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目目目操操計操操計位置位置控控制（ＮＣ裝置步驅(qū)動位位置控控制（ＮＣ裝置步驅(qū)動 例例步進３６０°（１回転位位置控控制（ＮＣ裝置步驅(qū)動位位＝脈沖速＝脈沖頻（ＮＣ裝置

步進驅(qū)動

（ＮＣ裝置

伺驅(qū)動

編絲性標（ＮＣ裝置

伺服驅(qū)動

編模

脈 模

旋轉(zhuǎn)

馬

輸出＜旋轉(zhuǎn)模

模

Ｖ

模

脈

脈

速度反位置反

器

偏差

＋脈沖倍

Ｅ編

Ｄ＋＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

Ｄ＋Ｄ＋＋ＥＭ——Ｅ負荷がかかった

電流反ｉ ｉ —

電流饋

器控制

速度指

＋１－ 偏計數(shù) ＋

馬 ＋—位置控位置控

2000(P/r)→0.18 器

控制

振蕩

馬偏差 數(shù) 位置指速度指

＋

Ｅ位置反編

＋１－１０＋１－１＋１－１

—＋

＋１＋１＋１＋１＋１＋１

—＋

Ｃ ①＞ ①＝ ①＜

偏差計數(shù)—＋

加 加

積累Ｃ

—＋

低

—＋

器控制

速度指

偏差數(shù)

馬 Ｍ —＋脈沖倍—＋位置反電位置反編 器控制

０＝ 偏差 數(shù) 速度指

＋頻電

—位置反位置反

關(guān)于選中位

關(guān)于 的輸出信

關(guān)于脈沖倍頻電 ［：1000P/r頻???2000P/r Ｐ＝0.105×Ｔ×

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