坡:1)具有保安、消防與環(huán)境控制等自動化控制系統(tǒng),以及自動調(diào)節(jié)大廈內(nèi)的溫度、濕度、燈光等參數(shù)的各種設(shè)施,以創(chuàng)造舒適、安全的環(huán)境;2)具有良好的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,使信息能在建筑物內(nèi)傳輸和共享;3)能夠提供足夠的對外通信設(shè)施與能力。23以建筑為平臺,兼?zhèn)浣ㄖO(shè)備、辦公自動化及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),集結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)、管理及它們之間的最優(yōu)化組合,向人們提供一個安全、高效、舒適、便利的建筑環(huán)境。1.1.2智能建筑的定義1.1智能建筑的基本概念
我國:2主要表現(xiàn)在:1.1智能建筑的基本概念
1.1.3智能建筑與傳統(tǒng)建筑1.具有傳統(tǒng)建筑物的全部功能2.它具有某種“擬人智能”特性及功能。(1)具有感知、處理、傳遞所需信號或信息的能力;(2)是對收集的信息具有綜合分析、判斷和決策的能力;(3)是具有發(fā)出指令并提供動作響應(yīng)的能力。231.1.4智能建筑的類型(用途)1.1智能建筑的基本概念
1.智能辦公、商用大樓2.智能建筑群(廣場)3.智能化住宅4.智能化小區(qū)231.1智能建筑的基本概念
1.1.5智能建筑的功能(1)舒適功能(2)安全功能(3)便捷功能231.2智能建筑的組成及核心技術(shù)1.2.1智能建筑的核心技術(shù)(1)現(xiàn)代計算機技術(shù)
當(dāng)代最先進的計算機技術(shù)應(yīng)該首推的是并行處理、分布式計算機系統(tǒng)。
(2)現(xiàn)代控制技術(shù)
常用的控制系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng)DCS
(DistributedControlSystem)23(3)現(xiàn)代通信技術(shù)現(xiàn)代通信技術(shù)實質(zhì)上是通信技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合。衛(wèi)星通信、光纖通信、數(shù)據(jù)通信、計算機網(wǎng)絡(luò)通信、移動通信等。
(4)現(xiàn)代圖形顯示技術(shù)(CRT)現(xiàn)代圖形顯示技術(shù)主要體現(xiàn)在計算機的操作和信息顯示的圖形化,即窗口技術(shù)(Windows)與多媒體技術(shù)的結(jié)合。1.2智能建筑的組成及核心技術(shù)1.2.1智能建筑的核心技術(shù)231.2智能建筑的組成及核心技術(shù)1.2.2建筑智能化系統(tǒng)的組成1.建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)BAS1)建筑設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)電力、照明、空調(diào)、給排水2)安全防范系統(tǒng)SAS3)消防報警系統(tǒng)FAS231.2智能建筑的組成及核心技術(shù)2.辦公自動化系統(tǒng)OAS(OfficeAutomationSystem)
主要由辦公作業(yè)設(shè)備與電子商務(wù)、管理信息系統(tǒng)MIS、決策支持系統(tǒng)DSS等部分組成。(1)通用辦公自動化系統(tǒng)(2)專用辦公自動化系統(tǒng)1.2.2建筑智能化系統(tǒng)的組成231.2智能建筑的組成及核心技術(shù)3.通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CNS(CommunicationNetworkSystem)通信系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)1.2.2建筑智能化系統(tǒng)的組成三者需通過綜合布線系統(tǒng)GCS(GenericCablingSystem)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行有機集成(俗稱大3A集成),是以管理為目的所做的管理信息集成。1.2智能建筑的組成及核心技術(shù)1.2.2建筑智能化系統(tǒng)的組成1.3建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)1.3.1建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的功能能夠?qū)ㄖ飪?nèi)的各種建筑設(shè)備實現(xiàn)運行狀態(tài)監(jiān)視,起停、運行控制,并提供設(shè)備運行管理,包括維護保養(yǎng)及事故診斷分析,調(diào)度及費用管理等。
(1)設(shè)備監(jiān)控與管理(2)節(jié)能控制包括空調(diào)、供配電、照明、給排水等設(shè)備的控制。1.3.2BAS的范圍及內(nèi)容1.3.3BAS的自動測量、監(jiān)測與控制1.BAS的自動測量(1)選擇測量選擇測量指在某一時刻,值班人員需要了解某一點參數(shù)值,可選擇某點進行參數(shù)測量,并在熒光屏上用數(shù)字表示出來,或用打印機打印出來。
(2)掃描測量掃描測量是指以選定的速度連續(xù)逐點測量,對測量點所取得的資料都規(guī)定上限值和下限值,每隔一定時間掃描一次,如果超出規(guī)定值,由蜂鳴器報警,并在顯示器上顯示出來,對未運轉(zhuǎn)的設(shè)備就跳位,自動把它除外,繼續(xù)進行掃描。
(3)連續(xù)測量連續(xù)測量是指采用常規(guī)儀表進行在線不間斷的測量和指示。2.BAS的自動監(jiān)視(1)監(jiān)控對象BAS的自動監(jiān)視指對建筑物中的配電設(shè)備、空調(diào)、衛(wèi)生、動力設(shè)備,火災(zāi)防范設(shè)備,照明設(shè)備,應(yīng)急廣播設(shè)備,電梯設(shè)備等(2)監(jiān)視內(nèi)容1)狀態(tài)監(jiān)視2)故障、異常監(jiān)視3)火災(zāi)監(jiān)視4)暖通空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)視
1.3.3BAS的自動測量、監(jiān)測與控制3.BAS的自動控制1.3.3BAS的自動測量、監(jiān)測與控制BAS的自動控制包括建筑設(shè)備的起??刂啤⒃O(shè)定值控制、設(shè)備(或系統(tǒng))的節(jié)能控制與消防系統(tǒng)的控制等。1.4建筑設(shè)備自動化的發(fā)展現(xiàn)狀1.4.1歷史與現(xiàn)狀19世紀(jì)末:機械控制器和電氣控制器20世紀(jì)50年代:出現(xiàn)了氣動儀表控制系統(tǒng)20世紀(jì)70年代:出現(xiàn)電子儀表和采用小型電子計算機的集中式控制系統(tǒng)計算機實現(xiàn)集中控制出現(xiàn)的問題:1)集中式的計算機控制降低了系統(tǒng)的可靠性,風(fēng)險高度集中,雖然可采用雙重計算機等冗余技術(shù),但成本提高。2)模擬信號數(shù)字化的工作在計算機端,使得太多太長的現(xiàn)場連線通過各類干擾環(huán)境到達現(xiàn)場,使系統(tǒng)抗干擾的設(shè)計和實現(xiàn)都十分困難。
3)系統(tǒng)的規(guī)模受到較大的限制。1.4.1歷史與現(xiàn)狀為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,克服計算機集中控制危險集中的致命弱點,提出了一種新的控制思想——危險分散,管理集中。80年代:出現(xiàn)采用微型計算機的分布式控制系統(tǒng)(DCS)DCS是一種管理控制的模式,實質(zhì)是集中管理,分散控制。分布式控制系統(tǒng)向現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式過渡。1.4.1歷史與現(xiàn)狀1.4.2建筑設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢(1)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——基于Web的Intranet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成為建筑物或企業(yè)內(nèi)部的信息主干網(wǎng)絡(luò)的主流信息。(2)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——在計算機互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推動下,控制系統(tǒng)要向體系結(jié)構(gòu)的開放性網(wǎng)絡(luò)互連方向發(fā)展。開放性控制網(wǎng)絡(luò)具有標(biāo)準(zhǔn)化、可移植性、可擴展性和可操作性。根據(jù)美國公布的《21世紀(jì)的技術(shù):計算機、信息和通信》研究報告書,21世紀(jì)BAS應(yīng)具備:LongWork和BACnet的組合方案1.4.2建筑設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢(3)智能卡技術(shù)——體積小、存儲容量大、攜帶與使用方便、安全性與可靠性好、一卡多用。(4)可視化技術(shù)——此技術(shù)是指基于網(wǎng)絡(luò)化的視像傳輸、交互和提供多媒體視像服務(wù)技術(shù)。(5)家庭智能化技術(shù)——通過家庭智能化技術(shù),實現(xiàn)家庭中各種與信息相關(guān)的通信設(shè)備、家用電器和家庭保安裝置,進行集中的或異地的監(jiān)視、控制和家庭事務(wù)性管理。1.4.2建筑設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢(6)無線電局域網(wǎng)技術(shù)——該項新技術(shù)利用微波、激光、紅外線作為傳輸媒介,擺脫了線纜的束縛。(7)數(shù)據(jù)衛(wèi)星通信技術(shù)——又稱為小型數(shù)據(jù)通信站(VSAT)是將通信衛(wèi)星技術(shù)引向多功能、智能化、設(shè)備小型化,同時綜合應(yīng)用多波束覆蓋、星載處理技術(shù)、地面蜂窩移動通信和計算機軟件技術(shù)等。第2章計算機控制系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容:2.1建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.1.1計算機控制技術(shù)2.1.2計算機通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.2建筑設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的集成技術(shù)2.2.1智能建筑系統(tǒng)集成的內(nèi)容2.2.2智能建筑系統(tǒng)集成的模式2.2.3智能建筑的綜合布線技術(shù)2.1.1計算機控制技術(shù)1.計算機控制系統(tǒng)的基本原理
(1)組成:計算機控制系統(tǒng)一般由計算機、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、被控對象、測量變送器和A/D轉(zhuǎn)換器組成,是閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。(2)計算機控制系統(tǒng)的控制過程數(shù)據(jù)采集控制上述過程循環(huán)往復(fù),使得被控參數(shù)按照指定的規(guī)律變化,滿足要求。同時對被控參數(shù)的變化范圍和設(shè)備的運行狀態(tài)實時監(jiān)督,一旦發(fā)生越限或異常情況,聲光報警,迅速采取應(yīng)急措施做出回應(yīng),防止事故的發(fā)生或擴大。2.計算機控制系統(tǒng)的組成(1)硬件部分主要包括:1)主機
2)外圍設(shè)備
3)過程輸入輸出通道
4)人機交互設(shè)備
5)通信設(shè)備3)過程輸入輸出通道①模擬量輸入通道(AI)作用:標(biāo)準(zhǔn)電流信號0~10mADC或4~20mADC轉(zhuǎn)變?yōu)槎M制數(shù)字信號,經(jīng)接口送與計算機。I/V(電流/電壓)變換器:將測量變送器輸出的0~10mADC或4~20mADC變換為0~5VDC、0~10VDC或1~5VDC滿足A/D轉(zhuǎn)換器的輸入量程信號需要。多路開關(guān)(Multiplex):將各個輸入信號依次地連接到公用放大器或A/D轉(zhuǎn)換器上。采樣保持器:按照一定的時間間隔T(采樣時間)把時間和幅值上均連續(xù)的模擬電壓信號,轉(zhuǎn)變?yōu)樵陔x散時刻0、T、2T、…、kT的離散電壓信號,在時間上是離散的,但在幅值上仍是連續(xù)的。采樣寬度τ表示采樣開關(guān)的閉合時間。A/D轉(zhuǎn)換器:基于雙斜積分式或逐次比較式的轉(zhuǎn)換方法將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量(二進制數(shù)字信號)。主要技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)換時間分辨率線性誤差②數(shù)字量輸入通道(DI):作用:它將反映生產(chǎn)過程或設(shè)備的、具有二進制邏輯“1”和“0”特征的狀態(tài)參數(shù)信號采集并輸送給計算機,其對應(yīng)的二進制邏輯“1”和“0”數(shù)字信號均代表生產(chǎn)過程或設(shè)備的一個狀態(tài),這些狀態(tài)作為控制的依據(jù)。組成:主要由輸入調(diào)理電路、輸入緩沖器和輸入地址譯碼器等組成.③模擬量輸出通道(AO)作用:把計算機輸出的控制指令(數(shù)字量形式)轉(zhuǎn)換成模擬電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用克服各種干擾對被控參數(shù)的影響,保證被控參數(shù)按照指定的規(guī)律變化,滿足要求。組成:主要由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、輸出保持器和V/I轉(zhuǎn)換器等組成。D/A轉(zhuǎn)換器:數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓或電流信號與二進制數(shù)和參考電壓成比例。輸出保持器:將D/A轉(zhuǎn)換器輸出的離散模擬量信號變成連續(xù)模擬量信號,在新的控制信號到來之前,維持本次控制信號不變。V/I轉(zhuǎn)換器:即電壓/電流轉(zhuǎn)換器,對于電壓型D/A轉(zhuǎn)換器而言,將其電壓輸出信號轉(zhuǎn)換為0~10mADC或4~20mADC,去控制電動角行程(DKJ)或電動直行程(DKZ)執(zhí)行器,產(chǎn)生連續(xù)調(diào)節(jié)作用或通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速。④數(shù)字量輸出通道(DO)組成:主要由輸出寄存器、輸出地址譯碼器和輸出驅(qū)動器等組成。4)人機交互設(shè)備作用:操作員與計算機之間的信息交流是通過人機交互設(shè)備進行的。例如鍵盤、顯示器、操作面板或操作臺等。功能:顯示設(shè)備的狀態(tài)、顯示操作的結(jié)果、供操作人員操作。
5)通信設(shè)備一是計算機系統(tǒng)內(nèi)部的通信設(shè)備—內(nèi)總線通信設(shè)備主要用于計算機系統(tǒng)內(nèi)部各器件之間的通信二是計算機系統(tǒng)之間的通信設(shè)備—外總線通信設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備主要用于計算機自動控制系統(tǒng)之間的通信。(2)軟件部分按照使用的語言劃分:機器語言、匯編語言和高級語言;按其功能劃分:系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件等。3.計算機控制系統(tǒng)的分類(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)特點:該系統(tǒng)屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu),即自動檢測+人工調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡單,控制靈活、安全,尤其適用于被控對象的數(shù)學(xué)模型不明確或試驗新的控制系統(tǒng)。但仍需要人工參與操作,效率不高,不能同時控制多個對象。(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC):用一臺計算機對多個參數(shù)進行實時數(shù)據(jù)采集,按照一定的控制算法進行運算,然后輸出調(diào)節(jié)指令到執(zhí)行機構(gòu),直接對生產(chǎn)過程施加連續(xù)調(diào)節(jié)作用,使被控參數(shù)按照工藝要求的規(guī)律變化。(3)計算機監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)
-----(SupervisoryComputerControl)采用兩級計算機模式。SCC用計算機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型和反映生產(chǎn)過程的參數(shù)信息,實時計算出最佳設(shè)定值送與DDC計算機或模擬控制器。由DDC計算機或模擬控制器根據(jù)實時采集的數(shù)據(jù)信息,按照一定的控制算法進行運算,然后輸出調(diào)節(jié)指令到執(zhí)行機構(gòu),直接對生產(chǎn)過程施加連續(xù)調(diào)節(jié)作用,使被控參數(shù)完按照工藝要求的規(guī)律變化,確保生產(chǎn)工況處于最優(yōu)狀態(tài)。SCC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式:SCC+DDC控制系統(tǒng)SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)。SCC+DDC控制系統(tǒng)4)分布式控制系統(tǒng)(DCS)(DistributedControlSystem)又稱集散控制系統(tǒng)。它采用分散控制、集中操作、分級管理、綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計原則,從下到上將系統(tǒng)分為現(xiàn)場控制層、監(jiān)控層、管理層。現(xiàn)場控制層:主要完成DDC的功能;監(jiān)控層:主要完成SCC的功能;管理層:完成范圍更廣,層次更高的管理、控制、協(xié)調(diào)的功能。1)現(xiàn)場I/O控制站(現(xiàn)場控制機)?;凇胺纸庠怼?,將復(fù)雜的被控對象分解為n個簡單子對象分別實施相應(yīng)的控制。只要n個子對象的控制指標(biāo)滿足要求,則整個復(fù)雜被控對象的控制指標(biāo)也就滿足工藝的要求?,F(xiàn)場I/O控制站的主要功能:
①實時采集表征生產(chǎn)過程的各種參數(shù)(如溫度、壓力、流量、物位、濕度、電流、電壓、功率等)和狀態(tài)信號(如設(shè)備的起/停、電氣開關(guān)的閉/開、觸點的吸合/釋放、燈的亮/滅等),經(jīng)數(shù)字化處理后,送入存儲器儲存,從而形成一個反映生產(chǎn)現(xiàn)場實際工況,而且對所采集到的數(shù)據(jù)信息進行實時更新的實時映象(動態(tài)數(shù)據(jù)庫)。
②將其采集到的實時數(shù)據(jù)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)上送至操作員站、工程師站及其他現(xiàn)場I/O控制站,以便實現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內(nèi)的控制、監(jiān)督和管理;同時,現(xiàn)場I/O控制站還可以接受來自操作員站、工程師站的下傳指令,實現(xiàn)對現(xiàn)場I/O控制站工藝參數(shù)設(shè)定值的變更,以及現(xiàn)場工況的人工調(diào)控。③擔(dān)任現(xiàn)場的閉環(huán)負反饋控制、批量控制、順序控制等任務(wù)。
2)操作員站組成:工業(yè)微機、鍵盤、鼠標(biāo)器、CRT和操作控制臺作用:是實現(xiàn)人-機界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,使操作人員及時了解現(xiàn)場工況、各種運行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況發(fā)生及其聲光報警、連鎖保護動作等??梢酝ㄟ^輸入設(shè)備(如鍵盤、鼠標(biāo)器)對生產(chǎn)過程進行調(diào)控,確保安全生產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)能降耗。3)工程師站主要對DCS進行離線的配置、組態(tài),在線的系統(tǒng)監(jiān)控和維護網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的工作。系統(tǒng)工程師通過它可以及時調(diào)整系統(tǒng)的配置、參數(shù)設(shè)定,從而使DCS處于最佳的工作狀態(tài)之下。對各個現(xiàn)場I/O控制站、各個操作員站的運行狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的通信情況等進行實時監(jiān)控。一旦發(fā)現(xiàn)異常,報知系統(tǒng)工程師及時采取相應(yīng)的措施,進行調(diào)整或維修,保證DCS能夠連續(xù)、正常運行,不會因此對生產(chǎn)過程造成損失。4)DCS的通信網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)是計算機網(wǎng)絡(luò),面向被控對象的現(xiàn)場I/O控制站、面向操作人員的操作站、面向監(jiān)控管理人員的工程師站都是連接在這個網(wǎng)絡(luò)上的三類節(jié)點,均包括CPU和網(wǎng)絡(luò)接口等,也都具有自己特定的網(wǎng)絡(luò)地址,可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信息。網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點地位平等、資源共享、且相互獨立,形成信息集中、控制和危險分散、可靠性提高的功能結(jié)構(gòu)。DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)還具有極強的擴充性,能夠方便、靈活地滿足DCS的升級和擴充要求。DCS的通信網(wǎng)絡(luò)是一個計算機控制網(wǎng)絡(luò),不同于普通的計算機網(wǎng)絡(luò),要滿足良好的實時性、較高的安全性、可靠性和較強的環(huán)境適應(yīng)性的特殊要求。計算機網(wǎng)絡(luò)常用的拓撲結(jié)構(gòu):星形(Star)、總線形(Bus)、環(huán)形(Ring)DCS是半數(shù)字化系統(tǒng)。—現(xiàn)場I/O控制站的控制器與現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器的測控信號仍為模擬信號。(5)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)(Field-busControlSystem)是一種全數(shù)字、半雙工、串行雙向通信系統(tǒng)。用于連接現(xiàn)場智能儀表,全部采用數(shù)字信號傳輸。因此FCS是全數(shù)字化系統(tǒng)。應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本組成現(xiàn)場智能節(jié)點(能夠完成數(shù)據(jù)信息的采集、運算,執(zhí)行控制指令和通信等功能的智能儀表)管理計算機滿足系統(tǒng)通訊的計算機網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場設(shè)備互連。互操作性。分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。開放式互連網(wǎng)絡(luò)。通信線供電。(6)建筑物自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線①基金會現(xiàn)場總線FF(FoundationFieldbus)FF以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層作為FF通信模型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層。②局部操作網(wǎng)絡(luò)LonWorks(LocalOperatingNetwork)由美國Echelon公司在1991年推出的實時測控網(wǎng)絡(luò),并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場總線技術(shù)。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu)。
LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。其最大優(yōu)點是完全的開放性、高可靠性和低成本,適合現(xiàn)場DDC的互操作。③過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(ProcessFieldBus)符合德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場總線,它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。PROFIBUS支持主從方式、純主方式、多主多從通信方式。主站對總線具有控制權(quán),主站間通過傳遞令牌來傳遞對總線的控制權(quán)。取得控制權(quán)的主站,可向從站發(fā)送、獲取信息。④控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN(ControlAreaNetwork)由德國Bosch公司推出的,用于汽車內(nèi)部的測控網(wǎng)絡(luò),其總線規(guī)范已成為ISO11898標(biāo)準(zhǔn)。CAN是一種對等式(PeertoPeer)的現(xiàn)場總線,采用了ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
⑤可尋址遠程傳感器高速通道HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)由美國Rosement公司研制的模擬信號/數(shù)字信號混用的過渡性產(chǎn)品,它在4~20mADC的模擬信號上疊加Bell202標(biāo)準(zhǔn)的雙頻信號(1200Hz和2200Hz)實現(xiàn)了數(shù)字信號通信。HART采用ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。支持總線供電,本質(zhì)安全。使用雙絞線,傳輸距離一般可達1500m。(7)計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerIntegrationManufactureSystem)CIMS承擔(dān)著面向過程控制和優(yōu)化的任務(wù);基于獲得的生產(chǎn)過程信息,完成整個生產(chǎn)過程的綜合管理、指揮調(diào)度和經(jīng)營管理。2.1.2計算機通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組成:負責(zé)信息處理的資源子網(wǎng)向網(wǎng)絡(luò)提供可以使用的資源(如微機、工作站、主機、工控機等);承擔(dān)信息傳遞的通信子網(wǎng)利用通信媒質(zhì)(如電纜、光纖、微波、紅外線等)傳遞信息。1.計算機通信技術(shù)消息:關(guān)于數(shù)據(jù)、文字、圖像和語音等的稱謂。信息:包含在消息中的新內(nèi)容。信號:指信息的載體與表現(xiàn)形式(如電、光、聲音等),是隨時間變化的物理量。根據(jù)不同的角度,分為連續(xù)時間和離散時間信號、模擬信號和數(shù)字信號、周期信號和非周期信號。通信的目的:傳遞信息。信源:產(chǎn)生和發(fā)送信息的設(shè)備信宿:接受信息的設(shè)備信道:它們之間的通信線路噪聲:信號在傳遞過程中可能受到的各種干擾數(shù)據(jù)通信方式:①并行傳輸②串行傳輸單工(Sinplex)。數(shù)據(jù)信息在信道上只能在一個方向上傳送,信源只能發(fā)送,信宿只能接受。如無線電廣播和電視廣播。半雙工(HalfDuplex)。數(shù)據(jù)信息在信道上能在兩個方向上傳送,信源和信宿可交替發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信息,但不能同時發(fā)送和接受。如航空、航海無線通訊和對講機通訊。全雙工(FullDuplex)。信源和信宿可同時發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信息,要求信道具備滿足雙向通信的雙倍帶寬。如電話通信2.計算機網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)及其分類(1)拓撲結(jié)構(gòu)星形拓撲總線形拓撲環(huán)形拓撲樹形拓撲星環(huán)形拓撲從信息傳送的實時性方面來說,星形(Star)網(wǎng)是最好的,但各個節(jié)點之間的通信必須經(jīng)過中央節(jié)點進行,存在“瓶頸”問題,使得危險性增大,不符合DCS較高的安全性和可靠性的要求。因此,目前應(yīng)用最廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是總線形(Bus)網(wǎng)和環(huán)形(Ring)網(wǎng)。在這兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,各個節(jié)點地位平等,它們之間的通信均可通過網(wǎng)絡(luò)直接進行。(2)分類1)計算機網(wǎng)絡(luò)按照距離分為:局域網(wǎng)(LAN:LocalAreaNetwork)廣域網(wǎng)(WAN:WideAreaNetwork)城域網(wǎng)(MAN:MetropolitanAreaNetwork)2)計算機網(wǎng)絡(luò)按照傳輸媒體分為:有線網(wǎng):它使用導(dǎo)向型傳輸媒體來發(fā)送信息。無線網(wǎng):它使用非導(dǎo)向型傳輸媒體來進行通信。3)計算機網(wǎng)絡(luò)按照數(shù)據(jù)交換方式分為:共享型網(wǎng)絡(luò):即網(wǎng)絡(luò)上的計算機必須爭得傳輸媒體的使用權(quán)后方能傳輸信息。
交換型網(wǎng)絡(luò):它的每個工作站都獨立地占有一定帶寬,采用分組交換的數(shù)據(jù)傳輸方式,網(wǎng)絡(luò)運行效能高。3.開放系統(tǒng)互連參考模型OSI參考模型協(xié)議(Protocol):關(guān)于信息交換的術(shù)語。通信協(xié)議:通信雙方(信源和信宿)必須共同遵守規(guī)則的集合,它由語法、語義和定時三部分組成。語法:確定協(xié)議元素的格式(即規(guī)定通信雙方彼此“如何講”);語義:確定協(xié)議元素的類型(即規(guī)定通信雙方彼此“講什么”);定時:規(guī)定了信息交換的次序。在OSI參考模型中,各層的數(shù)據(jù)傳輸單位物理層:比特或位;數(shù)據(jù)鏈路層:幀網(wǎng)絡(luò)層:分組傳輸層:數(shù)據(jù)報會話層:數(shù)據(jù)包表示層:數(shù)據(jù)包應(yīng)用層:報文OSI參考模型各層的功能簡介物理層(PhysicalLayer):OSI參考模型的第1層,向下是物理設(shè)備的接口,直接與傳輸媒體相鏈接,使比特流通過該接口從信源傳遞到信宿;向上為數(shù)據(jù)鏈路層提供服務(wù)(以建立物理鏈接和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确绞教峁┓?wù))。將比特流送到物理媒體上傳送,即相當(dāng)于:對上一層的每一步怎樣利用物理媒體?數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)主要任務(wù):提供一種可靠的、通過傳輸媒體傳輸數(shù)據(jù)的方法。是在鏈路上無差錯地傳送幀,即相當(dāng)于:每一步應(yīng)該怎樣走?網(wǎng)絡(luò)層(NetworkLayer):主要承擔(dān)把信息從一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送到另一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。若兩個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別處在不同的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)層將決定數(shù)據(jù)信息通過哪個途徑到達目標(biāo)節(jié)點(即路由的選擇)。它具有路由選擇、流量控制、定址及尋址等功能。分組傳送和路由選擇,即相當(dāng)于:走哪一條路可到達該處?傳輸層(TransportLayer)高層和低層之間進行銜接的接口層,也是通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)的界面。從端到端經(jīng)網(wǎng)絡(luò)透明地傳送報文,即相當(dāng)于:對方在何處?OSI參考模型的前四層提供了良好的數(shù)據(jù)通路和可靠的數(shù)據(jù)交換手段。會話層(SessionLayer):網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的會話就是基于傳輸連接基礎(chǔ)和通信協(xié)議,通過建立會話連接服務(wù)來進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備會話層之間的通信。會話的管理與數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐剑聪喈?dāng)于:輪到誰講話和從何處講?表示層(PresentationLayer):負責(zé)處理傳輸數(shù)據(jù)的格式、語法、語義的問題。負責(zé)所傳送數(shù)據(jù)的壓縮/解壓縮、加密/解密等問題。數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,即相當(dāng)于:對方看起來象什么?應(yīng)用層(ApplicationLayer)用戶的應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)的接口。為用戶直接提供各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù),如文件傳輸、電子郵件、遠程登錄等。應(yīng)用層負責(zé)將一些應(yīng)用程序經(jīng)常使用的該層服務(wù)、功能以及相關(guān)的協(xié)議進行標(biāo)準(zhǔn)化。如HTTP協(xié)議、FTP協(xié)議、SMTP(E-mail)協(xié)議等。與用戶應(yīng)用進程的接口,即相當(dāng)于:做什么?4.TCP/IP協(xié)議TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議)一系列協(xié)議集合的總稱,TCP/IP協(xié)議主要用于Internet(因特網(wǎng))的數(shù)據(jù)交換。(1)TCP(TransmissionControlProtocol)面向連接的協(xié)議,能夠在各種物理網(wǎng)絡(luò)上提供可靠的、端到端的數(shù)據(jù)信息傳輸,并且可以檢測到在傳輸過程中數(shù)據(jù)包出現(xiàn)的各種問題,針對出現(xiàn)的問題,及時地提供重傳、排序和延遲處理等措施,使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃詷O強。(2)IP(InternetProtocol)IP以數(shù)據(jù)報的形式傳輸數(shù)據(jù)。它將數(shù)據(jù)分為許多的數(shù)據(jù)報,每個數(shù)據(jù)報均獨立地進行傳輸,因此導(dǎo)致每個數(shù)據(jù)報傳輸?shù)耐緩讲槐M相同,可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)報到達目標(biāo)的時序混亂或重復(fù)傳送的問題;而且IP對數(shù)據(jù)報的傳輸途徑不跟蹤、對數(shù)據(jù)報不進行排序,所以IP是一種不可靠的、無連接的分組數(shù)據(jù)報協(xié)議。它將所有的網(wǎng)絡(luò)視為同等,負責(zé)將數(shù)據(jù)從信源發(fā)送到信宿。(3)TCP/IPTCP/IP的體系結(jié)構(gòu)分為四層:物理層/數(shù)據(jù)鏈路層(或稱網(wǎng)絡(luò)接口層):負責(zé)通過物理網(wǎng)絡(luò)(指點對點的鏈接線路、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng))傳送IP數(shù)據(jù)報,或?qū)⒔邮艿降膸D(zhuǎn)化成IP數(shù)據(jù)報并交給網(wǎng)絡(luò)層。網(wǎng)絡(luò)層:定義了IP數(shù)據(jù)報的格式,使得IP數(shù)據(jù)報經(jīng)由任何網(wǎng)絡(luò),獨立地傳向目標(biāo)。同時,該層還要處理路由選擇、流量控制等問題傳輸層:它提供可靠的、端到端的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),確保信源傳送的數(shù)據(jù)報能夠準(zhǔn)確地到達信宿。其中TCP是一個面向連接的、可靠的傳輸協(xié)議;UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)則是一個不可靠的、無連接的協(xié)議,主要用于要求傳輸速率比準(zhǔn)確性更高的報文。應(yīng)用層:它的作用相當(dāng)于OSI參考模型的會話層、表示層和應(yīng)用層的綜合,向用戶提供一系列的流行應(yīng)用程序,如電子郵件、文件傳輸、遠程登陸等。它包含了TCP/IP協(xié)議中所有的高層協(xié)議,如HTTP協(xié)議、FTP協(xié)議、SMTP(E-mail)協(xié)議、DNS服務(wù)等。其中,TCP和UDP(UserDiagramProtocol)定義在傳輸層;物理層/數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議由底層網(wǎng)絡(luò)定義;IP主要在網(wǎng)絡(luò)層使用。5.BACnet(Binary-AnalogConversionnet)通信協(xié)議(1)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)OSIRMBACnet應(yīng)用層應(yīng)用層(7)BACnet網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層(3)ISO8802?2(IEEE802.2)MS/TPPTPLonTalk鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層(2)ISO8802?2
IEEE802.3ARCnetEIA?485EIA?232LonTalk物理層物理層(1)表2-1BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)與OSIRM比較(2)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的對象為了實現(xiàn)不同廠家BA設(shè)備之間的相互通信,BACnet采用“對象”(Object,即具備某種特定功能的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)元素的集合)的概念,將不同廠家BA設(shè)備的功能抽象為網(wǎng)絡(luò)間可識別的“目標(biāo)”,使用“對象標(biāo)識符”對BA設(shè)備進行描述,提供操作數(shù)據(jù)信息的方法,形成通信軟件,而且并不影響各個BA設(shè)備廠家的產(chǎn)品內(nèi)部設(shè)計及其組態(tài)。
(3)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的服務(wù)對象描述了BA設(shè)備的抽象通信特征,屬性是關(guān)于對象的進一步闡述和表征。(4)BACnet的拓撲結(jié)構(gòu)BACnet網(wǎng)絡(luò)是一種局域網(wǎng)LAN,BACnet設(shè)備通過LAN傳送符合BACnet標(biāo)準(zhǔn)的二進制碼信息。
BACnet設(shè)備通過LAN傳送符合BACnet標(biāo)準(zhǔn)的二進制碼信息。盡管Ethernet(10~100Mbit/s)、ARCnet(0.15~10Mbit/s)、MS/TP(9.6~78.4kbit/s)、LonTalk(4.8~1250kbit/s)和PTP的拓撲結(jié)構(gòu)、價格性能不同,但它們均可通過路由器構(gòu)成BACnet“互聯(lián)網(wǎng)”?;诠こ虒嵱玫撵`活性,BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議沒有嚴(yán)格規(guī)定LAN互聯(lián)的拓撲結(jié)構(gòu)。(5)BACnet與企業(yè)內(nèi)部互連網(wǎng)Internet的互聯(lián)BACnet設(shè)備間的通信采用的是BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議,Internet采用的是IP協(xié)議。需要在BACnet中引入分組裝拆器(PAD,PacketAssemblerDissembler)或服務(wù)進行BACnet/IP通信。6.LonTalk協(xié)議(1)LonWorks組成:1)LonWorks節(jié)點和路由器。LonWorks節(jié)點主要包括CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源。2)LonTalk協(xié)議。3)LonWorks收發(fā)器。4)LonWorks網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點開發(fā)工具。(2)LonWorks技術(shù)具有以下優(yōu)點:1)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、組網(wǎng)方便支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲形式,包括總線型、星型、樹型、自由拓撲型等,這樣可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境,方便現(xiàn)場布線;2)支持多種傳輸介質(zhì)雙絞線、同軸電纜、電力線、光纖、無線射頻等。3)完善的開發(fā)工具提供完善的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,采用開放的NEURONC語言,它是ANSIC語言的擴展;4)無主的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
LonWorks網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的地位相同,網(wǎng)絡(luò)管理可設(shè)在任一節(jié)點處,并可安裝多個網(wǎng)絡(luò)管理器;5)開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間較短,也易于維護
LonWorks采用的LonTMk協(xié)議固化在Echelon公司的Neuron芯片中,這樣可以節(jié)省開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間,也方便維護。
OSIC層次標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)LON提供的服務(wù)處理器7應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量類型應(yīng)用處理器6表示層數(shù)據(jù)表示網(wǎng)絡(luò)變量、外部幀傳送處理器5會話層遠程遙控動作請求/響應(yīng),認證,網(wǎng)絡(luò)管理處理器4傳送層端對端的可靠傳輸應(yīng)答,非應(yīng)答,點對點廣播,認證等處理器3網(wǎng)絡(luò)層傳輸分組地址,路由處理器2鏈路層鏈路層幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)解碼,CRC錯誤檢查MAC處理器MAC子層媒體訪問P?預(yù)測CSMA,碰撞規(guī)避,優(yōu)先級,碰撞檢測1物理層電路連接介質(zhì),電氣接口MAC處理器
XCVALonTalk與OSI的七層協(xié)議比較7.計算機網(wǎng)絡(luò)的傳輸媒體(1)雙絞線雙絞線(TwistedPair)是一種廣泛使用而且價廉的傳輸媒體。它由兩根相互絕緣的、有規(guī)則的導(dǎo)線(銅線或鍍銅的鋼線)按照螺旋狀絞合在一起,該種結(jié)構(gòu)能一定程度地減少線對之間的電磁干擾和外部噪聲干擾,其中一對線對起到一條通信鏈路的作用。屏蔽型(STP):采用金屬網(wǎng)或金屬包皮包裹雙絞線,抗干擾力強,數(shù)據(jù)傳輸速率高,但價格較貴且需要配置相應(yīng)的連接器;非屏蔽型(UTP):相對直徑小,使用方便靈活且價廉,但易受干擾,安全性差。非屏蔽型雙絞線電纜的結(jié)構(gòu)(2)同軸電纜同軸電纜(CoaxialCable)它由內(nèi)、外兩個導(dǎo)體組成:內(nèi)層導(dǎo)體(單股實心線或絞合線,材質(zhì)一般為銅)位于外層導(dǎo)體的中軸上,被一層絕緣體包裹者;外層導(dǎo)體是金屬網(wǎng)或金屬包皮,同樣被另一層絕緣體包裹者。同軸電纜的最外層是能夠起保護作用的塑料外皮。(3)光纖光纖(Fiber)一種能夠傳輸光信號的纖細柔軟媒體,其最內(nèi)層的纖芯是一種截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維,直徑φ=2~125mm,材質(zhì)為玻璃或塑料。纖芯的外層裹有一個包層,它由折射率比纖芯小的材料制成。在光纖的最外層則是起保護作用的護套,它使得纖芯和包層免受溫濕度的變化、彎曲、擦傷等帶來的危害。2)傳輸特性※原理:光纖利用全內(nèi)反射(全部折射到內(nèi)部媒體,即一點也不向周圍媒體折射)來傳輸經(jīng)信號編碼的光束?!庠矗喊l(fā)光二級管(LED)和注入式激光二級管(ILD)。LED是在加電流后能發(fā)光的固態(tài)器件。ILD是根據(jù)被激發(fā)的量子電子效應(yīng)能產(chǎn)生窄帶光束的激光原理工作的固態(tài)器件。在接收端用來將光信號變換成電信號的檢測器是光電二極管。一般用光的有、無表示二進制的“0”、“1”。3)優(yōu)點:※光纜信息容量大※光纜信號傳輸衰減小※光纜耐輻射(4)地面微波傳輸(5)衛(wèi)星微波通信(6)紅外線傳輸?shù)?章計算機控制系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容:2.1建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)2.1.1計算機控制技術(shù)2.1.2計算機通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.2建筑設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的集成技術(shù)2.2.1智能建筑系統(tǒng)集成的內(nèi)容2.2.2智能建筑系統(tǒng)集成的模式2.2.3智能建筑的綜合布線技術(shù)2.1.1計算機控制技術(shù)1.計算機控制系統(tǒng)的基本原理
(1)組成:計算機控制系統(tǒng)一般由計算機、D/A轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、被控對象、測量變送器和A/D轉(zhuǎn)換器組成,是閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。(2)計算機控制系統(tǒng)的控制過程數(shù)據(jù)采集控制上述過程循環(huán)往復(fù),使得被控參數(shù)按照指定的規(guī)律變化,滿足要求。同時對被控參數(shù)的變化范圍和設(shè)備的運行狀態(tài)實時監(jiān)督,一旦發(fā)生越限或異常情況,聲光報警,迅速采取應(yīng)急措施做出回應(yīng),防止事故的發(fā)生或擴大。2.計算機控制系統(tǒng)的組成(1)硬件部分主要包括:1)主機
2)外圍設(shè)備
3)過程輸入輸出通道
4)人機交互設(shè)備
5)通信設(shè)備3)過程輸入輸出通道①模擬量輸入通道(AI)作用:標(biāo)準(zhǔn)電流信號0~10mADC或4~20mADC轉(zhuǎn)變?yōu)槎M制數(shù)字信號,經(jīng)接口送與計算機。I/V(電流/電壓)變換器:將測量變送器輸出的0~10mADC或4~20mADC變換為0~5VDC、0~10VDC或1~5VDC滿足A/D轉(zhuǎn)換器的輸入量程信號需要。多路開關(guān)(Multiplex):將各個輸入信號依次地連接到公用放大器或A/D轉(zhuǎn)換器上。采樣保持器:按照一定的時間間隔T(采樣時間)把時間和幅值上均連續(xù)的模擬電壓信號,轉(zhuǎn)變?yōu)樵陔x散時刻0、T、2T、…、kT的離散電壓信號,在時間上是離散的,但在幅值上仍是連續(xù)的。采樣寬度τ表示采樣開關(guān)的閉合時間。A/D轉(zhuǎn)換器:基于雙斜積分式或逐次比較式的轉(zhuǎn)換方法將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量(二進制數(shù)字信號)。主要技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)換時間分辨率線性誤差②數(shù)字量輸入通道(DI):作用:它將反映生產(chǎn)過程或設(shè)備的、具有二進制邏輯“1”和“0”特征的狀態(tài)參數(shù)信號采集并輸送給計算機,其對應(yīng)的二進制邏輯“1”和“0”數(shù)字信號均代表生產(chǎn)過程或設(shè)備的一個狀態(tài),這些狀態(tài)作為控制的依據(jù)。組成:主要由輸入調(diào)理電路、輸入緩沖器和輸入地址譯碼器等組成.③模擬量輸出通道(AO)作用:把計算機輸出的控制指令(數(shù)字量形式)轉(zhuǎn)換成模擬電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用克服各種干擾對被控參數(shù)的影響,保證被控參數(shù)按照指定的規(guī)律變化,滿足要求。組成:主要由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、輸出保持器和V/I轉(zhuǎn)換器等組成。D/A轉(zhuǎn)換器:數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓或電流信號與二進制數(shù)和參考電壓成比例。輸出保持器:將D/A轉(zhuǎn)換器輸出的離散模擬量信號變成連續(xù)模擬量信號,在新的控制信號到來之前,維持本次控制信號不變。V/I轉(zhuǎn)換器:即電壓/電流轉(zhuǎn)換器,對于電壓型D/A轉(zhuǎn)換器而言,將其電壓輸出信號轉(zhuǎn)換為0~10mADC或4~20mADC,去控制電動角行程(DKJ)或電動直行程(DKZ)執(zhí)行器,產(chǎn)生連續(xù)調(diào)節(jié)作用或通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速。④數(shù)字量輸出通道(DO)組成:主要由輸出寄存器、輸出地址譯碼器和輸出驅(qū)動器等組成。4)人機交互設(shè)備作用:操作員與計算機之間的信息交流是通過人機交互設(shè)備進行的。例如鍵盤、顯示器、操作面板或操作臺等。功能:顯示設(shè)備的狀態(tài)、顯示操作的結(jié)果、供操作人員操作。
5)通信設(shè)備一是計算機系統(tǒng)內(nèi)部的通信設(shè)備—內(nèi)總線通信設(shè)備主要用于計算機系統(tǒng)內(nèi)部各器件之間的通信二是計算機系統(tǒng)之間的通信設(shè)備—外總線通信設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備主要用于計算機自動控制系統(tǒng)之間的通信。(2)軟件部分按照使用的語言劃分:機器語言、匯編語言和高級語言;按其功能劃分:系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件等。3.計算機控制系統(tǒng)的分類特點:該系統(tǒng)屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu),即自動檢測+人工調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡單,控制靈活、安全,尤其適用于被控對象的數(shù)學(xué)模型不明確或試驗新的控制系統(tǒng)。但仍需要人工參與操作,效率不高,不能同時控制多個對象。(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)用一臺計算機對多個參數(shù)進行實時數(shù)據(jù)采集,按照一定的控制算法進行運算,然后輸出調(diào)節(jié)指令到執(zhí)行機構(gòu),直接對生產(chǎn)過程施加連續(xù)調(diào)節(jié)作用,使被控參數(shù)按照工藝要求的規(guī)律變化。(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC):采用兩級計算機模式。SCC用計算機按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型和反映生產(chǎn)過程的參數(shù)信息,實時計算出最佳設(shè)定值送與DDC計算機或模擬控制器。由DDC計算機或模擬控制器根據(jù)實時采集的數(shù)據(jù)信息,按照一定的控制算法進行運算,然后輸出調(diào)節(jié)指令到執(zhí)行機構(gòu),直接對生產(chǎn)過程施加連續(xù)調(diào)節(jié)作用,使被控參數(shù)完按照工藝要求的規(guī)律變化,確保生產(chǎn)工況處于最優(yōu)狀態(tài)。(3)計算機監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)
-----(SupervisoryComputerControl)SCC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式:SCC+DDC控制系統(tǒng)SCC+模擬調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)。SCC+DDC控制系統(tǒng)又稱集散控制系統(tǒng)。它采用分散控制、集中操作、分級管理、綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計原則,從下到上將系統(tǒng)分為現(xiàn)場控制層、監(jiān)控層、管理層?,F(xiàn)場控制層:主要完成DDC的功能;監(jiān)控層:主要完成SCC的功能;管理層:完成范圍更廣,層次更高的管理、控制、協(xié)調(diào)的功能。4)分布式控制系統(tǒng)(DCS)(DistributedControlSystem)1)現(xiàn)場I/O控制站(現(xiàn)場控制機)?;凇胺纸庠怼保瑢?fù)雜的被控對象分解為n個簡單子對象分別實施相應(yīng)的控制。只要n個子對象的控制指標(biāo)滿足要求,則整個復(fù)雜被控對象的控制指標(biāo)也就滿足工藝的要求?,F(xiàn)場I/O控制站的主要功能:
①實時采集表征生產(chǎn)過程的各種參數(shù)(如溫度、壓力、流量、物位、濕度、電流、電壓、功率等)和狀態(tài)信號(如設(shè)備的起/停、電氣開關(guān)的閉/開、觸點的吸合/釋放、燈的亮/滅等),經(jīng)數(shù)字化處理后,送入存儲器儲存,從而形成一個反映生產(chǎn)現(xiàn)場實際工況,而且對所采集到的數(shù)據(jù)信息進行實時更新的實時映象(動態(tài)數(shù)據(jù)庫)。
②將其采集到的實時數(shù)據(jù)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)上送至操作員站、工程師站及其他現(xiàn)場I/O控制站,以便實現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內(nèi)的控制、監(jiān)督和管理;同時,現(xiàn)場I/O控制站還可以接受來自操作員站、工程師站的下傳指令,實現(xiàn)對現(xiàn)場I/O控制站工藝參數(shù)設(shè)定值的變更,以及現(xiàn)場工況的人工調(diào)控。③擔(dān)任現(xiàn)場的閉環(huán)負反饋控制、批量控制、順序控制等任務(wù)。
2)操作員站組成:工業(yè)微機、鍵盤、鼠標(biāo)器、CRT和操作控制臺作用:是實現(xiàn)人-機界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,使操作人員及時了解現(xiàn)場工況、各種運行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況發(fā)生及其聲光報警、連鎖保護動作等。可以通過輸入設(shè)備(如鍵盤、鼠標(biāo)器)對生產(chǎn)過程進行調(diào)控,確保安全生產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)能降耗。3)工程師站主要對DCS進行離線的配置、組態(tài),在線的系統(tǒng)監(jiān)控和維護網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的工作。系統(tǒng)工程師通過它可以及時調(diào)整系統(tǒng)的配置、參數(shù)設(shè)定,從而使DCS處于最佳的工作狀態(tài)之下。對各個現(xiàn)場I/O控制站、各個操作員站的運行狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的通信情況等進行實時監(jiān)控。一旦發(fā)現(xiàn)異常,報知系統(tǒng)工程師及時采取相應(yīng)的措施,進行調(diào)整或維修,保證DCS能夠連續(xù)、正常運行,不會因此對生產(chǎn)過程造成損失。4)DCS的通信網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)是計算機網(wǎng)絡(luò),面向被控對象的現(xiàn)場I/O控制站、面向操作人員的操作站、面向監(jiān)控管理人員的工程師站都是連接在這個網(wǎng)絡(luò)上的三類節(jié)點,均包括CPU和網(wǎng)絡(luò)接口等,也都具有自己特定的網(wǎng)絡(luò)地址,可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息。網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點地位平等、資源共享、且相互獨立,形成信息集中、控制和危險分散、可靠性提高的功能結(jié)構(gòu)。DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)還具有極強的擴充性,能夠方便、靈活地滿足DCS的升級和擴充要求。DCS的通信網(wǎng)絡(luò)是一個計算機控制網(wǎng)絡(luò),不同于普通的計算機網(wǎng)絡(luò),要滿足良好的實時性、較高的安全性、可靠性和較強的環(huán)境適應(yīng)性的特殊要求。計算機網(wǎng)絡(luò)常用的拓撲結(jié)構(gòu):星形(Star)、總線形(Bus)、環(huán)形(Ring)DCS是半數(shù)字化系統(tǒng)。—現(xiàn)場I/O控制站的控制器與現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器的測控信號仍為模擬信號。(5)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)(Field-busControlSystem)是一種全數(shù)字、半雙工、串行雙向通信系統(tǒng)。用于連接現(xiàn)場智能儀表,全部采用數(shù)字信號傳輸。因此FCS是全數(shù)字化系統(tǒng)。應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本組成現(xiàn)場智能節(jié)點(能夠完成數(shù)據(jù)信息的采集、運算,執(zhí)行控制指令和通信等功能的智能儀表)管理計算機滿足系統(tǒng)通訊的計算機網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場設(shè)備互連。互操作性。分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。開放式互連網(wǎng)絡(luò)。通信線供電。(6)建筑物自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線①基金會現(xiàn)場總線FF(FoundationFieldbus)FF以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層作為FF通信模型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層。②局部操作網(wǎng)絡(luò)LonWorks(LocalOperatingNetwork)由美國Echelon公司在1991年推出的實時測控網(wǎng)絡(luò),并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場總線技術(shù)。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu)。
LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。其最大優(yōu)點是完全的開放性、高可靠性和低成本,適合現(xiàn)場DDC的互操作。③過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(ProcessFieldBus)符合德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場總線,它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。PROFIBUS支持主從方式、純主方式、多主多從通信方式。主站對總線具有控制權(quán),主站間通過傳遞令牌來傳遞對總線的控制權(quán)。取得控制權(quán)的主站,可向從站發(fā)送、獲取信息。④控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN(ControlAreaNetwork)由德國Bosch公司推出的,用于汽車內(nèi)部的測控網(wǎng)絡(luò),其總線規(guī)范已成為ISO11898標(biāo)準(zhǔn)。CAN是一種對等式(PeertoPeer)的現(xiàn)場總線,采用了ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
⑤可尋址遠程傳感器高速通道HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)由美國Rosement公司研制的模擬信號/數(shù)字信號混用的過渡性產(chǎn)品,它在4~20mADC的模擬信號上疊加Bell202標(biāo)準(zhǔn)的雙頻信號(1200Hz和2200Hz)實現(xiàn)了數(shù)字信號通信。HART采用ISO/OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。支持總線供電,本質(zhì)安全。使用雙絞線,傳輸距離一般可達1500m。(7)計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerIntegrationManufactureSystem)CIMS承擔(dān)著面向過程控制和優(yōu)化的任務(wù);基于獲得的生產(chǎn)過程信息,完成整個生產(chǎn)過程的綜合管理、指揮調(diào)度和經(jīng)營管理。2.1.2計算機通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組成:負責(zé)信息處理的資源子網(wǎng)向網(wǎng)絡(luò)提供可以使用的資源(如微機、工作站、主機、工控機等);承擔(dān)信息傳遞的通信子網(wǎng)利用通信媒質(zhì)(如電纜、光纖、微波、紅外線等)傳遞信息。1.計算機通信技術(shù)消息:關(guān)于數(shù)據(jù)、文字、圖像和語音等的稱謂。信息:包含在消息中的新內(nèi)容。信號:指信息的載體與表現(xiàn)形式(如電、光、聲音等),是隨時間變化的物理量。根據(jù)不同的角度,分為連續(xù)時間和離散時間信號、模擬信號和數(shù)字信號、周期信號和非周期信號。通信的目的:傳遞信息。信源:產(chǎn)生和發(fā)送信息的設(shè)備信宿:接受信息的設(shè)備信道:它們之間的通信線路噪聲:信號在傳遞過程中可能受到的各種干擾數(shù)據(jù)通信方式:①并行傳輸②串行傳輸單工(Sinplex)。數(shù)據(jù)信息在信道上只能在一個方向上傳送,信源只能發(fā)送,信宿只能接受。如無線電廣播和電視廣播。半雙工(HalfDuplex)。數(shù)據(jù)信息在信道上能在兩個方向上傳送,信源和信宿可交替發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信息,但不能同時發(fā)送和接受。如航空、航海無線通訊和對講機通訊。全雙工(FullDuplex)。信源和信宿可同時發(fā)送和接受數(shù)據(jù)信息,要求信道具備滿足雙向通信的雙倍帶寬。如電話通信2.計算機網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)及其分類(1)拓撲結(jié)構(gòu)星形拓撲總線形拓撲環(huán)形拓撲樹形拓撲星環(huán)形拓撲從信息傳送的實時性方面來說,星形(Star)網(wǎng)是最好的,但各個節(jié)點之間的通信必須經(jīng)過中央節(jié)點進行,存在“瓶頸”問題,使得危險性增大,不符合DCS較高的安全性和可靠性的要求。因此,目前應(yīng)用最廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是總線形(Bus)網(wǎng)和環(huán)形(Ring)網(wǎng)。在這兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,各個節(jié)點地位平等,它們之間的通信均可通過網(wǎng)絡(luò)直接進行。(2)分類1)計算機網(wǎng)絡(luò)按照距離分為:局域網(wǎng)(LAN:LocalAreaNetwork)廣域網(wǎng)(WAN:WideAreaNetwork)城域網(wǎng)(MAN:MetropolitanAreaNetwork)2)計算機網(wǎng)絡(luò)按照傳輸媒體分為:有線網(wǎng):它使用導(dǎo)向型傳輸媒體來發(fā)送信息。無線網(wǎng):它使用非導(dǎo)向型傳輸媒體來進行通信。3)計算機網(wǎng)絡(luò)按照數(shù)據(jù)交換方式分為:共享型網(wǎng)絡(luò):即網(wǎng)絡(luò)上的計算機必須爭得傳輸媒體的使用權(quán)后方能傳輸信息。
交換型網(wǎng)絡(luò):它的每個工作站都獨立地占有一定帶寬,采用分組交換的數(shù)據(jù)傳輸方式,網(wǎng)絡(luò)運行效能高。3.開放系統(tǒng)互連參考模型OSI參考模型協(xié)議(Protocol):關(guān)于信息交換的術(shù)語。通信協(xié)議:通信雙方(信源和信宿)必須共同遵守規(guī)則的集合,它由語法、語義和定時三部分組成。語法:確定協(xié)議元素的格式(即規(guī)定通信雙方彼此“如何講”);語義:確定協(xié)議元素的類型(即規(guī)定通信雙方彼此“講什么”);定時:規(guī)定了信息交換的次序。在OSI參考模型中,各層的數(shù)據(jù)傳輸單位物理層:比特或位;數(shù)據(jù)鏈路層:幀網(wǎng)絡(luò)層:分組傳輸層:數(shù)據(jù)報會話層:數(shù)據(jù)包表示層:數(shù)據(jù)包應(yīng)用層:報文OSI參考模型各層的功能簡介物理層(PhysicalLayer):OSI參考模型的第1層,向下是物理設(shè)備的接口,直接與傳輸媒體相鏈接,使比特流通過該接口從信源傳遞到信宿;向上為數(shù)據(jù)鏈路層提供服務(wù)(以建立物理鏈接和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确绞教峁┓?wù))。將比特流送到物理媒體上傳送,即相當(dāng)于:對上一層的每一步怎樣利用物理媒體?數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)主要任務(wù):提供一種可靠的、通過傳輸媒體傳輸數(shù)據(jù)的方法。是在鏈路上無差錯地傳送幀,即相當(dāng)于:每一步應(yīng)該怎樣走?網(wǎng)絡(luò)層(NetworkLayer):主要承擔(dān)把信息從一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳送到另一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。若兩個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別處在不同的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)層將決定數(shù)據(jù)信息通過哪個途徑到達目標(biāo)節(jié)點(即路由的選擇)。它具有路由選擇、流量控制、定址及尋址等功能。分組傳送和路由選擇,即相當(dāng)于:走哪一條路可到達該處?傳輸層(TransportLayer)高層和低層之間進行銜接的接口層,也是通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)的界面。從端到端經(jīng)網(wǎng)絡(luò)透明地傳送報文,即相當(dāng)于:對方在何處?OSI參考模型的前四層提供了良好的數(shù)據(jù)通路和可靠的數(shù)據(jù)交換手段。會話層(SessionLayer):網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的會話就是基于傳輸連接基礎(chǔ)和通信協(xié)議,通過建立會話連接服務(wù)來進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備會話層之間的通信。會話的管理與數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐?,即相?dāng)于:輪到誰講話和從何處講?表示層(PresentationLayer):負責(zé)處理傳輸數(shù)據(jù)的格式、語法、語義的問題。負責(zé)所傳送數(shù)據(jù)的壓縮/解壓縮、加密/解密等問題。數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,即相當(dāng)于:對方看起來象什么?應(yīng)用層(ApplicationLayer)用戶的應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)的接口。為用戶直接提供各種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù),如文件傳輸、電子郵件、遠程登錄等。應(yīng)用層負責(zé)將一些應(yīng)用程序經(jīng)常使用的該層服務(wù)、功能以及相關(guān)的協(xié)議進行標(biāo)準(zhǔn)化。如HTTP協(xié)議、FTP協(xié)議、SMTP(E-mail)協(xié)議等。與用戶應(yīng)用進程的接口,即相當(dāng)于:做什么?4.TCP/IP協(xié)議TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議)一系列協(xié)議集合的總稱,TCP/IP協(xié)議主要用于Internet(因特網(wǎng))的數(shù)據(jù)交換。(1)TCP(TransmissionControlProtocol)面向連接的協(xié)議,能夠在各種物理網(wǎng)絡(luò)上提供可靠的、端到端的數(shù)據(jù)信息傳輸,并且可以檢測到在傳輸過程中數(shù)據(jù)包出現(xiàn)的各種問題,針對出現(xiàn)的問題,及時地提供重傳、排序和延遲處理等措施,使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃詷O強。(2)IP(InternetProtocol)IP以數(shù)據(jù)報的形式傳輸數(shù)據(jù)。它將數(shù)據(jù)分為許多的數(shù)據(jù)報,每個數(shù)據(jù)報均獨立地進行傳輸,因此導(dǎo)致每個數(shù)據(jù)報傳輸?shù)耐緩讲槐M相同,可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)報到達目標(biāo)的時序混亂或重復(fù)傳送的問題;而且IP對數(shù)據(jù)報的傳輸途徑不跟蹤、對數(shù)據(jù)報不進行排序,所以IP是一種不可靠的、無連接的分組數(shù)據(jù)報協(xié)議。它將所有的網(wǎng)絡(luò)視為同等,負責(zé)將數(shù)據(jù)從信源發(fā)送到信宿。(3)TCP/IPTCP/IP的體系結(jié)構(gòu)分為四層:物理層/數(shù)據(jù)鏈路層(或稱網(wǎng)絡(luò)接口層):負責(zé)通過物理網(wǎng)絡(luò)(指點對點的鏈接線路、局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng))傳送IP數(shù)據(jù)報,或?qū)⒔邮艿降膸D(zhuǎn)化成IP數(shù)據(jù)報并交給網(wǎng)絡(luò)層。網(wǎng)絡(luò)層:定義了IP數(shù)據(jù)報的格式,使得IP數(shù)據(jù)報經(jīng)由任何網(wǎng)絡(luò),獨立地傳向目標(biāo)。同時,該層還要處理路由選擇、流量控制等問題傳輸層:它提供可靠的、端到端的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),確保信源傳送的數(shù)據(jù)報能夠準(zhǔn)確地到達信宿。其中TCP是一個面向連接的、可靠的傳輸協(xié)議;UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)則是一個不可靠的、無連接的協(xié)議,主要用于要求傳輸速率比準(zhǔn)確性更高的報文。應(yīng)用層:它的作用相當(dāng)于OSI參考模型的會話層、表示層和應(yīng)用層的綜合,向用戶提供一系列的流行應(yīng)用程序,如電子郵件、文件傳輸、遠程登陸等。它包含了TCP/IP協(xié)議中所有的高層協(xié)議,如HTTP協(xié)議、FTP協(xié)議、SMTP(E-mail)協(xié)議、DNS服務(wù)等。其中,TCP和UDP(UserDiagramProtocol)定義在傳輸層;物理層/數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議由底層網(wǎng)絡(luò)定義;IP主要在網(wǎng)絡(luò)層使用。5.BACnet(Binary-AnalogConversionnet)通信協(xié)議(1)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)OSIRMBACnet應(yīng)用層應(yīng)用層(7)BACnet網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層(3)ISO8802?2(IEEE802.2)MS/TPPTPLonTalk鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層(2)ISO8802?2
IEEE802.3ARCnetEIA?485EIA?232LonTalk物理層物理層(1)表2-1BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)與OSIRM比較(2)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的對象為了實現(xiàn)不同廠家BA設(shè)備之間的相互通信,BACnet采用“對象”(Object,即具備某種特定功能的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)元素的集合)的概念,將不同廠家BA設(shè)備的功能抽象為網(wǎng)絡(luò)間可識別的“目標(biāo)”,使用“對象標(biāo)識符”對BA設(shè)備進行描述,提供操作數(shù)據(jù)信息的方法,形成通信軟件,而且并不影響各個BA設(shè)備廠家的產(chǎn)品內(nèi)部設(shè)計及其組態(tài)。
(3)BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議的服務(wù)對象描述了BA設(shè)備的抽象通信特征,屬性是關(guān)于對象的進一步闡述和表征。(4)BACnet的拓撲結(jié)構(gòu)BACnet網(wǎng)絡(luò)是一種局域網(wǎng)LAN,BACnet設(shè)備通過LAN傳送符合BACnet標(biāo)準(zhǔn)的二進制碼信息。
BACnet設(shè)備通過LAN傳送符合BACnet標(biāo)準(zhǔn)的二進制碼信息。盡管Ethernet(10~100Mbit/s)、ARCnet(0.15~10Mbit/s)、MS/TP(9.6~78.4kbit/s)、LonTalk(4.8~1250kbit/s)和PTP的拓撲結(jié)構(gòu)、價格性能不同,但它們均可通過路由器構(gòu)成BACnet“互聯(lián)網(wǎng)”?;诠こ虒嵱玫撵`活性,BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議沒有嚴(yán)格規(guī)定LAN互聯(lián)的拓撲結(jié)構(gòu)。(5)BACnet與企業(yè)內(nèi)部互連網(wǎng)Internet的互聯(lián)BACnet設(shè)備間的通信采用的是BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議,Internet采用的是IP協(xié)議。需要在BACnet中引入分組裝拆器(PAD,PacketAssemblerDissembler)或服務(wù)進行BACnet/IP通信。6.LonTalk協(xié)議(1)LonWorks組成:1)LonWorks節(jié)點和路由器。LonWorks節(jié)點主要包括CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源。2)LonTalk協(xié)議。3)LonWorks收發(fā)器。4)LonWorks網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點開發(fā)工具。(2)LonWorks技術(shù)具有以下優(yōu)點:1)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、組網(wǎng)方便支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲形式,包括總線型、星型、樹型、自由拓撲型等,這樣可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境,方便現(xiàn)場布線;2)支持多種傳輸介質(zhì)雙絞線、同軸電纜、電力線、光纖、無線射頻等。3)完善的開發(fā)工具提供完善的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,采用開放的NEURONC語言,它是ANSIC語言的擴展;4)無主的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
LonWorks網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的地位相同,網(wǎng)絡(luò)管理可設(shè)在任一節(jié)點處,并可安裝多個網(wǎng)絡(luò)管理器;5)開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間較短,也易于維護
LonWorks采用的LonTMk協(xié)議固化在Echelon公司的Neuron芯片中,這樣可以節(jié)省開發(fā)LonWorks網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的時間,也方便維護。
OSIC層次標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)LON提供的服務(wù)處理器7應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量類型應(yīng)用處理器6表示層數(shù)據(jù)表示網(wǎng)絡(luò)變量、外部幀傳送處理器5會話層遠程遙控動作請求/響應(yīng),認證,網(wǎng)絡(luò)管理處理器4傳送層端對端的可靠傳輸應(yīng)答,非應(yīng)答,點對點廣播,認證等處理器3網(wǎng)絡(luò)層傳輸分組地址,路由處理器2鏈路層鏈路層幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)解碼,CRC錯誤檢查MAC處理器MAC子層媒體訪問P?預(yù)測CSMA,碰撞規(guī)避,優(yōu)先級,碰撞檢測1物理層電路連接介質(zhì),電氣接口MAC處理器
XCVALonTalk與OSI的七層協(xié)議比較7.計算機網(wǎng)絡(luò)的傳輸媒體(1)雙絞線雙絞線(TwistedPair)是一種廣泛使用而且價廉的傳輸媒體。它由兩根相互絕緣的、有規(guī)則的導(dǎo)線(銅線或鍍銅的鋼線)按照螺旋狀絞合在一起,該種結(jié)構(gòu)能一定程度地減少線對之間的電磁干擾和外部噪聲干擾,其中一對線對起到一條通信鏈路的作用。屏蔽型(STP):采用金屬網(wǎng)或金屬包皮包裹雙絞線,抗干擾力強,數(shù)據(jù)傳輸速率高,但價格較貴且需要配置相應(yīng)的連接器;非屏蔽型(UTP):相對直徑小,使用方便靈活且價廉,但易受干擾,安全性差。非屏蔽型雙絞線電纜的結(jié)構(gòu)(2)同軸電纜同軸電纜(CoaxialCable)它由內(nèi)、外兩個導(dǎo)體組成:內(nèi)層導(dǎo)體(單股實心線或絞合線,材質(zhì)一般為銅)位于外層導(dǎo)體的中軸上,被一層絕緣體包裹者;外層導(dǎo)體是金屬網(wǎng)或金屬包皮,同樣被另一層絕緣體包裹者。同軸電纜的最外層是能夠起保護作用的塑料外皮。(3)光纖光纖(Fiber)一種能夠傳輸光信號的纖細柔軟媒體,其最內(nèi)層的纖芯是一種截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維,直徑φ=2~125mm,材質(zhì)為玻璃或塑料。纖芯的外層裹有一個包層,它由折射率比纖芯小的材料制成。在光纖的最外層則是起保護作用的護套,它使得纖芯和包層免受溫濕度的變化、彎曲、擦傷等帶來的危害。2)傳輸特性※原理:光纖利用全內(nèi)反射(全部折射到內(nèi)部媒體,即一點也不向周圍媒體折射)來傳輸經(jīng)信號編碼的光束?!庠矗喊l(fā)光二級管(LED)和注入式激光二級管(ILD)。LED是在加電流后能發(fā)光的固態(tài)器件。ILD是根據(jù)被激發(fā)的量子電子效應(yīng)能產(chǎn)生窄帶光束的激光原理工作的固態(tài)器件。在接收端用來將光信號變換成電信號的檢測器是光電二極管。一般用光的有、無表示二進制的“0”、“1”。3)優(yōu)點:※光纜信息容量大※光纜信號傳輸衰減小※光纜耐輻射(4)地面微波傳輸(5)衛(wèi)星微波通信(6)紅外線傳輸8.互聯(lián)設(shè)備作用:網(wǎng)絡(luò)互連要通過一個中間設(shè)備(或中間系統(tǒng)),ISO稱之為中繼系統(tǒng)。(1)轉(zhuǎn)發(fā)器(Repeater,包括中繼器、集線器):作用:是一種底層設(shè)備,作用在物理層。它將網(wǎng)段上的衰減信號進行放大、整形成為標(biāo)準(zhǔn)信號,然后將其轉(zhuǎn)發(fā)到其它網(wǎng)段上。特點:轉(zhuǎn)發(fā)器形式簡單,安裝方便,價格低廉。它起到延長電纜的長度,擴展網(wǎng)段距離的作用(擴展局域網(wǎng))。(2)網(wǎng)橋(Bridge)作用:在數(shù)據(jù)鏈路層。它在相同或不同的的局域網(wǎng)之間存儲、過濾和轉(zhuǎn)發(fā)幀,提供數(shù)據(jù)鏈路層上的協(xié)議轉(zhuǎn)換。(擴展局域網(wǎng))(3)路由器(Router)作用:作用在網(wǎng)絡(luò)層。提供網(wǎng)絡(luò)層上的協(xié)議轉(zhuǎn)換,在不同的網(wǎng)絡(luò)之間存儲、轉(zhuǎn)發(fā)分組,用于連接多個邏輯上分開的網(wǎng)絡(luò)(即單獨的網(wǎng)絡(luò)或一個子網(wǎng))。特點:適用于規(guī)模大的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、路由選擇、安全性高、充分隔離不必要的流量和網(wǎng)絡(luò)能力管理強等優(yōu)點;但價格高,安裝復(fù)雜。半路由器是將兩個網(wǎng)絡(luò)通過廣域網(wǎng)(例如:公共電話網(wǎng))進行連接的設(shè)備(4)網(wǎng)關(guān)(Gateway)——又稱作網(wǎng)間連接器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器,是針對高層協(xié)議(運輸層以上)進行協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)絡(luò)之間的連接器,其通常表現(xiàn)形式為安裝在路由器內(nèi)部的軟件。分類:運輸層網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)。運輸層網(wǎng)關(guān)在運輸層連接兩個網(wǎng)絡(luò);應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)在應(yīng)用層連接兩個網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的應(yīng)用程序。網(wǎng)關(guān)可以連接不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò),即可實現(xiàn)LAN互聯(lián),又可用于WAN互聯(lián)。B——網(wǎng)
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