稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)例課件

稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)例1、主要技術(shù)指標(biāo)額定功率

18W額定電壓 27V額定轉(zhuǎn)速 10000r/min工作方式長(zhǎng)期

2、主要參數(shù)確定預(yù)取效率 η′ 0.63計(jì)算功率 21.52W預(yù)取線負(fù)載 ＡS70A/cm預(yù)取氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度 B′δ 5000Gs預(yù)取計(jì)算極弧系數(shù) ai

0.91長(zhǎng)徑比 λ 1.13電樞內(nèi)徑 1.54cm

取電樞內(nèi)徑Di11.5cm

3、定子結(jié)構(gòu)

齒數(shù) Z12齒距 t=d/z 0.39cm齒距角 tj=360゜/Z 30゜定子槽型梯形口扇形槽槽型尺寸槽口寬 b01

0.12cm槽口高 h01

0.05cm槽肩高 hX1

0.01cm槽深 hS1

0.44

cm電樞軛高 hj1

0.19cm平均齒寬 bt 0.14cm

3、定子結(jié)構(gòu)

齒高 ht

0.5cm氣隙系數(shù) 1.1槽面積 SS

0.17cm2電樞鐵芯沿軛部磁路長(zhǎng) 1.34cm定子沖片材料 DW310-0.35電樞沖片疊片系數(shù) KFe

0.93電樞沖片材料名密度 ρ 7.65g·cm電樞沖片比損耗 P(10/50) 1.23W/Kg4、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

瓦片磁鋼徑向沖磁磁鋼外徑 Dm=Di1-2δ 1.39cm磁鋼厚度 Hm

0.2cm磁鋼內(nèi)徑

Dmi

0.99cm磁鋼磁化方向截面積 1.446cm2

5、磁路計(jì)算取漏磁系數(shù) σ 1.2氣隙磁通 Φ=Bδ·

ai·τ·Lm電樞齒磁感應(yīng)強(qiáng)度 電樞軛磁感應(yīng)強(qiáng)度 轉(zhuǎn)子軛磁感應(yīng)強(qiáng)度 5、磁路計(jì)算氣隙磁勢(shì) Fδ=1.6δ·Kδ·Bδ電樞齒磁勢(shì) Ft=2Ht·ht電樞軛磁勢(shì) Fj1=Hj1·Lj1轉(zhuǎn)子軛磁勢(shì) Fj2=Hj2·Lj2總磁勢(shì) ΣF=Fδ+

Ft+Fj2+Fj1總磁通 Φm=σ·Φδ

5、磁路計(jì)算空載工作點(diǎn)： 空載氣隙磁密 Bδ

5115Gs空載氣隙磁通 Φδ

9321Ma空載電樞齒磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bt

15046Gs空載電樞軛磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bj1

14997Gs空載轉(zhuǎn)子軛磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bj2

11152Gs6、電路計(jì)算預(yù)估槽滿率 KS' 0.5選取導(dǎo)線QYZ Φ 0.4mm導(dǎo)線最大外徑 dmax 0.46mm溫度范圍 -60℃~155℃絕緣等級(jí) F槽滿率 KS=NS?ddmax2/SS0.4每相電樞繞組電阻 0.91Ω導(dǎo)線截面積 0.1257設(shè)工作溫度為75℃ 1.1117、電樞反應(yīng)計(jì)算起動(dòng)電流 ISt=(U-2ΔU)/2R20

11.61A起動(dòng)時(shí)直軸電樞反應(yīng)最大值 437A額定工作時(shí)的反電勢(shì) 2343V額定工作時(shí)的電樞電流 Ia=(U-E-2ΔU)/2Ra75

1.07A額定工作時(shí)的最大直軸去磁電勢(shì) Fwdm=30.5·Iawφ/2 40A7、電樞反應(yīng)計(jì)算負(fù)載工作點(diǎn)：負(fù)載時(shí)氣隙磁通 Φδ

9190Ma負(fù)載時(shí)氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bδ

5042Gs負(fù)載時(shí)定子齒磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bt

14834Gs負(fù)載時(shí)定子軛磁感應(yīng)強(qiáng)度 Bj

14785Gs額定工作時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩 0.02649Nm起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩 0.243N?m8、性能計(jì)算軸承摩擦損耗 Pmpn=3GP·nN×10-3 0.52WGP—轉(zhuǎn)子重風(fēng)損 Pmpb=2D23·nN3L 0.11*105W機(jī)械損耗和鐵損 P’=PFe+Pmpn+Pmpb

開關(guān)管損耗 PΔ=2IaΔU 1.28W8、性能計(jì)算總損耗 ΣP=Pcn+BP′+PΔ

9.49W額定輸入功率 P1=UN·Ia

28.8W額定輸出功率 PN=P1-Σ