自動化線技術(shù)規(guī)格書

某電子公司自動化線技術(shù)規(guī)格書一.專案說明DELL14G2.5HDDcarrier自動化線：DELL14G2.5”HDDCARRIER自動化生產(chǎn)線，由廣州維發(fā)自動化設(shè)備有限公司根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計和研發(fā)的一條全自動化生產(chǎn)線，該線主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自動化生產(chǎn)。此線實現(xiàn)了DELL14G2.5”HDDCARRIER共計23個生產(chǎn)過程的全自動化：1.自動裝把手、2.自動裝彈簧、3.自動裝鐵件、4.自動裝銷釘導(dǎo)套、5.自動裝左鎖片、6.自動鉚左鉚柱、7.自動裝扭簧、8.自動裝右鎖片、9.自動裝右鉚柱、10.按鍵自動供料、11.自動移印、12.自動UV烘干、13.按鍵座自動供料、14.自動裝按鍵、15.自動裝卡座、16.支架自動供料、17.自動裝導(dǎo)光柱、18.自動貼標簽、19.自動裝按鍵座、20.自動裝把手、21.自動裝銷釘、22.按鍵自動測試、23.自動貼麥拉。每個工站都實現(xiàn)自動供料、自動檢測、自動裝配、自動測試及自動下料。同時該線也應(yīng)用3臺三菱6關(guān)節(jié)機器人，實現(xiàn)智能柔性裝配；應(yīng)用4套CCD智能視覺系統(tǒng)進行過程檢測，保證生產(chǎn)過程的智能化、數(shù)字化和柔性化。二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明三.設(shè)備功能及控制簡述3.1工作原理通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現(xiàn)自動送料，自動檢測，自動定位，自動抓取和自動組裝。3.2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米（長）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸入電壓：220V50Hz內(nèi)部電壓：24VDC第1工站把手自動供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第2工站自動組裝彈簧：①自動將彈簧送到分料機構(gòu)（振動盤）②分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上1212自動組裝彈簧Layout圖振動盤自動將彈簧送到分料機構(gòu)分料機構(gòu)自動將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第3工站Handlebarhook自動組裝：①模組從振動盤中夾取HandleBarHook（振動盤）②自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上料Layout圖模組從振動盤中夾取把手鐵件振動盤產(chǎn)品定位治具自動組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第4工站自動組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料（振動盤）②分料機構(gòu)自動分料,③自動穿銷釘導(dǎo)套1212自動穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動盤自動供料分料機構(gòu)自動分料自動穿銷釘導(dǎo)套振動盤產(chǎn)品定位治具振動盤333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第5工站自自動組裝裝左裝飾飾片：①模模組從吸吸塑盤吸吸取左把把手鎖片片（吸塑塑盤）②②二次定定位③模模組自動動將鎖片片組裝到到把手上上1212自動組裝裝左把手手鎖片Layout圖模組從吸吸塑盤吸吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片片二次定定位模組自動動將把手手鎖片組組裝到把把手上吸塑盤產(chǎn)品定位位治具33三.設(shè)備功能能及控制制簡述3.3工藝說明明第6工站自自動組裝裝左側(cè)鉚鉚柱：①自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處（振動動盤）②②壓鉚機機同時壓壓裝兩個個鉚柱121自動壓鉚鉚左側(cè)鉚鉚柱Layout圖振動盤自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處自動壓鉚鉚機壓鉚機同同時壓裝裝兩個鉚鉚柱產(chǎn)品定位位治具2振動盤振動盤自動壓鉚鉚機壓鉚機壓壓頭3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第7工站自自動組裝裝扭簧：①振振動盤自自動供扭扭簧（振振動盤））②模組組夾取扭扭簧；③③自動裝裝扭簧1212自動裝扭扭簧Layout圖振動盤自自動供扭扭簧模組夾取取扭簧自動裝扭扭簧產(chǎn)品定位位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第8工站自自動組裝裝右裝飾飾片：①模模組從吸吸塑盤吸吸取右把把手鎖片片（吸塑塑盤）②②二次定定位③模模組自動動將鎖片片組裝到到把手上上141212自動組裝裝右把手手鎖片Layout圖模組從吸吸塑盤吸吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片片二次定定位模組自動動將把手手鎖片組組裝到把把手上吸塑盤產(chǎn)品定位位治具333.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第9工站自自動組裝裝右鉚柱柱：①自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處（振動動盤）②②壓鉚機機同時壓壓裝兩個個鉚柱15121自動壓鉚鉚右側(cè)鉚鉚柱Layout圖振動盤自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處自動壓鉚鉚機壓鉚機同同時壓裝裝兩個鉚鉚柱產(chǎn)品定位位治具2振動盤振動盤自動壓鉚鉚機壓鉚機壓壓頭3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第10工站按按鍵座自自動上料料：①模模組從從吸塑盤盤中夾取取按鍵座座②按鍵鍵座二次次定位③③按鍵鍵座上料料到組裝裝工作治治具123123按鍵座供供料Layout圖從吸塑盤盤中夾取取按鍵座座按鍵座二二次定位位按鍵座上上料到組組裝工作作治具吸塑盤供供料架吸塑盤二次定位位機構(gòu)組裝工作作治具3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第11-13工站按按鍵移印印和UV烘干：①按按鍵上上料（振振動盤））②按鍵鍵移?、邰郯存I鍵烘乾123123按鍵移印印烘乾Layout圖按鍵振動動盤上料料到治具具振動盤移印機旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位位治具按鍵取料料放入輸輸送帶進進烘乾爐爐3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第14工站自自動組裝裝按鍵：①按按鍵從烘烘乾爐取取放到二二次定位位治具定定位②視視覺檢測測方向並並翻轉(zhuǎn)定定位③按按鍵組裝裝到按鍵鍵座121按鍵自動動組裝到到按鍵座座Layout圖按鍵從烘烘乾爐取取放到二二次定位位治具定定位按鍵組裝裝到按鍵鍵座產(chǎn)品定位位治具3二次定位位治具旋轉(zhuǎn)工作作臺烘乾爐3烘乾爐輸輸送線視覺檢測測方向並並翻轉(zhuǎn)定定位CCD視覺23.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第15工站自自動組裝裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動供料料(振動盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到到按鍵座座121機器人自自動裝卡卡座Layout圖卡座振動動盤自動動供料機器人組組裝卡座座到按鍵鍵座3旋轉(zhuǎn)工作作臺振動盤3機器人夾夾取卡座座2振動盤旋轉(zhuǎn)工作作臺3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第16工站支支架自動動供料：①模模組從吸吸塑盤中中夾取支支架,②支架二次次定位並並翻轉(zhuǎn)90度,③支架上料料到組裝裝治具121支架自動動供料Layout圖模組從吸吸塑盤中中夾取支支架支架上料料到組裝裝治具3旋轉(zhuǎn)工作作臺3支架二次次定位並並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具具二次定位位治具3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第17工站自自動組裝裝導(dǎo)光柱柱：①模模組從吸吸塑盤中中夾取導(dǎo)導(dǎo)光柱,②機器人夾夾取導(dǎo)光光柱,③機器人組組裝導(dǎo)光光柱121自動裝導(dǎo)導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸吸塑盤中中夾取導(dǎo)導(dǎo)光柱機器人組組裝導(dǎo)光光柱3旋轉(zhuǎn)工作作臺機器人夾夾取導(dǎo)光光柱2支架定位位治具3吸塑盤3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第18工站自自動貼標標簽：①標標籤自動動供料,②吸取標籤籤,③自動貼標標籤121自動貼標標籤Layout圖標籤自動動供料自動貼標標籤3旋轉(zhuǎn)工作作臺吸取標籤籤2標籤3自動貼標標籤機3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第19工站自自動組裝裝按鍵座座組件：①模模組從上上工站夾夾取組裝裝好的按按鍵座,②夾具接取取按鍵座座並旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度,③按鍵座組組裝到支支架121按鍵座元元件組裝裝到支架架Layout圖模組從上上工站夾夾取組裝裝好的按按鍵座按鍵座組組裝到支支架3旋轉(zhuǎn)工作作臺3夾具接取取按鍵座座並旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度2支架定位位治具旋轉(zhuǎn)工作作臺3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第20工站自自動組裝裝把手組組裝件：①模模組夾取取把手組組件並交交接給機機器人,②機器人從從模組中中夾取把把手,③把手組裝裝到支架架121機器人自自動裝把把手組件件Layout圖模組夾取取把手組組件並交交接給機機器人把手組裝裝到支架架中3旋轉(zhuǎn)工作作臺3機器人從從模組中中夾取把把手2支架定位位治具機器人抓抓手旋轉(zhuǎn)工作作臺3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第21工站自自動組裝裝銷釘：①①振動盤盤把銷釘釘供到分分料機構(gòu)構(gòu),②分料機構(gòu)構(gòu)將銷釘釘推到穿穿銷釘工工位,③自動穿銷銷釘1機器人自自動裝把把手組件件Layout圖振動盤把把銷釘供供到分料料機構(gòu)自動穿銷銷釘3穿銷釘機機分料機構(gòu)構(gòu)將銷釘釘推到穿穿銷釘工工位2自動穿銷銷釘機構(gòu)構(gòu)機器人抓抓手3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第22工部按按鍵自動動測試：①氣氣動手指指1按壓按鍵鍵，把手手彈開,②光纖檢測測把手,③氣動手指指2閉合把手手1按鍵自動動測試Layout圖氣動手指指1按壓按鍵鍵，把手手彈開氣動手指指2閉合把手手3旋轉(zhuǎn)工作作臺光纖檢測測把手2氣動手指指1光纖氣動手指指23.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述第23工站自自動貼Mylar：①Mylar自動供料料②視覺覺定位Mylar③③自動貼Mylar；123123自動貼按按鍵座MylarLayout圖Mylar自動供料料視覺定位位Mylar自動貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機吸Mylar治具3.3工藝說明明三.設(shè)備功能能及控制制簡述三.設(shè)備功能能及控制制簡述3.4人機界面面控制通過人機機界面可可控制各各部位的的單獨動動作及聯(lián)聯(lián)動，可可直接輸輸入、修修改各必必要參數(shù)數(shù)；設(shè)置