物流自動化技術(shù)與相關(guān)設(shè)施

物流自動化技術(shù)與設(shè)備

3.1物流自動化的概念3.2物流自動化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備3.3物流自動化的靈活對應(yīng)制造系統(tǒng)

3.4裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用3.5自動存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用復(fù)習(xí)思考題

3.1物流自動化的概念物流自動化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過對物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過程。物流自動化重要的方面是要考慮在哪一個環(huán)節(jié)自動化，以及用什么樣的方法進(jìn)行自動化等。物流自動化的內(nèi)容1.機(jī)械的自動化由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運(yùn)輸、存儲、加工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機(jī)械化的手段進(jìn)行物流作業(yè)的自動化是物流自動化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過程中，能夠使用各式各樣的自動搬運(yùn)設(shè)備、自動存取系統(tǒng)和自動分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機(jī)械自動化的主要發(fā)展方向。本資料來源

⑴對機(jī)械自動化的理解

⑵叉車的利用⑶立體自動倉庫⑷自動分揀和分揀傳送設(shè)備2.信息的自動化物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的基礎(chǔ)上，利用信息處理的計算機(jī)技術(shù)、自動識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機(jī)械自動化的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流信息的自動化?，F(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的具體實(shí)施內(nèi)容和實(shí)施方式。3.知的自動化同樣的作業(yè)以及機(jī)械的使用等，由于應(yīng)用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大不一樣。所謂知的自動化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，使用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揮出更高作業(yè)效率的方式，是在不改變成本的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。⑴取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動化⑵采用摘取式還是播種式⑶配貨的流程⑷作業(yè)的分散方式⑸基于配送中心特性的作業(yè)方法物流自動化和信息系統(tǒng)化物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研究的對象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對象比較好理解，接受訂貨和訂貨、入出庫、庫存帳簿登記、到貨票據(jù)、接收票據(jù)和輸出申請書等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對于公司內(nèi)部來說，要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行共同作業(yè)，力圖取消帳票類單據(jù)，達(dá)到無紙化辦公的目標(biāo)。在公司外部來說，就是利用電子數(shù)據(jù)交換（EDI）進(jìn)行無紙化信息傳遞和信息共享。物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。表3.1物流自動化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系

物流業(yè)務(wù)的分類

物的流動與信息的對應(yīng)關(guān)系

自動化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系

現(xiàn)在的主要課題

物流作業(yè)

物的流動

自動化和信息系統(tǒng)化相互補(bǔ)充和相互支援

信息系統(tǒng)化大都與自動化進(jìn)行銜接

物流事務(wù)

物流信息

滿足物流低成本的要求

網(wǎng)絡(luò)化與無紙化

3.2物流自動化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備物流自動化設(shè)備1.保管設(shè)備保管設(shè)備包括：貨架（層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤貨架、重力式貨架等）；移動貨架、回轉(zhuǎn)貨架（水平回轉(zhuǎn)、垂直回轉(zhuǎn)）；立體自動倉庫（屋架一體型、托盤單位式、包裝箱式）等部分設(shè)備（見圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）。（見配套教材P101頁圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）2.分揀、、揀貨設(shè)備備分揀設(shè)備(輥式、皮皮帶式、保保管分揀一一體式)、、揀貨設(shè)備備（摘取式式系統(tǒng)、臺臺車式系統(tǒng)統(tǒng)、播種式式系統(tǒng)、自自動揀貨系系統(tǒng)）、驗(yàn)驗(yàn)貨設(shè)備等等部分設(shè)備備見圖3.5、圖3.6、圖圖3.7所所示。（見配套教材材P102頁圖3.5、、圖3.6、圖3.7）3.裝卸設(shè)設(shè)備裝卸設(shè)備包包括：叉車車（發(fā)動機(jī)機(jī)式、電動動機(jī)式、手手動式、平平衡重式、、前移式、、側(cè)叉式））、無人搬搬送車（全全方向移動動型、高速速分揀型、、天井走行行式）、搬搬運(yùn)車、托托盤（平托托盤、柱式式、箱式、、輪式、特特種專用式式）、輸送送機(jī)（皮帶帶式、輥式式、懸掛式式、機(jī)械手手）、垂直直搬送機(jī)械械、吊車（（卡車吊、、履帶吊、、門式、橋橋式、門座座式）、自自動卸貨設(shè)設(shè)備、自動動鑄字設(shè)備備、物流車車輛用蓄電電池等，部部分設(shè)備如如圖3.8、圖3.9、圖3.10、、圖3.11、圖3.12所所示。（見配套教材材P103頁圖3.8、、圖3.9、圖3.10、圖圖3.11、圖3.12））4.運(yùn)輸設(shè)設(shè)備貨車（普通通、箱式））、特裝車車、集裝箱箱（通用、、專用）、、復(fù)合運(yùn)輸輸系統(tǒng)、第第三方物流流系統(tǒng)、冷冷凍冷藏集集裝箱等，，部分設(shè)備備如圖3.13、圖圖3.14所示。（見配套教材材P105頁圖3.13、圖3.14））5.機(jī)械工工程設(shè)備機(jī)械工程設(shè)設(shè)備包括：：現(xiàn)代工程程機(jī)械、物物流模擬系系統(tǒng)、計劃劃系統(tǒng)等。。6.信息設(shè)設(shè)備及軟件件系統(tǒng)信息設(shè)備及及軟件系統(tǒng)統(tǒng)包括：條條碼設(shè)備、、識別設(shè)備備、顯示設(shè)設(shè)備、打印印機(jī)、掃描描儀、控制制設(shè)備、訂訂貨系統(tǒng)、、運(yùn)行管理理系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流流中心管理理系統(tǒng)等，，部分設(shè)備備如圖3.15、圖圖3.16所示。（（見配套教材材P106頁圖3.15、圖3.16））7.包裝機(jī)機(jī)械設(shè)備包裝機(jī)械設(shè)設(shè)備包括：：包裝機(jī)、、捆包機(jī)、、折箱機(jī)、、結(jié)束機(jī)、、計量機(jī)、、緩沖材料料、捆包材材料、標(biāo)簽簽材料等部部分設(shè)備如如圖3.17、圖3.18所所示。（見配套教材材P106頁圖3.17、圖3.18））8.其他關(guān)關(guān)聯(lián)設(shè)備物流自動化化及相關(guān)設(shè)設(shè)備的選擇擇1.決定基本方方針建立物流系系統(tǒng)需要投投入大量的的資金，設(shè)設(shè)備的資金金投入占有有很大的比比例，它的的選擇和確確定對于今今后物流作作業(yè)的方式式和流程起起著決定性性的作用。。首先要根根據(jù)社會上上物流自動動化設(shè)備的的情況和本本行業(yè)物流流應(yīng)用的水水平，在分分析本企業(yè)業(yè)物流特點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)上上，明確自自己所建立立物流系統(tǒng)統(tǒng)的條件和和目標(biāo)，以以及建立的的基本方針針。決定物流系系統(tǒng)基本方方針的計劃劃目標(biāo)項(xiàng)目目有：P：處理貨物品品種；Q：服務(wù)率水平平和保持品品質(zhì)；C：貨物價值和和物流成本本；D：在庫水平和和物流即時時性；S：輸配送系統(tǒng)統(tǒng)和信息系系統(tǒng)；M：作業(yè)環(huán)境和和安全性、、省力化對對策等。2.提出基本構(gòu)構(gòu)想在調(diào)查本企企業(yè)具體數(shù)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上分析現(xiàn)現(xiàn)狀，使用用統(tǒng)計和操操作研究（（OR）的方法進(jìn)行行分析，充充分的了解解和認(rèn)識自自身的情況況。從物流流和信息流流方面，總總結(jié)和發(fā)現(xiàn)現(xiàn)存在的問問題，尋求求解決的方方法。⑴物流調(diào)查查⑵入出庫和和保管調(diào)查查⑶事務(wù)量調(diào)調(diào)查⑷總結(jié)和制制定目標(biāo)⑸制定計劃劃3.決定設(shè)備的的原則⑴確定作業(yè)業(yè)范圍在物流作業(yè)業(yè)的內(nèi)容中中，首先確確定適于人人工處理的的作業(yè)范圍圍，然后明明確手工作作業(yè)和機(jī)械械作業(yè)的范范圍。一定定要統(tǒng)一全全部物流作作業(yè)的機(jī)械械化水平，，一定要協(xié)協(xié)調(diào)好處理理前后作業(yè)業(yè)物流量的的效率，在在這一原則則下決定設(shè)設(shè)備的作業(yè)業(yè)范圍和內(nèi)內(nèi)容。⑵提出設(shè)設(shè)備研究物流流作業(yè)的的處理方方法，以以貨物形形狀和捆捆包形狀狀為前提提，考慮慮貨物的的自動化化識別技技術(shù)等，，提出在在各個范范圍內(nèi)適適宜應(yīng)用用什么樣樣水平的的自動化化相關(guān)設(shè)設(shè)備。⑶信息管管理的水水平選定針對對物流變變動所對對應(yīng)的靈靈活處理理信息的的系統(tǒng)，，輸入的的手段能能夠自動動進(jìn)行，，輸入作作業(yè)在一一個地方方進(jìn)行就就可以在在任何地地方進(jìn)行行處理。。通過貨貨物信息息等，能能夠在物物流作業(yè)業(yè)的全⑷模擬設(shè)備的能力根據(jù)設(shè)備說明書，模擬確認(rèn)全體和每一個子系統(tǒng)的設(shè)備能力。確認(rèn)方法是設(shè)定不同裝卸作業(yè)、保管作業(yè)、搬運(yùn)作業(yè)的必要功能，讓全部功能滿負(fù)荷，在變化不同條件的前提下，考察設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。⑸投資額額度與經(jīng)經(jīng)濟(jì)性的的原則計算出設(shè)設(shè)備及附附屬設(shè)備備的投資資額，用用金額計計算出物物流效果果、輸送送效果、、作業(yè)效效果等，，進(jìn)行各各種效果果間的比比較，并并確定所所采用的的設(shè)備、、達(dá)到合合理化及及投資的的經(jīng)濟(jì)性性。4.設(shè)備備預(yù)算⑴制定基基本預(yù)算算書明確必要要的物流流作業(yè)設(shè)設(shè)備項(xiàng)目目，對需需要購入入的設(shè)備備、信息息系統(tǒng)設(shè)設(shè)備等，，制定基基本預(yù)算算書。目目的不明明的預(yù)算算會浪費(fèi)費(fèi)資金，，也會延延遲計劃劃進(jìn)度，，事后追追加費(fèi)用用會造成成資金的的緊張和和預(yù)算膨膨脹。⑵制定整體的的時間進(jìn)度用管理工程的的方法對設(shè)備備購入、施工工項(xiàng)目和管理理方式進(jìn)行分分析，明確應(yīng)應(yīng)管理的項(xiàng)目目，作出時間間進(jìn)度計劃，，并按計劃完完成。⑶設(shè)備訂貨從許多供貨商商中進(jìn)行對比比選擇，在考考察的基礎(chǔ)上上，通過設(shè)備備性能、性能能價格比等指指標(biāo)，并對用用戶情況及其其業(yè)績進(jìn)行評評價，特別是是對售后服務(wù)務(wù)等做充分的的調(diào)查后選擇擇最佳的供貨貨商。5.設(shè)設(shè)備使使用⑴操作作培訓(xùn)訓(xùn)設(shè)備訂訂貨最最終確確認(rèn)之之后，，需要要對操操作人人員進(jìn)進(jìn)行培培訓(xùn)。。選擇擇合適適的人人選，，由廠廠家或或供貨貨商對對4～～5位位操作作人員員進(jìn)行行技術(shù)術(shù)指導(dǎo)導(dǎo)，了了解設(shè)設(shè)備的的性能能和操操作知知識并并熟練練掌握握操作作技巧巧。⑵設(shè)備備維護(hù)護(hù)培訓(xùn)訓(xùn)如果設(shè)設(shè)立設(shè)設(shè)備科科或設(shè)設(shè)備維維護(hù)部部門，，還需需要有有計劃劃地對對維修修保養(yǎng)養(yǎng)人員員進(jìn)行行設(shè)備備維護(hù)護(hù)的培培訓(xùn)。。還可可以通通過廠廠家的的代理理商等等提供供設(shè)備備維護(hù)護(hù)的公公司，，簽訂訂契約約委托托進(jìn)行行設(shè)備備的維維護(hù)與與保養(yǎng)養(yǎng)。⑶日常常、定定期的的檢查查作業(yè)前前需要要進(jìn)行行設(shè)備備的安安全檢檢查，，對設(shè)設(shè)備出出現(xiàn)的的異常常要盡盡快進(jìn)進(jìn)行處處理，，以3.3物物流自自動化化的靈靈活對對應(yīng)制制造系系統(tǒng)FMS的內(nèi)內(nèi)容容現(xiàn)在在的的制制造造業(yè)業(yè)所所要要求求的的FMS具有有以以下下幾幾個個方方面面的的功功能能。。（1））FMS具有有自自動動加加工工系系統(tǒng)統(tǒng)、、自自動動搬搬運(yùn)運(yùn)系系統(tǒng)統(tǒng)和和搬搬運(yùn)運(yùn)管管理理等等功功能能，，通通過過計計算算機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行控控制制的的自自動動生生產(chǎn)產(chǎn)系系統(tǒng)統(tǒng)；；（2））是是以以設(shè)設(shè)計計和和銷銷售售計計劃劃為為基基礎(chǔ)礎(chǔ)，，經(jīng)經(jīng)過過最最佳佳的的過過程程安安排排、、決決定定加加工工和和組組裝裝的的優(yōu)優(yōu)先先順順序序的的CAD（（計算算機(jī)機(jī)綜綜合合設(shè)設(shè)計計））/CAM（（計算算機(jī)機(jī)綜綜合合管管理理））的的綜綜合合生生產(chǎn)產(chǎn)系系統(tǒng)統(tǒng)。。（3））能能夠夠?qū)Χ喽喾N種的的產(chǎn)產(chǎn)品品形形狀狀進(jìn)進(jìn)行行靈靈活活對對應(yīng)應(yīng)的的生生產(chǎn)產(chǎn)系系統(tǒng)統(tǒng)等等。。FMS不僅僅僅僅適適應(yīng)應(yīng)這這些些各各種種各各樣樣的的自自動動化化，，還還需需要要有有綜

圖3.19FMS的內(nèi)容日程計劃庫存管理生產(chǎn)指示實(shí)績管理質(zhì)量管理搬運(yùn)控制設(shè)備監(jiān)視設(shè)備控制自動倉庫傳送帶自動臺車機(jī)器人控點(diǎn)NCN自動機(jī)械各種探測裝置FMS的特征FMS以增加產(chǎn)產(chǎn)品的種種類，同同時能夠夠適應(yīng)少少量生產(chǎn)產(chǎn)，在較較短的供供貨周期期完成生生產(chǎn)為特特征，其其特征如如圖3.20所所示。FMS增加產(chǎn)品種類增加生產(chǎn)線減少投資、人員、使用面積無人操作自動化少量生產(chǎn)化專用機(jī)械加工與同樣的高生產(chǎn)率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對類似產(chǎn)品進(jìn)行集中加工的批量效果生產(chǎn)線集成短供貨周期縮短準(zhǔn)備時間和處理時間靈活對應(yīng)圖3.20FMS的特征FMS的基本構(gòu)構(gòu)成FMS的基本構(gòu)構(gòu)成從大大的方面面劃分,有硬件件和軟件件。硬件件包括，，加工設(shè)設(shè)備、搬搬送設(shè)備備（含搬搬送車、、傳送帶帶、自動動倉庫等等）和計計算機(jī)系系統(tǒng)；軟軟件包括括：控制制軟件、、管理軟軟件、工工程軟件件（含模模擬）。。FMS的基本構(gòu)構(gòu)成如圖圖3.21所示示。圖3.21FMS的基本構(gòu)構(gòu)成硬件加工設(shè)備焊接機(jī)器人、NC工作機(jī)械、加工機(jī)器人（打孔等）搬送設(shè)備作業(yè)搬送作業(yè)的庫存搬送臺車、傳送帶、天井移動吊車、機(jī)器人自動倉庫、托盤站計算機(jī)系統(tǒng)主計算機(jī)、計算機(jī)終端、作業(yè)指示裝置軟件控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送管理軟件加工日程管理、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況管理、實(shí)際庫存管理、工具管理、入出庫管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處理工程軟件FMS模擬工具的搬送搬送臺車、傳送帶、天井移動吊車3.4裝裝卸搬搬運(yùn)系統(tǒng)統(tǒng)的應(yīng)用用裝裝卸搬運(yùn)運(yùn)的問題題從生產(chǎn)線線到離開開生產(chǎn)線線的制造造工程中中，即使使進(jìn)行自自動化，，用計算算機(jī)進(jìn)行行管理，，在倉庫庫的保管管和搬送送到生產(chǎn)產(chǎn)線的過過程中，，還離不不開人員員的介入入，整體體系統(tǒng)的的自動化化是比較較困難的的。最后后應(yīng)該合合理化的的地方就就只剩下下物流部部門了。。在生產(chǎn)產(chǎn)工廠，，由于原原材料、、半成品品以及生生產(chǎn)出的的成品必必須要進(jìn)進(jìn)行搬運(yùn)運(yùn)作業(yè)，，搬運(yùn)部部門、物物流部門門的成本本降低就就成為重重要的課課題。裝裝卸搬運(yùn)系系統(tǒng)的應(yīng)用目目的1.降低成本本2.改善勞動動環(huán)境3.省能源、、省資源4.基于范圍圍的廣泛性和和兼容性5.省人和省省力化的合理理化6.高效率化化的操作功能能和確保安全全無人搬送系統(tǒng)統(tǒng)的分類和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化1.無人搬送送系統(tǒng)的分類類無人搬送系統(tǒng)統(tǒng)（automatedguidedvehiclessystem,AGVS）是在物流的自自動化中具有有很大影響的的內(nèi)容之一，，同時可能與與其他的自動動機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行連接和組組合。其構(gòu)成成是，以無人無人搬送系統(tǒng)的分類如圖3.22所示。圖3.22無無人搬送系系統(tǒng)的分類無人搬送車無人叉車無人臺車人工裝載自動裝載叉搬裝置合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無人牽引車人工摘掛自動摘掛軌道式臺車高加速度型中加速度型低加速度型行駛裝置行駛控制電磁誘導(dǎo)式（誘導(dǎo)線）磁性誘導(dǎo)式（磁條）光學(xué)誘導(dǎo)式（反射條）自行行駛式（轉(zhuǎn)輪羅盤、回轉(zhuǎn)儀等）軌道式指令裝置車載操作盤中央操作盤控制計算機(jī)現(xiàn)場操作盤呼出盤充電器人工自動充電裝卸裝置裝載裝置被牽引車無人搬送系統(tǒng)2.無人搬送送系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化在日本，1990年2月月作為日本工工業(yè)規(guī)格（JIS）制定了《無人人搬送車類的的用語》（JIS/D/6801/1990）），完善了無人搬搬送車系統(tǒng)的的標(biāo)準(zhǔn)化體系系。在JIS當(dāng)中，“無人人搬送車類””是指基于自自動方向變換換裝置、無軌軌道行駛，以以電池作為電電源的產(chǎn)業(yè)車車輛的總稱。。一般包括無無人搬送車、、無人牽引車車和無人叉車車等3個種類類。無人搬送車系系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化化體系如圖3.23所示示。圖3.23無無人搬送車車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化體系無人搬送車系統(tǒng)行駛驅(qū)動方向變換裝置警報裝置裝載裝置電池安全裝置標(biāo)識搬送物主體配置行駛路線誘導(dǎo)通信日常檢查維護(hù)、保養(yǎng)環(huán)境對應(yīng)運(yùn)行方式運(yùn)用外圍設(shè)備充電裝置警報裝置自動門關(guān)聯(lián)設(shè)備機(jī)器人工作機(jī)械電磁波探測器對象范圍標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法運(yùn)用規(guī)則設(shè)計規(guī)則安全規(guī)則用語無人搬送系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)備舉例例1.無人搬送送車⑴無人搬送車的的定義根據(jù)JIS的定義，無人人搬送車是指指“通過人工工或自動進(jìn)行行貨物的裝載載，能夠自動動行駛到達(dá)所所指定的場所所，再通過人人工或自動進(jìn)進(jìn)行卸貨的無無軌道車輛””。⑵無人搬送送車所具有的的功能①靈活應(yīng)用搬搬送車輛的無無人搬送車，，其目標(biāo)更趨趨于適應(yīng)性，，靈活對應(yīng)提提高硬件、軟軟件和系統(tǒng)各各個方面的能能力。②無人搬送車車由于是以電電池為動力，，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)受受到一定的限限制。③裝載方面，，有人工進(jìn)行行直接的裝載載、地面裝載載裝置和利用用無人搬送車車的裝載裝置置進(jìn)行自動裝裝載的方式。。⑶無人搬送車的的特點(diǎn)無人搬送車的的主要特征是是適用于單純純重復(fù)作業(yè)。。常用的無人人搬送車大都都是在302.無人牽引引車⑴無人牽引車車的定義無人牽引車是是承擔(dān)多量長長距離搬送的的自動搬送車車輛。根據(jù)JIS的定義，“對對人工或自動動進(jìn)行貨物碼碼放裝卸的臺臺車進(jìn)行牽引引，能夠自動動行駛到達(dá)所所指定的場所所的無軌道車車輛”。⑵無人牽引車車的特點(diǎn)在搬送自動化化系統(tǒng)中使用用無人牽引車車的特征是，，由于多種不不同的大型搬搬送貨物裝載載在臺車上，，要根據(jù)裝載載物的形狀和和重量進(jìn)行制制造，而驅(qū)動動的部分可以以使用一般的的牽引車產(chǎn)品品。無人牽引引車的缺點(diǎn)是是，臺車和牽牽引部的連接接作業(yè)需要人人工完成，這這也是與其他他搬送機(jī)械連連動性低的原原因之一。3.無人叉車車⑴無人叉車的的定義及特點(diǎn)點(diǎn)根據(jù)JIS的定義，無人人叉車是指““具有用于貨貨物搬載的可可上下移動的的叉子，以及及能夠自動搬搬載叉上的貨貨物自動行駛駛到指定的場場所，并能夠夠自動進(jìn)行裝裝卸作業(yè)的無無軌道車輛””。⑵無人叉車的的應(yīng)用無人叉車適于于用叉子自動動裝卸平托盤盤等帶有插入入口的貨物，，大部分應(yīng)用用無人叉車是是屬于這種形形式。為了提提高利用無人人叉車的水平平，改變原來來的叉子使其其具有作業(yè)裝裝置的無人叉叉車，其面向向倉庫作業(yè)的的系統(tǒng)已經(jīng)趨趨于成熟。⑶無人叉車車的控制方方式①車載操作作盤方式②中央控制制裝置方式式③計算機(jī)系系統(tǒng)指令方方式⑷無人叉車車的優(yōu)勢無人叉車適適用于集中中托盤化規(guī)規(guī)范貨物的的搬送，具具有能夠自自動裝卸、、自動轉(zhuǎn)向向的優(yōu)點(diǎn)，，是在現(xiàn)代代物流現(xiàn)場場的裝卸業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域使使用普遍并并被廣泛應(yīng)應(yīng)用的裝卸卸設(shè)備。3.5自自動存取和和分揀系統(tǒng)統(tǒng)的應(yīng)用立體自動倉倉庫早在20世世紀(jì)60年年代初，立立體自動倉倉庫就在一一些發(fā)達(dá)國國家的物流流領(lǐng)域投入入了使用。。立體自動動倉庫充分分利用較少少的空間，，大大提高高了存儲的的效率。直直至今天，，其省力化化的作用以以及易于庫庫存管理的的優(yōu)勢，仍仍然發(fā)揮著著作用并不不斷取得顯顯著的發(fā)展展和進(jìn)步。。1.貨物形形式的變化化立體自動倉倉庫是由立立體地存儲儲貨物的貨貨架和為了了對貨架進(jìn)進(jìn)行存儲搬搬送貨物的的存取移動動裝置所組組成的設(shè)備備。存儲貨貨物的形式式主要是以以能夠集中中進(jìn)行托盤盤化的貨物物為對象，，基本上85%的立立體自動倉倉庫是處理理托盤化的的貨物。立體自動倉倉庫的存儲儲貨物形式式從層次上上劃分，可可以有以下下的幾種形形態(tài)?！な褂闷酵型斜P的貨物物形式；·使用箱式式托盤的貨貨物形式；；·使用集裝裝箱的貨物物形式；·使用包裝裝箱的貨物物形式。2.用途的的多樣化應(yīng)用立體自自動倉庫首首先表現(xiàn)出出的是與信信息系統(tǒng)的的密切聯(lián)系系，大部分分的立體自自動倉庫與與管理計有90%的立體自動倉庫應(yīng)用于制造業(yè)的零部件倉庫和成品倉庫，與信息系統(tǒng)的一體化管理在這一領(lǐng)域越來越普及。立體自動倉庫作為構(gòu)成工廠自動化的設(shè)備以及物流中心等大規(guī)模的存儲設(shè)備，將進(jìn)一步得到應(yīng)用和普及。今后也會加以改進(jìn)，并應(yīng)用于工廠自動化、服務(wù)產(chǎn)業(yè)以及休閑產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。3.立體自自動倉庫系系統(tǒng)立體自動倉倉庫單純作為了供給生產(chǎn)所需要的用于生產(chǎn)、加工的材料，立體自動倉庫與生產(chǎn)線之間一般是使用無人搬送車等自動搬送車輛進(jìn)行有機(jī)的銜接。在物流中心，需要立體自動倉庫系統(tǒng)具有配貨、分揀等功能，但立體自動倉庫自身不能完成這些功能，還要在庫外配有其他的如裝箱機(jī)和分揀裝置等系統(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)統(tǒng)訂單配貨自動動分揀設(shè)備的的作用是，將將以訂貨為單單位進(jìn)行配貨貨的貨物，按按照不同的客客戶、不同的的店鋪和不同同的出庫地點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，，使作業(yè)省力力化、效率化化。在這樣的的分揀系統(tǒng)中中，其核心是是叫做“分揀揀設(shè)備”的傳傳送設(shè)備。其其傳送設(shè)備是是由對被傳送送貨物的提供供、整列、分分揀和分揀后后的輸送、集集中等多種設(shè)設(shè)備，以及分分揀信息、控控制信號等要要素所組成的的。1.方向變換換式分揀設(shè)備備方向變換式分分揀設(shè)備是在在皮帶式傳送送帶的當(dāng)中設(shè)設(shè)置能夠使貨貨物變換方向向的軸輥輪式式裝置，如果果向側(cè)方向進(jìn)進(jìn)行變換則將將傳送帶上的的貨物向側(cè)方方向進(jìn)行傳送送的分揀設(shè)備備，是由皮帶帶式傳送帶與與輪式變換裝裝置所組成。。①具有超高速速分揀能力，，最大分揀能能力可達(dá)到每每分鐘120箱。②對傳送貨物物沒有撞擊，，能夠在不易易損傷貨物的的條件下進(jìn)行行分揀作業(yè)。。③在一條傳送送帶上，可以以設(shè)置任意個個軸輥輪式貨貨物方向變換換裝置。④在一個方向向變換裝置上上，可以向左左和向右兩個個方向進(jìn)行貨貨物分揀，能能夠有效利用用空間，也有有利于降低成成本。2.推動式分