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機(jī)械設(shè)計(jì)DesignofMachinery機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)研究室1/15/20231第三篇機(jī)械傳動(dòng)8.1
概述8.2
帶傳動(dòng)工作情況分析8.3
普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算8.4
V帶輪的設(shè)計(jì)8.5
V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)第八章帶傳動(dòng)傳動(dòng)概述1/15/20232傳動(dòng)概述機(jī)器:動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)電傳動(dòng)液、氣傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)摩擦傳動(dòng):(力閉合)嚙合傳動(dòng):(形閉合)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等帶傳動(dòng)傳動(dòng)裝置在整臺(tái)機(jī)器的質(zhì)量和成本中都占有很大比例。機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用也在很大程度上取決于傳動(dòng)裝置的優(yōu)劣。1/15/20233嚙合型帶傳動(dòng):靠帶上的齒和帶輪上的齒相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。也稱為同步帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的組成傳動(dòng)原理本章主要介紹摩擦帶傳動(dòng)。主動(dòng)輪從動(dòng)輪摩擦型帶傳動(dòng):靠帶和帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?!?.1概述兩個(gè)或多個(gè)帶輪間用帶作為撓性拉曳零件的傳動(dòng)。1/15/20234§8.1概述
(一)帶傳動(dòng)的類型
(二)V帶的類型與結(jié)構(gòu)(三)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系
(四)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)(五)帶傳動(dòng)的應(yīng)用1/15/20235(一)帶傳動(dòng)的類型平帶傳動(dòng):V帶傳動(dòng):多楔帶傳動(dòng):常多根并用,承載能力大。應(yīng)用最為廣泛相當(dāng)于多個(gè)小V帶組成,兼有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。適用于輕載的場(chǎng)合,例如:縫紉機(jī)。工作面工作面概述按截面形狀的不同,摩擦帶傳動(dòng)分為:圓帶傳動(dòng):嚙合帶傳動(dòng)也稱同步帶傳動(dòng)。1/15/20236膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭無(wú)接頭平帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,帶輪也容易制造,在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。1/15/20237普通V帶寬V帶應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng),在同樣的張緊力下,V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。V帶窄V帶1/15/20238兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn),工作接觸面數(shù)多,摩擦力大,柔韌性好,用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場(chǎng)合。解決多根V帶長(zhǎng)短不一而受力不均。多楔帶汽車發(fā)動(dòng)機(jī)1/15/20239嚙合傳動(dòng),兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)吸振、i準(zhǔn)確,在汽車、打印機(jī)中廣泛應(yīng)用。同步帶1/15/202310機(jī)器人關(guān)節(jié)1/15/202311傳動(dòng)形式開(kāi)口傳動(dòng):兩軸平行,ω1、ω2同向。交叉?zhèn)鲃?dòng):兩軸平行,ω1、ω2反向。半交叉?zhèn)鲃?dòng):兩軸交錯(cuò),不能逆轉(zhuǎn)。1/15/202312組成:抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠節(jié)線節(jié)面節(jié)線:彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面:全部節(jié)線構(gòu)成的面。(二)V帶的類型與結(jié)構(gòu)在V帶輪上,與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑d。dbp1/15/202313V帶在規(guī)定的張緊力下,位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表8-2,P146bbphφ型號(hào)YZABCDEF頂寬b610131722323850節(jié)寬bd
5.38.5111419273242
高度h46810.513.51923.530楔角φ截面面積A(mm2)1847811382304766921173表8-1普通V帶的截面尺寸(GB11544-89)40?普通V帶有:Y、Z、A、B、C、D、E等型號(hào),已標(biāo)準(zhǔn)化YZABCDEF普通V帶的尺寸(φ=40?,h/bp
=0.7)1/15/2023142240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.953150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.127100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.861120012500.980.930.881250014001.010.960.901400016001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86Ld/mmY
Z
ABCLd/mmZABC基準(zhǔn)長(zhǎng)度KL
基準(zhǔn)長(zhǎng)度
KL
表8-2普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)(GB/T13575.1-92)2000.8120001.081.030.980.881/15/202315
φ=40?,h/bd
=0.9的V帶稱為窄V帶。與普通V帶相比,高度相同時(shí),寬度減小1/3,而承載能力提高1.5~2.5倍,適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。bh40?型號(hào)寬度b(mm)高度h(mm)
3v9.5(3/8英寸)8A,B型
5V16.0(5/8英寸)13.5B,C,D型8V25.4(1英寸)23D,E,F型窄V帶的結(jié)構(gòu)及截面尺寸可替代的普通V帶1/15/202316平型帶普通平帶片基平帶普通V帶窄V帶齒形V帶寬V帶類型V型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶聯(lián)組V帶大楔角V帶1/15/202317α2θα1θ(三)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距a包角α:
因θ較小,代入得:帶長(zhǎng):θaCADBd1d21/15/202318α1α1CADBd1d2aθ帶長(zhǎng):已知帶長(zhǎng)時(shí),由上式可得中心距:
帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把帶張緊在帶輪上,而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后,因帶永久伸長(zhǎng)而松弛時(shí),還應(yīng)當(dāng)重新張緊。1/15/202319(四)特點(diǎn)1)帶有彈性——彈性滑動(dòng),i不準(zhǔn)確。2)靠摩擦傳動(dòng)——過(guò)載打滑,保護(hù)損壞其他零件;磨損大、η低、壽命↓,壓軸力大。緩沖吸振、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音;3)中間撓性件——適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng);結(jié)構(gòu)尺寸大。4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造安裝方便,成本低。(五)應(yīng)用傳動(dòng)比要求不高,要求過(guò)載保護(hù),中心距較大場(chǎng)合。不可用于易燃、易爆場(chǎng)合外。v=5~25m/si平≤5,iv≤7多級(jí)傳動(dòng)中,帶布置在高速級(jí)。為什么?1/15/202320印刷機(jī)械礦山機(jī)械動(dòng)平衡機(jī)試驗(yàn)臺(tái)建筑機(jī)械1/15/202321(一)帶傳動(dòng)的受力分析(二)帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力
(三)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析
(四)帶的彈性滑動(dòng)與打滑§8.2帶傳動(dòng)的工作情況分析1/15/202322§8.2帶傳動(dòng)的工作情況分析(一)帶傳動(dòng)的受力分析接觸面產(chǎn)生正壓力,帶兩邊產(chǎn)生等值初拉力F0。帶張緊在帶輪上工作前:1/15/202323工作時(shí):形成緊邊:F0↑F1(下)松邊:F0↓F2(上):輪對(duì)帶摩擦力:帶對(duì)輪摩擦力1/15/202324各力之間關(guān)系?(
Ⅱ
)取主動(dòng)輪一端帶為分離體ΣFfF2F1O1ΣMO1=0ΣFf=Ff=F1-F2(Ⅲ)取主動(dòng)輪為分離體ΣFfT1ΣMO1=0ΣFf=2T1/D1而帶傳動(dòng)的有效圓周力:(有效拉力)Fe=ΣFf=Ff=F1-F2∴······(8-3)(Ⅰ)F1、F2與F0間的關(guān)系?變形協(xié)調(diào)條件:帶總長(zhǎng)不變,緊邊拉力增量=松邊拉力減量。即:F1-F0=F0-F2F1+F2=2F01/15/202325有效拉力Fe(N)的大小取決于所傳遞的功率P(kW)。即帶速(m/s)
有效拉力F是由帶與帶輪接觸面上的摩擦力提供的。當(dāng)傳遞的功率超過(guò)極限摩擦力(即過(guò)載)時(shí),將發(fā)生“打滑”現(xiàn)象。打滑是由過(guò)載引起的一種失效形式。聯(lián)立(8-3)和F0=(F1+F2)/2求得:F1=F0+Fe/2F2=F0-Fe/2υ一定時(shí),P→Fe→Ff
→(F0)min討論:F0<(F0)minF0≥(F0)min因此,為保證帶傳動(dòng)正常工作,首先需要確定滿足傳遞功率要求的至少具有的總摩擦力和與之對(duì)應(yīng)的最小初拉力。1/15/202326當(dāng)帶與帶輪之間出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí),摩擦力達(dá)到最大值,有效拉力也達(dá)到最大。(二)帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力緊邊和松邊的拉力之比為:繞性體摩擦的歐拉公式聯(lián)立求解:Fec=F1-F21/15/202327∵α1<α2用α1→
α影響最大有效拉力因素:
1)預(yù)緊力F0,F0
↑→Fec
↑
2)包角
α↑
→總摩擦力Ff
↑→Fec
↑,對(duì)傳動(dòng)有利。F0過(guò)大,→帶的磨損加劇,
加快松弛,降低壽命。F0過(guò)小,→影響帶的工作能力,容易產(chǎn)生打滑。3)摩擦系數(shù)f↑→Fec
↑,對(duì)傳動(dòng)有利。影響f的因素有材料、表面狀況、帶的截面形狀。1/15/202328φV帶傳動(dòng)與平皮帶傳動(dòng)初拉力相等時(shí)(即帶壓向帶輪的壓力同為Q),它們的法向力則不同。平帶的極限摩擦力分析:N/2N/2QQNN=QN=Q/sin(φ/2)φφV帶的極限摩擦力分析:fv---當(dāng)量摩擦系數(shù),fv>f
Fec=N
f=Q
f在相同條件下
,V帶能傳遞較大的功率。或在傳遞功率相同時(shí),V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。以下計(jì)算公式中對(duì)V帶應(yīng)使用當(dāng)量摩擦系數(shù)fv
:1/15/202329三、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力:松邊拉應(yīng)力:A為帶的橫截面積2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力:
帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成dNcdθdlrF1F21/15/202330離心力Nc在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力Fc。
由力平衡條件得:dNcdθdlrF1F2Fc
Fc
dθ2dθ2離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分,但由此引起的拉力確作用在帶的全長(zhǎng)。
離心拉應(yīng)力:
往x軸投影1/15/2023313.彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí),因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力設(shè)h為帶的厚度;dd為帶輪基準(zhǔn)直徑,則有:彎曲應(yīng)力與帶輪直徑成反比,為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大,帶輪直徑不得小于最小值。彎曲應(yīng)力為:DV帶輪的基準(zhǔn)圓由材料力學(xué)公式得
hE為帶的彈性模量;槽型DminZ
A
B
C
SPZ
SPASPZ
SPZ751252006390140224表8-6V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑1/15/2023324.應(yīng)力分布及最大應(yīng)力σmaxσ1σb2σcα2n1n2α1σb1σ2最大應(yīng)力σmax出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。離心應(yīng)力拉應(yīng)力可見(jiàn),帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,帶上任意一點(diǎn)的應(yīng)力都要發(fā)生變化。帶每巡行一周,相當(dāng)于應(yīng)力變化的一個(gè)周期。當(dāng)帶工作一定的時(shí)間之后,將會(huì)因?yàn)槠诙l(fā)生斷裂或塑性變形。結(jié)論:1、帶內(nèi)最大應(yīng)力發(fā)生在:緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處;3、σb占比例最大,dd↓σb↑∴每種帶選擇D>Dmin。1/15/202333F2F2F1F1(四)
帶的彈性滑動(dòng)與打滑設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律,則變形量為:這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)。緊邊:松邊:∵F1>F2∴ε1>ε2帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí),將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng),使帶速落后于輪速。帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪時(shí),將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng),使帶速超前于輪速??傆校簐2<v1從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪n11/15/202334得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速:帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比:V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率ε=0.01~0.02,一般可忽略不計(jì)。定義:為滑動(dòng)率。若帶的工作載荷進(jìn)一步加大,有效圓周力達(dá)到臨界值Fec后,則帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),即產(chǎn)生打滑。打滑將使帶的磨損加劇,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低,帶傳動(dòng)失效,這種情況應(yīng)當(dāng)避免。-1/15/202335結(jié)論1)由于拉力差引起的帶的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)現(xiàn)象——彈性滑動(dòng)2)彈性滑動(dòng)是不可避免的,是帶傳動(dòng)的固有特性。(∵只要帶工作,必存在有效圓周力,必然有拉力差)3)速度間關(guān)系:v輪1>v帶>v輪2。傳動(dòng)比或4)后果:a、v輪2<v輪1,i不準(zhǔn)確;c、η↓;b、引起帶的磨損;d、帶溫度↑,壽命↓。1/15/2023362、打滑時(shí),載荷F↑,(F1-F2)↑,彈性滑動(dòng)區(qū)↑,↑。當(dāng)整個(gè)包角內(nèi)全面的相對(duì)滑動(dòng)——“打滑”。總結(jié):1)打滑是過(guò)載造成的,∴打滑是可以避免的。2)打滑過(guò)程中:ε↑↑,v2↓↓,傳動(dòng)失效。3)η↓↓,磨損↑↑,∴打滑必須避免。4)打滑首先發(fā)生在小帶輪上。(∵)區(qū)別:彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)的固有特性,是不可避免的。打滑是一種失效形式,是可以避免的,而且必須避免。5)打滑可起到過(guò)載保護(hù)作用。1/15/202337§8-3普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(二)單根V帶的基本額定功率
(三)單根V帶的額定功率Pr(四)普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定(五)主要參數(shù)的選擇(六)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
(七)提高工作能力措施1/15/202338§8-3普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)帶的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度,帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。(二)單根V帶的基本額定功率單根帶所能傳遞的有效拉力為:傳遞的功率為:為保證帶具有一定的疲勞壽命,應(yīng)使:σmax=σ1+σb+σc
≤[σ]1/15/202339帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí),就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。σ1=[σ]
-σb-σc代入得:在α=π,Ld為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得
P0稱為單根帶的基本額定功率。(詳見(jiàn)下頁(yè)表)σmax=σ1+σb+σc
≤[σ]1/15/202340200400800950120014501600180020002400280032003600400050006000小帶輪基準(zhǔn)直徑d1/mm表8-4a單根普通V帶的基本額定功率(包角α=π
、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí))型號(hào)ZABC500.040.060.100.120.140.160.170.190.200.220.260.280.300.320.340.31560.040.060.120.140.170.190.200.230.250.300.330.350.370.390.410.40……………900.100.140.240.280.330.360.400.440.480.540.600.640.680.720.730.56750.150.260.450.510.600.680.730.790.840.921.001.041.081.091.00.80900.220.390.680.770.931.071.151.251.341.501.641.751.831.871.821.5……………1800.591.091.972.272.743.163.403.673.934.324.544.584.404.001.811250.480.841.441.641.932.192.332.502.642.852.962.942.802.511.091400.591.051.822.082.472.823.003.233.423.703.853.833.633.241.29…………2801.582.895.135.856.907.768.138.468.608.226.804.26小帶輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)2001.392.414.074.585.295.846.076.286.346.025.013.232241.702.995.125.786.717.457.758.008.067.576.083.57…………………4504.518.2013.815.2316.5916.4715.5713.299.641/15/202341帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí),就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。σ1=[σ]
-σb-σc代入得:在α=π,Ld為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得
P0稱為單根帶的基本額定功率。σmax=σ1+σb+σc
≤[σ]實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí),應(yīng)對(duì)P0值加以修正。修正結(jié)果稱為單根V帶的額定功率Kα—包角系數(shù)。考慮α≠180?時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響,見(jiàn)表8-5KL—長(zhǎng)度系數(shù);考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響,見(jiàn)表8-2。
?P0--功率增量;考慮在i≠1,帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小,故在壽命相同的情況下,可增大傳遞功率,取值詳見(jiàn)表8-4b(三)單根V帶的額定功率Pr1/15/2023422240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.953150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.127100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.861120012500.980.930.881250014001.010.960.901400016001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86Ld/mmY
Z
ABCLd/mmZABC基準(zhǔn)長(zhǎng)度KL
基準(zhǔn)長(zhǎng)度
KL
V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列和長(zhǎng)度系數(shù)(GB/T13575.1-92)2000.8120001.081.030.980.881/15/2023431.00~1.02~1.05~1.09~1.13~1.19~1.25~1.35~1.52~1.011.041.081.121.181.241.431.511.99小帶輪轉(zhuǎn)速n1表8-4b單根普通V帶額定功率的增量?P0型號(hào)ZABC4000.000.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.000.010.01……………傳動(dòng)比i≥2.07300.000.00
0.00
0.00
0.00
0.000.010.01
0.010.0228000.000.010.020.020.030.03
0.030.040.04
0.044000.000.010.010.020.020.030.030.040.040.05……………7300.000.010.020.030.040.050.060.070.080.0928000.000.040.080.110.150.190.230.260.300.344000.000.010.030.040.060.070.080.100.110.13……………7300.000.020.050.070.100.120.150.170.200.2328000.000.100.200.290.390.490.590.600.700.894000.000.040.080.120.160.200.230.270.310.35……………7300.000.070.140.210.270.340.410.480.550.6228000.000.270.550.821.101.371.641.922.192.471/15/202344表8-9包角修正系數(shù)包角α1180?170?160?150?140?130?120?110?100?90?
Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69(四)普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定計(jì)算功率:KA---工作情況系數(shù)
詳見(jiàn)表13-6P2051/15/202345表8-7工作情況系數(shù)載荷性質(zhì)載荷變動(dòng)很小載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)較大載荷變動(dòng)很大工作機(jī)原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì))、四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)(聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì))、四缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)/h<1010~16>16<1010~16>161.01.11.21.11.21.31.11.21.31.21.31.41.21.31.41.41.51.61.31.41.51.51.61.8帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式)、磨碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨)。1/15/202346表8-9包角修正系數(shù)包角α1180?170?160?150?140?130?120?110?100?90?
Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69(四)普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定計(jì)算功率:KA---工作情況系數(shù)詳見(jiàn)表8-7P156型號(hào)的確定:根據(jù)Pca和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1,由選型圖確定。1/15/202347300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250普通V帶選型圖ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~100若處于兩種型號(hào)交界處分別計(jì)算選優(yōu)1/15/202348300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250普通V帶選型圖ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~1001/15/202349表8-9包角修正系數(shù)包角α1180?170?160?150?140?130?120?110?100?90?
Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69(四)普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定計(jì)算功率:KA---工作情況系數(shù)
詳見(jiàn)表13-6P205型號(hào)的確定:根據(jù)Pca和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1,由選型圖確定。根數(shù)的確定:點(diǎn)擊按鈕:1/15/202350a↑↑—→結(jié)構(gòu)尺寸↑,高速時(shí)帶顫動(dòng),α1不穩(wěn)定a↓—→結(jié)構(gòu)緊湊a↓↓—→α1↓——降低傳動(dòng)能力帶長(zhǎng)↓↓——帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)↑——帶壽命↓(五)主要參數(shù)的選擇推薦范圍:0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)1.中心距aa↑—→α1↑,帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)↓
,壽命↑2.傳動(dòng)比ii↑—→α1↓到一定程度,帶傳動(dòng)打滑,無(wú)法傳遞規(guī)定的功率。因此,一般i≤7,推薦值i=2~5。1/15/202351帶輪的直徑過(guò)小,則帶的彎曲應(yīng)力大,壽命降低。應(yīng)?。篸d>(dd)min3.帶輪的基準(zhǔn)直徑型號(hào)
YZABCDEdmin205075125200315500表8--6V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254755005305606306707107508009001000大帶輪的直徑d2:d1
、d2:必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列:1/15/202352帶速:一般應(yīng)使v在5~25m/s的范圍內(nèi)。v↑—→Fc↑,循環(huán)次數(shù)↑,壽命↓—→應(yīng)減小dd1v↓,功率一定時(shí)—→F↑—→z↑—→帶輪寬度↑,軸承尺寸↑4.帶速νv↑—→p一定時(shí),F(xiàn)e↓,z↓或截面尺寸↓,帶傳動(dòng)尺寸↓因此,從充分發(fā)揮帶的工作能力和減少帶傳動(dòng)的總體尺寸考慮,在多級(jí)傳動(dòng)中應(yīng)將帶傳動(dòng)設(shè)置在高速級(jí)。1/15/2023531.已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容:已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容傳遞的額定功率P主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2或傳動(dòng)比i傳動(dòng)位置要求
工況條件、原動(dòng)機(jī)類型等V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)傳動(dòng)中心距a帶輪材料、直徑和結(jié)構(gòu)驗(yàn)算帶速v
和包角α計(jì)算初拉力和壓軸力等(六)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1/15/2023547、計(jì)算帶的根數(shù)z2、根據(jù)n1、Pca
選擇帶的型號(hào)3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2帶輪愈小,彎曲應(yīng)力愈大,所以dd1≥(dd)min
dd2=i
dd1(1–ε),圓整成標(biāo)準(zhǔn)值
2.設(shè)計(jì)步驟和方法1、確定計(jì)算功率Pca
=KAP工況系數(shù),查表8-74、驗(yàn)算帶速v(v=5~25m/s)N5、確定中心距a及帶長(zhǎng)Ld6、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角α1N
z≥10?NY8、確定初拉力F09、計(jì)算壓軸力FQ10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)圖8-11
套基準(zhǔn)長(zhǎng)度,表8-2-1/15/202355a過(guò)小,帶短,易疲勞a過(guò)大,易引起帶的扇動(dòng)確定中心距初定中心距a0
0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)初算帶長(zhǎng)Ld0
計(jì)算實(shí)際中心距a(圓整)取基準(zhǔn)帶長(zhǎng)Ld(表8-2)中心距變動(dòng)范圍為:考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要。(a-0.015Ld)~(a+0.015Ld)1/15/202356計(jì)算壓軸力FQ1/15/202357(七)提高工作能力措施1、增大摩擦系數(shù)f↑—→Ffc
↑(∵ΣFf
↑)與帶和帶輪材料、表面狀況、工作環(huán)境有關(guān)。1)材料配對(duì)2)采用V帶:當(dāng)量摩擦系數(shù)fv≈1.7f。1/15/2023582、適當(dāng)增大F0F0↑——正壓力↑——ΣFf
↑——Ffc
↑——Pmax
↑但:F0↑↑內(nèi)應(yīng)力↑↑——帶疲勞壽命↓帶的磨損↑——壽命↓∴應(yīng)嚴(yán)格控制F0大小。F0↓↓——帶傳動(dòng)的工作能力不能充分發(fā)揮,易打滑。為保證工作中初拉力不變,可設(shè)計(jì)張緊裝置。3、增大包角αα↑→Ffc↑當(dāng)i>1時(shí):α1<α2,打滑從小帶輪開(kāi)始,∴限制α1不能太小。1/15/202359結(jié)論:1)α1≥120°3)采用張緊裝置。2)水平或近似水平布置:松邊在上。4、采用新型帶傳動(dòng)大
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