連續(xù)輸送及分揀設備教材

2023/1/161第七章連續(xù)輸送及分揀設備2023/1/1627.1連續(xù)輸送機械7.1.1概述1.基本概念連續(xù)輸送機械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置，簡稱輸送機。2.特點優(yōu)點：1）起動、制動次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產率；2）在同樣生產率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅動功率小；3）傳動機構的機械零部件負荷較低，沖擊??；4）結構緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現(xiàn)自動控制；6）工作過程中，負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2023/1/163

缺點：1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2）大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應的裝卸載裝置。

2023/1/1647.1.2連續(xù)輸送機械的常見類型1.帶式輸送機2.輥道輸送機3.鏈條輸送機4.螺旋輸送機5.斗式輸送機6.氣力輸送機2023/1/1651.帶式輸送機帶式輸送機是由電動機作為動力、膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機械。它主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。2023/1/166

帶式輸送機

由輸送帶、支承托輥、驅動裝置、張緊裝置、裝卸裝置、清掃裝置等部件組成。輸送帶、支承托輥、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置

原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物2023/1/1671）帶式輸送機的結構組成（1）輸送帶傳遞牽引力和承載被運貨物，要求具有較高的強度，較好的耐磨性和較小的伸長率等。（2）支承裝置作用是支承輸送帶和被運物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅動裝置作用是將動力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運行。

2023/1/168（4）改向裝置改變輸送方向。（5）制動裝置在傾斜布置的輸送機中，為防止其停車時，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉情況，需裝設制動裝置。（6）清掃裝置

用以清掃粘附于輸送帶上的物料。（7）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2023/1/1692）帶式輸送機的布置方式有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜角不能太大。否則，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產率降低甚至不能正常輸送。2023/1/1610帶式輸送機布置方式f)g)水平輸送方式；a)h)I)傾斜輸送方式；b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式2022/12/2911R1，R2的確定定方法法見P1432022/12/29122.輥道式式輸送送機輥道輸輸送機機是利利用輥輥子的的轉動動來實實現(xiàn)物物品搬搬運的的輸送送機。。2022/12/2913圖26直線運行時滾筒式輸送機結構示意圖圖27轉彎處滾筒結構示意圖2022/12/2914圖28鏈條式輸送機結構示意圖3.鏈條式輸送送機鏈條式輸送送機是利用用輸送鏈條條上的滾子子與貨物之之間的滾動動摩擦力實實現(xiàn)貨物的的輸送。其特點是：：摩擦阻力力小，動力力消耗低，，承載能力力大。2022/12/29151－傳動軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅動裝置11－螺旋片圖30螺旋輸送機結構組成示意圖4.螺旋槽式水水平輸送機機2022/12/2916螺旋槽式水平平輸送機2022/12/2917螺旋槽式式垂直輸輸送機2022/12/2918斗式提升升機是在在垂直或或接近垂垂直的方方向上連連續(xù)提升升粉粒狀狀物料的的輸送機機械。它的牽引引構件（（膠帶或或鏈條））繞過上上部和底底部的滾滾筒或鏈鏈輪，牽牽引構件件上每隔隔一定距距離裝一一料斗，，由上部部滾筒或或鏈輪驅驅動，行行程具有有上升的的有載分分支和下下降的無無載分支支的無端端閉合環(huán)環(huán)路。物物料從有有載分支支的下部部供入，，由料斗斗把物料料提升至至上部卸卸料口卸卸出。5.斗式提升機機1）斗式提升升機的主要要部件斗式提升機機主要由牽牽引構件、、承載構件件（料斗））、驅動裝裝置、張緊緊裝置、上上下滾筒（（或鏈輪））、機架與與罩殼等組組成。牽引構件可可采用橡膠膠帶或鏈條條。常用的的牽引鏈條條有圓環(huán)鏈鏈、套筒滾滾子鏈等。。近年來，，高強度的的尼龍襯墊墊橡膠帶和和夾鋼繩芯芯橡膠帶的的采用，可可使提升高高度和生產產率大大增增加。常用的料斗斗有三種結結構形式：：深斗、淺淺斗和導槽槽斗，見圖圖8-43。料斗可采采用后壁固固定或側面面固定的方方法與牽引引構件連接接。a-深斗；b-淺斗；c-導槽斗；d-組合斗圖8-43料斗的形式式2）斗式提升升機的工作作過程分析析a-挖取式；b-注入式圖8-46斗式提升機機裝載方法法氣力輸送機機是利用具具有一定能能量的空氣氣流，迫使使散粒物料料沿著一定定的管路從從一處移動動到另一處處，并進行行卸料的一一系列裝置置的組合。。氣力輸送機機可分為：：吸送式、、壓送式和和混合式三三種。氣力輸送機機6.氣力輸送機機1）吸送式氣氣力輸送機機吸氣式輸送送機是利用用風機對整整個管路系系統(tǒng)進行抽抽氣，使管管道內的氣氣體壓力低低于外界大大氣壓，形形成一定的的真空度。。吸嘴處在在壓力差的的作用下，，外界的空空氣透過料料層間隙和和物料形成成混合物進進入吸嘴，，并沿管道道輸送。當當空氣和物物料的混合合物經過分分離器時，，帶有物料料的氣流速速度急劇降降低并改變變方向，使使物料與空空氣分離，，物料經分分離器底部部的卸料器器卸出，含含塵空氣經經第一級除除塵器和第第二級除塵塵器凈化后后，由風機機通過消聲聲器排入大大氣中。吸送式氣力力輸送機2）壓送式氣氣力輸送機機壓送式氣力力輸送機中中的空氣在在高于大氣氣壓的正壓壓狀態(tài)下工工作，鼓風風機把壓縮縮空氣壓入入管道，與與由供料器器裝入的物物料形成混混合物，沿沿輸料管送送至卸料點點，在那里里物料通過過分離器卸卸出，空氣氣則經風管管和除塵器器而排入大大氣中。壓送式氣力力輸送機3）混合式氣氣力輸送機機混合氣力輸輸送機由吸吸進式和壓壓送式兩部部分組成。。物料從吸吸嘴進入輸輸料管被吸吸至分離器器，經下部部的卸料器器（它又起起著壓送部部分的供料料器作用））卸出并送送入壓送部部分的輸料料管，而從從分離器中中的除塵器器出來的空空氣經風管管送至鼓風風機壓縮后后進入輸料料管，把物物料壓送至至卸料點，，物料被再再次分離出出來，而空空氣則由分分離器上部部排出。1-吸嘴；2-輸料管；3-分離器；4-除塵器；5-卸料器；6-鼓風機混合式氣力力輸送機氣力輸送機機的特點優(yōu)點是：1、利用管道道輸送不受受管路周圍圍條件和氣氣候變化的的影響。2、結構簡單單，輸送管管道斷面尺尺寸小，沒沒有牽引機機構，不需需空返分支支，能靈活活布置，適適應于各種種裝卸工藝藝。3、輸送生產產率高，裝裝卸成本低低，可多臺臺同時操作作，縮短卸卸貨時間，，加速車船船周轉，節(jié)節(jié)省費用。。4、有利于實實現(xiàn)散裝運運輸，節(jié)省省包裝費用用，降低成成本。缺點是：動力消耗大大；與輸送物料料相接觸的的管道及其其它構件容容易磨損，，尤其在輸輸送顆粒大大、堅硬的的物料時，，管道等部部件磨損更更甚；不能輸送怕怕碎和易于于粘結成團團的物料；；鼓風機的噪噪聲大，必必須采取消消聲措施，，否則會造造成噪聲公公害。2022/12/29261.4輸送機的主要要技術參數(shù)1)生產率2)輸送速度3)帶寬4)輸送長度5)提升高度P1492022/12/29277.2自動分揀系統(tǒng)統(tǒng)2022/12/29287.2.1概念及及用途途分揀輸輸送系系統(tǒng)是是將隨隨機的的、不不同去去向的的物品品，按按一定定要求求進行行分類類的一一種物物料搬搬運系系統(tǒng)。。目前國國內外外出現(xiàn)現(xiàn)的大大容量量的倉倉庫和和配送送中心心里，，幾乎乎都配配備有有自動動分揀揀系統(tǒng)統(tǒng)。自自動分分揀系系統(tǒng)具具有很很高的的分揀揀能力力，能能處理理各種種各樣樣的貨貨物。。2022/12/2929自動分分揀系系統(tǒng)的的特點點1)大大提提高了了分揀揀速度度，且且能連連續(xù)、、大批批量地地分揀揀貨物物；2)分揀誤誤差率率很低低3)分揀基基本實實現(xiàn)了了無人人化7.2.2自動分揀揀系統(tǒng)的的結構組組成1.管理和控控制系統(tǒng)統(tǒng)2.自動識別別裝置自動識別別裝置用用于識別別物流標標簽信息息，一般般包括貨貨物品種種、規(guī)格格、數(shù)量量、貨主主等相關關信息。。（1）聲音識識別輸入入（2）光學識識別輸入入（激光識識別輸入入）（3）傳感器器輸入（4）射頻識識別輸入入3.分類機構構4.主輸送線線5.分揀道口口3.分類機構構4.主輸送線線5.分揀道口口7.2.3常用自動動分揀裝裝置1.斜行膠帶帶式分揀揀。2.翻盤盤式分揀揀裝置3.斜置置輥輪式式分揀裝裝置4.滑塊塊式分揀揀裝置5.搖臂臂式分揀揀裝置6.推出出式分揀揀裝置氣缸推出出裝置搖搖臂推推出裝置置輥道側翻翻推出裝裝置2022/12/29397.3電子標標簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)電子標標簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)是是通過過一組組安裝裝在貨貨架儲儲位上上的電電子標標簽作作為揀揀貨指指示裝裝置，，引導導揀貨貨人員員正確確、快快速、、輕松松地完完成揀揀貨作作業(yè)的的一種種人機機交互互系統(tǒng)統(tǒng)。它它屬于于半自自動的的分揀揀系統(tǒng)統(tǒng)。7.3.1電子標標簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)的的結構構組成成電子標標簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)主主要由由管理理與控控制計計算機機系統(tǒng)統(tǒng)、接接線盒盒+控制器器、電電子標標簽及及顯示示裝置置組成成7.3.2電子標標簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)的的優(yōu)點點實現(xiàn)無無紙化化作業(yè)業(yè)，減減少了了出庫庫前單單據(jù)處處理時時間，，節(jié)省省紙張張大大加加快了了分揀揀速度度①節(jié)約了了庫位位尋找找和核核對的的時間間②節(jié)約了了品種種核對對的時時間③被揀庫庫位的的直觀觀顯示示可大大大減減少分分揀員員的行行走距距離④勞動強強度降降低了了，工工人不不易疲疲勞，，進而而能保保持最最佳工工作狀狀態(tài)，